專利名稱：一種封口包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種封口包裝機。
背景技術：
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，在產(chǎn)品裝入包裝容器后，為了使產(chǎn)品得以密封保存，保持產(chǎn)品質(zhì)量，避免產(chǎn)品流失，需要對包裝容器進行封口。由于塑料具有良好的熱封性，常用這類塑料制作成包裝容器，再在封口處直接加熱并施以壓力，使其與紙類或塑料熔合并封口?，F(xiàn)有的封口包裝機是在工作臺是對產(chǎn)品進行封口后，轉動工作臺，工人將產(chǎn)品拾起然后放在置于工作臺外的物料筐中。由于封口包裝機所生產(chǎn)產(chǎn)品的速度高，采用人工撿拾不但易造成工人因動作單一而造成勞損，而且增加勞動力成本。因此需要對封口包裝機作進一步的改進。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一個封口包裝機，該封口包裝機設有一個傳送機構，傳送機構可以在工作臺上左右擺動角度，調(diào)整吸附組件定位成品的位置；可以上下吸放成品并水平移動至置于工作臺外的流水線或物料筐中。為此，本實用新型采用如下方案以達到上述目的一種封口包裝機，包括基座和傳送機構，所述基座上設有一個工作臺和機架，機架位于工作臺的上方，機架上有一橫梁臂，所述傳送機構安裝在橫梁臂上，所述傳送機構具有與抽真空機構相連通的、用于吸放被傳送物的吸附組件，所述橫梁臂上設有橫向驅(qū)動機構以及在橫向驅(qū)動機構驅(qū)動下作橫向運動的滑塊，有一個縱向驅(qū)動機構安裝在所述滑塊上的，所述吸附組件在所述縱向驅(qū)動機構驅(qū)動下作縱向運動。上述的一種封口包裝機，其特征在于所述橫向驅(qū)動機構為無桿氣缸。上述的一種封口包裝機，其特征在于所述橫梁臂以鉸接的方式安裝在機架上，并可繞鉸接中心軸轉動。本實用新型的優(yōu)點在于傳送機構可以在工作臺上左右擺動角度，準確調(diào)整吸附組件定位成品的位置；可以上下吸放成品并水平移動至置于工作臺外的流水線或物料筐中，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了加工成本。

圖1是本實用新型的整體外觀三維示意圖；圖2是轉盤的俯視圖；圖3是圖2中A-A剖面圖；圖4是圖3中A的放大圖；圖5是圖2中B-B剖面圖；圖6是壓模機構的一個剖視圖；[0016]圖7是壓模機構加裝壓板零配件的一個剖視圖；圖8是升降機構組裝狀態(tài)三維示意圖；圖9是升降機構分解狀態(tài)三維示意圖；圖10是升降機構夾持部處的橫剖面圖；圖11是傳送機構保護外殼后的整體外觀三維示意圖；圖12是圖11中隱藏橫梁臂后的整體外觀三維示意圖。
具體實施方式
如圖1至12所示的一種封口包裝機，在基座1上設有一個工作臺，該工作臺是一個安裝在基座1上可以水平轉動的圓形轉盤2，轉盤2上設有用來固定封口模具的夾具4 ； 基座1上安裝有作為支架用的空心圓柱3，空心圓柱3上安裝有機架5，空心圓柱3與機架 5間有升降機構，通過升降機構可以調(diào)節(jié)機架5與轉盤2的相對距離，機架5上還裝有傳送機構13與壓模機構6。所述空心圓柱3處于轉盤2的中心位置，轉盤2的中心軸與所述空心圓柱3的中心軸同軸，空心圓柱3與轉盤2之間通過滾動軸承連接，減少了摩擦，提高了設備的使用壽命。基座1上安裝有一個接近開關801，所述接近開關801是一種毋需與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置開關，當物體接近接近開關的感應面的動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而驅(qū)動交流或直流電器或給計算機裝置提供控制指令，本實施例選用電感式接近開關(也稱渦流式接近開關)。轉盤2上沿其圓周設置多條沿其徑向分布且其截面為凹形的導向槽802，相鄰的導向槽802可以在圓周上等間距分布，或不等間距分布。