專利名稱：倉(cāng)儲(chǔ)布料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，尤其是指皮帶運(yùn)輸機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在運(yùn)輸輸送過(guò)程中，一般都米用運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行輸送。運(yùn)輸機(jī)包括棍式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。通過(guò)將貨物放在輸送機(jī)一端通過(guò)輸送機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸至另一端進(jìn)行分揀、分類、裝車等后續(xù)工作。一般這類輸送機(jī)的輸送帶長(zhǎng)度都是根據(jù)支撐架的長(zhǎng)度固定的，且固定安裝在一個(gè)固定場(chǎng)所，其不具備靈活移動(dòng)性。僅適合固定場(chǎng)所的貨物輸送，比如倉(cāng)庫(kù)，物流等場(chǎng)所。當(dāng)輸送機(jī)固定后，如果貨物堆放離輸送機(jī)有段距離，則需要人力將貨物搬運(yùn)至輸送機(jī)旁進(jìn)行輸送。當(dāng)需要根據(jù)貨物的對(duì)方地方進(jìn)行移動(dòng)輸送機(jī)時(shí)，則需要大量人力及時(shí)間對(duì)輸送機(jī)拆卸移動(dòng)并重新安裝固定才可實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輸送機(jī)，其可以自由移動(dòng)，且其輸送帶輸送長(zhǎng)度可伸縮，可根據(jù)貨物堆放位置進(jìn)行自由伸縮，節(jié)省了大量搬運(yùn)時(shí)間和搬運(yùn)人力。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其主要包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架下面的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的支撐架，安裝在所述支撐架一端的主動(dòng)滾筒，安裝在所述支撐架上的可向前向后伸縮的可伸縮裝置，及輸送帶；在所述可伸縮裝置靠近所述主動(dòng)滾筒一側(cè)上安裝有第一從動(dòng)滾筒，在其遠(yuǎn)離所述主動(dòng)滾筒的一端側(cè)上安裝有第二從動(dòng)滾筒，所述第二從動(dòng)滾筒位于所述第一從動(dòng)滾筒的上方，在所述第二從動(dòng)滾筒的下方的所述機(jī)架上的同側(cè)安裝有第三從動(dòng)滾筒，所述第三從動(dòng)滾筒位于所述第一從動(dòng)滾筒的下方；所述輸送帶繞過(guò)所述主動(dòng)滾筒、第二從動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒及第三從動(dòng)滾筒形成循環(huán)輸送回路。輸送帶繞過(guò)主動(dòng)滾筒和第一、第二、第三從動(dòng)滾筒，使得當(dāng)?shù)谝弧⒌诙L筒在外力作用下向前伸出時(shí)，其上繞的輸送帶可跟隨進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，在保證輸送帶長(zhǎng)度不變的情況下，使其向前伸出達(dá)到延長(zhǎng)輸送距離的目的。所述可伸縮裝置主要包括伸縮架、牽引裝置；其中所述伸縮架的兩側(cè)設(shè)置有數(shù)組滑輪，在所述支撐架的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有可供所述滑輪進(jìn)行滑行的長(zhǎng)形凹槽，所述滑輪卡設(shè)在所述長(zhǎng)形凹槽中并可沿其前后滑行；所述牽引裝置包括安裝在所述支撐架上的牽引電機(jī)，所述牽引電機(jī)位于所述可伸縮裝置靠近所述主動(dòng)滾筒的一側(cè)；一鏈輪固定在遠(yuǎn)離所述牽引電機(jī)及主動(dòng)滾筒一側(cè)的所述支撐架上，一牽引繩繞過(guò)所述鏈輪和所述牽引電機(jī)后其兩端分別固定在所述可伸縮架上，所述牽引繩的兩端固定點(diǎn)位于所述牽引電機(jī)和所述鏈輪的之間位置。通過(guò)牽引電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)伸縮架向前伸出或縮回，從而帶動(dòng)第一從動(dòng)滾筒和第二從動(dòng)滾筒向前伸出或向后縮回，實(shí)現(xiàn)延伸輸送距離的目的。且可伸縮裝置為自動(dòng)化操作，很方便簡(jiǎn)單。、[0007]所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架靠近所述主動(dòng)滾筒一側(cè)的下面的一組支撐輪，及安裝在所述機(jī)架下面遠(yuǎn)離所述主動(dòng)滾筒一側(cè)的一組驅(qū)動(dòng)輪。在所述支撐輪的上方的所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有一支撐臂，所述支撐臂的自由端與一以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述機(jī)架上的液壓缸活動(dòng)連接，所述支撐臂與所述液壓缸連接后呈三角形，所述支撐輪固定在所述支撐臂上。在所述支撐輪之間的所述機(jī)架下面固定有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支座，在所述支撐輪接觸地面處于工作狀態(tài)時(shí)，所述支座處于懸空狀態(tài)。