專利名稱：一種具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)輸送領(lǐng)域，特別涉及ー種具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
采用鏈條傳動(dòng)的輸送機(jī)因其工作可靠、無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、礦山、起重運(yùn)輸、冶金、建筑、石油、化工等機(jī)械設(shè)備，尤其在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上，例如在白車身主焊線生產(chǎn)過(guò)程中，采用鏈條驅(qū)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)比以往上料機(jī)構(gòu)更具優(yōu)勢(shì)。目前采用鏈條傳動(dòng)的輸送機(jī)，其鏈條傳動(dòng)通常采用前后兩鏈輪及與它們相嚙合的環(huán)形鏈條組成的一封閉鏈系，鏈條在兩根平行軸間作同向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)カ源通常采用電機(jī)或氣缸推動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，普遍存在上料位置精度不高，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，提供了ー種位置精度和重復(fù)精度極高的具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為ー種具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在鏈條下方的鏈條定位機(jī)構(gòu)和鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的鏈條定位機(jī)構(gòu)包括固定在鏈條架上的鏈條限位塊底座、用旋轉(zhuǎn)銷樞接在鏈條限位塊底座上的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂上端的限位塊、設(shè)置在鏈條限位塊底座上的旋轉(zhuǎn)臂限位銷；所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，具有豁ロ的驅(qū)動(dòng)底座固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述的豁ロ中用偏轉(zhuǎn)軸樞接重心偏置驅(qū)動(dòng)塊，所述的重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的底部與豁ロ的底面相抵，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的側(cè)面與豁ロ之間具有間隙。驅(qū)動(dòng)底座隨氣缸活塞桿的推動(dòng)帶動(dòng)重心偏置驅(qū)動(dòng)塊向鏈條設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的上端抵住鏈條節(jié)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的底部與驅(qū)動(dòng)底座豁ロ的底面相抵，鏈條節(jié)受到由重心偏置驅(qū)動(dòng)塊傳遞的氣缸推力，整個(gè)鏈條前進(jìn)，當(dāng)鏈條接近設(shè)定位置吋，驅(qū)動(dòng)底座觸碰旋轉(zhuǎn)臂的下方，使旋轉(zhuǎn)臂繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)臂限位銷處停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂上端的限位塊抵住鏈條節(jié)，鏈條在設(shè)定位置停止前迸。在氣缸的作用下氣缸桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)底座后退，驅(qū)動(dòng)底座上的重心偏置驅(qū)動(dòng)塊亦后退，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊上端抵靠在下一鏈條節(jié)前側(cè)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊繞偏轉(zhuǎn)軸沿豁ロ與重心偏置驅(qū)動(dòng)塊之間的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的上端下沉可滑過(guò)鏈條節(jié)的下面，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的上端滑過(guò)鏈條節(jié)后，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊在重力的作用下繞偏轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)歸位。氣缸再次向前推動(dòng)時(shí)，裝置的各部件重復(fù)前述動(dòng)作。所述的旋轉(zhuǎn)臂上端和限位塊之間還設(shè)置有調(diào)整墊片，根據(jù)需要調(diào)整墊片的厚度， 可以更精確的控制鏈條前進(jìn)的位置。所述的旋轉(zhuǎn)臂下端設(shè)有固定軸，固定軸上設(shè)置有軸承，驅(qū)動(dòng)塊座前進(jìn)時(shí)作用在軸承上使旋轉(zhuǎn)臂繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承的作用可以防止旋轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動(dòng)塊座碰撞而磨損。[0009]所述的鏈條限位塊底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)限位銷，可以防止旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)過(guò)度， 提高重復(fù)限位的精度。所述的驅(qū)動(dòng)底座的前端設(shè)置有基準(zhǔn)塊，改變基準(zhǔn)塊的厚度可以控制旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)和幅度，保證旋轉(zhuǎn)臂每次都能旋轉(zhuǎn)到與旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)限位銷貼合的位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鏈條移動(dòng)距離可定位、重復(fù)定位精度高、定位時(shí)不需要額外動(dòng)力，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。

圖I為本實(shí)用新型具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置定位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作出具體闡述。如圖I和圖2所示，在鏈條14下方的鏈條架15上焊接一水平布置限位塊底座1， 限位塊底座I具有水平的條形槽，長(zhǎng)條狀旋轉(zhuǎn)臂2用旋轉(zhuǎn)銷3樞接在限位塊底座I的條形槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臂2的下端202處開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)用固定軸7固定一個(gè)軸承8，軸承8的外圈高于旋轉(zhuǎn)臂2的下端202，旋轉(zhuǎn)臂2的上端201處墊上調(diào)整墊片6，調(diào)整墊片6外側(cè)有限位塊 4，限位塊4用沉頭螺栓透過(guò)調(diào)整墊片6固定在旋轉(zhuǎn)臂2的上端201處。在旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)至豎直時(shí)，與限位塊底座I相交點(diǎn)位置焊接ー旋轉(zhuǎn)臂限位銷5，旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)至豎直時(shí)旋轉(zhuǎn)臂 2上端的限位塊的高度與鏈條14上的鏈條節(jié)141的高度一致。