專利名稱：一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置本實(shí)用新型屬于玻璃生產(chǎn)線的輔助裝置，主要涉及的是一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)放置玻璃集裝架的可旋轉(zhuǎn)平臺。機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)是玻璃生產(chǎn)線堆垛的專用設(shè)備之一。因其堆垛過程無需停板、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、周期短、自動化程度高，且每臺機(jī)械手可以對應(yīng)多個工位、臺機(jī)械手可以針對不同規(guī)格或等級的玻璃進(jìn)行堆垛等優(yōu)點(diǎn)；在玻璃行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。旋轉(zhuǎn)平臺裝置是機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)必備設(shè)備。當(dāng)放置在平臺上玻璃集裝架堆滿以后，需要一種旋轉(zhuǎn)裝置將堆滿的玻璃集裝架自動轉(zhuǎn)出，而空的集裝架旋轉(zhuǎn)到堆垛位置，旋轉(zhuǎn)平臺就時實(shí)現(xiàn)這種功能的裝置；但現(xiàn)在有些旋轉(zhuǎn)平臺由于載荷大旋轉(zhuǎn)慢，旋轉(zhuǎn)后定位不夠精確，且設(shè)備笨重。本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種承載大，精度高，安裝方便， 結(jié)構(gòu)簡單的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，包括上平臺1、底座2、護(hù)欄13，底座2 通過膨脹螺栓緊固在地面上，底座2上部設(shè)有上平臺1，護(hù)欄13安裝在上平臺1上，其特征在于底座2上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承8，上平臺1緊固在回轉(zhuǎn)軸承8上并隨回轉(zhuǎn)軸承8 一起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速機(jī)10安裝在底座2的側(cè)面，電機(jī)減速機(jī)10上部設(shè)有小齒輪9，小齒輪9與回轉(zhuǎn)軸承 8嚙合，底座2上設(shè)有定位基座6，氣缸7和直線導(dǎo)軌4安裝在定位基座6上，所述的直線導(dǎo)軌4上設(shè)有定位塊5，兩件接近傳感器14通過支架安裝在底座2的內(nèi)部，兩件接近傳感器 14夾角15°，兩件感應(yīng)塊15安裝在上平臺1上，對稱布置。所述的護(hù)欄13上裝有標(biāo)尺12。所述的小齒輪9帶動回轉(zhuǎn)軸承8以及上平臺1轉(zhuǎn)動，防護(hù)罩11安裝在小齒輪9周圍。所述的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置采用外齒式回轉(zhuǎn)軸承8做支撐。所述的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置采用電機(jī)減速機(jī)10和小齒輪9為動力。所述的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置采用接近開關(guān)制動以及機(jī)械制動相結(jié)合的制動結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)備承載大，定位精度高，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖中1.上平臺 2.底座 3.定位輪 4.直線導(dǎo)軌 5.定位塊 6.定位基座 7.氣缸8.回轉(zhuǎn)軸承9.小齒輪9 10.電機(jī)減速機(jī)11.防護(hù)罩12.標(biāo)尺13.護(hù)欄14.接近傳感器15.感應(yīng)塊。 [具體實(shí)施方式
]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，這種裝置的制造技術(shù)對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。本裝置包括本體，傳動機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)。本體包括上平臺1、底座2、護(hù)欄13，上平臺1由矩形鋼管做骨架焊接而成，底座2 由鋼板焊接而成，所述護(hù)欄13為防護(hù)裝置，帶標(biāo)尺12用于定位玻璃集裝架。傳動機(jī)構(gòu)中外齒式回轉(zhuǎn)軸承8下部緊固在底座2上，上部與外齒式回轉(zhuǎn)軸承8緊固，從而上平臺1可以與之一起轉(zhuǎn)動；所述傳動機(jī)構(gòu)中還包括一電機(jī)減速機(jī)10，一小齒輪9， 電機(jī)減速機(jī)10安裝在底座2的側(cè)面，通過小齒輪9帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。