專利名稱：一種適用于夾持薄膜類材料間歇性進(jìn)給的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及薄膜輸送領(lǐng)域，具體涉及一種適用于夾持薄膜類材料間歇性進(jìn)給的夾持裝置。
背景技術(shù)：
隨著薄膜輸送系統(tǒng)越來越廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、紡織以及柔性電子制造行業(yè)。被輸送的薄膜材質(zhì)上可能為紙質(zhì)、塑料(如PET)或金屬(如鋁箔)，外形上可能為成卷的也可能是成張或成片的，但是在設(shè)備系統(tǒng)中牽引薄膜進(jìn)給的裝置，可能采用成對(duì)(組)出現(xiàn)的對(duì)壓輥軸，也可能是夾持機(jī)構(gòu)。通常均是通過與基材之間的摩擦力牽引薄膜材料完成連續(xù)的或間歇的進(jìn)給工序。在間歇性進(jìn)給工況中，常常出現(xiàn)薄膜上印刷或刻蝕了圖案或電路的情況，此時(shí)若不宜采用連續(xù)的對(duì)薄膜輥壓進(jìn)給的方法，可以采用分段夾持進(jìn)給的方案?？紤]到夾持進(jìn)給過程中，需要保持薄膜中張力的穩(wěn)定性，因此需要夾持裝置具有調(diào)節(jié)對(duì)薄膜的壓力、夾持力的功能，并能夠根據(jù)工況需要改變進(jìn)給的速度、加速度和進(jìn)給步長。此外，在帶狀薄膜基材的輸送系統(tǒng)中，常常面臨更換料卷、對(duì)接材料的過程，更需要將薄膜在生產(chǎn)線設(shè)備上重新鋪設(shè)。因此，需要系統(tǒng)裝置除了能夠牽引基材進(jìn)給外，還需要具有快速開合壓緊、釋放材料，并為接料提供平臺(tái)等功能?，F(xiàn)有的薄膜輸送系統(tǒng)，較多采用的對(duì)輥裝置，較少采用氣動(dòng)夾持進(jìn)給方案，特別是少有將接料平臺(tái)功能融入在一起。中國實(shí)用新型專利CN96102025. 3提供了一種對(duì)輥輸送裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)雍蛷膭?dòng)輥?zhàn)又g的壓緊，但無法實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)整。在對(duì)輥的壓力調(diào)整方式中，專利CN99803509. 2提到了一種對(duì)輥組壓力調(diào)節(jié)方法，其通過液壓缸組，推動(dòng)導(dǎo)輥組支架改變對(duì)輥組的間隙，從而調(diào)整壓力的方法。該方法可以實(shí)現(xiàn)壓力可調(diào)的功能，但是無法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)材料進(jìn)給和快速分離對(duì)輥的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于夾持薄膜類材料間歇性進(jìn)給的夾持裝置， 該裝置能快速完成對(duì)薄膜的夾持與釋放，在驅(qū)動(dòng)組件牽引下實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的間歇進(jìn)給。一種適用于夾持薄膜類材料間歇性進(jìn)給的夾持裝置，包括一支撐平臺(tái)，其特征在于，在支撐平臺(tái)上設(shè)有薄膜調(diào)平組件、固定夾持組件、移動(dòng)夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，薄膜調(diào)平組件調(diào)節(jié)兩夾持組件之間的薄膜與兩夾持組件的夾持面等高；薄膜進(jìn)給時(shí)，固定夾持組件處于釋放狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件處于夾持狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下作直線移動(dòng)；薄膜停頓時(shí)，固定夾持組件處于夾持狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件處于釋放狀態(tài)。所述固定夾持組件包括第一上壓板和第一下壓板，第一上、下壓板之間設(shè)有第一彈性壓條，第一上壓板連接第一夾持驅(qū)動(dòng)件，第一夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一上壓板靠近或遠(yuǎn)離第一下壓板實(shí)現(xiàn)薄膜的夾持或釋放。所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件為氣缸。所述移動(dòng)夾持組件包括第二上壓板和第二下壓板，第二上、下壓板之間設(shè)有第二
