專利名稱：Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料的搬運(yùn)輸送裝置，尤其是一種Tray盤的自動(dòng)取出，自動(dòng)定位，自動(dòng)運(yùn)送和空Tray盤自動(dòng)收集裝置。
背景技術(shù)：
在以往的自動(dòng)測試運(yùn)送Tray盤的過程中，都采用汽缸夾持Tray盤，汽缸夾持Tray盤時(shí)，經(jīng)常由于氣壓的不穩(wěn)定，導(dǎo)致汽缸夾Tray盤時(shí)，力的大小不一樣，使得Tray盤中的載體由于沖擊抖動(dòng)跳出Tray盤，為后續(xù)的自動(dòng)化帶來停機(jī)調(diào)整，影響測試效率和整機(jī)的連續(xù)性能和穩(wěn)定性能。同時(shí)還有由多動(dòng)力完成Tray盤的取出，通常是由雙搖桿機(jī)構(gòu)控制Tray盤的取出，此種方式雖解決了沖擊的問題，但是多動(dòng)力的問題，增加了控制的復(fù)雜程度，對(duì) 程序的編制和控制方式有很高的要求,多動(dòng)力也增加了成本。Tray盤的供料需要較高的精度，對(duì)Tray盤的定位也有較高的要求，通常采用的做法是Tray盤到Tray盤治具以后,靠Tray盤治具本身的精度來保證,但是這種方法會(huì)出現(xiàn)Tray盤放位置不精確，導(dǎo)致卡盤，影響整個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，另外一種定位方式通過動(dòng)力的夾緊方式對(duì)Tray盤定位，左右方向的定位靠動(dòng)力的夾緊方式，需要單獨(dú)的動(dòng)力支持，這無疑是增加了程序和硬件的成本，前后方向的動(dòng)力，又要增加線路的跟隨運(yùn)動(dòng)，在位置空間比較有限的情況下，給設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試帶來比較大的困擾和麻煩。Tray盤收取是由頂升機(jī)構(gòu)上升,通?？═ray盤的機(jī)構(gòu)與放Tray盤的機(jī)構(gòu)比較類似，結(jié)構(gòu)較多，控制程序較復(fù)雜，安裝調(diào)試比較困難。Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取出Tray盤和對(duì)Tray盤自動(dòng)定位為一體的整合機(jī)構(gòu)，對(duì)Tray盤的自動(dòng)運(yùn)送是為后續(xù)的完全自動(dòng)化設(shè)備做準(zhǔn)備。整套機(jī)構(gòu)由三部分組成，Tray盤的取出，運(yùn)送，和空Tray盤的自動(dòng)收集。此類機(jī)構(gòu)多用于半導(dǎo)體測試上以及各種物料供料設(shè)備和物料盒的收取。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針Tray盤的取出、定位、運(yùn)送和收集為一體的整合機(jī)構(gòu)，提供一種具有非常高的靈活性能、通用性，同類型類似的設(shè)備或者物料的搬運(yùn)，可直接套用的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置。為了達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是它包括有前機(jī)架和后機(jī)架，在用于放置一擦Tray盤的前機(jī)架上安裝有從Tray盤限位槽中逐個(gè)取出Tray盤的自動(dòng)取出裝置和Tray盤的自動(dòng)定位裝置，在后機(jī)架上安裝有空Tray盤的自動(dòng)收集裝置，在前機(jī)架和后機(jī)架之間設(shè)有將Tray盤移動(dòng)的自動(dòng)輸送裝置。所述的自動(dòng)取出裝置，包括用于固定Tray盤的卡扣，卡扣在部分圓周上有凸出卡塊，卡扣在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，有突出卡塊的地方擋住Tray盤,使得Tray盤不會(huì)下降落下,無凸出卡塊的地方擋不住Tray盤，使得Tray盤可以自由的上升下降，卡扣有多個(gè)，分別置于Tray盤的側(cè)面,各卡扣分別與下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,各轉(zhuǎn)動(dòng)軸又分別通過動(dòng)力傳動(dòng)帶傳動(dòng),并由一個(gè)動(dòng)力源控制。所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置是在自動(dòng)取出裝置的下方設(shè)有Tray盤的自動(dòng)升降裝置，所述自動(dòng)升降裝置是通過凸輪的間歇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Tray盤的上升或下降。