定位機(jī)構(gòu)由兩部分組成，一部分為接近傳感器14制動，一部分為機(jī)械制動；所述接近傳感器14制動其包括兩件接近傳感器14、兩件感應(yīng)塊15，接近傳感器14通過支架固定在底座2內(nèi)壁，兩件感應(yīng)塊15安裝在上平臺1上與上平臺1 一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)上平臺1旋轉(zhuǎn)時，接近傳感器14感測到信號時電機(jī)減速，當(dāng)接近傳感器14感測到信號時電機(jī)制動，此時上平臺1旋轉(zhuǎn)180°，如此循環(huán)；由于上平臺1轉(zhuǎn)動慣性矩很大，載荷可達(dá)十噸，所以需所述機(jī)械制動來達(dá)到精確定位，當(dāng)電機(jī)制動后，所述機(jī)械制動的氣缸7推動安裝于滑塊上的制動塊，將其推入安裝與上平臺1的定位輪3中，即能達(dá)到精確定位。底座2通過膨脹螺栓緊固在地面上，回轉(zhuǎn)軸承8坐在底座2上，上平臺1緊固在回轉(zhuǎn)軸承8上可隨之一起旋轉(zhuǎn)，護(hù)欄13安裝在上平臺1上，護(hù)欄13上裝有標(biāo)尺12用于確定集裝架的位置；電機(jī)減速機(jī)10安裝在底座2的側(cè)面，通過小齒輪9帶動回轉(zhuǎn)軸承8以及上平臺1轉(zhuǎn)動，防護(hù)罩11裝在齒輪周圍；機(jī)械制動部分，氣缸7、直線導(dǎo)軌4安裝在定位基座6 上，定位基座6安裝底座2上，氣缸7推動緊固在直線導(dǎo)軌4所屬滑塊上的定位塊5，將其推入安裝在上平臺1上的定位輪3中，機(jī)械制動部分可單獨(dú)拆卸；兩件接近傳感器14通過支架安裝在底座2的內(nèi)部兩件夾角15°，兩件感應(yīng)塊15安裝在上平臺1上，對稱布置，當(dāng)上平臺1轉(zhuǎn)動時，安裝在前面的接近傳感器14感應(yīng)到感應(yīng)塊15時，控制電機(jī)減速，當(dāng)安裝在后面的接近傳感器14感應(yīng)到感應(yīng)塊15時，電機(jī)制動；由于接近傳感器14制動不夠精確，當(dāng)電機(jī)制動后，抱閘打開機(jī)械制動開始轉(zhuǎn)作。
權(quán)利要求1.一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，包括上平臺、底座、護(hù)欄，底座( 通過膨脹螺栓緊固在地面上，底座(2)上部設(shè)有上平臺(1)，護(hù)欄(13)安裝在上平臺(1)上，其特征在于底座(2)上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承(8)，上平臺(1)緊固在回轉(zhuǎn)軸承(8)上并隨回轉(zhuǎn)軸承(8) —起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速機(jī)(10)安裝在底座O)的側(cè)面，電機(jī)減速機(jī)(10)上部設(shè)有小齒輪(9)，小齒輪(9)與回轉(zhuǎn)軸承(8)嚙合，底座( 上設(shè)有定位基座(6)，氣缸(7)和直線導(dǎo)軌(4)安裝在定位基座 (6)上，所述的直線導(dǎo)軌(4)上設(shè)有定位塊(5)，兩件接近傳感器(14)通過支架安裝在底座 (2)的內(nèi)部，兩件接近傳感器(14)夾角15°，兩件感應(yīng)塊(15)安裝在上平臺上，對稱布置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述的護(hù)欄(13)上裝有標(biāo)尺 (12)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述的小齒輪(9)帶動回轉(zhuǎn)軸承(8)以及上平臺轉(zhuǎn)動，防護(hù)罩(11)安裝在小齒輪(9)周圍。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置采用外齒式回轉(zhuǎn)軸承做支撐。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置采用電機(jī)減速機(jī)和小齒輪為動力。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述的可旋轉(zhuǎn)平臺裝置采用接近開關(guān)制動以及機(jī)械制動相結(jié)合的制動結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于玻璃生產(chǎn)線的輔助裝置，主要涉及的是一種機(jī)械手玻璃堆垛系統(tǒng)放置玻璃集裝架的可旋轉(zhuǎn)平臺，包括上平臺、底座、護(hù)欄，底座通過膨脹螺栓緊固在地面上，底座上部設(shè)有上平臺，護(hù)欄安裝在上平臺上，底座上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承，上平臺緊固在回轉(zhuǎn)軸承上并隨回轉(zhuǎn)軸承一起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速機(jī)安裝在底座的側(cè)面，電機(jī)減速機(jī)上部設(shè)有小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承嚙合，底座上設(shè)有定位基座，氣缸和直線導(dǎo)軌安裝在定位基座上，直線導(dǎo)軌上設(shè)有定位塊，兩件接近傳感器通過支架安裝在底座的內(nèi)部，兩件接近傳感器夾角15°，兩件感應(yīng)塊安裝在上平臺上，對稱布置。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)備承載大，定位精度高，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
文檔編號B65G29/00GK202337542SQ20112049964
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉曉亮, 張紅明, 王川申, 韓德剛, 顧麗琴 申請人:中國建材國際工程集團(tuán)有限公司