專利名稱：一種半門式取料機的防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于室內(nèi)取料的半門式刮板機，尤其是一種半門式取料機的
防撞裝置。
技術(shù)背景 目前在室內(nèi)使用的半門式刮板機，在多個料場同時工作時，使半門式刮板機翻越擋墻的，一般都是靠人工來操作，這樣操作復(fù)雜，有時候還會因操作不當使半門式刮板機與擋墻相撞。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決目前半門式刮板機操作復(fù)雜，容易與擋墻相撞的問題，提供了一種半門式取料機的防撞裝置。為了達到上述目的，本實用新型解決的其技術(shù)方案是一種半門式取料機的防撞裝置，包括托輥機構(gòu)和傳輸機構(gòu)，托輥機構(gòu)在傳輸機構(gòu)的上面，其特征是托輥機構(gòu)下方的一側(cè)設(shè)有防撞檢測機構(gòu)，所述防撞檢測機構(gòu)，包括三個傳感器、傳感器支架、碰頭和碰頭支架，傳感器支架固定在托輥機構(gòu)的下方一側(cè)，三個傳感器固定在傳感器支架上，碰頭支架固定在傳輸機構(gòu)的下方一側(cè)，碰頭為長形，三個一組，平行于輸送方向交錯布置，固定在碰頭支架上。根據(jù)本實用新型的實施例，所述三個傳感器外接信號處理器和控制器。根據(jù)本實用新型的實施例，所述碰頭支架設(shè)在擋墻位置的傳輸機構(gòu)上。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)自動化，且不會使取料機與擋墻相撞。

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖I是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的原理框圖。附圖標記為1為托棍機構(gòu)，2為傳輸機構(gòu),3為傳感器,4為傳感器支架,5擋塊,6擋塊支架，7信號處理器，8控制器。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。[0014]由圖I、圖2所示的一種半門式取料機的防撞裝置，包括托輥機構(gòu)I和傳輸機構(gòu)2，托棍機構(gòu)I在傳輸機構(gòu)2的上面,托棍機構(gòu)I下方的一側(cè)設(shè)有防撞檢測機構(gòu)，所述防撞檢測機構(gòu)，包括三個傳感器3、傳感器支架4、碰頭5和碰頭支架6,傳感器支架4固定在托棍機構(gòu)I的下方一側(cè)，三個傳感器3固定在傳感器支架4上,碰頭支架6固定在傳輸機構(gòu)2的下方一側(cè)，碰頭5為長形,三個一組,平行于輸送方向交錯布置，固定在碰頭支架6上,三個傳感器外接信號處理器7和控制器8，碰頭支架6設(shè)在擋墻位置的傳輸機構(gòu)2上。在工作中傳感器順序排列在傳感器支架上，分別為，第三傳感器、第二傳感器和第一傳感器，碰頭按順序固定在碰頭支架上，分別為第三碰頭、第二碰頭、和第一碰頭，當刮板機行走至接近擋墻時，第一傳感器與第一擋塊重合，檢測出信號傳給信號處理器，信號處理器再傳給控制器，控制器得到信號后，刮板機向左行走停車，同時刮板機懸臂向下降一個角度，接著向右行走取料。當刮板機在取料模式下向右行走至接近擋墻時，第二傳感器與第二擋塊重合，檢測出信號傳給信號處理器，信號處理器再傳給控制器，控制器得到信號后，刮板機向右行走停車，同時刮板機懸臂向下降一個角度，接著向左行走取料。當刮板機需要變換倉位時，向左或向右行走至第三擋塊時，第三檢測開關(guān)與第三擋塊重合，第三檢測開關(guān)檢測出信號傳給信號處理器，信號處理器處理信號后傳給控制器，控制器得到信號后，判斷懸臂是否在最高過墻位，如不在最高位行走將立即停車。手動模式時必須將懸臂手動升起到高位，自動模式下，處理器自動發(fā)出指令，懸臂自動上升到高位再過墻。這樣半門式刮板機就不會與擋墻發(fā)生碰撞。這樣半門式刮板機就不容易撞毀擋墻。本實用新型并不局限于前述的具體實施方式
。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
口 ο
權(quán)利要求1.一種半門式取料機的防撞裝置，包括托輥機構(gòu)(I)和傳輸機構(gòu)(2)，托輥機構(gòu)(I)在傳輸機構(gòu)(2)的上面，其特征是托棍機構(gòu)(I)下方的一側(cè)設(shè)有防撞檢測機構(gòu)，所述防撞檢測機構(gòu)，包括三個傳感器(3)、傳感器支架(4)、碰頭(5)和碰頭支架(6)，傳感器支架(4)固定在托棍機構(gòu)(I)的下方一側(cè)，三個傳感器(3)固定在傳感器支架(4)上,碰頭支架(6)固定在傳輸機構(gòu)(2)的下方一側(cè),碰頭固定在碰頭支架(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種半門式取料機的防撞裝置，其特征是碰頭(5)為長形，三個一組,平行于輸送方向交錯布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種半門式取料機的防撞裝置，其特征是三個傳感器外接信號處理器(7)和控制器(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種半門式取料機的防撞裝置，其特征是碰頭支架(6)設(shè)在擋墻位置的傳輸機構(gòu)(2)上。
專利摘要本實用新型公開了一種半門式取料機的防撞裝置，包括托輥機構(gòu)(1)和傳輸機構(gòu)(2)，托輥機構(gòu)(1)在傳輸機構(gòu)(2)的上面，其特征是托輥機構(gòu)(1)下方的一側(cè)設(shè)有防撞檢測機構(gòu)，所述防撞檢測機構(gòu)，包括三個傳感器(3)、傳感器支架(4)、碰頭(5)和碰頭支架(6)，傳感器支架(4)固定在托輥機構(gòu)(1)的下方一側(cè)，三個傳感器(3)固定在傳感器支架(4)上，碰頭支架(6)固定在傳輸機構(gòu)(2)的下方一側(cè)，碰頭(5)為長形，三個一組，平行于輸送方向交錯布置，固定在碰頭支架(6)上。本實用新型為一種半門式取料機的防撞裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)自動化，且不會使取料機與擋墻相撞。
文檔編號B65G19/18GK202369059SQ20112054153
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者史良超, 唐瑞剛, 宋艷艷, 楊建榮 申請人:江陰大地裝備股份有限公司