專利名稱：自動掛標機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝領(lǐng)域，具體說涉及ー種采用壓敏標簽用于環(huán)狀目標對象的自動掛標機構(gòu)。
背景技術(shù)：
壓敏膠標簽紙由于使用方便，粘貼性能好，被廣泛應(yīng)用于包裝、標簽、粘接固定、醫(yī)療、表面保護等方面。尤其是進入二十一世紀，人們對標簽紙的使用量更大，由于其具有方便制作、可應(yīng)用場景多、價格低廉、外觀漂亮等特點，越來越多的包裝開始應(yīng)用壓敏膠標簽紙進行制作。同時，正是由于壓敏標簽的大規(guī)模應(yīng)用，帶來了諸多問題。譬如，如何簡單、快速、準確的將標簽黏貼到目標對象上。要將標簽附著在商品上，從形式上分為兩種方式1、直接粘附式。也即壓敏標簽通過膠水直接粘附在商品上。該種粘附標簽的方式最為普遍；2、構(gòu)造粘附式。通過壓敏標簽粘附形成ー種構(gòu)造，再將該構(gòu)造通過某種連接方式與商品結(jié)合。譬如通過壓敏貼紙形成環(huán)狀或是形成卡槽狀的結(jié)構(gòu)，然后通過穿入或插入商品中來達到標簽與商品結(jié)合的目標。本機構(gòu)的應(yīng)用場合為第二種，也就是通過壓敏貼紙形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)來掛在商品上。對于不同商品的標簽，目前應(yīng)用較為普遍的掛標方案為用織嘜來進行。其具有應(yīng)用范圍廣、較為牢固及較為柔性等特點。對比該技術(shù)，本實用新型所針對的構(gòu)造粘附壓敏標簽有價格低廉、不會對目標產(chǎn)品構(gòu)成損害(包括磨損及包裝殘留)以及制作方便(可應(yīng)用打印機將壓敏標簽制作成任何形狀)。因而在不同應(yīng)用場合，織嘜與壓敏標簽各有優(yōu)勢。對于高檔產(chǎn)品，需要考慮保護掛標目標對象且外形多變，壓敏標簽是最好的選擇。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種自動掛標機構(gòu)，既能保證目標對象包裝的整個エ藝流程不變，又能提高包裝エ藝的生產(chǎn)效率，降低工人生產(chǎn)強度，并通過該套機構(gòu)可提高掛標質(zhì)量的一致性與可靠性，并最大程度上減小人的影響作用，實現(xiàn)自動化與高效 化。本實用新型采用以下技術(shù)方案ー種自動掛標機構(gòu)，包括目標對象夾持裝置，所述目標對象夾持裝置包括轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標對象且使目標對象平置的夾具；標簽折彎裝置，所述標簽折彎裝置包括平移的移動臺和移動臺上的掛鉤，所述掛鉤穿過目標對象并可相對目標對象升降；標簽輸送裝置，所述標簽輸送裝置包括剝離刀，所述剝離刀將輸送中的標簽的標簽紙和底紙帶部分分離，被分離的標簽紙位于掛鉤頭部與目標對象之間；掛鉤下降，連帶標簽紙折彎從目標對象中心芽過，并將標簽紙的兩端粘合起來；和標簽成型裝置，將標簽紙完全脫離剝離刀并折疊成型。[0012]進ー步地，所述標簽紙包括本體和從本體沿輸送方向延伸出的帯狀部，所述本體包括第一、第二分體，以及沿輸送方向的折痕線。進ー步地，所述標簽紙包括作為表面的第一面，以及用于粘合的第二面。進ー步地，所述標簽經(jīng)過剝離刀，底紙帶繞刀ロ并且輸送方向改變，此時，標簽紙和底紙帶發(fā)生分離。 進ー步地，所述剝離刀包括斜度為17±5°的圓角刀ロ。進ー步地，所述標簽輸送裝置還包括傳感器，所述傳感器檢測標簽位置，標簽輸送裝置根據(jù)傳感器的信號停止或啟動輸送。進ー步地,所述轉(zhuǎn)臺為可旋轉(zhuǎn)的升降臺。進ー步地，所述夾具包括夾具本體，所述夾具本體內(nèi)開槽，槽中設(shè)置有壓縮彈簧及第一壓板，所述壓縮彈簧一端連接槽壁，另一端連接所述第一壓板，第一壓板在槽內(nèi)移動。進ー步地，所述第一壓板的側(cè)面中間設(shè)有倒角。進ー步地，所述移動臺的平移方向與標簽輸送方向共線，且方向相反。進ー步地，所述掛鉤包括升降桿和設(shè)于升降桿頂部且突出的滾子。進ー步地，所述標簽成型裝置包括ー對壓板，分別為第二、第三壓板，所述剝離刀刀ロ位于第二、第三壓板之間。進ー步地，所述第二壓板由第一電機驅(qū)動，沿垂直于輸送方向的方向移動。進ー步地，所述第三壓板垂直設(shè)置，所述第二壓板傾斜設(shè)置，當?shù)诙喊鍓合虻谌龎喊?，同時第二壓板減小與第三壓板之間的夾角，直至與第三壓板貼合。進ー步地，第二、第三壓板之間的夾角為10°。使用本實用新型可實現(xiàn)掛標工作快速、準確、一致、自動化的掛標動作。

