專利名稱：卷盤自動上料穿帶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及半導(dǎo)體行業(yè)封裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體行業(yè)的自動封裝行業(yè)中，產(chǎn)品經(jīng)封裝后，要放在載料編帶的產(chǎn)品室內(nèi)，上面用密封膜帶熱封后并卷在卷盤內(nèi)，卷好一盤后供用戶使用。在生產(chǎn)中，封裝機輸出編帶后，要求人工將編帶頭部插入卷盤的卷繞口內(nèi)，然后放到卷繞電機上，由電機將編帶卷繞到卷盤內(nèi)，當(dāng)卷好一盤后，封裝機將自動剪帶，又要求人工取下已卷好編帶的卷盤，并將新的編帶頭部插入到下一個卷盤，開始第二盤的生產(chǎn)。如果沒及時上盤，編帶將隨意拖放在地上，可能造成編帶過度彎曲而損傷產(chǎn)品。同時由于封裝機生產(chǎn)速度快，大約在5 8分鐘一盤，而生產(chǎn)工人需要同時照顧幾臺機器，每次上盤包括插帶、上盤、貼標(biāo)簽、標(biāo)簽掃描，都為重復(fù)勞動，加上整個生產(chǎn)環(huán)境噪聲因素以及要巡檢幾臺的生產(chǎn)狀態(tài)及排障，這種手工方式很容易使人疲倦，導(dǎo)致操作失誤，所以采用卷盤的自動上料和搬帶是很有必要的?，F(xiàn)在也有自動卷盤上料機在使用，但其具有針對性，只能適應(yīng)用特定的卷盤，不具有通用性，特別是對卷繞口具有防反鎖的卷盤無法使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型在于克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種通用性高的卷盤自動上料穿帶機，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實現(xiàn)了卷盤存放、取放、穿帶整個過程的自動化。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案包括安裝架和安裝于安裝架上的存放裝置、取盤卷帶裝置和編帶穿帶裝置，所述存放裝置包括料籠、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括料籠擺缸、料籠旋轉(zhuǎn)軸、料籠旋轉(zhuǎn)軸承座、導(dǎo)桿，料籠擺缸通過料籠旋轉(zhuǎn)軸固接于兩導(dǎo)桿之間，料籠和升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過料籠旋轉(zhuǎn)軸相連接；所述取盤卷帶裝置包括卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、取盤機構(gòu)、卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括取盤旋轉(zhuǎn)安裝板，所述取盤旋轉(zhuǎn)安裝板上安裝有取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之間連接有支桿；所述編帶穿帶裝置包括牽引導(dǎo)軌、 導(dǎo)舌、導(dǎo)舌蓋板、編帶檢測傳感器、編帶驅(qū)動壓輪組、編帶驅(qū)動壓輪升降氣缸、編帶驅(qū)動電機，牽引導(dǎo)軌連接端連接有編帶檢測傳感器和導(dǎo)舌，導(dǎo)舌上安裝導(dǎo)舌蓋板，導(dǎo)舌蓋板連接有編帶驅(qū)動壓輪組。所述料籠由籠環(huán)、連接件、底部安裝板、旋轉(zhuǎn)板焊接而成，一端開口外側(cè)均布擋盤氣缸，底部安裝板向內(nèi)側(cè)安裝中心桿和定位桿，底部安裝板向外側(cè)安裝壓盤氣缸。所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝架頂部設(shè)置料籠升降氣缸，安裝架頂部和底部之間連接有兩導(dǎo)桿，料籠旋轉(zhuǎn)軸承座上焊接有旋轉(zhuǎn)板，料籠旋轉(zhuǎn)軸承座向料籠一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)限位塊。所述取盤旋轉(zhuǎn)安裝板依次連接有取盤旋轉(zhuǎn)軸承和取盤擺缸，所述取盤旋轉(zhuǎn)軸承底部連接有取盤旋轉(zhuǎn)限位塊。所述取盤機構(gòu)所有部件安裝于安裝基板上，安裝基板通過四個支桿固定在電機安裝板上，安裝基板設(shè)置有卷盤下盤氣缸、卷盤定位桿、卷盤旋轉(zhuǎn)軸和卷盤旋轉(zhuǎn)鍵，卷盤旋轉(zhuǎn)軸和卷盤旋轉(zhuǎn)鍵卡接，卷盤定位桿套接有卷盤定位桿軸套。