所述的自動(dòng)升降裝置與自動(dòng)取出裝置配合運(yùn)動(dòng)，具體是升降機(jī)構(gòu)上升到Tray盤的底部位置以上，使Tray盤與卡扣分離,卡扣旋轉(zhuǎn)至無卡塊的角度，Tray盤通過升降裝置下降，待下降一個(gè)Tray盤的位置時(shí),卡扣扣合,并卡住倒數(shù)第二個(gè)Tray盤，同時(shí)底部的Tray盤下降并進(jìn)入準(zhǔn)備好的Tray盤治具內(nèi)。所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的自動(dòng)定位裝置，包括左右定位裝置和前后定位裝置。所述的左右定位裝置,是在Tray盤進(jìn)入Tray盤治具內(nèi)后，由動(dòng)力傳動(dòng)帶傳動(dòng)并帶 動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸上安裝的左右定位裝置，所述的左右定位裝置分別位于Tray盤治具的兩側(cè)，至少其中的一側(cè)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤上安裝一彈簧銷，轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，當(dāng)Tray盤下降至Tray盤治具內(nèi)后，彈簧銷的位置剛好轉(zhuǎn)到Tray盤的一邊，由彈簧銷壓住Tray盤的側(cè)面，使Tray盤左右方向固定。所述的前后定位裝置，包括有在前后方向壓緊Tray盤轉(zhuǎn)動(dòng)的定位壓板，給定位壓板的一端具有趨于在Tray盤的前后壓緊的定位動(dòng)力，其定位動(dòng)力可由扭簧或彈簧或壓簧或彈簧鋼或具有施力的材料或機(jī)構(gòu)或者零部件提供，在左右定位之前，前后定位裝置處于松開狀態(tài)，待Tray盤治具運(yùn)送之后，定位壓板脫離螺母的限位，在扭簧力的作用下夾緊Tray盤,使Tray盤前后定位,再運(yùn)送至完全出去之后,左右定位裝置放開對(duì)Tray盤的定位，Tray盤運(yùn)送到空Tray盤收集處時(shí),此定位再由反向張開定位塊提供的反向施力工具使其松開。所述的前后定位裝置的定位動(dòng)力是在定位壓板的中間穿有銷，銷上套有扭簧并與定位壓板連接，給定位壓板的一端具有趨于在Tray盤的前后壓緊的定位動(dòng)力，在與定位壓板相對(duì)Tray盤的另一端設(shè)有凸起的后定位，與定位壓板一起組成對(duì)Tray盤夾緊的前后定位。所述的自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的自動(dòng)輸送裝置，是在放置Tray盤的治具上連接有輸送帶或絲桿傳動(dòng)或汽缸或液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將放置的Tray盤的治具實(shí)施移動(dòng)。所述的空Tray盤的自動(dòng)收集裝置，是在下部設(shè)有把Tray盤頂起的凸輪升降裝置，在Tray盤的上方設(shè)有一翻轉(zhuǎn)擋片,在Tray盤上升的過程中Tray盤頂起翻轉(zhuǎn)擋片,Tray盤上升至翻轉(zhuǎn)擋片上部以后，翻轉(zhuǎn)擋片受自身重力或外界施加力而恢復(fù)原位，同時(shí)把Tray盤再下降至翻轉(zhuǎn)擋片處，實(shí)現(xiàn)空Tray盤的收集。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)具有通用型，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)巧妙，實(shí)用性能較高，單動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)Tray盤的自動(dòng)取出，無需較高的控制精度,機(jī)構(gòu)的整個(gè)動(dòng)作,順序流暢,Tray盤的首次放置便可放置多個(gè)裝有載體的Tray盤，方便后續(xù)工作時(shí)節(jié)約時(shí)間，測試過程中，不用停機(jī)即可實(shí)現(xiàn)物料供料的切換。完全克服了傳統(tǒng)測試可靠性差，性能不穩(wěn)定，檢測生產(chǎn)效率低等缺陷。

[0018]圖I是Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置的立體圖；圖2是圖I中C區(qū)域的局部放大圖；圖3是Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置的主視圖；圖4是Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置的俯視圖；圖5是前后定位裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤等的立體圖；圖6是前后定位裝置中定位壓板等的立體圖。