3彈性壓條，第二上壓板連接夾持驅(qū)動(dòng)件，第二夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二上壓板靠近或遠(yuǎn)離第二 下壓板實(shí)現(xiàn)薄膜的夾持或釋放；第二下壓板底端連接直線導(dǎo)向件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接 第二下壓板。所述第二夾持驅(qū)動(dòng)件為氣缸。所述直線導(dǎo)向件為直線導(dǎo)軌。所述驅(qū)動(dòng)組件采用同步帶驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)方式。所述固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件之間設(shè)有接料臺(tái)。所述薄膜調(diào)平組件包含兩個(gè)惰輥軸，其中一個(gè)惰輥軸位于固定夾持組件前端，另 一個(gè)惰輥軸位于移動(dòng)夾持組件后端。所述惰輥軸的軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果體現(xiàn)在固定夾持組件負(fù)責(zé)在間歇進(jìn)給薄膜停頓時(shí)保持薄膜固定。驅(qū)動(dòng)組件負(fù)責(zé)牽引移動(dòng) 夾持組件，完成對(duì)被夾持薄膜的間歇、等間距直線進(jìn)給。支撐平臺(tái)用于其它組件的支撐以及 將整套裝置與薄膜輸送系統(tǒng)其他裝置、設(shè)備進(jìn)行固連。薄膜調(diào)平組件保證處于本實(shí)用新型 裝置內(nèi)的薄膜與固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件的夾持面在同一高度。薄膜間歇進(jìn)給工況通常在一個(gè)進(jìn)給周期中包含進(jìn)給和停頓兩個(gè)時(shí)段。進(jìn)給時(shí)段 中，固定夾持組件處于張開分離狀態(tài)，允許薄膜自由通行；移動(dòng)夾持組件保持壓緊薄膜，在 驅(qū)動(dòng)組件牽引下，夾持著薄膜從起點(diǎn)直線前行至終點(diǎn)完成一個(gè)進(jìn)給步距。停頓時(shí)段中，固定 夾持組件變換為壓緊狀態(tài)，固定住薄膜；移動(dòng)夾持組件改為張開形式，并被驅(qū)動(dòng)部件從終點(diǎn) 拉至起點(diǎn)。如此往復(fù)，兩夾持組件快速完成對(duì)薄膜的夾持或釋放，完成對(duì)薄膜的間歇夾持進(jìn) 給任務(wù)。進(jìn)一步的，增設(shè)的接料臺(tái)組件在固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件輔助下，為更換薄 膜材料提供平臺(tái)，完成不同段薄膜的整齊穩(wěn)定對(duì)接。進(jìn)一步的，固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件的夾持和釋放狀態(tài)采用氣動(dòng)方式控制， 方便夾持壓力的調(diào)節(jié)。

圖1是本實(shí)用新型用于薄膜間歇進(jìn)給的夾持裝置較佳實(shí)施方式立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1中的固定夾持組件和接料臺(tái)組件的立體結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2中的固定夾持組件的立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖4是圖2中的接料臺(tái)組件的立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖5是圖1中的直線移動(dòng)夾持組件的立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖6是圖1中的驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖的較佳實(shí)施實(shí)例說明本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式主要包括一調(diào)平組件10，一固定夾持組 件20，一接料臺(tái)組件30，一移動(dòng)夾持組件40，一驅(qū)動(dòng)組件50，一支撐組件60。支撐組件60 負(fù)責(zé)將整套裝置與薄膜輸送系統(tǒng)其他裝置、設(shè)備進(jìn)行固連。驅(qū)動(dòng)組件50負(fù)責(zé)牽引直線移動(dòng)夾持組件40，完成對(duì)被夾持薄膜的間歇、一定步距的進(jìn)給。接料平臺(tái)30在固定夾持組件20 和直線移動(dòng)夾持組件40輔助下，為更換薄膜材料提供平臺(tái)，完成不同卷或段的薄膜整齊穩(wěn)定對(duì)接。固定夾持組件20負(fù)責(zé)在間歇進(jìn)給薄膜停頓時(shí)保持薄膜固定。調(diào)平組件10用于保證進(jìn)入、離開本實(shí)用新型裝置的薄膜與固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件的夾持面在同一高度。調(diào)平組件10包含兩個(gè)惰輥軸，其中一個(gè)惰輥軸位于固定夾持組件前端，另一個(gè)惰輥軸位于移動(dòng)夾持組件后端。為了減小薄膜進(jìn)給過程中的摩擦力，惰輥軸的軸套設(shè)計(jì)為可轉(zhuǎn)動(dòng)形式。也可將惰輥軸替換為簡單的非轉(zhuǎn)動(dòng)光軸結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖I、圖2和圖3，本實(shí)用新型中的固定夾持組件20包括第一上壓板21、第一彈性壓條22和第一夾持驅(qū)動(dòng)件23。