圖I為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中目標對象夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中標簽折彎裝置、標簽輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中標簽折彎裝置中掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4中C圈的放大圖。圖I為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中的剝離刀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)所用的標簽的形狀。圖9為標簽輸送狀態(tài)，即自動掛標機構(gòu)運行到步驟4)。圖10-11為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中的標簽成型裝置，圖10為初始狀態(tài)，圖11為第二壓板壓向第三壓板的終極狀態(tài)。
具體實施方式
參見圖I,為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動掛標機構(gòu)包括底座I、所述底座I上設(shè)有目標對象夾持裝置2、標簽折彎裝置3、標簽輸送裝置4、在所述目標對象夾持裝 置2上還連接標簽成型裝置。并通過專門開發(fā)應(yīng)用的軟件控制各個裝置配合工作完成目標對象6的掛標過程。參見圖2，為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中目標對象夾持裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。所述目標對象夾持裝置2包括轉(zhuǎn)臺21，所述轉(zhuǎn)臺21上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標對象6且使目標對象6平置的夾具22。環(huán)狀目標對象6可以是戒指、鑰匙圈、耳環(huán)等。所述轉(zhuǎn)臺21為可旋轉(zhuǎn)的升降臺322。在本實施例中，夾具22有兩個，以對角形式(呈180° )布置在轉(zhuǎn)臺21上。參見圖3，為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中夾具22的結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾具22包括夾具本體221，所述夾具本體221內(nèi)開槽222，槽222中設(shè)置有壓縮彈簧224及第一壓板223，所述壓縮彈簧224 —端連接槽壁，另一端連接所述第一壓板223，第一壓板223在槽222內(nèi)移動。優(yōu)選地，所述第一壓板223的側(cè)面中間設(shè)有倒角。目標對象夾持裝置2實現(xiàn)掛標目標對象6的固定，并通過特殊設(shè)計的轉(zhuǎn)臺21降低了裝夾的難度，并可實現(xiàn)連續(xù)的掛標動作。該裝置由兩個相同的夾具22固定在轉(zhuǎn)臺21上構(gòu)成。第一壓板223為塑料材質(zhì)。該夾具22通過兩根彈簧彈性夾持目標對象6，可通過調(diào)整彈簧的硬度來調(diào)整夾持力度，且使用塑料材質(zhì)可保護目標對象6不被傷害。目標對象夾持裝置2采用了可升降轉(zhuǎn)臺21負載兩個夾具22進行輪替加工，減少了等待時間提高了生產(chǎn)效率。使用控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)臺21進行控制，目標對象6進入與抽出過程中都首先降低轉(zhuǎn)臺21的高度，旋轉(zhuǎn)就位后再抬高轉(zhuǎn)臺21高度。該動作避免了目標對象6與機構(gòu)可能發(fā)生的碰撞，對目標對象6起到了保護作用。另外，使用彈簧與特殊設(shè)計的第一壓板223夾緊目標對象6，可方便的安裝與拆卸。第一壓板223側(cè)面的中間處倒角，倒角角度為30°，以目標對象6是戒指為例，倒角開ロ寬度為20_。目標對象6可直接插入與抽出，操作人員可單手完成該工作，較為符合人機工程學(xué)需求并降低了勞動強度。參見圖4,圖中示有本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中標簽折彎裝置3。