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可以使倉(cāng)儲(chǔ)布料器自由移動(dòng)，節(jié)省人力。通過(guò)液壓裝置，可使支撐輪抬離地面。當(dāng)支撐輪抬離地面時(shí)，支座接觸地面形成一個(gè)支點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)輪則以支座為支點(diǎn)，可左右?guī)?dòng)倉(cāng)儲(chǔ)布料器轉(zhuǎn)動(dòng)，適合各個(gè)角度的輸送，避免了人力搬轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)布料器。還設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述機(jī)架上，其另一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述輸送機(jī)構(gòu)上。該升降機(jī)構(gòu)為液壓缸。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可抬升輸送機(jī)構(gòu)呈一定角度，可滿足不同高度的輸送場(chǎng)所。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在傳統(tǒng)的輸送機(jī)基礎(chǔ)上增加了可伸縮裝置，使輸送帶在保持長(zhǎng)度不變時(shí)，可向前伸出延長(zhǎng)輸送距離，避免了因輸送機(jī)長(zhǎng)度不夠時(shí)，需要人力搬運(yùn)的情況，節(jié)省了人力。通過(guò)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)抬升輸送機(jī)構(gòu)高度，使其滿足不同高度的需求；通過(guò)支撐輪的可抬升，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)布料器圍著一個(gè)支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)所需角度，滿足了不同方位輸送需求。

圖I ;本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 ;本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
針對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖式進(jìn)行具體說(shuō)明。參看圖I、圖2，本實(shí)用新型的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，主要包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，其中。機(jī)架1，用來(lái)支撐輸送機(jī)構(gòu)。機(jī)架I采用金屬材質(zhì)制作，在本實(shí)施例中采用碳鋼板材和碳鋼管材焊接制作。輸送機(jī)構(gòu)，主要包括支撐架20、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、輸送帶及可伸縮裝置；其中支撐架20固定在機(jī)架I上方。支撐架20具有兩側(cè)壁，在兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)沿其長(zhǎng)度方向分別對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有可供滑輪、滑塊或滾輪等滑動(dòng)件可滑動(dòng)的長(zhǎng)型凹槽21。在支撐架20的一端固定有主動(dòng)滾筒22，在主動(dòng)滾筒22 —側(cè)安裝有用以帶動(dòng)主動(dòng)滾筒22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。在支撐架的兩側(cè)壁位于長(zhǎng)型凹槽21的上方間隔設(shè)置有支撐輸送帶的支撐滾筒。可伸縮裝置，包括位于支撐架20的兩側(cè)壁之間且位于支撐輸送帶的滾筒下方的可移動(dòng)的伸縮架30，在伸縮架30的兩側(cè)間隔安裝有數(shù)組滑輪31，位于伸縮架30兩側(cè)的滑輪31分別位于長(zhǎng)型凹槽21中，在外力作用下，滑輪31沿著長(zhǎng)型凹槽21滑動(dòng)帶動(dòng)伸縮架30前后移動(dòng)，其移動(dòng)距離可保證伸縮架30可伸出遠(yuǎn)離未安裝主動(dòng)滾筒22的支撐架20的另一端。[0019]在支撐架20上固定有牽引電機(jī)23，牽引電機(jī)23位于支撐架20靠近主動(dòng)滾筒22的一側(cè)，在牽引電機(jī)23的主動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪。在牽引電機(jī)23遠(yuǎn)離主動(dòng)滾筒一側(cè)的支撐架20上設(shè)置有鏈輪，一牽引繩繞過(guò)鏈輪和牽引電機(jī)23上的齒輪后其兩端分別固定在伸縮架30上，牽引繩的兩端固定點(diǎn)位于牽引電機(jī)23和鏈輪之間，組成鏈輪鏈條傳動(dòng)。該鏈輪固定的位置滿足在牽弓丨時(shí)，伸縮架可伸出支撐架一端以外需求的距離。在伸縮架30的一端，即遠(yuǎn)離主動(dòng)滾筒22 —端，固定安裝有一第二從動(dòng)滾筒32，在伸縮架30的下面沿其長(zhǎng)度方向間隔固定設(shè)置有用于支撐輸送帶的支撐滾筒；該支撐滾筒與伸縮架30之間具有可供輸送帶自由穿過(guò)的空間。