圖中1、動(dòng)力源；2、反向張開定位塊；3、螺母；4、扭簧；5、定位壓板；6、Tray盤治具；7、轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤；8、Tray盤；9、卡扣;10、Tray盤限位槽；11、輸送帶；12、空Tray盤;13、番羽 轉(zhuǎn)擋片；14、輸送動(dòng)力源；15、空Tray盤升降動(dòng)力源；16、凸輪一 ；17、升降桿；18、后定位；19、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；20、換向齒輪；21、動(dòng)力傳送帶；22、升降底板、23、凸輪傳動(dòng)軸；24、Tray盤升降桿；25、凸輪二 ；26、彈簧銷；27，銷；28、傳動(dòng)軸；29、前機(jī)架；30、后機(jī)架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的整套機(jī)構(gòu)如圖I至圖4所示，共有4部分組成，它包括有前機(jī)架29和后機(jī)架30，在用于放置一摞Tray盤8的前機(jī)架29上安裝有從Tray盤限位槽10中逐個(gè)取出Tray盤的自動(dòng)取出裝置和Tray盤的自動(dòng)定位裝置，在后機(jī)架30上安裝有空Tray盤的自動(dòng)收集裝置，在前機(jī)架29和后機(jī)架30之間設(shè)有將Tray盤移動(dòng)的自動(dòng)輸送裝置。所述的自動(dòng)取出裝置，包括有用于固定Tray盤8的卡扣9，卡扣9在部分圓周上有凸出卡塊，卡扣在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，有突出卡塊的地方擋住Tray盤8,使得Tray盤8不會(huì)下降落下，無凸出卡塊的地方擋不住Tray盤8,使得Tray盤8可以自由的上升下降,卡扣9有多個(gè)，分別置于Tray盤8的側(cè)面，各卡扣9分別與下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸19連接，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸19又分別通過動(dòng)力傳動(dòng)帶21傳動(dòng)，并由一個(gè)動(dòng)力源I控制。Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置是在自動(dòng)取出裝置的下方設(shè)有Tray盤的自動(dòng)升降裝置，所述自動(dòng)升降裝置是通過凸輪二 25的間歇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Tray盤8的上升或下降。自動(dòng)升降裝置與自動(dòng)取出裝置配合運(yùn)動(dòng)，具體是凸輪二 25共有3個(gè)間歇段，第一個(gè)間歇段在由凸輪二 25帶動(dòng)升降底板22，升降底板22帶動(dòng)Tray盤升降桿24上升到最頂端時(shí)間歇，此時(shí)Tray盤升降桿24剛好頂住Tray盤8，凸輪二 25的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)軸23，凸輪傳動(dòng)軸23動(dòng)力帶動(dòng)換向齒輪20，換向齒輪20動(dòng)力傳動(dòng)經(jīng)過動(dòng)力傳送帶21到卡扣旋轉(zhuǎn)軸19，卡扣旋轉(zhuǎn)軸19上方安裝卡扣9，其中一部分開口方是放開Tray盤8的缺口，當(dāng)凸輪二 55運(yùn)動(dòng)到第一間歇階段時(shí)，卡扣9剛好旋轉(zhuǎn)到缺口處，打開Tray盤8。凸輪二 25繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到第二間歇階段，此時(shí)Tray盤升降桿24會(huì)帶著Tray盤8從Tray盤限位槽10內(nèi)的一擦Tray盤整體下降，其下降高度剛好是一個(gè)Tray盤8的高度，卡扣9在凸輪二 25間歇階段要扣合Tray盤8，卡扣9扣合以后，凸輪二 25運(yùn)動(dòng)至第三間歇階段，即原點(diǎn)，此時(shí)動(dòng)力源運(yùn)動(dòng)一周，完成放一個(gè)Tray盤8的周期過程，此所述為自動(dòng)取出裝置。所述的自動(dòng)定位裝置，包括左右定位裝置和前后定位裝置。所述的左右定位裝置，是在Tray盤8進(jìn)入Tray盤治具6內(nèi)后，由動(dòng)力傳動(dòng)帶21傳動(dòng)并帶動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸28上安裝的左右定位裝置，所述的左右定位裝置分別位于Tray盤治具6的兩側(cè)，至少其中的一側(cè)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤7如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤7上安裝一彈簧銷26，轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤7與傳動(dòng)軸28連接，當(dāng)Tray盤8下降至Tray盤治具6內(nèi)后,彈簧銷26的位置剛好轉(zhuǎn)到Tray盤8的一邊，由彈簧銷26壓住Tray盤8的側(cè)面,使Tray盤8左右方向固定。