專利名稱：升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車減速器總成裝配的設(shè)備，具體涉及一種升降機。
背景技術(shù)：
減速器總成裝配線分為上下兩層機械自動輸送裝配線，上層是12個裝配工位加2個兩端工裝上下工位；下層是工裝返回輸送段，裝配工裝須通過裝配線上下兩層端頭的升降機實現(xiàn)工藝流程的自動循環(huán)。原有滾珠絲桿升降傳動式升降機的結(jié)構(gòu)，見圖I所示，采取由固定在門架式框架I. I上面的升降驅(qū)動電機I. 2為動力源，經(jīng)過單側(cè)機械減速器I. 3減速，再帶動滾珠絲桿I. 6實現(xiàn)對升降滾筒機架I. 4的升降傳動，升降滾筒機架I. 4與門架式框架I. I之間設(shè)有導(dǎo)軌滑塊連接件I. 5。升降滾筒機架I. 4為單側(cè)懸臂方鋼管結(jié)構(gòu)，當其上升到與上層裝配線I. 8相同高度是，上層裝配線I. 8上面的減速器工件被送進來，然后下降900mm升降行程，到與下層裝配線I. 7相平時，工件送到下層裝配線I. 7上進行裝配。主要問題1)升降傳動系統(tǒng)滾珠絲桿為非標單螺母結(jié)構(gòu)，絲桿螺母磨損損壞使用周期較短，修復(fù)困難。2)升降滾筒機架單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)承載能力差，由于有較長懸臂焊接機架極易變形，造成工裝不能準確進入和送出，同時造成電動滾筒頻繁損壞。發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對背景技術(shù)中存在的不足，要解決的技術(shù)問題是提供一種以液壓動力傳動的升降機。 本實用新型為解決上述技術(shù)問題，采取的技術(shù)方案為一種升降機，包括滾筒支架組件，滾筒支架組件上設(shè)置有電動滾筒和無動力滾筒，其改進在于還包括底座、升降內(nèi)板組件、升降外板和單耳軸塞油缸，升降內(nèi)板組件的中部與升降外板的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X形；升降內(nèi)板組件的下部通過支耳與底座轉(zhuǎn)動連接，升降內(nèi)板組件的上部通過滾動軸承與滾筒支架組件的底面滾動連接；升降外板的下部通過滾動軸承與底座的上表面滾動連接，升降外板的上部通過支耳與滾筒支架組件轉(zhuǎn)動連接；單耳軸塞油缸的缸體通過支耳與升降外板轉(zhuǎn)動連接，單耳軸塞油缸的活塞桿與升降內(nèi)板組件轉(zhuǎn)動連接。進一步，所述升降內(nèi)板組件包括升降內(nèi)板、方鋼管、和油缸支架，方鋼管的兩端分別與升降內(nèi)板的中部焊接，兩塊升降內(nèi)板焊接部的外側(cè)均與升降外板的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X形；兩塊升降內(nèi)板的下部均通過支耳與底座轉(zhuǎn)動連接，上部均通過滾動軸承與滾筒支架組件的底面滾動連接；方鋼管靠近兩端的位置分別焊接油缸支架，兩個油缸支架分別與兩個單耳軸塞油缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接。進一步，所述底座的上表面和滾筒支架組件的底面分別設(shè)置有限位導(dǎo)條，升降外板下部的滾動軸承置于底座上表面的限位導(dǎo)條的溝槽中；升降內(nèi)板組件上部的滾動軸承置于滾筒支架組件底面的限位導(dǎo)條的溝槽中。進一步，所述電動滾筒為2根和無動力滾筒為3根。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于采用單剪叉機械結(jié)構(gòu)、雙油缸液壓上升驅(qū)動、泄壓自重回程，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定、控制簡捷、維護方便、運行可靠，可適應(yīng)高頻率連續(xù)運轉(zhuǎn)，單行程運行時間控制在I分鐘。承載滾筒改為5根滾筒支撐(2根電動滾筒+3根無動力滾筒)，加大了工裝底板與工件接觸面積，降低電滾筒損壞頻率，有效提高運行可靠性。