所述標簽折彎裝置3包括平移的移動臺31和移動臺31上的掛鉤32，所述掛鉤32穿過目標對象6并可相對目標對象6升降。在本實施例中，見圖5，所述掛鉤32包括升降桿和設(shè)于升降桿頂部且突出的滾子321。當然掛鉤32鉤部不限于滾子結(jié)構(gòu)。移動臺31設(shè)在ー套絲桿33上，絲桿33由第二電機34驅(qū)動，因此移動臺31可沿著絲桿33平移。絲桿33所在的方向為X向，當移動臺31沿X向前迸，即靠近目標對象6 (此方向正好與標簽7輸送方向Y相対)。當移動臺31沿X向后退，則遠離目標對象6，退回到原地。因此，所述移動臺31的平移方向與標簽7輸送方向Y基本共線(一致)，當移動臺31前進的時候，它們的方向相反。還是參見圖4，圖中還示出了本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中標簽輸送裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。所述標簽輸送裝置4包括多個滾筒，標簽7繞滾筒形成輸送路徑。其中在滾筒A和滾筒B的之間設(shè)有剝離刀41。當標簽7繞過剝離刀41后，輸送方向Y就發(fā)生了改變。因此標簽7輸送方向Y為滾筒A至剝離刀41的方向。而當標簽7繞剝離刀41吋，發(fā)生標簽紙71與底紙帶72的分離。參見圖7，為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中的剝離刀41的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型通過利用標簽7的韌性以及剝離刀41對未分離的標簽7的應(yīng)力作用來實現(xiàn)標簽紙71與底紙帶72分離，即充分利用了標簽紙71及底紙帶72之間的韌性不同，利用專門設(shè)計的標簽剝離刀41來對其施加一定的應(yīng)力，來最終實現(xiàn)標簽紙71與底紙帶72的剝離。當?shù)准垘?2繞刀ロ并且輸送方向Y改變時，標簽紙71和底紙帶72發(fā)生分離。標簽剝離刀41的刀ロ設(shè)計為特殊的17±5°斜度；刀ロ專門設(shè)計了圓角，刀尖圓角為R = 1_ ;可為整個標簽紙71提供足夠的剝離力，同時不會切斷底紙帶72，導(dǎo)致無法連續(xù)剝離標簽7。剝離刀41的厚度設(shè)計為d = 25mm，可保證刀體的強度，并具有很好的可通過性。另外，所述標簽輸送裝置4還包括傳感器42，所述傳感器42檢測標簽位置，標簽輸送裝置4根據(jù)傳感器42的信號停止或啟動輸送。即通過應(yīng)用控制軟件以及光電傳感器來實現(xiàn)標簽位置的閉環(huán)控制。所述光電傳感器為一対，設(shè)在標簽7輸送方向Y上，見放大圖圖6。這樣能精準地將標簽7推送到指定位置上。應(yīng)用光電傳感器確定標簽7是否到達預(yù)定 的位置，如果到達預(yù)定位置，光電傳感器發(fā)送信號給控制軟件，控制軟件再發(fā)送控制信號給步進電機(控制標簽7輸送的電機，圖中未示出)的控制電路來控制步進電機的運行。通過光電傳感器來實現(xiàn)標簽7的位置與步進距離控制。因此，標簽輸送裝置4最終能將標簽7按指定方位送進指定長度(即被分離的標簽紙71的長度)，并停止在預(yù)定的位置上。參見圖8，為標簽7形狀。所述標簽紙71包括本體711和從本體711沿輸送方向Y延伸出的帯狀部712，所述本體711包括第一、第二分體7111、7112，以及沿輸送方向Y的折痕線7113。本實用新型采用的是壓敏標簽。分為三層標簽紙71、底紙帶72、以及標簽紙71與底紙帶72之間的壓敏膠。這種壓敏標簽可由專用的打印機打印出來，特殊形狀的標簽紙71依附在底紙帶72上。當然，所述標簽7包括作為表面的第一面713，以及用于粘合的第二面714。當標簽7成型吋，帯狀部712的兩端粘合，同時第一、第二分體7111、7112沿折痕線7113粘合。參見圖9，標簽7保持輸送，被分離的標簽紙71即帶狀部712伸入于掛鉤32頭部與目標對象6之間，到一定長度時，傳感器42發(fā)出信號，停止輸送。然后掛鉤32下降，連帶帶狀部712折彎從目標對象6中心芽過，并將帶狀部712的兩ゑ而粘合起來。參見圖10-11，為本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)中的標簽成型裝置，標簽成型裝置負責將標簽紙71完全脫離剝離刀41并折疊成型。所述標簽成型裝置包括ー對壓板，分別為第二、第三壓板53，所述剝離刀41刀ロ位于第二、第三壓板52、53之間。所述第二壓板52由第一電機51驅(qū)動,沿垂直于輸送方向Y的方向Z移動。所述第二、第三壓板52、53均可垂直設(shè)置?