所述卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機安裝板、卷盤旋轉(zhuǎn)電機、滑塊式摩擦離合器、離合器阻力套，電機安裝板外側(cè)設(shè)置有卷盤旋轉(zhuǎn)電機，卷盤旋轉(zhuǎn)電機穿過電機安裝板連接有滑塊式摩擦離合器，滑塊式摩擦離合器套接離合器阻力套與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有如下的有益效果本設(shè)計具有通用性，能適應(yīng)各種卷盤而設(shè)計制造的卷盤自動上料穿帶機，實現(xiàn)了卷盤存放、取放、穿帶整個過程的自動化。

[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖[0019]圖[0020]圖
I為本實用新型裝有卷盤的示意2為本實用新型卷盤自動上料穿帶機的示意3為本實用新型卷盤自動上料穿帶機的后部示意4為本實用新型卷盤自動上料穿帶機的料籠翻轉(zhuǎn)的示意5為本實用新型卷盤自動上料穿帶機的編帶穿帶裝置局部示意圖 6為卷盤的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1-5所示，包括安裝架9和安裝于安裝架9上的存放裝置、取盤卷帶裝置和編帶穿帶裝置，存放裝置包括料籠I、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括料籠擺缸11、料籠旋轉(zhuǎn)軸承座12、導(dǎo)桿10，料籠擺缸11通過料籠旋轉(zhuǎn)軸承座12固接于兩導(dǎo)桿10之間，料籠 I與升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過料籠旋轉(zhuǎn)軸12相連接；取盤卷帶裝置包括卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、取盤機構(gòu)、 卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括取盤旋轉(zhuǎn)安裝板18，取盤旋轉(zhuǎn)安裝板18上安裝有取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之間連接有支桿27 ;編帶穿帶裝置包括牽引導(dǎo)軌40、導(dǎo)舌33、導(dǎo)舌蓋板34、編帶檢測傳感器50、編帶驅(qū)動壓輪組36、編帶驅(qū)動壓輪升降氣缸38、編帶驅(qū)動電機37，牽引導(dǎo)軌40連接端連接有編帶檢測傳感器50和導(dǎo)舌33，導(dǎo)舌33上安裝導(dǎo)舌蓋板34，導(dǎo)舌蓋板34連接有編帶驅(qū)動壓輪組36。料籠為籠環(huán)I、連接件2、底部安裝板3、旋轉(zhuǎn)板4焊接而成，開口端外側(cè)均布三個擋盤氣缸5,底部安裝板4中心位置安裝有中心桿6,底部安裝板4偏離中心處還安裝有定位桿7,中心桿6和定位桿7方向向內(nèi)，用于卷盤定位。底部安裝板3向外方向安裝壓盤氣缸 8。料籠升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于安裝架9頂部的料籠升降氣缸13，在安裝架9頂部和底部之間連接有兩導(dǎo)桿10，料籠旋轉(zhuǎn)軸承座12向料籠一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)限位塊14，料籠旋轉(zhuǎn)軸承座12上焊接有旋轉(zhuǎn)板4。卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于安裝架9底部，卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的取盤旋轉(zhuǎn)安裝板17依次連接有取盤旋轉(zhuǎn)軸承16和取盤擺缸15，取盤旋轉(zhuǎn)軸承16底部的固定板連接有取盤旋轉(zhuǎn)限位塊 18。取盤機構(gòu)所有部件安裝于矩形的安裝基板19上，安裝基板19固接于取盤旋轉(zhuǎn)安裝板17上，安裝基板19通過四個支桿27固定在電機安裝板28上，安裝基板19中心設(shè)置有兩端面軸承20，兩端面軸承20內(nèi)設(shè)置卷盤旋轉(zhuǎn)軸23和卷盤旋轉(zhuǎn)鍵22，卷盤旋轉(zhuǎn)軸23和卷盤旋轉(zhuǎn)鍵22卡接，安裝基板19偏離中心處設(shè)置卷盤下盤氣缸24。