鏈條14采用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸與鏈條14平行布置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上的驅(qū)動(dòng)底座10可在鏈條架15的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道上運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)底座10處于鏈條14正下方的位置開有豁ロ 102，豁ロ兩側(cè)焊接有一對(duì)連接板 101,連接板101上用偏轉(zhuǎn)軸12樞接ー彎刀狀的重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11,自然狀態(tài)下重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的底面111與豁ロ 102的底面相貼合，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的前側(cè)面與豁ロ 102之間具有間隙，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的上端與鏈條14上鏈條節(jié)的高度一致，驅(qū)動(dòng)底座10的前端用沉頭螺栓固定有基準(zhǔn)塊13。鏈條傳輸機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)底座10隨氣缸活塞桿的推動(dòng)帶動(dòng)重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11向鏈條14設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的上端112抵住鏈條節(jié)141，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的底部111與驅(qū)動(dòng)底座豁ロ 102的底面相抵，鏈條節(jié)141受到由重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11傳遞的氣缸推力，整個(gè)鏈條14前進(jìn)，當(dāng)鏈條14接近設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)底座11上的基準(zhǔn)塊13觸碰旋轉(zhuǎn)臂2下端202處的軸承8，使旋轉(zhuǎn)臂2繞旋轉(zhuǎn)銷3轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)臂限位銷5 處停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂2上端201的限位塊4抵住鏈條節(jié)141，鏈條14在設(shè)定位置停止前迸。 在氣缸的作用下氣缸桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)底座10后退，驅(qū)動(dòng)底座10上的重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11亦后退，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊上端112抵靠在下ー鏈條節(jié)前側(cè)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11繞偏轉(zhuǎn)軸12沿豁 ロ 102與重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11之間的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的上端112下沉可滑過(guò)鏈條節(jié)的下面，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11的上端112滑過(guò)鏈條節(jié)后，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11在重力的作用下繞偏轉(zhuǎn)軸12偏轉(zhuǎn)歸位，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊11可以在氣缸的作用下后退滑過(guò)若干節(jié)鏈條節(jié)，當(dāng)氣缸再次向前推動(dòng)時(shí)，裝置的各部件重復(fù)前述動(dòng)作。
權(quán)利要求1.ー種具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括設(shè)置在鏈條下方的鏈條定位機(jī)構(gòu)和鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的鏈條定位機(jī)構(gòu)包括固定在鏈條架上的鏈條限位塊底座a)、用旋轉(zhuǎn)銷(3)樞接在鏈條限位塊底座(I)上的旋轉(zhuǎn)臂(2)、固定在旋轉(zhuǎn)臂(2)上端(201)的限位塊(4)、設(shè)置在鏈條限位塊底座(I)上的旋轉(zhuǎn)臂限位銷(5);所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，具有豁ロ(102)的驅(qū)動(dòng)底座(10) 固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述的豁ロ(102)中用偏轉(zhuǎn)軸(12)樞接重心偏置驅(qū)動(dòng)塊(11)，所述的重心偏置驅(qū)動(dòng)塊(11)的底部與豁ロ(102)的底面相抵，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊(11)的側(cè)面與豁ロ (102)之間具有間隙。
2.如權(quán)利要求I所述的具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)臂(2) 上端(201)和限位塊(4)之間還設(shè)置有調(diào)整墊片(6)。
3.如權(quán)利要求2所述的具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)臂(2) 下端(202)設(shè)有固定軸(7)，固定軸(7)上設(shè)置有軸承(8)。
4.如權(quán)利要求I所述的具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的鏈條限位塊底座(I)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)限位銷(9)。
5.如權(quán)利要求I所述的具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)底座(10)的前端設(shè)置有基準(zhǔn)塊(13)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種具有定位機(jī)構(gòu)的鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在鏈條下方的鏈條定位機(jī)構(gòu)和鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的鏈條定位機(jī)構(gòu)包括固定在鏈條架上的鏈條限位塊底座、用旋轉(zhuǎn)銷樞接在鏈條限位塊底座上的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂上端的限位塊、設(shè)置在鏈條限位塊底座上的旋轉(zhuǎn)臂限位銷；所述的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，具有豁口的驅(qū)動(dòng)底座固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述的豁口中用偏轉(zhuǎn)軸樞接重心偏置驅(qū)動(dòng)塊，所述的重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的底部與豁口的底面相抵，重心偏置驅(qū)動(dòng)塊的側(cè)面與豁口之間具有間隙。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鏈條移動(dòng)距離可定位、重復(fù)定位精度高、定位時(shí)不需要額外動(dòng)力，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。
文檔編號(hào)B65G23/22GK202337532SQ201120488390
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者范俊偉 申請(qǐng)人:寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司