專利名稱：全自動數(shù)控包板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種蓄電池正負(fù)極板包板裝置。
背景技術(shù)：
在蓄電池的生產(chǎn)過程中，主要由鉛粉、和膏、涂片、固化、銼板、包板、焊接、熱封、力口液、化成、充電等工序組成。其中，銼板和包板兩道工序是工作量最大、鉛塵污染最嚴(yán)重的兩道工序。目前，大多數(shù)生產(chǎn)廠都是采用人工包板，這種方式生產(chǎn)效率較低、包板速度慢，并且工人在生產(chǎn)過程中頻繁與蓄電池正負(fù)極板接觸，鉛塵較多，不利于身體健康。也有少數(shù)生產(chǎn)廠采用自動包板機包板，目前這種包板機主要存在以下方面的問題1、生產(chǎn)速度雖然比人 工包板要快很多，但還未達到高速生產(chǎn)的要求；2、經(jīng)常出現(xiàn)卡板、正負(fù)極板損壞的情況；3、仍然存在鉛塵較多的缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了上述問題，提供了一種包板速度快、鉛塵少、自動化程度高、維修方便的全自動數(shù)控包板機。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種全自動數(shù)控包板機，包括送紙部件、極板自動上料部件、包板部件、堆垛部件和齊板部件，上述部件依次安裝在機架部件上，機架部件中間安裝有傳送鏈條。所述送紙部件包括隔板紙安裝盤、送紙導(dǎo)輪和送紙橋架，隔板紙安裝盤安裝在機架部件的側(cè)面，送紙導(dǎo)輪安裝在送紙橋架上，送紙橋架安裝有機架部件的上方。所述極板自動上料部件包括正極板自動上料裝置和負(fù)極板自動上料裝置，所述正極板自動上料裝置和負(fù)極板自動上料裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括電機、減速機、連桿、吸盤、真空吸管、真空發(fā)生器、托板、絲桿、托板電機、上料傳送鏈條、上料電機，電機經(jīng)減速機與連桿相連，連桿一端裝有吸盤，吸盤經(jīng)真空吸管與真空發(fā)生器相連，吸盤下方為托板，托板通過絲桿與托板電機連接，上料傳送鏈條位于托板的兩邊，并與上料電機相連。所述包板部件包括導(dǎo)向輪、上導(dǎo)向槽、送紙滾輪、切紙刀、切紙氣缸、切紙擋板、下導(dǎo)向槽、上滾輪、調(diào)節(jié)桿、下滾輪，導(dǎo)向輪安裝在送紙橋架尾端，導(dǎo)向輪下方裝有上導(dǎo)向槽，上導(dǎo)向槽正下方裝有兩個送紙滾輪，送紙滾輪下方安裝有切紙刀，切紙刀與切紙氣缸相連，切紙刀的對面安裝有切紙擋板，切紙刀的下方安裝有下導(dǎo)向槽，下導(dǎo)向槽的下部位置安裝有兩對上滾輪和兩對下滾輪，上滾輪與調(diào)節(jié)桿相連，調(diào)節(jié)桿的一端固定在機架部件上。所述堆垛部件包括接料叉、接料叉升降氣缸、接料叉進退氣缸、堆垛板、堆垛氣缸，接料叉與接料叉進退氣缸相連，接料叉進退氣缸固定在接料叉升降氣缸上，堆垛板位于接料叉的中間，與堆垛氣缸相連，接料叉升降氣缸和堆垛氣缸均固定在機架部件上。所述齊板部件包括前齊板、前齊板推進氣缸、前齊板升降氣缸、后齊板、后齊板升降氣缸、齊板支架、左齊板、左齊板推進氣缸、右齊板、右齊板推進氣缸，前齊板與前齊板推進氣缸連接，前齊板推進氣缸又固定在前齊板升降氣缸上，后齊板固定在后齊板升降氣缸上，前齊板升降氣缸和后齊板升降氣缸均固定在齊板支架上，齊板支架安裝在機架部件上，左齊板和右齊板分別位于機架部件的兩邊，分別與左齊板推進氣缸、右齊板推進氣缸相連，左齊板推進氣缸和右齊板推進氣缸均安裝在機架部件上。