各導向槽802上安裝有可沿導向槽滑動的滑塊9，滑塊9由一圓頭螺桿901和與其配合的螺母902，墊片903及彈簧904組成，旋緊螺母902將螺桿901鎖緊在導向槽802上?；瑝K9在導向槽802的行程上沿轉盤中心軸轉動的半徑是變化的?；瑝K9隨轉盤2轉動時，在其轉動周期內(nèi)與接近開關801有一個最小距離，當滑塊9在導向槽802的行程上沿轉盤2中心軸上的轉動半徑最小時，其與接近開關801的最小距離在接近開關801的感應距離內(nèi)；當滑塊9在導向槽802的行程上沿轉盤2中心軸上的轉動半徑最大時，其與接近開關801的最小距離在接近開關801的感應距離外。轉盤2由底盤201和頂盤202結合而成，底盤201為一齒輪，與安裝在基座1上的調(diào)速電機7的旋轉軸上的齒輪701相互配合，通過齒輪的嚙合傳動帶動轉盤2的轉動。以下以四條導向槽802簡要說明轉盤在接近開關801和滑塊9的作用下的工作原理，有必要指出這只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制相鄰導向槽802之間的角度為90°，當需要轉盤2每次轉動180°后完成一個封口的動作時，此時只需要將相鄰轉角為180°的兩塊滑塊9沿著導向槽802徑向滑動至其轉動的半徑最小處，并鎖緊螺桿901 ；另兩塊滑塊9沿著導向槽802徑向滑動至其轉動的半徑最大處，并鎖緊螺桿901。這樣每當滑塊9跟隨轉盤轉動至接近開關801的感應距離內(nèi)時， 接近開關801產(chǎn)生信號傳送給可編程控制器，可編程控制器發(fā)出指令讓調(diào)速電機7停止工作，轉盤2便停留下來，在其它位置不停留。這樣便實現(xiàn)了轉盤每轉動180°便停下來的目的，讓放置在轉盤上的產(chǎn)品與壓模進行生產(chǎn)，完成一個工作周期。由此可知可自由地選擇單次生產(chǎn)周期，生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品，且用電機驅(qū)動轉盤轉動，提高了生產(chǎn)效率。轉盤2的上方有一壓模機構6，該壓模機構6安裝在所述機架5上并由機架5上的一個氣缸52推動并相對轉盤2做上下的相對運動。壓模機構6包括上壓板6-1、下壓板6-2。上壓板6-1與氣缸52推動軸相連，下壓板6-2做成頂部開口的盒體結構，下壓板 6-2的下壓面6-21為該盒體結構的外底面，上壓板6-1沿下壓板的頂部開口進入盒體內(nèi)腔 6-22，盒體的頂沿內(nèi)側設有阻擋部6-4，以防止上壓板6-1滑出盒體內(nèi)腔6-22。上壓板6_1 與盒體內(nèi)底面6-23設有四對相互對應的定位柱6-5，各對定位柱均有一根彈簧6-6套裝在其上。在進行下壓加工產(chǎn)品時，下壓面6-21壓在模具上，上壓板6-1在氣缸52的作用下壓擠彈簧6-6，使彈簧6-6產(chǎn)生彈簧力作用于下壓板6-2，下壓板6-2施加壓力對放置于其下的產(chǎn)品進行封口，此時各個彈簧6-6伸縮有別，可以在模具受壓面不在水平面上的情況下對受壓面進行平整受壓，避免需要封口的邊受力不均勻而封口不成功。在此壓模過程中只產(chǎn)生因上壓板6-1的側面與盒體內(nèi)腔6-22內(nèi)側面之間摩擦而受到的磨損，而上壓板的側面與盒體內(nèi)腔6-22的內(nèi)側面的接觸面積較大，所以該壓模的使用壽命及安全性得到提高。下壓板6-2對稱兩側邊有凸起6-201，壓模機構6還配有各種尺寸的壓板零配件6-8，壓板零配件6-8上有凹坑6-801，凹坑6-801與所述凸起6-201配合將壓板零配件6_8與下壓板 6-2結合成一體，可以方便地根據(jù)需要選擇不同尺寸的壓板零配件6-8對模具進行按壓，生產(chǎn)不同尺寸或不同類型的產(chǎn)品。壓板零配件6-8上有緊固螺絲6-802，緊固螺絲6-802將所述下壓板6-2凸起6-201壓緊在壓板零配件6-8的凹坑6-801內(nèi)，使壓板零配件6_8更牢固地安裝在下壓板6-2上。所述壓板零配件6-8可以是起壓模作用的壓板，也可以是封口產(chǎn)品所使用的模具。當該壓板零配件作為封口產(chǎn)品的模具使用時，可以從該壓模機構引出電源直接提供給模具，封口一些比較特殊的產(chǎn)品，例如塑料袋。