專利名稱：分組落料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種落料裝置，尤其是涉及一種能夠?qū)a(chǎn)品進(jìn)行分組的分組落料
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上，尤其是冷飲行業(yè)的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上，現(xiàn)有花色機(jī)落料裝置是每個(gè)由機(jī)械手11抓取的產(chǎn)品落到落料架的一個(gè)落料架上的落料通道里，也就是一個(gè)落料架的落料通道落一只產(chǎn)品(圖I所示)，產(chǎn)品18從落料架12落到橫送架的托盒13中，每個(gè)托盒落一只產(chǎn)品。然后輸送到包裝機(jī)，通過包裝機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，每個(gè)包裝袋內(nèi)包有
一只產(chǎn)品。但是，隨著產(chǎn)品品種的多樣化，包裝工序也要隨之進(jìn)行適應(yīng)，例如，需要每個(gè)包裝袋內(nèi)包裝四只不同口味的產(chǎn)品，現(xiàn)有的包裝生產(chǎn)線不能滿足上述需求；在進(jìn)行此類型產(chǎn)品的包裝過程中，現(xiàn)有的設(shè)備不能解決此問題，全部是由人工將產(chǎn)品分組，再擺到包裝機(jī)上進(jìn)行包裝的。不僅降低了包裝的效率，而且大大增加了產(chǎn)品包裝的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種分組落料裝置，能夠?qū)a(chǎn)品進(jìn)行分組落料。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種分組落料裝置，其中，該分組落料裝置包括有機(jī)械手，其底部間隔設(shè)有多個(gè)吊裝結(jié)構(gòu)，各所述吊裝結(jié)構(gòu)分別吊裝有產(chǎn)品；落料架，設(shè)置于所述機(jī)械手下方，該落料架上設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰所述隔板之間形成落料通道，所述落料通道傾斜設(shè)置，且其出口端設(shè)有閘門，各所述落料通道對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手上吊裝的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品設(shè)置；多個(gè)托盒，每個(gè)所述托盒分別對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)所述落料通道出口端下方設(shè)置，所述托盒設(shè)置于一橫送架上。上述的落料裝置，其中，所述落料架兩端的隔板上分別設(shè)有擋塊，且所述擋塊內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。上述的落料裝置，其中，多個(gè)所述隔板上設(shè)有卡板，且所述卡板的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向斜面。上述的落料裝置，其中，相鄰兩個(gè)所述卡板間隔一個(gè)或多個(gè)所述隔板設(shè)置，且所述擋塊與所述卡板之間間隔一個(gè)或多個(gè)所述隔板設(shè)置。上述的落料裝置，其中，各所述卡板間隔相同個(gè)數(shù)的所述隔板設(shè)置，且所述擋塊與所述卡板之間間隔相同個(gè)數(shù)的所述隔板設(shè)置。上述的落料裝置，其中，所述托盒的兩側(cè)設(shè)有向所述托盒內(nèi)部傾斜的側(cè)板。上述的落料裝置，其中，所述吊裝結(jié)構(gòu)于上述機(jī)械手上等間距設(shè)置。、[0016]由以上說明得知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，確實(shí)可達(dá)到如下的功效本實(shí)用新型的分組落料裝置，通過對(duì)落料架上的落料通道進(jìn)行改造，使其對(duì)應(yīng)機(jī)械手上的多個(gè)產(chǎn)品設(shè)置，以此能夠使特定數(shù)量的產(chǎn)品在落料過程中進(jìn)行分組，從而在產(chǎn)品包裝時(shí)，能夠以特定數(shù)量的產(chǎn)品包裝在一個(gè)包裝袋中。另外，在特定的隔板上設(shè)置有卡板，通過卡板上的導(dǎo)向斜面，能夠聚攏落入落料通道中的產(chǎn)品，使分為一組的多個(gè)產(chǎn)品排列更為緊湊。其次，托盒對(duì)應(yīng)特定數(shù)量的落料通道設(shè)置，以此使特定數(shù)量的落料通道中的多個(gè)產(chǎn)品分為一組，并通過傾斜的側(cè)板使下落的產(chǎn)品聚攏，而使分為一組的多個(gè)產(chǎn)品在送往包 裝機(jī)如排列更為緊湊，有利于提聞包裝機(jī)對(duì)廣品的包裝合格率。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)視圖。主要元件標(biāo)號(hào)說明1、11:機(jī)械手 2、12:落料架 3、13:托盒4 :卡板5 :隔板6 :擋塊7:閘門8、18:產(chǎn)品
具體實(shí)施方式
