專利名稱：工業(yè)用零件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，特別是一種工業(yè)用零件輸送裝置，主要用于汽車焊裝領(lǐng)域白車身鈑金零、部件的傳輸。
背景技術(shù)：
目前在汽車焊裝設(shè)備中對(duì)白車身鈑金零、部件傳輸?shù)难b置結(jié)構(gòu)是在車間內(nèi)上方通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)安裝有C型軌道，在C型軌道上吊掛有移動(dòng)車，移動(dòng)車上安裝有電動(dòng)葫蘆，通過(guò)電動(dòng)葫蘆吊裝有零件抓持器，被焊裝的零件由零件抓持器抓持，由電動(dòng)葫蘆吊起，隨移動(dòng)車在C型軌道上移動(dòng)，將零件從一個(gè)工位送至另一個(gè)工位。這種結(jié)構(gòu)的輸送裝置有如下缺點(diǎn)1、軌道剛性不好，在較大載荷或較高速度較大沖擊條件，軌道容易變形，造成滑車脫落，影響生產(chǎn)或發(fā)生安全事故。2、噪音大，此類結(jié)構(gòu)中，滑車以下部分自由度較大，在傳輸過(guò)程中設(shè) 備自身沖擊量較大，產(chǎn)生較大噪音。3、人機(jī)工程差，此類結(jié)構(gòu)需要操作人員施以較大力拉動(dòng)或拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。4、定位不精，運(yùn)行不穩(wěn)，需要配合其它附屬定位及導(dǎo)向部件才能實(shí)現(xiàn)零件的抓取及安放，影響工作效率，易造成鈑金件損毀。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種各部件剛性好、安全可靠、噪聲小、被吊物件穩(wěn)定、位置精準(zhǔn)、工作效率高、成品率高的工業(yè)用零件輸送裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的工業(yè)用零件輸送裝置，包括零件抓持器，有縱向設(shè)置的主梁和橫向設(shè)置的橫梁組成的架體，在架體的下方連接有間隔設(shè)置的豎梁，在豎梁上固定有與主梁平行設(shè)置的軌道，在軌道上吊掛有滑車，在滑車上裝有氣缸，與氣缸相配的活塞桿端頭與底板相接，底板上連接有導(dǎo)向柱，在滑車上設(shè)有套裝在導(dǎo)向柱上的導(dǎo)向筒，所述的零件抓持器安裝在底板上。本實(shí)用新型的工業(yè)用零件輸送裝置，其中所述的滑車的上方通過(guò)支架安裝有行走輪，滑車通過(guò)行走輪吊掛在軌道上，在支架上裝有上導(dǎo)向輪，上導(dǎo)向輪與位于上部的軌道的側(cè)邊相配，在滑車的下部裝有下導(dǎo)向輪，下導(dǎo)向輪與位于下部的軌道的側(cè)邊相配。本實(shí)用新型的工業(yè)用零件輸送裝置，其中所述的架體上縱向設(shè)有拉線，在拉線上套裝有與所述氣缸相接的螺旋輸氣管。本實(shí)用新型的工業(yè)用零件輸送裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比整體結(jié)構(gòu)剛性好，不易變形，安全可靠，運(yùn)行時(shí)噪聲小，吊起工件后水平移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)，不易晃動(dòng)，到位精準(zhǔn)，提高了工作效率，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，成品率高。

圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示的架體部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示的滑車部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示6為零件抓持器，用于抓持零件，屬現(xiàn)有技術(shù)部分。I為縱向設(shè)置的主梁，2為橫向設(shè)置橫梁，橫梁2與主梁I之間為螺栓固定連接或焊接，主梁I和橫梁2形成本裝置的架體。在該架體的下方連接有間隔設(shè)置的豎梁8，豎梁8與架體之間通過(guò)螺栓和連接板3固定連接。在每個(gè)豎梁8上焊接或螺栓固定連接有上下兩個(gè)軌道連接板9，在軌道連接板9上通過(guò)螺栓固定有與主梁平行設(shè)置的軌道4，軌道4分為上下兩根。在軌道4上吊掛有框架結(jié)構(gòu)的滑車5，在滑車5上裝有與氣動(dòng)控制裝置相接的豎直設(shè)置的氣缸15，與氣缸15相配的活塞桿端頭向下并與位于滑車5下方的底板16相接。