位于壓模機構6正下方且置于轉盤2下方有兩個導電刷，每個所述滑塊9對應正負兩根導電柱1008，每根導電柱1008穿過轉盤2底面并露出末端1009，導電柱1008跟隨轉盤2 —起轉動；當轉盤2停留下來時，所述兩個導電刷與所述正負兩根導電柱1008的末端1009電接觸，以連接電源到放置在轉盤2上的模具，使電熱絲通電并加熱。所述導電刷為導電柱1008正下方有一固定在基座1上的絕緣導向柱1001，導向柱1001槽口設有開口 1002，其內(nèi)裝有彈簧1003 ；有一絕緣板1004，其一端用軸銷1005與基座1鉸接，另一端放在導向柱1001的開口 1002處，該端裝有觸頭1006，在導向柱1001中彈簧1003的作用下，觸頭1006與所述導電柱1008末端1009良好接觸。此時可編程控制器發(fā)出一個信號讓壓模機構6往下下壓，待包裝容器封口處熔融后，在壓模機構6往下下壓的作用下，將包裝容器與紙類或塑料結合，經(jīng)過可編程控制器設定的時間后，壓模機構6提起，調(diào)速電機7繼續(xù)動作并帶動轉盤2繼續(xù)轉動，進入下一步動作周期。本封口包裝機還設有傳送機構13，該傳送機構13裝在所述機架5上，并位于轉盤 2的上方。該傳送機構包括安裝在機架5上并位于工作臺上方的橫梁臂14，與抽真空機構相連通的、用于吸持被傳送物的吸附組件13-2。此時所述機架5與橫梁臂14通過鉸接的方式連接在一起，橫梁臂14可以繞其鉸接中心軸轉動。橫梁臂14上設有橫向驅(qū)動機構，該橫向驅(qū)動機構可采用無桿氣缸。無桿氣缸分為磁性無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸兩種， 其原理是利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復運動的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，可以極大地節(jié)省本封口包裝機的工作空間，故本封口包裝機采用磁性無桿氣缸13-3。在磁性無桿氣缸13-3活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套13-301 一起移動。在磁環(huán)套13-301上安裝一個縱向氣缸13-4。吸附組件13-2固接在所述縱向氣缸13-4活塞桿13-401下端，磁性無桿氣缸13-3及縱向氣缸13_4設有接近式傳感器，所述接近式傳感器與可編程控制器連接。本傳送機構的橫梁臂14上還有保護傳送機構的電路和氣管的拖鏈13-1，電路和氣管從拖鏈的內(nèi)部通過，其一端13-101固定在所述橫梁臂14 上，另一端13-102固定在所述磁性無桿氣缸13-3的磁環(huán)套13-301上。電路及氣管置于拖鏈13-1的內(nèi)部，起到保護的作用。橫梁臂14可以繞鉸接中心旋轉，調(diào)整吸附組件13-2與放置在轉盤2上的加工件的相對位置。封口包裝機的傳送機構的工作過程如下先轉動橫梁臂14使將吸附組件13-2至加工件的上方并固定下來，打開氣閥，抽真空機構的真空與吸附組件13-2相連通，吸附組件13-2在真空的作用下將放置于轉盤2的加工件吸起；縱向氣缸13-4提起成品到達一定的高度，觸發(fā)接近式傳感器產(chǎn)生一個信號傳送到可編程控制器中，可編程控制器發(fā)出指令讓磁性無桿氣缸13-3工作，磁性無桿氣缸13-3的活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套13-301 —起移動。使吸附在吸附組件13-2的加工件水平移動至轉盤2外的流水線或物料筐上；此時碰觸到另一個接近式傳感器，使氣閥關閉，吸附組件 13-2破壞真空放氣，將成品放下；經(jīng)過設定的時間后，可編程控制器發(fā)出指令讓磁性無桿氣缸13-3工作，磁性無桿氣缸13-3的活塞在氣體動力的作用下，帶動吸附組件13-2水平移動至放置在轉盤2上的成品上方并停下來；又觸發(fā)設在縱向氣缸13-4的接近式傳感器， 縱向氣缸13-4工作并將吸附組件13-2與成品接觸，至此完成了一個加工周期。