專利名稱：太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，特別涉及ー種太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)是太陽(yáng)能光伏電池板生產(chǎn)線上的一個(gè)對(duì)電池板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)的設(shè)備。該設(shè)備可以自動(dòng)將電池板傳送進(jìn)入設(shè)備，自動(dòng)抓取、并進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，將電池板正面面向操作者，方便操作者對(duì)電池板進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)后將電池板恢復(fù)到原來(lái)位置，并傳送到下一設(shè)備。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中有防護(hù)光幕，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中如果操作者不小心進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域，翻轉(zhuǎn)會(huì)自動(dòng)停止保護(hù)操作者安全。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供ー種方便操作者觀查層壓后組件的品質(zhì)、動(dòng)作靈活，抓取方便的太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括兩個(gè)平行設(shè)置的左、右護(hù)板，與所述的左、右護(hù)板垂直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸的兩端分別與左、右護(hù)板的一側(cè)通過(guò)第一減速機(jī)軸軸向定位片固定相連，在所述的左、右護(hù)板的另ー側(cè)裝有翻轉(zhuǎn)配重，在位于所述的左、右護(hù)板之間的第一傳動(dòng)軸上裝有第一減速機(jī)，所述的第一傳動(dòng)軸與第一減速機(jī)通過(guò)鍵相連，所述的第一減速機(jī)通過(guò)裝在其上的第一電機(jī)轉(zhuǎn)接板與第一電機(jī)相連，所述的第一電機(jī)的輸出軸與第一減速機(jī)的輸入軸相連，在所述的第一減速機(jī)兩側(cè)分別裝有連接板，在所述的連接板下部連接有與取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)相連的橫梁，與所述的左右護(hù)板垂直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭和徑向定位擋塊裝在所述的左、右護(hù)板上，在所述的第二傳動(dòng)軸上裝有法蘭和第二減速機(jī)，所述的第二傳動(dòng)軸與第二減速機(jī)通過(guò)鍵相連，所述的第二減速機(jī)通過(guò)法蘭分別與左護(hù)板和右護(hù)板固定相連，所述的第二減速機(jī)通過(guò)裝在其上的第二電機(jī)轉(zhuǎn)接板與第ニ電機(jī)相連，所述的第二電機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)的輸入軸相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)越之處在于不需要將電池板組件180°翻轉(zhuǎn)，減少了在生產(chǎn)線布線時(shí)的麻煩，也節(jié)省了生產(chǎn)線的設(shè)備總數(shù)。90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)的主體機(jī)構(gòu)為兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的雙關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作靈活，抓取方便，大大的節(jié)省了工作時(shí)間，降低了機(jī)械體積，減小了設(shè)備重量，提高了抓取精度，操作靈活方便，符合人體工程學(xué)。

圖I是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2是圖I所示的機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。[0010]如附圖所示的本實(shí)用新型的太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括兩個(gè)平行設(shè)置的左、右護(hù)板3，與所述的左、右護(hù)板垂直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸9的兩端分別與左、右護(hù)板3的一側(cè)通過(guò)第一減速機(jī)軸軸向定位片14固定相連，在所述的左、右護(hù)板3的另ー側(cè)裝有翻轉(zhuǎn)配重8，在位于所述的左、右護(hù)板之間的第一傳動(dòng)軸9上裝有第一減速機(jī)10，所述的第一傳動(dòng)軸與第一減速機(jī)通過(guò)鍵相連，所述的第一減速機(jī)通過(guò)裝在其上的第一電機(jī)轉(zhuǎn)接板13與第一電機(jī)11相連，所述的第一電機(jī)的輸出軸與第一減速機(jī)的輸入軸相連，在所述的第一減速機(jī)兩側(cè)分別裝有連接板15，在所述的連接板下部連接有與取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)相連的橫梁，與所述的左右護(hù)板垂直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸2的兩端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭I和徑向定位擋塊7 裝在所述的左、右護(hù)板上，在所述的第二傳動(dòng)軸上裝有法蘭4和第二減速機(jī)5，所述的第二傳動(dòng)軸與第二減速機(jī)通過(guò)鍵相連，所述的第二減速機(jī)5通過(guò)法蘭分別與左護(hù)板和右護(hù)板固定相連，所述的第二減速機(jī)5通過(guò)裝在其上的第二電機(jī)轉(zhuǎn)接板12與第二電機(jī)6相連，所述的第二電機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)的輸入軸相連。旋轉(zhuǎn)接頭I :將本機(jī)構(gòu)固定在設(shè)備上，并為第二減速機(jī)的第二傳動(dòng)軸提供扭轉(zhuǎn)的固定和扭カ的支撐。第二傳動(dòng)軸為第二減速機(jī)提供扭カ固定的固定軸。左、右護(hù)板3 90°翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，用來(lái)使第一減速機(jī)10對(duì)太陽(yáng)能組件的抓取有更大的活動(dòng)空間。法蘭4 :將第二減速機(jī)5與護(hù)板3連接固定。