圖I是滾珠絲桿升降傳動式升降機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的滾筒支架組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的升降內(nèi)板組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是本實用新型的液壓原理圖。其中下層裝配線I. 7、上層裝配線I. 8、底座I、限位導(dǎo)條I. 9、升降內(nèi)板組件2、升降內(nèi)板2. I、方鋼管2. 2、滾動軸承2. 3、油缸支架2. 4、升降外板3、單耳軸塞油缸4、滾筒支架組件5、電動滾筒5. I、無動力滾筒5. 2。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細說明。見圖I至圖6所示，該升降機，包括滾筒支架組件5，滾筒支架組件5上設(shè)置有電動滾筒5. I和無動力滾筒5. 2，還包括底座I、升降內(nèi)板組件2、升降外板3和單耳軸塞油缸4，升降內(nèi)板組件2的中部與升降外板3的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X形；升降內(nèi)板組件2的下部通過支耳與底座I轉(zhuǎn)動連接，升降內(nèi)板組件2的上部通過滾動軸承2. 3與滾筒支架組件5的底面滾動連接；升降外板3的下部通過滾動軸承2. 3與底座I的上表面滾動連接，升降外板3的上部通過支耳與滾筒支架組件5轉(zhuǎn)動連接；單耳軸塞油缸4的缸體通過支耳與升降外板3轉(zhuǎn)動連接，單耳軸塞油缸4的活塞桿與升降內(nèi)板組件2轉(zhuǎn)動連接。升降內(nèi)板組件2包括升降內(nèi)板2. I、方鋼管2. 2、和油缸支架2. 4，方鋼管2. 2的兩端分別與升降內(nèi)板2. I的中部焊接，兩塊升降內(nèi)板2. I焊接部的外側(cè)均與升降外板3的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X形；兩塊升降內(nèi)板2. I的下部均通過支耳與底座I轉(zhuǎn)動連接，上部均通過滾動軸承2. 3與滾筒支架組件5的底面滾動連接；方鋼管2. 2靠近兩端的位置分別焊接油缸支架2. 4，兩個油缸支架2. 4分別與兩個單耳軸塞油缸4的活塞桿轉(zhuǎn)動連接。由于升降內(nèi)板2. I與升降外板3交叉呈X形，在單耳軸塞油缸4的活塞桿伸縮過程中，當上下對頂角的角度變大，則升降機高程降低；反之上下對頂角的角度變小，則高程升高，實現(xiàn)對滾筒支架組件5的升降控制。上下行程終端位置采用電氣、機械雙限位方式，保證其上下工位停止的穩(wěn)定性。設(shè)計中為有效控制滾筒支架組件5的水平偏擺量，底座I的上表面和滾筒支架組件5的底面分別設(shè)置有限位導(dǎo)條I. 9，升降外板3下部的滾動軸承2. 3置于底座I上表面的限位導(dǎo)條I. 9的溝槽中；升降內(nèi)板組件2上部的滾動軸承2. 3置于滾筒支架組件5底面的、限位導(dǎo)條I. 9的溝槽中。[0032]電動滾筒5. I為2根和無動力滾筒5. 2為3根。加大了工裝底板與工件接觸面積，降低電動滾筒5. I損壞頻率，有效提高運行可靠性。升降機工作原理簡介單耳軸塞油缸4的供油加壓工況狀態(tài)，是由液壓電機11驅(qū)動葉片油泵12從油箱13中抽取油；泄油過程是通過電磁液壓支撐閥14打開泄油回路，利用升降機承載物的重力作用，自動將油壓回到油箱13中。為了滿足載重需要，實際采取雙油缸工作方式。上升過程液壓電機11通電、葉片油泵12啟動、活塞桿伸出一升降機上升一上升到位(與上層裝配線I. 8平行)、液壓電機11斷電、葉片油泵12保持一電動滾筒5. I正轉(zhuǎn)啟動一工件送入到位一電動滾筒5. I停轉(zhuǎn)。下降過程電磁液壓支撐閥14得電(24V)、泄油回路泄壓一升降機下降、到位(與下層裝配線I. 7平行)一到位(限位)電磁閥斷電一電動滾筒5. I反轉(zhuǎn)啟動一工件送出脫離一電動滾筒5. I停轉(zhuǎn)一等待下一次循環(huán)。通過PLC控制程序的設(shè)計，實現(xiàn)升降機(2臺套)的自動和手動控制操作，能夠滿足全裝配線自動運行要求。相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)簡單可靠，維護方便，既降低了液壓電機和油泵的工作頻次，又節(jié)約能源。本實用新型采用單剪叉機械結(jié)構(gòu)、雙油缸液壓上升驅(qū)動、泄壓自重回程，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定、控制簡捷、維護方便、運行可靠，可適應(yīng)高頻率連續(xù)運轉(zhuǎn)，單行程運行時間控制在I分鐘。承載滾筒改為5根滾筒支撐(2根電動滾筒+3根無動力滾筒)，加大了工裝底板與工件接觸面積，降低電滾筒損壞頻率，有效提高運行可靠性。