一種分組落料裝置，其特征在于，該分組落料裝置包括有機(jī)械手、落料架及托盒。其中，機(jī)械手底部間隔設(shè)有多個(gè)吊裝結(jié)構(gòu)，各所述吊裝結(jié)構(gòu)分別吊裝有產(chǎn)品；落料架設(shè)置于所述機(jī)械手下方，該落料架上設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰所述隔板之間形成落料通道，所述落料通道傾斜設(shè)置，且其出口端設(shè)有閘門，各所述落料通道對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手上吊裝的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品設(shè)置；多個(gè)托盒，每個(gè)所述托盒分別對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)所述落料通道出口端下方設(shè)置，所述托盒設(shè)置于一橫送架上。為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖2所示，為本實(shí)用新型分組落料裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，較佳的，本實(shí)用新型的分組落料裝置，包括有機(jī)械手I、落料架2及托盒3。其中，機(jī)械手I底部間隔設(shè)有多個(gè)吊裝結(jié)構(gòu)，各所述吊裝結(jié)構(gòu)分別吊裝有產(chǎn)品8 ;所述機(jī)械手I為一吊裝傳送裝置，機(jī)械手I上的吊裝結(jié)構(gòu)在一產(chǎn)品獲取位置吊起產(chǎn)品，再經(jīng)由機(jī)械手I輸送至落料架2上方，而準(zhǔn)備落料。而所述落料架2設(shè)置于所述機(jī)械手I下方，該落料架2上設(shè)有多個(gè)隔板5，相鄰所述隔板5之間形成落料通道，所述落料通道傾斜設(shè)置，且其出口端設(shè)有閘門7，各所述落料通道對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手I上吊裝的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品8設(shè)置；其入口端對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)備就緒的機(jī)械手I所吊裝的產(chǎn)品8，當(dāng)產(chǎn)品落下后，便可經(jīng)由落料通道入口端進(jìn)入落料通道，并且于閘門7關(guān)閉的狀態(tài)下，產(chǎn)品將在落料通道中等待。本實(shí)用新型設(shè)有多個(gè)托盒3，每個(gè)所述托盒3分別對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)所述落料通道出口端下方設(shè)置，所述托盒3設(shè)置于一橫送架上。當(dāng)托盒3承載有產(chǎn)品后，托盒3經(jīng)由橫送架的輸送而將產(chǎn)品向包裝機(jī)輸送。較佳的，本實(shí)用新型的分組落料裝置，如圖所示，所述落料架2兩端的隔板5上分別設(shè)有擋塊6，且所述擋塊6內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面；通過擋塊6的設(shè)置，可以使落料架2上方的產(chǎn)品更好的落入落料通道中，并且經(jīng)由擋塊6的導(dǎo)向斜面的作用，不僅能使產(chǎn)品準(zhǔn)確落入，而且還能夠使多個(gè)產(chǎn)品在落入落料通道的過程中聚攏，排列緊湊。本實(shí)用新型的分組落料裝置，較佳的，多個(gè)所述隔板5上設(shè)有卡板4，且所述卡板4的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向斜面。在落料架2除兩端的兩個(gè)隔板5之間的其他隔板5上，可以選擇性的設(shè)置有卡板4，所述卡板4與擋塊6的作用相同，用以使產(chǎn)品更好的落入落料通道中，并且經(jīng)由導(dǎo)向斜面的作用，起到使多個(gè)產(chǎn)品聚攏的效果。而卡板4的設(shè)置可以根據(jù)需要分組的產(chǎn)品的組合個(gè)數(shù)來決定，經(jīng)由卡板4的導(dǎo)向和聚攏作用，可以使兩個(gè)卡板4范圍內(nèi)的多個(gè)產(chǎn)品落下后靠得更近，也便于下一步產(chǎn)品分組作業(yè)更好的進(jìn)行。而本實(shí)用新型的分組落料裝置，較佳的，可以選擇相鄰兩個(gè)所述卡板4間隔一個(gè) 或多個(gè)所述隔板5設(shè)置，且所述擋塊6與所述卡板4之間間隔一個(gè)或多個(gè)所述隔板5設(shè)置。本實(shí)用新型的分組落料裝置一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，各所述卡板4間隔相同個(gè)數(shù)的所述隔板5設(shè)置，且所述擋塊6與所述卡板4之間間隔相同個(gè)數(shù)的所述隔板5設(shè)置。這樣可以按照同批次的以相同個(gè)數(shù)的產(chǎn)品8分為一組進(jìn)行落料作業(yè)，以此，在較佳的情況下，兩個(gè)卡板4之間的所有產(chǎn)品將分為一組；例如，相鄰卡板4之間間隔有一個(gè)隔板5，即有兩個(gè)落料通道，而每個(gè)落料通道上方對(duì)應(yīng)掉落兩個(gè)產(chǎn)品，那么該落料架2上的落料通道中落有產(chǎn)品時(shí)，每四個(gè)產(chǎn)品將相對(duì)靠近，適用于將四個(gè)產(chǎn)品分為一組。其中，擋塊6與卡板4之間也相隔有一個(gè)隔板5，使其形成的落料通道與相鄰隔板5間形成的落料通道一致。本實(shí)用新型的分組落料裝置，當(dāng)產(chǎn)品落入落料通道，并由于落料通道閘門7的阻擋而處于停留等待的狀態(tài)的同時(shí)，其下方的托盒3經(jīng)由橫送架的輸送而到達(dá)對(duì)應(yīng)落料通道出口端的下方，此時(shí)，當(dāng)閘門7打開時(shí)，落料通道中的產(chǎn)品將滑落至下方的托盒3中，橫送架將帶動(dòng)托盒3輸送至包裝機(jī)。如圖所示，較佳的，本實(shí)用新型的托盒3的兩側(cè)設(shè)有向所述托盒3內(nèi)部傾斜的側(cè)板。