在機架部上有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱，或在機架部件旁有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱。本實用新型技術(shù)效果如下I、本實用新型在包板取料時采用正極板自動上料裝置和負(fù)極板自動上料裝置，使正極板與負(fù)極板相互隔開一定的距離，從而避免了正負(fù)極板互相污染，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。2、在包板過程中，本實用新型采用吸盤吸取極板自動送料，避免了機械送料出現(xiàn)的卡板、碰撞等損壞正負(fù)極板的情況，不但提高了產(chǎn)品的成品率，而且減少了故障損失、降低了生產(chǎn)成本。3、在包板、齊板過程中，本實用新型采用吸盤吸極自動送料、氣缸驅(qū)動堆垛齊板，有效地減少了鉛塵的產(chǎn)生，有利于環(huán)保和工人的身體健康。4、本實用新型在正極板自動上料裝置和負(fù)極板自動上料裝置中均設(shè)有兩套吸盤、托盤和上料鏈條，使包板速度提高了一倍，有效減少包板工序時間，提高了生產(chǎn)率。5、本實用新型采用電機、氣缸驅(qū)動、數(shù)字控制技術(shù)，相對于現(xiàn)有包板機而言，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護、自動化程度更高，生產(chǎn)速度也提高了一倍多。

圖I是本實用新型主視圖。圖2是本實用新型俯視圖。圖3是送紙部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是極板自動上料裝置主視圖。 圖5是極板自動上料裝置俯視圖。圖6是包板部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是堆垛部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是齊板部件主視圖。圖9是齊板部件俯視圖。附圖中1、送紙部件；2、正極板自動上料裝置；3、包板部件；4、負(fù)極板自動上料裝置；5、堆垛部件；6、齊板部件；7、機架部件；8、傳送鏈條；9、電氣控制箱；11、隔板紙安裝盤；12、送紙導(dǎo)輪；13、送紙橋架；21、真空吸管；22、吸盤；23、減速機；24、電機；25、連桿；26、絲桿；27、托板電機；28、托板；29、上料傳送鏈條；31、導(dǎo)向輪；32、上導(dǎo)向槽；33、送紙滾輪；34、切紙刀；35、切紙氣缸；36、切紙擋板；37、下導(dǎo)向槽；38、上滾輪；39、調(diào)節(jié)桿；310、下滾輪；51、接料叉；52、接料叉升降氣缸；53、接料叉進退氣缸；54、堆垛板55、堆垛氣缸；61、前齊板；62、前齊板推進氣缸；63、前齊板升降氣缸；64、后齊板；65、后齊板升降氣缸；66、齊板支架；67、左齊板；68、左齊板推進氣缸；69、右齊板；610、右齊板推進氣缸。
具體實施方式
如圖I和圖2所示，本實用新型包括送紙部件I、極板自動上料部件、包板部件3、堆垛部件5、齊板部件6，上述部件均安裝在機架部件7，機架部件7中間安裝有傳送鏈條8，機架部件7旁邊安裝有電氣控制箱9。如圖3所示，送紙部件I包括隔板紙安裝盤11、送紙導(dǎo)輪12、送紙橋架13，隔板紙安裝盤11安裝在機架部件7的側(cè)面，送紙導(dǎo)輪12安裝于送紙橋架13上，送紙橋架13安裝于機架部件7上方。卷繞的隔板紙安裝在隔板紙安裝盤11上，經(jīng)送紙導(dǎo)輪12和送紙橋架13進入包板部件3中。如圖4、圖5所示,極板自動上料部件包括正極 板自動上料裝置2和負(fù)極板自動上料裝置4，正極板自動上料裝置2和負(fù)極板自動上料裝置4結(jié)構(gòu)相同。