安裝基板19還安裝有卷盤定位桿26、卷盤旋轉(zhuǎn)軸25，卷盤定位桿26套接有卷盤定位桿軸套25。在電機安裝板28外側(cè)設(shè)置有卷盤旋轉(zhuǎn)電機29，卷盤旋轉(zhuǎn)電機29輸出端穿過電機安裝板28連接有滑塊式摩擦離合器30，滑塊式摩擦離合器30套接離合器阻力套31。編帶穿帶裝置包括撐盤氣缸32、導(dǎo)舌33、導(dǎo)舌蓋板34、編帶驅(qū)動壓輪組35、編帶驅(qū)動壓輪軸承座36、編帶驅(qū)動壓輪電機37、編帶驅(qū)動壓輪升降氣缸38、編導(dǎo)導(dǎo)舌進給氣缸39、 牽引導(dǎo)軌40、編帶檢測傳感器50，牽引導(dǎo)軌40連接端連接有編帶檢測傳感器50和導(dǎo)舌33， 導(dǎo)舌33上設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)安裝導(dǎo)舌蓋板34，導(dǎo)舌蓋板34連接有編帶驅(qū)動壓輪組35。如圖6所示,卷盤包括護帶板41和42、中心孔鍵槽43、編帶防反鎖44、編帶卷繞口 45、卷繞法蘭46、中心孔47。編帶頭部由編帶卷繞口 45插入，然后卷盤以中心孔鍵槽43為中心旋轉(zhuǎn)，則編帶就繞在卷繞法蘭46上。本卷盤自動上料穿帶機所有的直線動作固定轉(zhuǎn)角的動作都由氣缸完成，無角度限制的旋轉(zhuǎn)由電機完成?？刂破鞑捎肞LC，控制各執(zhí)行元件的動作和接收各傳感器的檢測信號，并與主機進行邏輯通訊，和電磁閥一起布置控制箱內(nèi)，各氣缸與電磁閥間采用氣管連接。卷盤自動上料穿帶機有兩種工作模式，一種是“手動”模式，一種是“自動”模式?！笆謩印蹦Ｊ绞钱?dāng)設(shè)備開關(guān)處于“手動”位置時的模式，在此模式下，卷盤旋轉(zhuǎn)電機 29的旋轉(zhuǎn)由主機的工作信號控制，當(dāng)主機生產(chǎn)時，卷盤旋轉(zhuǎn)電機29旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主機停止時，延時半分鐘后卷盤旋轉(zhuǎn)電機29停止旋轉(zhuǎn)。此種方式用于上料機故障時，可進行人工上卷盤和穿帶，卷盤旋轉(zhuǎn)電機29驅(qū)動卷盤進行編帶卷帶而不停止生產(chǎn)。其另一種作用是在自動上盤過程中出現(xiàn)故障，可立即復(fù)位所有動作氣缸，當(dāng)設(shè)備開關(guān)從“自動”搬到“手動”位置時，即進入“手動狀態(tài)”。復(fù)位氣缸的順序是先料籠上升，然后其他氣缸才復(fù)位，避免復(fù)位過程，各機構(gòu)干涉?！白詣印蹦Ｊ绞钱?dāng)設(shè)備開關(guān)處于“自動”位置時的模式，在此模式下，當(dāng)切換開關(guān)從 “手動”到“自動”時，將進行一次卷盤上料過程中，并等待主機動作或受測試開關(guān)控制而完成一次卷盤自動上料和穿帶的動作循環(huán)，然后保持在“自動”模式下，后續(xù)卷盤自動上料和穿帶的動作循環(huán)受主機的剪帶信號控制。自動模式的動作過程首先人工在料籠內(nèi)放入一定數(shù)量卷盤，卷盤數(shù)量以不超過擋盤氣缸5位置為限。當(dāng)設(shè)備開關(guān)由“自動”切換到“手動”狀態(tài)時，設(shè)備按下列順序動作I)擋盤氣缸5伸出;2)料籠擺缸11動作，料籠翻轉(zhuǎn)，使中心桿6垂直向下；3)取盤擺缸15動作，取盤機構(gòu)向上旋轉(zhuǎn)，使卷盤旋轉(zhuǎn)軸23垂直向上，卷盤定位桿26伸出，卷盤旋轉(zhuǎn)電機29啟動旋轉(zhuǎn)；4)料籠升降氣缸13伸出，料籠下降到位后，中心桿6與卷盤旋轉(zhuǎn)軸23的軸線應(yīng)該一致，兩者的端頭有一定的間隙；5)擋盤氣缸5縮回，料籠中的卷盤靠自重向下掉，最下面的最多掉落在取盤卷帶裝置的卷盤旋轉(zhuǎn)鍵護套21的上端面；6)壓盤氣缸8伸出，將卷盤向下壓，確保最下面的卷盤與卷盤旋轉(zhuǎn)鍵護套21的上端面接觸；7)壓盤氣缸8伸出，此時從下向上數(shù)第二個卷盤的兩側(cè)護帶板的中間位置正好對準(zhǔn)擋盤氣缸5伸出；8)擋盤氣缸5伸出，卡入第二個卷盤的兩側(cè)護帶板的中間位置；9)料籠升降氣缸13縮回，料籠上升到位，此時卷盤旋轉(zhuǎn)軸23上的卷盤將在卷盤旋轉(zhuǎn)電機29的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),直到卷盤定位桿26在卷盤定位處將卷盤擋住,使卷盤停止轉(zhuǎn)動， 