專利名稱：軸承智能立體庫的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于運輸或貯存裝置的技術(shù)領域，特別涉及一種軸承智能立體庫。
背景技術(shù)：
軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。傳統(tǒng)軸承智能立體庫中，軸承入庫內(nèi)徑參數(shù)需要手工錄入，且對軸承內(nèi)徑缺乏高精度測量機構(gòu)，存放和取出是人工操作。對軸承的合理測量、存放、取出的需求催生了智能立體庫的應用，智能立體庫是采用機械裝置在多傳感器感知條件下，及在工控設備協(xié)調(diào)指揮下，根據(jù)實際需要對貨物實現(xiàn)存取動態(tài)管理的一套智能機電設備?，F(xiàn)有技術(shù)中，智能立體庫對貨物收儲、取出過程利用的是地面以上空間，使得地上空間裝置繁復、布線凌亂，各系統(tǒng)之間易受干擾，導致貨物輸送出現(xiàn)錯誤，而軸承一旦墜落，會發(fā)生很嚴重的安全事故。而且現(xiàn)行智能立體庫不能有效的整合測量、入庫、存放和選配功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種軸承智能立體庫，解決了現(xiàn)有技術(shù)中軸承庫存放取出不便的缺點。技術(shù)方案如下一種軸承智能立體庫，包括立體貨架，還包括軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)、出庫系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)，所述軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)、出庫系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)布置在所述立體貨架周圍；所述軸承內(nèi)徑測量機通過入庫系統(tǒng)連接到所述立體貨架，所述數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)通過電纜分別連接所述軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)和出庫系統(tǒng)。進一步所述出庫系統(tǒng)包括堆垛機、鏈條輸送機、垂直升降機、輸送小車和輥道，所述輸送小車設置在所述地下運輸通道中，所述鏈條輸送機設置在所述內(nèi)徑測量機與所述貨架之間和所述貨架與所述垂直升降機之間。進一步所述鏈條輸送機的兩側(cè)設置有軸承托板和光電開關(guān)，在所述軸承托板上設有軸承到位極限位。進一步所述垂直升降機上設置有電動推桿和吊籃，所述電動推桿與所述吊籃相連接。進一步所述地下運輸通道中設置有并排的兩個所述輸送小車。進一步所述輸送小車上設置有軸承座和傳感器。進一步所述出庫系統(tǒng)設置有提升旋轉(zhuǎn)裝置，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置設置有所述吊籃、 電動推桿和擺動汽缸；所述擺動汽缸設置在所述提升旋轉(zhuǎn)裝置的頂部，所述擺動汽缸、電動推桿和吊籃順次連接。進一步在所述垂直升降機與所述地下運輸通道之間以及所述地下運輸通道與所述提升旋轉(zhuǎn)裝置之間設置有蓋板。[0013]技術(shù)效果如下I、本實用新型是集軸承內(nèi)徑測量、入庫、存放、選配和出庫多項功能于一體的智能軸承智能立體庫。2、本實用新型實現(xiàn)了軸承存取的全自動化管理，減輕了人工作業(yè)強度，提高了工作效率和軸承配套精度，有效提高了工作效率和工作質(zhì)量。3、本實用新型的出庫系統(tǒng)的部分裝置設置于地下，充分利用地下空間，保證輸送高效安全。4、本實用新型采用激光定位尋址的方式，控制精度高，采用多種傳感器確保動作的可靠安全。5、本實用新型的堆垛機驅(qū)動控制全部采用調(diào)壓變頻控制，加減速度曲線控制，走行運動平穩(wěn)慣性力小，系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制，控制可靠性高。6、本實用新型效率可以達到平均4分鐘存放取出一套軸承，日取送軸承最大量可以達到150套以上。7、本實用新型的出庫系統(tǒng)采用垂直升降機，保證了軸承在垂向運行過程中平穩(wěn)可靠。