第一彈性壓條22通常為長方體薄片狀，也可以根據(jù)工況要求在壓合面采用鋸齒形凸起形狀，其材料可以選擇為丁腈橡膠或聚氨酯等彈性材料，安裝時(shí)直接粘結(jié)于第一上壓板21底部。第一夾持驅(qū)動(dòng)件23在本實(shí)施方式中表現(xiàn)為成對(duì)使用的氣缸，但并非唯一實(shí)現(xiàn)形式。固定夾持組件20通過第一夾持驅(qū)動(dòng)件23與接料臺(tái)組件30相固連,接料臺(tái)組件30的接料臺(tái)充當(dāng)?shù)谝幌聣喊?在成對(duì)氣缸的作用下第一彈性壓條22與接料臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的夾持或釋放。氣缸并非夾持驅(qū)動(dòng)件，通過改變通入氣缸內(nèi)的氣體壓力，可以改變第一彈性壓條22對(duì)薄膜的夾持力。請(qǐng)參閱圖I、圖2和圖4，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的接料臺(tái)組件30主要包括接料臺(tái)板31、成對(duì)刻度尺35、左立板32和右立板34。薄膜輸送系統(tǒng)中，多卷薄膜之間對(duì)位粘結(jié)接料組件為必備的附屬功能模塊。在接料過程中通常需要對(duì)薄膜進(jìn)行固定，充分利用本實(shí)用新型裝置中兩對(duì)薄膜夾持的組件，將接料功能與輸送功能整合于一體，使本實(shí)用新型裝置同時(shí)具有對(duì)薄膜的間歇夾持進(jìn)給功能和接料功能。接料臺(tái)板31為夾持、裁切、對(duì)接薄膜提供平臺(tái)支撐，同時(shí)作為固定夾持組件的第一下壓板。成對(duì)刻度尺35嵌裝在接料臺(tái)板31上， 為整齊對(duì)接薄膜提供參考基準(zhǔn)。左立板32和右立板34直接與支撐組件60固連，并分別可為調(diào)平組件10和固定夾持組件20提供安裝基礎(chǔ)。請(qǐng)參閱圖I和圖5，本實(shí)用新型的移動(dòng)夾持組件40，主要由直線導(dǎo)向件46、第二夾持驅(qū)動(dòng)件44、第二上壓板41、第二彈性壓條42、第二下壓板43和牽引夾持件47組成。直線導(dǎo)向件46為成對(duì)平行安裝的兩套導(dǎo)軌、滑塊，保證移動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。第二夾持驅(qū)動(dòng)件 44在本實(shí)施方案中表現(xiàn)為成對(duì)附帶自導(dǎo)向滑臺(tái)的氣缸，且氣缸的行程可調(diào)、內(nèi)部通氣壓力可調(diào)，以保證推動(dòng)第二彈性壓條42移動(dòng)時(shí)對(duì)薄膜夾持力的一致性。第二夾持驅(qū)動(dòng)件44與成對(duì)氣缸座45連接，固連于直線導(dǎo)向件46的兩滑塊上。第二彈性壓條42粘結(jié)于第二上壓板41的下表面，在兩氣缸作用下，將通過其與第二下壓板43之間的薄膜夾持或釋放。牽引夾持件47上側(cè)通過螺栓與第二下壓板43底部相連，同時(shí)夾持固定于驅(qū)動(dòng)組件50中的同步帶54上。請(qǐng)參閱圖I和圖6，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)組件50主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、驅(qū)動(dòng)帶輪部件53、同步帶54、固定帶輪部件57和張緊帶輪部件56。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過電機(jī)固定板55與支撐組件60固連,并通過聯(lián)軸器52帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪部件53中同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而拖動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。在固定帶輪部件57輔助下，同步帶54通過夾持于其上的牽引夾持件47拖動(dòng)被第二彈性壓條42和第二下壓板43所夾持的薄膜進(jìn)給。驅(qū)動(dòng)帶輪部件53和固定帶輪部件57 上兩同步帶輪尺寸和規(guī)格型號(hào)取決于不同工況對(duì)進(jìn)給速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的要求，兩帶輪中心距取決于工況對(duì)薄膜單次進(jìn)給步距的要求。張緊帶輪部件56通過上下調(diào)整一同步帶張緊輪的位置，改變同步帶安裝的張緊程度，以保證工作中同步帶的剛性。驅(qū)動(dòng)帶輪部件53、張緊帶輪部件56和固定帶輪部件57均直接與支撐組件60固連。驅(qū)動(dòng)組件50在實(shí)際應(yīng)用中，除了采用同步帶驅(qū)動(dòng)形式外，也可以采用絲桿驅(qū)動(dòng)形式，將牽引夾持件47直接與配合絲桿的移動(dòng)螺母相聯(lián)接即可。當(dāng)使用本實(shí)用新型裝置完成薄膜材料的接料任務(wù)時(shí)，需要分別使用固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件固定住待接材料的兩個(gè)接頭，然后粘結(jié)即可。若需要清理薄膜不整齊的接頭，可以采用接料平臺(tái)上的裁切槽完成裁剪。接料時(shí)，通常需要兩薄膜接頭整齊對(duì)接，此時(shí)可以使用裝置平臺(tái)上的兩條平行安裝刻度尺，參考完成精細(xì)對(duì)位，然后夾持固定住薄膜并粘結(jié)兩接頭，完成接料。實(shí)際工況應(yīng)用中，本實(shí)用新型裝置可用于完成對(duì)薄膜的周期性或非周期性的進(jìn)給、等步距或變步距的進(jìn)給。