并利用旋轉(zhuǎn)動力使卷盤定位處始終緊貼卷盤定位桿26，保持定位狀態(tài)；10)此時卷盤旋轉(zhuǎn)電機29保持旋轉(zhuǎn)，滑塊式摩擦離合器30起作用，同時卷盤旋轉(zhuǎn)鍵23在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動過程將自己卡入卷盤中心孔鍵槽43，這樣卷盤旋轉(zhuǎn)電機29就可以驅(qū)動卷盤旋轉(zhuǎn)；11)當(dāng)導(dǎo)軌出口編帶有無編帶檢測傳感器50檢測到無編帶時，取盤擺缸15動作， 取盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使卷盤旋轉(zhuǎn)軸23水平；12)料籠擺缸11動作，料籠翻轉(zhuǎn)回位，到位后，擋盤氣缸5縮回，可以放入新的卷盤；13)當(dāng)卷盤旋轉(zhuǎn)軸23水平，設(shè)備處于等待狀態(tài)；14)此時有兩種方式設(shè)備向下進行動作a) 一是控制柜內(nèi)的測試運行開關(guān)打到測試狀態(tài)，此狀態(tài)是不管有沒有主機動作， 設(shè)備將進入下階段動作，即不對主機節(jié)拍信號計數(shù)，按一個固定的時間延遲完成b)的順序動作；b) 二是控制柜內(nèi)的測試運行開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，如果主機在生產(chǎn)，有編帶出來時， 當(dāng)編帶檢測傳感器50檢測到編帶頭部時，撐盤氣缸32伸出，將卷盤在插入編帶側(cè)的兩側(cè)護帶板撐開，以利于導(dǎo)舌33進入，同時開始對主機的節(jié)拍信號進行計數(shù)，計數(shù)值正好是編帶頭部走到離導(dǎo)舌33約10毫米處時，編帶驅(qū)動壓輪升降氣缸38下降，編帶驅(qū)動壓帶輪組35 將編帶壓住，同時導(dǎo)舌蓋板34進入導(dǎo)舌33導(dǎo)槽內(nèi)，其內(nèi)部空腔在出口位置的高度和寬度兩個方向?qū)帋нM行了限位。再計數(shù)一個數(shù)值，以使編帶驅(qū)動壓帶輪組35的編帶的長度有一定余量，以確保導(dǎo)舌33向前移運時，避免編帶被拉出編帶驅(qū)動壓帶輪組35。編帶長度余量達到后，編導(dǎo)導(dǎo)舌進給氣缸39作用，編帶導(dǎo)舌33向前移動，到位后，其出口正好對準(zhǔn)編帶卷繞口，編帶驅(qū)動壓輪電機37旋轉(zhuǎn)，通過編帶驅(qū)動壓帶輪組35將編帶頭部送進編帶卷繞口 45 ；15)當(dāng)編帶頭部送進編帶卷繞口 45或延時時間到達后,編帶驅(qū)動壓輪升降氣缸38 上升，其上連接的編帶驅(qū)動壓帶輪組35和導(dǎo)舌蓋板34上升；16)撐盤氣缸32、導(dǎo)舌33進給氣缸39縮回，導(dǎo)舌33退出卷盤，卷盤定位桿26縮
6[0056]17)此時卷盤在卷盤旋轉(zhuǎn)電機29的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),將編帶纏繞進卷盤內(nèi)開始工作， 從而完成一個卷盤自動上料和插帶的過程；18)當(dāng)主機生產(chǎn)完一個卷盤的編帶量后，進行剪帶，此時卷盤自動上料穿帶機將收到一個主機發(fā)來的上升沿電平信號，此信號在卷盤自動上料穿帶機處于自動狀態(tài)時，就相當(dāng)于開著從“手動”打到“自動”而啟動下一個卷盤自動上料或插帶的動作過程，與主機進行匹配而形成周期性循環(huán)生產(chǎn)。當(dāng)卷盤自動上料穿帶機處于“手動”狀態(tài)時，剪帶信號不起作用。以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.卷盤自動上料穿帶機，包括安裝架和安裝于安裝架上的存放裝置、取盤卷帶裝置和編帶穿帶裝置，其特征在于，所述存放裝置包括料籠、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括料籠擺缸、料籠旋轉(zhuǎn)軸、料籠旋轉(zhuǎn)軸承座、導(dǎo)桿，料籠擺缸通過料籠旋轉(zhuǎn)軸固接于兩導(dǎo)桿之間， 