本封口包裝機還設有升降機構，該升降機構安裝在所述空心圓柱3上，包括設有升降平臺11-2的機架5、螺桿11-3和螺母11-4。螺母11_4固定在空心圓柱3內(nèi)并處于其頂端，螺桿11-3上端安裝有手輪11-31，螺桿11-3穿過升降平臺11-2與螺母11_4配合并進入到空心圓柱3的內(nèi)腔，所述升降平臺11-2通過雙向推力軸承11-5安裝在螺桿11-3 上。所述空心圓柱3外表面設有與軸向的滑槽11-6，所述機架5上有與滑槽11-6配合的凸起11-101，使機架5只能沿空心圓柱3軸向上下移動而不能徑向移動。機架5內(nèi)部設有夾持部11-102，夾持部11-102包住空心圓柱3，有一松緊螺絲11-103從機架5的側面穿過并頂住夾持部11-102以調(diào)節(jié)夾持部11-102與空心圓柱3的間隙。還有第二升降機構安裝在與所述升降平臺11-2垂直相連接的一個側板11-104 上。該側板11-104上設有導軌槽11-105。第二升降機構包括第二機座、第二機架12-1、 第二螺桿12-201及第二雙向推力軸承12-4。第二機座由所述側板11-104及與從該側板底部延伸出水平放置的固定座12-3組成；第二機架12-1截面為“U”形，其底板12-101設有導軌12-102，導軌12-102安裝在所述導軌槽11-105中，在第二機架12_1上與底板12-101 垂直的一個第二機架側板12-103為第二升降平臺，第二升降平臺上設有螺孔12-202 ；第二螺桿12-201上安裝有手輪12-203，與所述螺孔12-202配合，通過第二雙向軸承12_4安裝在所述的固定座12-3上。有必要在此指出的是以上實施方式只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，該領域的普通技術人員可以根據(jù)本實用新型的實質(zhì)對以上實施方式做出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。
權利要求1.一種封口包裝機，包括基座和傳送機構，所述基座上設有一個工作臺和機架，機架位于工作臺的上方，機架上有一橫梁臂，所述傳送機構安裝在橫梁臂上，所述傳送機構具有與抽真空機構相連通的、用于吸放被傳送物的吸附組件，其特征在于所述橫梁臂上設有橫向驅(qū)動機構以及在橫向驅(qū)動機構驅(qū)動下作橫向運動的滑塊，有一個縱向驅(qū)動機構安裝在所述滑塊上的，所述吸附組件在所述縱向驅(qū)動機構驅(qū)動下作縱向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種封口包裝機，其特征在于所述橫向驅(qū)動機構為無桿氣缸。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種封口包裝機，其特征在于所述橫梁臂以鉸接的方式安裝在機架上，并可繞鉸接中心軸轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種封口包裝機。本封口包裝機，包括基座和傳送機構，所述基座上設有一個工作臺和機架，機架位于工作臺的上方，機架上有一橫梁臂，所述傳送機構安裝在橫梁臂上，所述傳送機構具有與抽真空機構相連通的、用于吸放被傳送物的吸附組件，所述橫梁臂上設有橫向驅(qū)動機構以及在橫向驅(qū)動機構驅(qū)動下作橫向運動的滑塊，有一個縱向驅(qū)動機構安裝在所述滑塊上的，所述吸附組件在所述縱向驅(qū)動機構驅(qū)動下作縱向運動。本實用新型的優(yōu)點在于傳送機構可以在工作臺上左右擺動角度，準確調(diào)整吸附組件定位成品的位置；可以上下吸放成品并水平移動至置于工作臺外的流水線或物料筐中，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省加工成本。
文檔編號B65B51/10GK202320888SQ201120472879
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權日2011年11月24日
發(fā)明者王玉龍 申請人:王玉龍