權(quán)利要求1.一種適用于夾持薄膜類材料間歇性進(jìn)給的夾持裝置，包括一支撐平臺(tái)，其特征在于， 在支撐平臺(tái)上設(shè)有薄膜調(diào)平組件、固定夾持組件、移動(dòng)夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，薄膜調(diào)平組件調(diào)節(jié)兩夾持組件之間的薄膜與兩夾持組件的夾持面等高；薄膜進(jìn)給時(shí)，固定夾持組件處于釋放狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件處于夾持狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下作直線移動(dòng)；薄膜停頓時(shí)，固定夾持組件處于夾持狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件處于釋放狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定夾持組件包括第一上壓板和第一下壓板，第一上、下壓板之間設(shè)有第一彈性壓條，第一上壓板連接第一夾持驅(qū)動(dòng)件， 第一夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一上壓板靠近或遠(yuǎn)離第一下壓板實(shí)現(xiàn)薄膜的夾持或釋放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾持裝置，其特征在于，所述移動(dòng)夾持組件包括第二上壓板和第二下壓板，第二上、下壓板之間設(shè)有第二彈性壓條，第二上壓板連接夾持驅(qū)動(dòng)件，第二夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二上壓板靠近或遠(yuǎn)離第二下壓板實(shí)現(xiàn)薄膜的夾持或釋放；第二下壓板底端連接直線導(dǎo)向件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接第二下壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)向件為直線導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一任意所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件采用同步帶驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一任意所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件之間設(shè)有接料臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一任意所述的夾持裝置，其特征在于，所述薄膜調(diào)平組件包含兩個(gè)惰輥軸，其中一個(gè)惰輥軸位于固定夾持組件前端，另一個(gè)惰輥軸位于移動(dòng)夾持組件后端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其特征在于，所述惰輥軸的軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種適用于夾持薄膜類材料間歇性進(jìn)給的夾持裝置，主要包括支撐平臺(tái)、薄膜調(diào)平組件、固定夾持組件、移動(dòng)夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件。薄膜調(diào)平組件調(diào)節(jié)兩夾持組件之間的薄膜與兩夾持組件的夾持面等高。薄膜進(jìn)給時(shí)，固定夾持組件處于釋放狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件處于夾持狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下作直線移動(dòng)；薄膜停頓時(shí)，固定夾持組件處于夾持狀態(tài)，移動(dòng)夾持組件處于釋放狀態(tài)。本實(shí)用新型通過兩夾持組件的夾持和釋放配合動(dòng)作，快速完成薄膜的間歇進(jìn)給。本實(shí)用新型還在兩夾持組件間增設(shè)接料臺(tái)，為更換薄膜材料提供平臺(tái)，完成不同段薄膜的整齊穩(wěn)定對(duì)接。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B65H20/18GK202346471SQ201120525578
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者尹周平, 熊有倫, 陳建魁, 黃永安 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)