權(quán)利要求1.一種升降機，包括滾筒支架組件(5)，滾筒支架組件(5)上設(shè)置有電動滾筒(5. I)和無動力滾筒(5. 2)，其特征在于還包括底座(I)、升降內(nèi)板組件(2)、升降外板(3)和單耳軸塞油缸(4)，升降內(nèi)板組件(2)的中部與升降外板(3)的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X形； 升降內(nèi)板組件(2)的下部通過支耳與底座(I)轉(zhuǎn)動連接，升降內(nèi)板組件(2)的上部通過滾動軸承(2. 3)與滾筒支架組件(5)的底面滾動連接； 升降外板(3)的下部通過滾動軸承(2. 3)與底座(I)的上表面滾動連接，升降外板(3)的上部通過支耳與滾筒支架組件(5)轉(zhuǎn)動連接； 單耳軸塞油缸(4)的缸體通過支耳與升降外板(3)轉(zhuǎn)動連接，單耳軸塞油缸(4)的活塞桿與升降內(nèi)板組件(2)轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降機，其特征在于所述升降內(nèi)板組件(2)包括升降內(nèi)板(2. I)、方鋼管(2. 2)、和油缸支架(2. 4)，方鋼管(2. 2)的兩端分別與升降內(nèi)板(2. I)的中部焊接，兩塊升降內(nèi)板(2. I)焊接部的外側(cè)均與升降外板(3)的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X形； 兩塊升降內(nèi)板(2. I)的下部均通過支耳與底座(I)轉(zhuǎn)動連接，上部均通過滾動軸承(2.3)與滾筒支架組件(5)的底面滾動連接； 方鋼管(2. 2)靠近兩端的位置分別焊接油缸支架(2. 4)，兩個油缸支架(2. 4)分別與兩個單耳軸塞油缸(4)的活塞桿轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降機，其特征在于所述底座(I)的上表面和滾筒支架組件(5)的底面分別設(shè)置有限位導(dǎo)條(I. 9)，升降外板(3)下部的滾動軸承(2. 3)置于底座(I)上表面的限位導(dǎo)條(I. 9)的溝槽中； 升降內(nèi)板組件(2)上部的滾動軸承(2. 3)置于滾筒支架組件(5)底面的限位導(dǎo)條(I. 9)的溝槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降機，其特征在于所述電動滾筒(5.I)為2根和無動力滾筒(5. 2)為3根。
專利摘要本實用新型公開了一種升降機；包括滾筒支架組件，滾筒支架組件上設(shè)置有電動滾筒和無動力滾筒，還包括底座、升降內(nèi)板組件、升降外板和單耳軸塞油缸，升降內(nèi)板組件的中部與升降外板的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并呈X型；升降內(nèi)板組件的下部通過支耳與底座轉(zhuǎn)動連接，升降內(nèi)板組件的上部通過滾動軸承與滾筒支架組件的底面滾動連接；升降外板的下部通過滾動軸承與底座的上表面滾動連接，升降外板的上部通過支耳與滾筒支架組件轉(zhuǎn)動連接；單耳軸塞油缸的缸體通過支耳與升降外板轉(zhuǎn)動連接，單耳軸塞油缸的活塞桿與升降內(nèi)板組件轉(zhuǎn)動連接。本實用新型的主要用途及優(yōu)點采用單剪叉機械結(jié)構(gòu)、雙油缸液壓上升驅(qū)動、泄壓自重回程，可適應(yīng)高頻率連續(xù)運轉(zhuǎn)。
文檔編號B65G47/52GK202379457SQ201120543529
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者榮燕萌 申請人:上汽依維柯紅巖商用車有限公司