第二減速機(jī)5 :降低第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加第二電機(jī)的扭矩。第二電機(jī)6:提供90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)械臂第二關(guān)節(jié)的動(dòng)力。徑向定位擋塊7 :第二傳動(dòng)軸2的徑向固定。翻轉(zhuǎn)配重8 :降低第二減速機(jī)的輸出扭矩。第一傳動(dòng)軸9 :為第一減速機(jī)提供扭カ固定的固定軸。第一減速機(jī)10 :降低第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加第一電機(jī)的扭矩。第一電機(jī)11 :提供90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)械臂第一關(guān)節(jié)的動(dòng)力。第二電機(jī)轉(zhuǎn)接板12 :將第二電機(jī)與第二減速機(jī)連接固定。第一電機(jī)轉(zhuǎn)接板13 :將第一電機(jī)與第一減速機(jī)連接固定。第一減速機(jī)軸軸向定位片14 :第一傳動(dòng)軸的軸向固定。連接板15 :連接90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)械臂第一關(guān)節(jié)與抓取太陽(yáng)能組件的取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程如下在90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)，第二電機(jī)6會(huì)帶動(dòng)第二減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸不動(dòng)，徑向定位擋塊7與支撐設(shè)備固定相連，從而第二減速機(jī)會(huì)帶動(dòng)護(hù)板旋轉(zhuǎn)下降到取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)接觸到太陽(yáng)能組件時(shí)停止，此時(shí)取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)會(huì)抓取太陽(yáng)能組件，之后第ニ電機(jī)會(huì)帶動(dòng)第二減速機(jī)從而帶動(dòng)護(hù)板旋轉(zhuǎn)提升，當(dāng)提升到設(shè)定位置時(shí)第一電機(jī)會(huì)帶動(dòng)第ー減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)軸不動(dòng)，從而第一減速機(jī)帶動(dòng)連接板提升，進(jìn)而太陽(yáng)能組件會(huì)隨著連接板所帶動(dòng)的取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)被旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度，之后，第二電機(jī)會(huì)帶動(dòng)第二減速機(jī)從而帶動(dòng)護(hù)板旋轉(zhuǎn)稍微下降一點(diǎn)，此時(shí)太陽(yáng)能組件剛好是檢測(cè)人員檢測(cè)的最佳位置；在檢測(cè)人員檢測(cè)之后設(shè)備會(huì)按照上述的動(dòng)作的反向動(dòng)作將太陽(yáng)能組件放回到設(shè)備的初始位置之后，90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)回復(fù)到初始位 置。
權(quán)利要求1.太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在干它包括兩個(gè)平行設(shè)置的左、右護(hù)板，與所述的左、右護(hù)板垂直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸的兩端分別與左、右護(hù)板的一側(cè)通過(guò)第一減速機(jī)軸軸向定位片固定相連，在所述的左、右護(hù)板的另ー側(cè)裝有翻轉(zhuǎn)配重，在位于所述的左、右護(hù)板之間的第一傳動(dòng)軸上裝有第一減速機(jī)，所述的第一傳動(dòng)軸與第一減速機(jī)通過(guò)鍵相連，所述的第一減速機(jī)通過(guò)裝在其上的第一電機(jī)轉(zhuǎn)接板與第一電機(jī)相連，所述的第一電機(jī)的輸出軸與第一減速機(jī)的輸入軸相連，在所述的第一減速機(jī)兩側(cè)分別裝有連接板，在所述的連接板下部連接有與取片機(jī)械手機(jī)構(gòu)相連的橫梁，與所述的左右護(hù)板垂直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭和徑向定位擋塊裝在所述的左、右護(hù)板上，在所述的第二傳動(dòng)軸上裝有法蘭和第二減速機(jī)，所述的第二傳動(dòng)軸與第二減速機(jī)通過(guò)鍵相連，所述的第二減速機(jī)通過(guò)法蘭分別與左護(hù)板和右護(hù)板固定相連，所述的第二減速機(jī)通過(guò)裝在其上的第二電機(jī)轉(zhuǎn)接板與第二電機(jī)相連，所述的第二電機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)的輸入軸相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了太陽(yáng)能組件90°翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括兩個(gè)平行設(shè)置的左、右護(hù)板，與左、右護(hù)板垂直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸的兩端分別與左、右護(hù)板的一側(cè)通過(guò)第一減速機(jī)軸軸向定位片固定相連，在位于左、右護(hù)板之間的第一傳動(dòng)軸上裝有第一減速機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與第一減速機(jī)的輸入軸相連，在第一減速機(jī)兩側(cè)分別裝有連接板，與左右護(hù)板垂直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭和徑向定位擋塊裝在左、右護(hù)板上，在第二傳動(dòng)軸上裝有法蘭和第二減速機(jī)，第二減速機(jī)通過(guò)法蘭分別與左、右護(hù)板固定相連，第二電機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)的輸入軸相連。本裝置不需要將電池板組件180°翻轉(zhuǎn)，減少了在生產(chǎn)線布線時(shí)的麻煩，也節(jié)省了生產(chǎn)線的設(shè)備總數(shù)。
文檔編號(hào)B65G47/248GK202395011SQ20112053724
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者李家峰, 李建平 申請(qǐng)人:天津必利優(yōu)科技發(fā)展有限公司