；蛘呷鐖D，所述第三壓板53垂直設(shè)置，所述第二壓板52傾斜設(shè)置，當?shù)诙喊?2壓向第三壓板53，同時第二壓板52減小與第三壓板53之間的夾角，直至與第三壓板53貼合。第二、第三壓板52、53之間的夾角為10°。標簽成型后可實現(xiàn)構(gòu)造粘附式將標簽7與目標對象6連接在一起。當掛鉤32將標簽7折彎，然后從中間頂起，第二、第三壓板52、53隨動進行標簽7的壓敷，使得標簽7中的壓敏膠部分充分粘合，將構(gòu)造的標簽7掛到產(chǎn)品上。兩塊壓板進行了專門的設(shè)計并調(diào)試，保證了標簽7不會在被壓過程中竄動或相反方向折疊。由此可見，掛鉤32不但有掛下標簽7的功能，同時還擔負著壓敷功能。鉤部為一滾子321裝在一橫軸上構(gòu)成，可將標簽7從目標產(chǎn)品的上方拉下，并將需要壓敷(折疊)的標簽7壓敷就位。[0054]壓板的結(jié)構(gòu)經(jīng)過了專門的設(shè)計。壓板為活動式的，即其初始狀態(tài)下兩壓板夾角為10°。壓敷(折疊)結(jié)束時候，兩壓板相互夾角為0°。保證了壓敷過程中標簽7不會竄動過多或向相反方向折疊。使用本實用新型可實現(xiàn)掛標工作快速、準確、一致、自動化的掛標動作。I、避免了掛標工作中關(guān)鍵エ序的人工干擾，原先的撕標簽7、穿插標簽7、粘附標簽7等動作都由本機構(gòu)自動完成，人工只是進行目標產(chǎn)品的安裝與拆卸，從根源上杜絕了人員失誤帶來的錯誤風(fēng)險；2、實現(xiàn)了掛標動作的連續(xù)運 行。利用帶有兩個夾具22的轉(zhuǎn)臺21實現(xiàn)了機構(gòu)的連續(xù)工作，去除了裝夾等待時間，提高工作效率50%以上；3、提高了掛標工作的整體工作的生產(chǎn)效率。通過應(yīng)用該機構(gòu)可提高工作效率，通過統(tǒng)計可知每個熟練工人采用原先的手工掛標方法進行掛標，每20秒完成一個掛標工作。采用本實用新型設(shè)計的機械進行掛標工作，可以將速度提高到每8秒完成一個掛標工作。提高工作效率150%。4、保持了很高的產(chǎn)品一致性。由于消除了人工干擾，因而目標產(chǎn)品掛標后的形態(tài)可以保持很高的一致性，提升了產(chǎn)品的一致性。接下來描述本實用新型涉及的自動掛標機構(gòu)的使用方法。I)將夾具22裝上目標對象6，轉(zhuǎn)臺21旋轉(zhuǎn)后上升，夾具22到達標簽7分離出口 ；2)移動臺31平移，至目標對象6下方；3)掛鉤32上升，穿過目標對象6 ；4)標簽輸送裝置4輸送標簽7，標簽紙71在剝離刀41上被部分分離，被分離的標簽紙71 (即帶狀部712)從掛鉤32鉤部與目標對象6之間穿過；5)掛鉤32下降，連帶標簽紙71帯狀部712從目標對象6中心穿過；6)移動臺31繼續(xù)平移，同時掛鉤32上升，并貼著標簽紙71帶狀部712，直至將標簽紙71帯狀部712的一端與另一端粘合；7)所述標簽成型裝置將標簽紙71完全脫離底紙帶72，并折疊成型，此時掛鉤32下降，移動臺31退回到原地；8)轉(zhuǎn)臺21下降旋轉(zhuǎn)，從夾具22中取出目標對象6。其中，標簽7分離出口為預(yù)設(shè)エ位，夾具22到達后，等待被分離的標簽紙71也進入該エ位。另外需說明的是，剝離過程中，標簽紙71向前運動，光電傳感器檢測標簽紙71的運行狀態(tài)并確認是否到位，通過系統(tǒng)控制軟件管理驅(qū)動電機(控制標簽7輸送)運行。最終將標簽紙71輸送到第二壓板52與第三壓板53中間的預(yù)定位置，完成標簽7的自動剝離與定位工作。即在步驟5)中，掛鉤32下降之前，標簽輸送裝置4已停止輸送。當完成步驟8)后，可回到步驟I)重復(fù)進行。
權(quán)利要求1.一種自動掛標機構(gòu)，其特征是包括 目標對象夾持裝置(2)，所述目標對象夾持裝置(2)包括轉(zhuǎn)臺(21)，所述轉(zhuǎn)臺(21)上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標對象(6)且使目標對象(6)平置的夾具(22)； 標簽折彎裝置(3)，所述標簽折彎裝置(3)包括平移的移動臺(31)和移動臺(31)上的掛鉤(32)，所述掛鉤(32)穿過目標對象(6)并可相對目標對象(6)升降； 標簽輸送裝置(4)，所述標簽輸送裝置(4)包括剝離刀(41)，所述剝離刀(41)將輸送中的標簽(7)的標簽紙(71)和底紙帶(72)部分分離，被分 離的標簽紙(71)位于掛鉤(32)頭部與目標對象(6)之間；掛鉤(32)下降，連帶標簽紙(71)折彎從目標對象￠)中心穿過，并將標簽紙(71)的兩端粘合起來；和 