在遠(yuǎn)離從動(dòng)滾筒32的伸縮架30另一端的下面固定安裝有第一從動(dòng)滾筒33，在支撐架20遠(yuǎn)離主動(dòng)滾筒21的一端固定安裝有第三從動(dòng)滾筒34，從動(dòng)滾筒34位于從動(dòng)滾筒32和從動(dòng)滾筒33的下方；在支撐架的下面，即從動(dòng)滾筒34的下面沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有支撐滾筒，在該支撐滾筒與支撐架下面之間 留有可供輸送帶自由穿過(guò)的空間。輸送帶40繞過(guò)主動(dòng)滾筒22然后經(jīng)由支撐架20上面的支撐滾筒支撐繞過(guò)從動(dòng)滾筒32后從位于伸縮架30下面的支撐滾筒與伸縮架之間的空間穿過(guò)并由該處支撐滾筒支撐，然后繞過(guò)從動(dòng)滾筒33后再繞過(guò)從動(dòng)滾筒34，輸送帶40穿過(guò)支撐架下面的支撐滾筒和支撐架之間的空間并由該處的支撐滾筒支撐，然后后繞回至主動(dòng)滾筒22形成輸送帶回路。由于輸送帶繞過(guò)一個(gè)主動(dòng)滾筒和三個(gè)從動(dòng)滾筒，為了減小輸送帶的在輸送過(guò)程中的受力，在本實(shí)施例中，主動(dòng)滾筒22的直徑大于三個(gè)從動(dòng)滾筒的直徑。當(dāng)需要將伸縮架向前伸時(shí)，開(kāi)動(dòng)牽引電機(jī)23做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)牽引繩做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則牽引繩帶動(dòng)伸縮架向前伸出，固定安裝在伸縮架上的從動(dòng)滾筒32和從動(dòng)滾筒33也跟隨向前移動(dòng)，由于繞在從動(dòng)滾筒32和從動(dòng)滾筒33處的輸送帶也跟隨前移，實(shí)現(xiàn)了伸長(zhǎng)輸送帶及更遠(yuǎn)距離輸送貨物的目的。當(dāng)需要收回伸縮架時(shí)，則牽引電機(jī)23做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)牽引繩做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮架在牽引繩的帶動(dòng)下向后收回，從動(dòng)滾筒33、從動(dòng)滾筒32及繞在其上的輸送帶也跟隨向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縮短輸送距離。如此，避免移動(dòng)輸送機(jī)達(dá)到延長(zhǎng)輸送距離的目的。升降機(jī)構(gòu)，采用液壓升降裝置，在本實(shí)施例中采用油壓缸50進(jìn)行輸送機(jī)構(gòu)的升降。兩個(gè)油壓缸50 —端可活動(dòng)固定連接在機(jī)架兩側(cè)的下面，其另一端可活動(dòng)固定連接在輸送機(jī)構(gòu)的支撐架20的兩側(cè)壁的上面固定的三角形支架上。通過(guò)在油壓作用下，油壓缸的活塞桿伸出抬起輸送機(jī)構(gòu)至所需高度，適應(yīng)裝載車的車廂高度或裝卸場(chǎng)地的高度。行走機(jī)構(gòu)，包括一組可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪60，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定安裝在機(jī)架的下面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)方式與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。行走機(jī)構(gòu)還包括一組從動(dòng)輪61。在位于主動(dòng)滾筒22下面的機(jī)架兩側(cè)上分別固定安裝有一液壓裝置，以一側(cè)的液壓裝置距離說(shuō)明該液壓裝置為二連桿機(jī)構(gòu)，其中一連桿63—端活動(dòng)固定連接在機(jī)架I上，另一連桿64其為液壓缸，其液壓活塞桿自由端與連桿63活動(dòng)連接，其另一端固定在機(jī)架上，連桿63和連桿64成一定角度。在連桿63上固定有一伸至機(jī)架下方的連接桿65，在連接桿65的自由端上可轉(zhuǎn)動(dòng)固定有從動(dòng)輪61。當(dāng)液壓缸處于工作狀態(tài)時(shí)，其活塞桿伸出抵觸連接桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪61向上抬升。在機(jī)架下方的兩從動(dòng)輪61之間的機(jī)架下面固定有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支座66，當(dāng)液壓缸處于非工作狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)輪61與地面接觸時(shí)，支座66處于懸空狀態(tài)，當(dāng)從動(dòng)輪61被液壓缸抬升后離開(kāi)地面，則支座66與地面接觸，形成一個(gè)支點(diǎn)。[0025]當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)布料器需要前進(jìn)或倒退時(shí)，從動(dòng)輪61著地，驅(qū)動(dòng)輪60在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)布料器前進(jìn)或后退。當(dāng)需要以支座為支點(diǎn)進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則通過(guò)液壓裝置62抬升從動(dòng)輪61使其離開(kāi)底面，使支座66接觸地面形成一個(gè)固定支點(diǎn)，將驅(qū)動(dòng)輪60轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下沿著支座66進(jìn)行左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)倉(cāng)儲(chǔ)布料器的輸送角度。 ·