通過托盒3側(cè)板的設(shè)置，能夠進(jìn)一步有效的將落入托盒3中的產(chǎn)品聚攏，使產(chǎn)品在送入包裝機(jī)之前具有相對(duì)緊湊的排列狀態(tài)，有利于包裝機(jī)順利包裝產(chǎn)品。其中，較佳的，托盒3的底平面尺寸大小為適于容納一組的產(chǎn)品，而其傾斜側(cè)板的頂部開口的尺寸則與該托盤所需要對(duì)應(yīng)的落料通道的數(shù)量有關(guān)，其頂部開口的距離與多個(gè)落料通道最外側(cè)的兩個(gè)隔板5間的距離相同；以此，使托盒3能夠準(zhǔn)確的承接上方落下的產(chǎn)品。本實(shí)用新型的分組落料裝置，較佳的，所述吊裝結(jié)構(gòu)于上述機(jī)械手I上等間距設(shè)置。借此，本實(shí)用新型的分組落料裝置，可以根據(jù)產(chǎn)品分組數(shù)量的不同設(shè)置落料架2及托盒3的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同分組數(shù)量的產(chǎn)品的包裝要求。即改變分組數(shù)量時(shí)，可以改變相鄰隔板5的距離，使其與頂部的適當(dāng)數(shù)量的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)，；同時(shí)需要改變托盒3的大小，使托盒3的底部平面適于承載所需要數(shù)量的產(chǎn)品，而其頂部開口大小則與對(duì)應(yīng)的落料通道的最外側(cè)的隔板5距離相同；更進(jìn)一步的，可以調(diào)整相鄰隔板5間的距離的同時(shí)，還可以改變卡板4的設(shè)置位置，使卡板4對(duì)每一組產(chǎn)品都具有聚攏，使其排列緊湊的作用。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種分組落料裝置，其特征在干，該分組落料裝置包括有 機(jī)械手，其底部間隔設(shè)有多個(gè)吊裝結(jié)構(gòu)，各所述吊裝結(jié)構(gòu)分別吊裝有產(chǎn)品； 落料架，設(shè)置于所述機(jī)械手下方，該落料架上設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰所述隔板之間形成落料通道，所述落料通道傾斜設(shè)置，且其出ロ端設(shè)有閘門，各所述落料通道對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手上吊裝的ー個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品設(shè)置； 多個(gè)托盒，每個(gè)所述托盒分別對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)所述落料通道出ロ端下方設(shè)置，所述托盒設(shè)置于ー橫送架上。
2.如權(quán)利要求I所述的分組落料裝置，其特征在于，所述落料架兩端的隔板上分別設(shè)有擋塊，且所述擋塊內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。
3.如權(quán)利要求I所述的分組落料裝置，其特征在于，多個(gè)所述隔板上設(shè)有卡板，且所述卡板的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向斜面。
4.如權(quán)利要求3所述的分組落料裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述卡板間隔ー個(gè)或多個(gè)所述隔板設(shè)置，且所述擋塊與所述卡板之間間隔一個(gè)或多個(gè)所述隔板設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的分組落料裝置，其特征在于，各所述卡板間隔相同個(gè)數(shù)的所述隔板設(shè)置，且所述擋塊與所述卡板之間間隔相同個(gè)數(shù)的所述隔板設(shè)置。
6.如權(quán)利要求I所述的分組落料裝置，其特征在于，所述托盒的兩側(cè)設(shè)有向所述托盒內(nèi)部傾斜的側(cè)板。
7.如權(quán)利要求I所述的分組落料裝置，其特征在于，所述吊裝結(jié)構(gòu)于上述機(jī)械手上等間距設(shè)置。
專利摘要一種分組落料裝置，該分組落料裝置包括有機(jī)械手、落料架及托盒；機(jī)械手底部間隔設(shè)有多個(gè)吊裝結(jié)構(gòu)，各所述吊裝結(jié)構(gòu)分別吊裝有產(chǎn)品；落料架設(shè)置于所述機(jī)械手下方，該落料架上設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰所述隔板之間形成落料通道，所述落料通道傾斜設(shè)置，且其出口端設(shè)有閘門，各所述落料通道對(duì)應(yīng)所述機(jī)械手上吊裝的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品設(shè)置；多個(gè)托盒，每個(gè)所述托盒分別對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)所述落料通道出口端下方設(shè)置，所述托盒設(shè)置于一橫送架上。借此，本實(shí)用新型的分組落料裝置能夠?qū)M(jìn)行產(chǎn)品落料分組，滿足多個(gè)產(chǎn)品分組包裝的要求。
文檔編號(hào)B65B35/36GK202414210SQ20112054202
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者宋文斌, 杜志強(qiáng), 王景瑞, 薛乃民 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司