圖I是本實用新型軸承智能立體庫的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型軸承智能立體庫俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中內(nèi)徑測量機和鏈條輸送機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中垂直升降機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型中輸送小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型中提升旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
軸承智能立體庫是集軸承內(nèi)徑測量、入庫、存放、配對選取、出庫多項功能于一體的智能軸承管理系統(tǒng)。軸承智能立體庫整體上包括立體貨架、軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)、出庫系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)幾個部分，軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)、出庫系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)都是圍繞立體貨架進行布置。軸承內(nèi)徑測量機通過入庫系統(tǒng)連接到軸承立體貨架，從而將檢測后的軸承放置在立體貨架的指定貨位。據(jù)庫存管理系統(tǒng)通過電纜分別連接軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)和出庫系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)用于記錄軸承基本信息，以及控制入庫系統(tǒng)與出庫系統(tǒng)的操作，從而實現(xiàn)自動化控制。I、立體貨架軸承立體貨架作為軸承智能立體庫軸承存放處，結(jié)合實際需求及場地情況，采用2排、32列、8層牛腿焊接式貨架，共502個軸承貨位，其單元存儲尺寸為 L400XD300XH350mm。2、軸承內(nèi)徑測量機軸承內(nèi)徑測量機是采用非接觸測量技術(shù)的高精度軸承內(nèi)徑測量機構(gòu)，其測量精度不低于5 μ m,有效保證了壓裝可靠性。軸承內(nèi)徑測量機由測量部分、測量支持部分、重復測量部分組成。測量部分作為整個系統(tǒng)的核心，采用了高精度激光位移傳感器，性能穩(wěn)定，精度高。測量支持部分由傳感器安裝座和標準圈組成。安裝座起到固定激光位移傳感器和控制軸承姿態(tài)的作用，保證測量的準確，標準圈作為系統(tǒng)初始狀態(tài)對傳感器校正的裝置，保證惡劣工作條件下測量結(jié)果的穩(wěn)定和準確。重復測量部分是依據(jù)規(guī)范對軸承重復測量以求得測量結(jié)果減少隨機誤差，由旋轉(zhuǎn)軸、膠輪、汽缸、壓力桿協(xié)同使待測軸承轉(zhuǎn)動，達到重復測量不同位置的目的。將待測軸承放入內(nèi)徑測量機，內(nèi)徑測量機啟動，通過標準圈對傳感器自動校準后， 兩測量臂由水平氣缸推動沿軸承徑向伸入軸承內(nèi)側(cè)，由于激光安裝座和承壓板間裝有彈簧，此時壓力桿在汽缸作用下使激光安裝座貼近承壓板，保證可以自由深入軸承。在到達測量位置后，水平汽缸停止動作，垂向汽缸升起，壓力桿上升，激光安裝座在彈簧彈力作用下實現(xiàn)和軸承內(nèi)圈密貼，由于傳感器位于激光安裝座橫臂的垂直平分線上，保證傳感器過軸承待測切面圓心，傳感器測定位移值，根據(jù)幾何關(guān)系，可得出軸承內(nèi)徑，完成第一次測量。為保證測量準確，要對同一軸承不同位置進行重復測量，系統(tǒng)通過如下步驟實施 垂向汽缸下壓，使壓力桿下降，壓迫激光安裝座下降，使測量及測量支持部分處于軸承內(nèi)部，且和軸承無接觸。此時支撐軸承的膠輪在鏈輪帶動下旋轉(zhuǎn)，使軸承轉(zhuǎn)動90°后，垂向汽缸上升，使壓力桿上升，激光安裝座在彈簧彈力作用下實現(xiàn)和軸承內(nèi)圈密貼，開始測量，完成重復測量。至此，完整測量過程完成，垂向汽缸下降，使壓力桿下降，帶動激光安裝座下降后，橫向汽缸將測量、測量支持部分從軸承內(nèi)收回，位于軸承下方的推桿在汽缸作用下，將軸承頂入入庫系統(tǒng)。3、入庫系統(tǒng)入庫系統(tǒng)是軸承經(jīng)過內(nèi)徑測量以后，在庫存管理系統(tǒng)控制下，多傳感器協(xié)同下，將指定軸承送入指定貨位的一系列傳送裝置的總稱。入庫系統(tǒng)由鏈條輸送機、堆垛機組成。