前后定位裝置，包括有在前后方向壓緊Tray盤8轉(zhuǎn)動(dòng)的定位壓板5如圖6所示，給定位壓板5的一端具有趨于在Tray盤8的前后壓緊的定位動(dòng)力，其定位動(dòng)力可由扭簧4或彈簧或壓簧或彈簧鋼或具有施力的材料或機(jī)構(gòu)或者零部件提供，在左右定位之前，前后定位裝置處于松開狀態(tài)，待Tray盤治具6運(yùn)送之后，定位壓板5脫離螺母3的硬限位，在扭簧4力的作用下夾緊Tray盤8的定位,使Tray盤8前后定位,再運(yùn)送至完全出去之后,左右定位裝置放開對(duì)Tray盤8的定位,Tray盤8運(yùn)送到空Tray盤12收集處時(shí),此定位再由反向張開定位塊2提供的反向施力工具使其松開。前后定位裝置的定位動(dòng)力是在定位壓板5的中間穿有銷27，銷27上套有扭簧4并與定位壓板5連接，給定位壓板5的一端具有趨于在Tray盤8的前后壓緊的定位動(dòng)力，在與定位壓板5相對(duì)Tray盤8的另一端設(shè)有凸起的后定位18,與定位壓板5 —起組成對(duì)Tray盤8夾緊的前后定位。Tray盤8的運(yùn)送,機(jī)構(gòu)中由Tray盤治具6做直線輸送,其上述過程中，Tray盤8進(jìn)入Tray盤治具6中，Tray盤8中的載體在運(yùn)送過程中被取走。其Tray盤治具6的運(yùn)送·是由輸送動(dòng)力源14經(jīng)過輸送帶11向后傳送，傳送到位后，圖中反向張開定位塊2的一邊會(huì)頂住后定位18，反向張開定位塊2在后定位18的作用下，會(huì)壓住定位壓板5，給扭簧4施加反向力，使得定位壓板5松開Tray盤8,使Tray盤8處于自由狀態(tài)。Tray盤的收集，圖中Tray盤8會(huì)運(yùn)送至空Tray盤12的正下方，空Tray盤12是由翻轉(zhuǎn)擋片13卡住，翻轉(zhuǎn)擋片13可以自由翻轉(zhuǎn)，當(dāng)Tray盤8經(jīng)過Tray盤治具6運(yùn)送到位后，空Tray盤升降動(dòng)力源15便驅(qū)動(dòng)凸輪一 16做兩個(gè)位置的間歇運(yùn)動(dòng)，凸輪一 16的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降桿17的上升，升降桿17推動(dòng)剛剛運(yùn)送過來的空Tray盤12上升，空Tray盤12上升的過程會(huì)頂起翻轉(zhuǎn)擋片13的轉(zhuǎn)動(dòng)，空Tray盤12繼續(xù)上升，完全推開翻轉(zhuǎn)擋片13后，翻轉(zhuǎn)擋片13會(huì)靠自身的重力復(fù)位到原位，此時(shí)，間歇機(jī)構(gòu)的凸輪一 16也運(yùn)動(dòng)到間歇位置，短暫停留后，便運(yùn)動(dòng)至下一間歇位置，同時(shí)升降桿17也回到最低處?？誘ray盤12在隨著升降桿17的下降，停留在擋片13處。至此，完成了一個(gè)整周期的全部運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于它包括有前機(jī)架和后機(jī)架，在用于放置一摞Tray盤的前機(jī)架上安裝有從Tray盤限位槽中逐個(gè)取出Tray盤的自動(dòng)取出裝置和Tray盤的自動(dòng)定位裝置，在后機(jī)架上安裝有空Tray盤的自動(dòng)收集裝置，在前機(jī)架和后機(jī)架之間設(shè)有將Tray盤移動(dòng)的自動(dòng)輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn) 送裝置，其特征是所述的自動(dòng)取出裝置，包括用于固定Tray盤的卡扣，卡扣在部分圓周上有凸出卡塊,卡扣在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，有突出卡塊的地方擋住Tray盤,使得Tray盤不會(huì)下降落下,無凸出卡塊的地方擋不住Tray盤,使得Tray盤可以自由的上升下降，卡扣有多個(gè)，分別置于Tray盤的側(cè)面，各卡扣分別與下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸又分別通過動(dòng)力傳動(dòng)帶傳動(dòng)，并由一個(gè)動(dòng)力源控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是在自動(dòng)取出裝置的下方設(shè)有Tray盤的自動(dòng)升降裝置，所述自動(dòng)升降裝置是通過凸輪的間歇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Tray盤的上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的自動(dòng)升降裝置與自動(dòng)取出裝置配合運(yùn)動(dòng)，具體是升降機(jī)構(gòu)上升到Tray盤的底部位置以上，使Tray盤與卡扣分離，卡扣旋轉(zhuǎn)至無卡塊的角度，Tray盤通過升降裝置下降,待下降一個(gè)Tray盤的位置時(shí),卡扣扣