正極板自動上料裝置2包括電機24、減速機23、連桿25、吸盤22、真空吸管21、真空發(fā)生器、托板28、絲桿26、托板電機27、上料傳送鏈條29、上料電機，電機24經(jīng)減速機23與連桿25相連，連桿一端裝有吸盤22。吸盤22經(jīng)真空吸管21與真空發(fā)生器相連，吸盤22下方為托板28，托板28通過絲桿26與托板電機27連接。上料傳送鏈條29位于托板28的兩邊，并與上料電機相連。為提高上料的速度，在正極板自動上料裝置2和負(fù)極板自動上料裝置4上均設(shè)有兩個吸盤22、兩個托板28、兩根上料傳送鏈條210。工作時，上料電機旋轉(zhuǎn)，帶動上料傳送鏈條29運動，上料傳送鏈條29上放置有多層疊放的極板，當(dāng)多層疊放的極板被上料傳送鏈條29帶到吸盤22下方的托板28上時，上料電機停止轉(zhuǎn)動。真空發(fā)生器動作，吸盤22吸取一片極板，電機24旋轉(zhuǎn)，帶動連桿25運動，從而推動吸有極板的吸盤22運動到傳送鏈條8上方，真空發(fā)生器動作，吸盤22松開極板，極板落在傳送鏈條8上，吸盤22在連桿25的帶動下返回到多層疊放極板的正上方。當(dāng)吸盤22吸取一片極板的同時，托板電機27旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿26和托板28上升，將放在托板28上多層疊放的極板升高一定的高度，使返回的吸盤22能順利吸取下一片極板。如此循環(huán)，將極板不斷放到傳送鏈條8上，傳送鏈條8不斷運動，將極板送到包板部件3中。上述絲桿26和托板電機27也可以用氣缸和推桿來代替，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)托板高度的目的。如圖6所示，包板部件3包括導(dǎo)向輪31、上導(dǎo)向槽32、送紙滾輪33、切紙刀34、切紙氣缸35、切紙擋板36、下導(dǎo)向槽37、上滾輪38、調(diào)節(jié)桿39、下滾輪310，導(dǎo)向輪31安裝在送紙橋架13尾端，導(dǎo)向輪31下方裝有上導(dǎo)向槽32，上導(dǎo)向槽32下方裝有兩個送紙滾輪33，送紙滾輪33下方安裝有切紙刀34，切紙刀34與切紙氣缸35相連，切紙刀34的對面安裝有切紙擋板36，切紙刀34的下方安裝有下導(dǎo)向槽37，下導(dǎo)向槽37的下部位置安裝有兩對上滾輪38和兩對下滾輪310，上滾輪38與調(diào)節(jié)桿39相連，調(diào)節(jié)桿39的一端固定在機架部件7上。運動時，送紙部件I送來的隔板紙經(jīng)導(dǎo)向輪31，穿過上導(dǎo)向槽32，進入送紙滾輪33。送紙滾輪33將隔板紙送入下方的下導(dǎo)向槽37，隔板紙穿過下導(dǎo)向槽37后進入兩對上滾輪38和兩對下滾輪310的中間。當(dāng)隔板紙在送紙滾輪33的下方達到設(shè)定長度時，切紙氣缸35動作，推動切紙刀34將隔板紙切斷。傳送鏈條8將正極板送到兩對上滾輪38和兩對下滾輪310之間，下滾輪310帶著極板運動，上滾輪38壓著極板的上表面，使上下滾輪之間對極板形成一定的夾持力，增大下滾輪310與極板的摩擦力，從而有力地推動極板運動。在設(shè)定的程序下，極板剛好頂在切斷的隔板紙的中間位置水平運動，在上滾輪38和下滾輪310的作用下，使極板被包裹在隔板紙中間，并被壓平，從而完成正極板的包板操作。需注意的是，進行包板前應(yīng)通過調(diào)節(jié)桿39調(diào)整好上滾輪38與包紙板下滾輪310之間的間隙，使包板松緊適當(dāng)。負(fù)極板自動上料裝置4的結(jié)構(gòu)和動作原理均與正極板自動上料裝置2相同，電機24旋轉(zhuǎn)，帶動連桿25運動，從而推動吸有負(fù)極板的吸盤22運動到傳送鏈條8上方，通過程序設(shè)定，當(dāng)包有隔板紙的正極板運動至吸盤22的正下方時，吸盤22松開負(fù)極板，使負(fù)極板正好落中間包有正極板的隔板紙上，形成一個包好的正負(fù)極板單元。