權(quán)利要求1.一種倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其主要包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架下面的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的支撐架，安裝在所述支撐架一端的主動(dòng)滾筒，安裝在所述支撐架上的可向前向后伸縮的可伸縮裝置，及輸送帶；在所述可伸縮裝置靠近所述主動(dòng)滾筒一側(cè)上安裝有第一從動(dòng)滾筒，在其遠(yuǎn)離所述主動(dòng)滾筒的一端側(cè)上安裝有第二從動(dòng)滾筒，所述第二從動(dòng)滾筒位于所述第一從動(dòng)滾筒的上方，在所述第二從動(dòng)滾筒的下方的所述機(jī)架上的同側(cè)安裝有第三從動(dòng)滾筒，所述第三從動(dòng)滾筒位于所述第一從動(dòng)滾筒的下方；所述輸送帶繞過(guò)所述主動(dòng)滾筒、第二從動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒及第三從動(dòng)滾筒形成循環(huán)輸送回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其特征在于所述可伸縮裝置主要包括伸縮架、牽引裝置；其中所述伸縮架的兩側(cè)設(shè)置有數(shù)組滑輪，在所述支撐架的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有可供所述滑輪進(jìn)行滑行的長(zhǎng)形凹槽，所述滑輪卡設(shè)在所述長(zhǎng)形凹槽中并可沿其前后滑行；所述牽弓I裝置包括安裝在所述支撐架上的牽弓I電機(jī)，所述牽弓I電機(jī)位于所述可伸縮裝置靠近所述主動(dòng)滾筒的一側(cè)；一鏈輪固定在遠(yuǎn)離所述牽引電機(jī)及主動(dòng)滾筒一側(cè)的所述支撐架上，一牽引繩繞過(guò)所述鏈輪和所述牽引電機(jī)后其兩端分別固定在所述可伸縮架上，所述牽引繩 的兩端固定點(diǎn)位于所述牽引電機(jī)和所述鏈輪的之間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架靠近所述主動(dòng)滾筒一側(cè)的下面的一組支撐輪，及安裝在所述機(jī)架下面遠(yuǎn)離所述主動(dòng)滾筒一側(cè)的一組驅(qū)動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其特征在于在所述支撐輪的上方的所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有一支撐臂，所述支撐臂的自由端與一以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述機(jī)架上的液壓缸活動(dòng)連接，所述支撐臂與所述液壓缸連接后呈三角形，所述支撐輪固定在所述支撐臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其特征在于在所述支撐輪之間的所述機(jī)架下面固定有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支座，在所述支撐輪接觸地面處于工作狀態(tài)時(shí)，所述支座處于懸空狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一所述的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其特征在于還設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述機(jī)架上，其另一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在所述輸送機(jī)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉(cāng)儲(chǔ)布料器，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸。
專利摘要一種倉(cāng)儲(chǔ)布料器包括機(jī)架，輸送機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架上的支撐架，安裝在支撐架一端的主動(dòng)滾筒，安裝在支撐架上的可向前向后伸縮的可伸縮裝置及輸送帶；在可伸縮裝置上安裝有第一從動(dòng)滾筒和第二從動(dòng)滾筒，機(jī)架上安裝有第三從動(dòng)滾筒；輸送帶繞過(guò)主動(dòng)滾筒、第二從動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒及第三從動(dòng)滾筒形成循環(huán)輸送回路。倉(cāng)儲(chǔ)布料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可延長(zhǎng)輸送距離，節(jié)約了人力搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B65G21/14GK202481683SQ20112055985
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者彭智雷, 甘飛平, 郭文峰 申請(qǐng)人:西澳自動(dòng)化設(shè)備(昆山)有限公司