合，并卡住倒數(shù)第二個(gè)Tray盤，同時(shí)底部的Tray盤下降并進(jìn)入準(zhǔn)備好的Tray盤治具內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的自動(dòng)定位裝置，包括左右定位裝置和前后定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的左右定位裝置，是在Tray盤進(jìn)入Tray盤治具內(nèi)后，由動(dòng)力傳動(dòng)帶傳動(dòng)并帶動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸上安裝的左右定位裝置，所述的左右定位裝置分別位于Tray盤治具的兩側(cè)，至少其中的一側(cè)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤上安裝一彈簧銷，轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，當(dāng)Tray盤下降至Tray盤治具內(nèi)后，彈簧銷的位置剛好轉(zhuǎn)到Tray盤的一邊，由彈簧銷壓住Tray盤的側(cè)面,使Tray盤左右方向固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的前后定位裝置，包括有在前后方向壓緊Tray盤轉(zhuǎn)動(dòng)的定位壓板,給定位壓板的一端具有趨于在Tray盤的前后壓緊的定位動(dòng)力，其定位動(dòng)力可由扭簧或壓簧提供，在左右定位之前，前后定位裝置處于松開狀態(tài)，待Tray盤治具運(yùn)送之后，定位壓板脫離螺母的限位，在扭簧力的作用下夾緊Tray盤，使Tray盤前后定位,再運(yùn)送至完全出去之后，左右定位裝置放開對(duì)Tray盤的定位,Tray盤運(yùn)送到空Tray盤收集處時(shí)，此定位再由反向張開定位塊提供的反向施力工具使其松開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的前后定位裝置的定位動(dòng)力是在定位壓板的中間穿有銷，銷上套有扭簧并與定位壓板連接，給定位壓板的一端具有趨于在Tray盤的前后壓緊的定位動(dòng)力，在與定位壓板相對(duì)Tray盤的另一端設(shè)有凸起的后定位，與定位壓板一起組成對(duì)Tray盤夾緊的前后定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的自動(dòng)輸送裝置，是在放置Tray盤的治具上連接有輸送帶或絲桿傳動(dòng)或汽缸或液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將放置的Tray盤的治具實(shí)施移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征是所述的空Tray盤的自動(dòng)收集裝置，是在下部設(shè)有把Tray盤頂起的凸輪升降裝置，在Tray盤的上方設(shè)有一翻轉(zhuǎn)擋片，在Tray盤上升的過程中Tray盤頂起翻轉(zhuǎn)擋片，Tray盤上升至翻轉(zhuǎn)擋片上部以后,翻轉(zhuǎn)擋片受自身重力或外界施加力而恢復(fù)原位，同時(shí)把Tray盤再下降至翻轉(zhuǎn)擋片處，實(shí)現(xiàn)空Tray 盤的收集。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置。旨在提供一種具有非常高的靈活性能、通用性，同類型類似的設(shè)備或者物料的搬運(yùn)，可直接套用的Tray盤自動(dòng)運(yùn)送裝置。它包括有前機(jī)架和后機(jī)架，在前機(jī)架上安裝有從Tray盤限位槽中逐個(gè)取出Tray盤的自動(dòng)取出裝置和Tray盤的自動(dòng)定位裝置，在后機(jī)架上安裝有空Tray盤的自動(dòng)收集裝置，在前機(jī)架和后機(jī)架之間設(shè)有將Tray盤移動(dòng)的自動(dòng)輸送裝置。該實(shí)用新型具有通用型，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)巧妙，實(shí)用性能較高，單動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)Tray盤的自動(dòng)取出，無需較高的控制精度，機(jī)構(gòu)的整個(gè)動(dòng)作，順序流暢，Tray盤的首次放置便可放置多個(gè)裝有載體的Tray盤，方便后續(xù)工作，節(jié)約時(shí)間，測試過程中不用停機(jī)即可實(shí)現(xiàn)物料供料的切換。
文檔編號(hào)B65G17/00GK202625183SQ20112057669
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者朱玉萍, 呂祥 申請(qǐng)人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司