傳送鏈條8繼續(xù)運動，帶著正負(fù)極板單元進入堆垛部件5中。如圖7所示，堆垛部件5包括接料叉51、接料叉升降氣缸52、接料叉進退氣缸53、堆垛板54、堆垛氣缸54，接料叉51與接料叉進退氣缸53相連，接料叉進退氣缸53固定在接料叉升降氣缸52上，堆垛板54位于接料叉51的中間，與堆垛氣缸54相連，接料叉升降氣缸52和堆垛氣缸54均固定在機架部件7上。當(dāng)包好的正負(fù)極板單元進入堆垛部件5后，接料叉進退氣缸53動作，接料叉51伸 出，接住正負(fù)極板單元。堆垛氣缸54動作，堆垛板54上升，托住正負(fù)極板單元。接料叉升降氣缸52動作，接料叉51和接料叉進退氣缸53下降，當(dāng)降到堆垛板54下方一定高度時，接料叉進退氣缸53動作，接料叉51退回，之后接料叉升降氣缸52再升回等待下次動作。每放置一個正負(fù)極板單元，堆垛氣缸55將控制堆垛板54下降適當(dāng)高度，達到設(shè)定的放置層數(shù)時，堆垛氣缸55將控制堆垛板54下降到指定位置，將堆垛板54上堆垛好的極板群放置到傳送鏈條8上，由傳送鏈條8送至齊板部件6中。如圖8、圖9所示，齊板部件6包括前齊板61、前齊板推進氣缸62、前齊板升降氣缸63、后齊板64、后齊板升降氣缸65、齊板支架66、左齊板67、左齊板推進氣缸68、右齊板69、右齊板推進氣缸610，前齊板61與前齊板推進氣缸62連接，前齊板推進氣缸62又固定在前齊板升降氣缸63上，后齊板64固定在后齊板升降氣缸65上，前齊板升降氣缸63和后齊板升降氣缸65均固定在齊板支架66上，齊板支架66安裝在機架部件7上，左齊板67和右齊板69分別位于機架部件7的兩邊，分別與左齊板推進氣缸68、右齊板推進氣缸69相連，左齊板推進氣缸68和右齊板推進氣缸610均安裝在機架部件7上。當(dāng)堆垛好的極板群傳送過來時，先是后齊板升降氣缸65控制后齊板64下降到指定位置擋住堆垛好的極板群，再由前齊板升降氣缸63控制前齊板61和前齊板推進氣缸62下降到指定位置，然后前齊板推進氣缸62推動前齊板61，對堆垛好的極板群的前后方向進行整齊，之后，左齊板推進氣缸610和右齊板推進氣缸612同時推進，分別控制左齊板69和右齊板611對堆垛好的極板群的左右方向進行整齊，然后前齊板升降氣缸63和后齊板升降氣缸65升回原位，最后傳送鏈條8將齊板后的極板群送出，完成了整個包板工序。本實用新型采用機、電、氣一體化技術(shù)，相對于現(xiàn)有采用機電結(jié)構(gòu)的包板機而言，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護、自動化程度更高，包板質(zhì)量更好，極大地減少鉛塵的產(chǎn)生，更加環(huán)保，生產(chǎn)速度是人工包板的幾十倍，比現(xiàn)有包板機也提高了一倍多。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型的目的，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動數(shù)控包板機，包括送紙部件、極板自動上料部件、包板部件、堆垛部件和齊板部件，上述部件依次安裝在機架部件上，機架部件中間安裝有傳送鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控包板機，其特征在于所述送紙部件包括隔板紙安裝盤、送紙導(dǎo)輪和送紙橋架，所述隔板紙安裝盤安裝在機架部件的側(cè)面，所述送紙導(dǎo)輪安裝在送紙橋架上，所述送紙橋架安裝有機架部件的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控包板機，其特征在于所述極