測量過內(nèi)徑的軸承由鏈條輸送機送至入庫貨位，其中鏈條輸送機動力由減速電機組提供，易于控制。減速電機組帶動法蘭盤通過軸傳動鏈輪，帶動裝有擋塊的鏈條，推動軸承到指定位置。堆垛機將處于入庫貨位的軸承取出、輸送、放置在立體貨架的指定貨位。此時，軸承入庫過程達成。4、出庫系統(tǒng)出庫系統(tǒng)由堆垛機、鏈條輸送機、兩套垂直升降機、輸送小車、及輥道組成。堆垛機負責從立體貨架準確取出指定軸承，送至鏈條輸送機；鏈條輸送機將軸承送至垂直升降機吊籃前，滾入吊籃，吊籃兩側(cè)擋邊及凹槽設計，固定了軸承位置、姿態(tài)，垂直升降機利用電動推桿實現(xiàn)下降(及提升)動作，將軸承送至地下輸送通道。輸送小車在地下輸送通道依靠電機所提供的動力沿軌道往返于通道兩側(cè)的垂直升降機，小車頂部托架特殊設計，保證了小車穩(wěn)定自如地從垂直升降機取送軸承。出庫方向處垂直提升機從小車處取得軸承，控制機構(gòu)從傳感器得到信號信息，使電動推桿動作，提升軸承至地平面上，旋轉(zhuǎn)汽缸在傳感器的控制下，使軸承轉(zhuǎn)動90°，恰好轉(zhuǎn)至輥道入口處，汽缸推桿將軸承推入輥道。5、數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)[0046]數(shù)據(jù)、庫存管理系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的大腦，是所有其他系統(tǒng)的指揮控制中心，由2臺工控機、I臺服務器及相關(guān)軟件組成。其中，兩臺工控機負責軸承信息錄入、軸承內(nèi)徑自動測量、入庫控制，服務器負責軸承選配、出庫控制。入庫、測量階段，將拆包后的軸承放入內(nèi)徑測量機，對錄入基本信息后的軸承自動測量內(nèi)徑，并將信息存儲至數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)。繼而軸承通過鏈條輸送機運送至入庫貨位， 堆垛機在庫存管理系統(tǒng)控制之下，將軸承放入指定貨位。配對、出庫階段，經(jīng)過數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)根據(jù)軸頸數(shù)據(jù)，選取適合的軸承，通過庫存管理系統(tǒng)控制堆垛機取出對應的軸承，將其放入鏈條輸送機運送至垂直升降機，隨著升降機送至地下輸送通道，交付給地下通道的小車，由小車輸送至通道另一頭的升降機，經(jīng)由升降機提升至輥道，送至壓裝機。
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做詳細描述。如圖I和圖2所示，本實用新型軸承智能立體庫中，立體貨架14布置在地表，地下輸送通道設置在地表之下，地下輸送通道中設置有輸送小車17。內(nèi)徑測量機11與立體貨架14之間、立體貨架14與垂直升降機16之間設置有鏈條輸送機12。堆垛機13設置在鏈條輸送機與貨架之間。如圖3所示，是本實用新型中內(nèi)徑測量機和鏈條輸送機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；內(nèi)徑測量機11用于測量軸承內(nèi)徑。本優(yōu)選實施例中內(nèi)徑測量機11采用非接觸測量技術(shù)，保證其測量精度不低于5 μ m。鏈條輸送機12的兩側(cè)設置有軸承托板121和光電開關(guān)。本優(yōu)選實施例中軸承托板121選用IOmm鋼板，在軸承托板121上設有軸承到位極限位。當內(nèi)徑測量機11測量完畢后，內(nèi)徑測量機11中的推桿將軸承推入鏈條輸送機12， 鏈條輸送機12將軸承運動到貨架14中間的入庫位，堆垛機13將軸承放到貨架14中，入庫工作完成。如圖4所示，是本實用新型中垂直升降機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；垂直升降機16上設置有電動推桿和吊籃162 ；電動推桿與吊籃162相連接。當堆垛機14將選好的軸承放在鏈條輸送機12上，軸承被送到垂直升降機16的吊籃162中，吊籃162在電動推桿的帶動下將軸承放到在地下運輸通道內(nèi)等待的輸送小車17中。如圖5所示，是本實用新型中輸送小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；輸送小車17設置在地下運輸通道中，本優(yōu)選實施例中，地下運輸通道中設置有并排的兩個輸送小車17。輸送小車 17上設置有軸承座171和傳感器；軸承座171用來承載軸承。軸承通過地下運輸通道中的輸送小車17被運送到提升旋轉(zhuǎn)裝置18旁。