料籠和升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過料籠旋轉(zhuǎn)軸相連接；所述取盤卷帶裝置包括卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、取盤機構(gòu)、卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括取盤旋轉(zhuǎn)安裝板，所述取盤旋轉(zhuǎn)安裝板上安裝有取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之間連接有支桿；所述編帶穿帶裝置包括牽引導(dǎo)軌、導(dǎo)舌、導(dǎo)舌蓋板、編帶檢測傳感器、編帶驅(qū)動壓輪組、編帶驅(qū)動壓輪升降氣缸、編帶驅(qū)動電機，牽引導(dǎo)軌連接端連接有編帶檢測傳感器和導(dǎo)舌，導(dǎo)舌上安裝導(dǎo)舌蓋板，導(dǎo)舌蓋板連接有編帶驅(qū)動壓輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷盤自動上料穿帶機，其特征在于，所述料籠由籠環(huán)、連接件、底部安裝板、旋轉(zhuǎn)板焊接而成，一端開口外側(cè)均布擋盤氣缸，底部安裝板向內(nèi)側(cè)安裝中心桿和定位桿,底部安裝板向外側(cè)安裝壓盤氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卷盤自動上料穿帶機，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝架頂部設(shè)置料籠升降氣缸，安裝架頂部和底部之間連接有兩導(dǎo)桿，料籠旋轉(zhuǎn)軸承座上焊接有旋轉(zhuǎn)板，料籠旋轉(zhuǎn)軸承座向料籠一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷盤自動上料穿帶機，其特征在于，所述取盤旋轉(zhuǎn)安裝板依次連接有取盤旋轉(zhuǎn)軸承和取盤擺缸，所述取盤旋轉(zhuǎn)軸承底部連接有取盤旋轉(zhuǎn)限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷盤自動上料穿帶機，其特征在于，所述取盤機構(gòu)所有部件安裝于安裝基板上，安裝基板通過四個支桿固定在電機安裝板上，安裝基板設(shè)置有卷盤下盤氣缸、卷盤定位桿、卷盤旋轉(zhuǎn)軸和卷盤旋轉(zhuǎn)鍵，卷盤旋轉(zhuǎn)軸和卷盤旋轉(zhuǎn)鍵卡接，卷盤定位桿套接有卷盤定位桿軸套。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷盤自動上料穿帶機，其特征在于，所述卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機安裝板、卷盤旋轉(zhuǎn)電機、滑塊式摩擦離合器、離合器阻力套，電機安裝板外側(cè)設(shè)置有卷盤旋轉(zhuǎn)電機，卷盤旋轉(zhuǎn)電機穿過電機安裝板連接有滑塊式摩擦離合器，滑塊式摩擦離合器套接離合器阻力套。
專利摘要本實用新型公開了卷盤自動上料穿帶機，包括安裝架、存放裝置、取盤卷帶裝置和編帶穿帶裝置，存放裝置包括料籠、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括料籠擺缸、料籠旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)桿，料籠與升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過料籠旋轉(zhuǎn)軸相連接；取盤卷帶裝置包括卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、取盤機構(gòu)、卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，卷盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括取盤旋轉(zhuǎn)安裝板，取盤旋轉(zhuǎn)安裝板上安裝有取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，取盤機構(gòu)和卷盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之間連接有支桿；編帶穿帶裝置包括牽引導(dǎo)軌、導(dǎo)舌、導(dǎo)舌蓋板、編帶檢測傳感器、編帶驅(qū)動壓輪組，牽引導(dǎo)軌連接端連接有編帶檢測傳感器和導(dǎo)舌，導(dǎo)舌上安裝導(dǎo)舌蓋板，導(dǎo)舌蓋板連接有編帶驅(qū)動壓輪組。具有通用性高，自動存放和穿帶的特點。
文檔編號B65B15/04GK202346465SQ20112049844
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者何坤, 吳斌, 石磊, 翟大慶 申請人:潘麗紅, 綿陽優(yōu)耐特自動化設(shè)備有限責(zé)任公司, 鄧?yán)?br>