板自動上料部件包括正極板自動上料裝置和負(fù)極板自動上料裝置，所述正極板自動上料裝置和負(fù)極板自動上料裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括電機、減速機、連桿、吸盤、真空吸管、真空發(fā)生器、托板、絲桿、托板電機、上料傳送鏈條、上料電機，電機經(jīng)減速機與連桿相連，連桿一端裝有吸盤，吸盤經(jīng)真空吸管與真空發(fā)生器相連，吸盤下方為托板，托板通過絲桿與托板電機連接，上料傳送鏈條位于托板的兩邊，并與上料電機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控包板機，其特征在于所述包板部件包括導(dǎo)向輪、上導(dǎo)向槽、送紙滾輪、切紙刀、切紙氣缸、切紙擋板、下導(dǎo)向槽、上滾輪、調(diào)節(jié)桿、下滾輪，導(dǎo)向輪安裝在送紙橋架尾端，導(dǎo)向輪下方裝有上導(dǎo)向槽，上導(dǎo)向槽正下方裝有兩個送紙滾輪，送紙滾輪下方安裝有切紙刀，切紙刀與切紙氣缸相連，切紙刀的對面安裝有切紙擋板，切紙刀的下方安裝有下導(dǎo)向槽，下導(dǎo)向槽的下部位置安裝有兩對上滾輪和兩對下滾輪，上滾輪與調(diào)節(jié)桿相連，調(diào)節(jié)桿的一端固定在機架部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控包板機，其特征在于所述堆垛部件包括接料叉、接料叉升降氣缸、接料叉進退氣缸、堆垛板、堆垛氣缸，接料叉與接料叉進退氣缸相連，接料叉進退氣缸固定在接料叉升降氣缸上，堆垛板位于接料叉的中間，與堆垛氣缸相連，接料叉升降氣缸和堆垛氣缸均固定在機架部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控包板機，其特征在于所述齊板部件包括前齊板、前齊板推進氣缸、前齊板升降氣缸、后齊板、后齊板升降氣缸、齊板支架、左齊板、左齊板推進氣缸、右齊板、右齊板推進氣缸，前齊板與前齊板推進氣缸連接，前齊板推進氣缸又固定在iu齊板升降氣缸上，后齊板固定在后齊板升降氣缸上，iu齊板升降氣缸和后齊板升降氣缸均固定在齊板支架上，齊板支架安裝在機架部件上，左齊板和右齊板分別位于機架部件的兩邊，分別與左齊板推進氣缸、右齊板推進氣缸相連，左齊板推進氣缸和右齊板推進氣缸均安裝在機架部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控包板機，其特征在于在機架部上有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱，或在機架部件旁有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱。
專利摘要本實用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種蓄電池正負(fù)極板包板裝置。本實用新型提供了一種包板速度快、鉛塵少、自動化程度高、維修方便的全自動數(shù)控包板機，它包括送紙部件、極板自動上料部件、包板部件、堆垛部件和齊板部件，上述部件依次安裝在機架部件上，機架部件中間安裝有傳送鏈條。本實用新型采用機、電、氣一體化技術(shù)，相對于現(xiàn)有包板機而言，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護、自動化程度更高，生產(chǎn)速度也提高了一倍多。
文檔編號B65G47/91GK202373659SQ20112051779
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者鄧日希 申請人:瀏陽市聯(lián)創(chuàng)機械設(shè)備制造廠