如圖6所示，是本實用新型中提升旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；提升旋轉(zhuǎn)裝置18 設置有吊籃162、電動推桿和擺動汽缸；擺動汽缸設置在提升旋轉(zhuǎn)裝置18的頂部，擺動汽缸、電動推桿和吊籃162順次連接。輸送小車17上的軸承被送到提升旋轉(zhuǎn)裝置18的吊籃162后，電動推桿將吊籃162 提起，當?shù)趸@162到旋轉(zhuǎn)位后，吊籃162與電動推桿在擺動汽缸的作用下旋轉(zhuǎn)90度。當?shù)趸@162上升到一定高度時，將軸承推入輥道19中。為了更安全的使用本實用新型，在垂直升降機16與地下運輸通道之間、地下運輸通道與提升旋轉(zhuǎn)裝置18之間設置有蓋板。蓋板在軸承智能立體庫不工作時為封閉狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種軸承智能立體庫，包括立體貨架，其特征在于還包括軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)、出庫系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)，所述軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)、出庫系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)布置在所述立體貨架周圍；所述軸承內(nèi)徑測量機通過入庫系統(tǒng)連接到所述立體貨架，所述數(shù)據(jù)庫存管理系統(tǒng)通過電纜分別連接所述軸承內(nèi)徑測量機、入庫系統(tǒng)和出庫系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的軸承智能立體庫，其特征在于所述出庫系統(tǒng)包括堆垛機、鏈條輸送機、垂直升降機、輸送小車和輥道，所述輸送小車設置在所述地下運輸通道中，所述鏈條輸送機設置在所述內(nèi)徑測量機與所述貨架之間和所述貨架與所述垂直升降機之間。
3.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫，其特征在于所述鏈條輸送機的兩側(cè)設置有軸承托板和光電開關(guān)，在所述軸承托板上設有軸承到位極限位。
4.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫，其特征在于所述垂直升降機上設置有電動推桿和吊籃，所述電動推桿與所述吊籃相連接。
5.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫，其特征在于所述地下運輸通道中設置有并排的兩個所述輸送小車。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承智能立體庫，其特征在于所述輸送小車上設置有軸承座和傳感器。
7.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫，其特征在于所述出庫系統(tǒng)設置有提升旋轉(zhuǎn)裝置，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置設置有所述吊籃、電動推桿和擺動汽缸；所述擺動汽缸設置在所述提升旋轉(zhuǎn)裝置的頂部，所述擺動汽缸、電動推桿和吊籃順次連接。
8.如權(quán)利要求I所述的軸承智能立體庫，其特征在于在所述垂直升降機與所述地下運輸通道之間以及所述地下運輸通道與所述提升旋轉(zhuǎn)裝置之間設置有蓋板。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承智能立體庫，包括貨架、內(nèi)徑測量機、垂直升降機、地下運輸通道和提升旋轉(zhuǎn)裝置順次連接；地下運輸通道中設置有輸送小車，內(nèi)徑測量機與貨架之間、貨架與垂直升降機之間設置有鏈條輸送機。本實用新型是集軸承內(nèi)徑測量、入庫、存放、選配和出庫多項功能于一體的智能軸承智能立體庫。本實用新型實現(xiàn)了軸承存取的全自動化管理，減輕了人工作業(yè)強度，提高了工作效率和軸承配套精度，有效提高了工作效率和工作質(zhì)量。
文檔編號B65G1/137GK202346270SQ20112051814
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者徐大洲, 曹亮, 趙影超, 龔婷 申請人:北京福斯達軌道交通技術(shù)有限公司