標簽成型裝置，將標簽紙(71)完全脫離剝離刀(41)并折疊成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述標簽紙(71)包括本體(711)和從本體(711)沿輸送方向延伸出的帶狀部(712)，所述本體(711)包括第一、第二分體(711U7112)，以及沿輸送方向的折痕線(7113)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述標簽紙(71)包括作為表面的第一面(713)，以及用于粘合的第二面(714)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述標簽(7)經(jīng)過剝離刀(41)，底紙帶(72)繞刀口并且輸送方向改變，此時，標簽紙(71)和底紙帶(72)發(fā)生分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述剝離刀(41)包括斜度為17±5°的圓角刀口。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述標簽輸送裝置(4)還包括傳感器(42)，所述傳感器(42)檢測標簽位置，標簽輸送裝置(4)根據(jù)傳感器(42)的信號停止或啟動輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn)臺(21)為可旋轉(zhuǎn)的升降臺(322)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述夾具(22)包括夾具本體(221)，所述夾具本體(221)內(nèi)開槽(222)，槽(222)中設(shè)置有壓縮彈簧(224)及第一壓板(223)，所述壓縮彈簧(224) —端連接槽壁，另一端連接所述第一壓板(223)，第一壓板(223)在槽(222)內(nèi)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述第一壓板(223)的側(cè)面中間設(shè)有倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述移動臺(31)的平移方向與標簽(X)輸送方向共線，且方向相反。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述掛鉤(32)包括升降桿和設(shè)于升降桿頂部且突出的滾子(321)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述標簽成型裝置包括一對壓板，分別為第二、第三壓板(52、53)，所述剝離刀(41)刀口位于第二、第三壓板(52、53)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述第二壓板(52)由第一電機(51)驅(qū)動,沿垂直于輸送方向的方向移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是所述第三壓板(53)垂直設(shè)置，所述第二壓板(52)傾斜設(shè)置，當?shù)诙喊?52)壓向第三壓板(53)，同時第二壓板(52)減小與第三壓板(53)之間的夾角，直至與第三壓板(53)貼合。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動掛標機構(gòu)，其特征是第二、第三壓板(52、53)之間的夾角為10。。
專利摘要本實用新型公開了一種自動掛標機構(gòu)，包括目標對象夾持裝置，所述目標對象夾持裝置包括轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有夾緊環(huán)狀目標對象且使目標對象平置的夾具；標簽折彎裝置，所述標簽折彎裝置包括平移的移動臺和移動臺上的掛鉤，所述掛鉤穿過目標對象并可相對目標對象升降；標簽輸送裝置，所述標簽輸送裝置包括剝離刀，所述剝離刀將輸送中的標簽的標簽紙和底紙帶部分分離，被分離的標簽紙位于掛鉤頭部與目標對象之間；掛鉤下降，連帶標簽紙折彎從目標對象中心穿過，并將標簽紙的兩端粘合起來；和標簽成型裝置，將標簽紙完全脫離剝離刀并折疊成型。使用本實用新型可實現(xiàn)掛標工作快速、準確、一致、自動化的掛標動作。
文檔編號B65C9/02GK202389659SQ201120521379
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者陳孝光 申請人:上海聯(lián)物信息科技有限公司