底板16與導(dǎo)向柱19的下端固定連接，在滑車5上豎直固定有套裝在導(dǎo)向柱19上的導(dǎo)向筒14，零件抓持器6安裝在底板16上。 滑車5的上方固定有支架13，通過(guò)支架13安裝有行走輪12，滑車5通過(guò)行走輪12吊掛在位于上部的軌道4上。在支架13上裝有上導(dǎo)向輪18，上導(dǎo)向輪18與位于上部的軌道4的側(cè)邊相配。在滑車5的下部裝有下導(dǎo)向輪17，下導(dǎo)向輪17與位于下部的軌道4的側(cè)邊相配。架體上縱向設(shè)有兩根拉線10，拉線10與主梁I平行，在每根拉線10上套裝有與氣缸15相接的螺旋輸氣管11，螺旋氣管11 一端與供氣裝置相接，另一端與氣缸15相接，用于氣缸15的供氣和回氣?；?在軌道4上滑動(dòng)時(shí)，螺旋氣管可隨之拉長(zhǎng)或縮短。滑車5的數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)需要而定，在滑車5的側(cè)邊固定有限位桿20，防止相鄰兩滑車5在移動(dòng)時(shí)過(guò)近，控制的距離由限位桿20的長(zhǎng)度確定。本裝置中的架體通過(guò)主梁I固定在車間上方的鋼結(jié)構(gòu)7上，各滑車5可在軌道4上沿主梁縱向滑動(dòng)，氣缸15動(dòng)作，可帶動(dòng)活塞桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)底板16、零件抓持器6及零件上下移動(dòng)，滑車5的水平移動(dòng)可將零件移送到另一工件，達(dá)到輸送零件的目的。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)用零件輸送裝置，包括零件抓持器(6)，其特征在于有縱向設(shè)置的主梁(I)和橫向設(shè)置的橫梁(2)組成的架體，在架體的下方連接有間隔設(shè)置的豎梁(8)，在豎梁(8)上固定有與主梁平行設(shè)置的軌道(4)，在軌道(4)上吊掛有滑車(5)，在滑車(5)上裝有氣缸(15)，與氣缸(15)相配的活塞桿端頭與底板(16)相接，底板(16)上連接有導(dǎo)向柱(19 )，在滑車(5 )上設(shè)有套裝在導(dǎo)向柱(19)上的導(dǎo)向筒(14)，所述的零件抓持器(6 )安裝在底板(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)用零件輸送裝置，其特征在于所述的滑車(5)的上方通過(guò)支架(13)安裝有行走輪(12)，滑車(5)通過(guò)行走輪(12)吊掛在軌道(4)上，在支架(13)上裝有上導(dǎo)向輪(18)，上導(dǎo)向輪(18)與位于上部的軌道(4)的側(cè)邊相配，在滑車(5)的下部裝有下導(dǎo)向輪(17)，下導(dǎo)向輪(17)與位于下部的軌道(4)的側(cè)邊相配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)用零件輸送裝置，其特征在于所述的架體上縱向設(shè)有拉線(10)，在拉線(10)上套裝有與所述氣缸(15)相接的螺旋輸氣管(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)用零件輸送裝置，包括零件抓持器，有縱向設(shè)置的主梁和橫向設(shè)置的橫梁組成的架體，在架體的下方連接有間隔設(shè)置的豎梁，在豎梁上固定有與主梁平行設(shè)置的軌道，在軌道上吊掛有滑車，在滑車上裝有氣缸，與氣缸相配的活塞桿端頭與底板相接，底板上連接有導(dǎo)向柱，在滑車上設(shè)有套裝在導(dǎo)向柱上的導(dǎo)向筒，所述的零件抓持器安裝在底板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比整體結(jié)構(gòu)剛性好，不易變形，安全可靠，運(yùn)行時(shí)噪聲小，吊起工件后水平移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)，不易晃動(dòng)，到位精準(zhǔn)，提高了工作效率，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，成品率高。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202464683SQ20112053261
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者白金國(guó) 申請(qǐng)人:大連奧托股份有限公司