專利名稱：包括可運(yùn)動磁體的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)、設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及用于將樣本架輸送到臨床用分析儀以及從臨床用分析儀輸送樣本架的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在自動測試系統(tǒng)(例如臨床用分析儀)中測試體液樣本(或者被稱為“樣品”)時，樣本容器(例如試管、樣本杯、瓶等)可以沿輸送機(jī)系統(tǒng)在樣本架中被輸送到測試系統(tǒng)。一種類型的輸送機(jī)系統(tǒng)磁性耦合到樣本架從而沿輸送表面移動該樣本架。磁性耦合到樣本架的動作在操作中會使得樣本容器內(nèi)的流體樣本溢出。因此，需要可以允許在樣本容器和樣本架在被輸送到和輸送自臨床用分析器時較少干擾樣本容器和樣本架從而減少從樣本容器的溢出傾向的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)第一方面,提供改進(jìn)的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)。磁性輸送機(jī)系統(tǒng)包括輸送表面，裝納一個或更多個樣本容器的樣本架適于沿該輸送表面被輸送，樣本架包括吸引部分；以及 磁性稱合件(magnetic coupling),其位于鄰近輸送表面并且沿輸送表面的方向可運(yùn)動，該磁性耦合件包括殼體和可運(yùn)動磁體，該可運(yùn)動磁體適于相對于所述殼體運(yùn)動并且在操作中隨著磁性耦合件在樣本架附近經(jīng)過而磁性耦合于吸引部分，并且其中可運(yùn)動磁體在殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在與輸送表面平行的方向上基本被約束并且在與輸送表面垂直的方向上可運(yùn)動。在方法方面，提供輸送樣本架的改進(jìn)方法。輸送樣本架的方法包括提供輸送表面，裝納一個或更多個樣本容器的樣本架適于沿該輸送表面被輸送，樣本架包括吸引部分；提供在其上具有磁性耦合件的輸送機(jī)部件，該磁性耦合件包括殼體和可運(yùn)動磁體；以及，移動該輸送機(jī)部件以使磁性耦合件位于鄰近輸送表面上的樣本架，以使得運(yùn)動磁體磁性耦合于吸引部分從而在輸送機(jī)表面上輸送樣本架，并且其中可運(yùn)動磁體在殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在與輸送表面平行的方向上基本被約束并且在與輸送表面垂直的方向上可運(yùn)動。在設(shè)備方面，提供改進(jìn)的樣本架輸送機(jī)設(shè)備。該設(shè)備包括輸送機(jī)傳送帶，其包括傳送帶表面；以及被設(shè)置在輸送機(jī)傳送帶上的磁性耦合件，該磁性耦合件包括殼體和可運(yùn)動磁體，該可運(yùn)動磁體適于相對于殼體運(yùn)動并且在操作中隨著磁性耦合件在樣本架附近經(jīng)過而磁性耦合于樣本架的吸引部分，其中可運(yùn)動磁體在殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在與傳送帶表面平行的方向上基本被約束并且在與傳送帶表面垂直的方向上可運(yùn)動。通過舉例說明包括所想到的實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的多個示例性實(shí)施例和實(shí)施方式，從下面的具體描述中可顯而易見到本發(fā)明的其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)其他的不同實(shí)施例，并且其若干細(xì)節(jié)可以在各個方面被修改，這些均沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍。因而，附圖和說明書實(shí)質(zhì)上應(yīng)被看作是示意性的，而不是限制性的。附圖不必要成比例繪制。本發(fā)明將涵蓋落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有修改、等價物和替代物。


圖I是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)包括固定磁體的示例性磁性輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括磁性耦合件的示例性磁性輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)截面圖，其中該磁性耦合件被示為未對齊于樣本架。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括磁性耦合件的示例性磁性輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)截面圖，其中該磁性耦合件對齊于樣本架。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的被安裝成用于臨床用分析儀的樣本架傳輸系統(tǒng)的一部分的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)的立體圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括多個磁性耦合件的磁性輸送機(jī)設(shè)備的立體圖。 圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括多個磁性耦合件的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)截面圖，其用于輸送樣本架。圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的磁性耦合件的殼體的立體圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的磁性耦合件的殼體的俯視圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的磁性耦合件的殼體的側(cè)視圖。圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的磁性耦合件的殼體的仰視圖。圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例沿線111-11截取的圖10的殼體的側(cè)截面圖。圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可運(yùn)動磁體的立體圖。圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的緩沖件的立體圖。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在現(xiàn)有技術(shù)磁性輸送機(jī)系統(tǒng)10中，如圖I最佳示出的，安裝于輸送機(jī)傳送帶14的磁性耦合件12包括固定磁體15，該固定磁體15磁性耦合于樣本架17的鐵磁性構(gòu)件16以便沿輸送機(jī)表面18移動樣本架。樣本架17承載一個或更多個樣本容器19并且在其底部上包括鐵磁性構(gòu)件16，例如鋼板。增加輸送磁體的強(qiáng)度會提高運(yùn)輸可靠性。發(fā)明人在此意識到隨著輸送磁體的場強(qiáng)度增加，當(dāng)磁性耦合件12的磁體15接近樣本架17時這種現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)會不可接受地快速地加速樣本架17。這會導(dǎo)致樣本架17朝向磁性耦合件12跳動并且導(dǎo)致被裝納在開放樣本容器19內(nèi)的樣本流體溢出。這種溢出情況會是不可接受的，這是因?yàn)槠鋾?dǎo)致患者樣本的損失，污染臨床用分析儀(未示出)和輸送機(jī)表面18，可能將被輸送的樣本容器內(nèi)的樣本流體混合于其他樣本容器19內(nèi)裝納的其他樣本流體,并且可能必須存在分析儀停機(jī)時間來清理/維護(hù)。在前述困難的背景下，存在如下未被滿足的需求，即降低由于磁性輸送機(jī)系統(tǒng)輸送時樣本架跳動所導(dǎo)致的從這種樣本容器溢出的可能性。為了解決這種需求,根據(jù)本發(fā)明各方面的實(shí)施例提供了磁性輸送機(jī)系統(tǒng)和磁性輸送機(jī)設(shè)備，其包括可運(yùn)動磁體。磁性輸送機(jī)系統(tǒng)包括輸送表面(例如低摩擦平面表面)，裝納一個或更多個樣本容器的樣本架適于沿該輸送表面被輸送。樣本架包括吸引部分。磁性稱合件位于輸送表面附近(例如下方)并且可沿輸送表面的方向(例如沿線性矢量路徑)運(yùn)動。磁性耦合件包括殼體和適于相對于殼體運(yùn)動的可運(yùn)動磁體。在操作中，當(dāng)磁性耦合件在輸送表面上的樣本架附近經(jīng)過時可運(yùn)動磁體磁性稱合于樣本架的吸引部分。可運(yùn)動磁體在殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在平行于輸送表面的方向上基本被約束，不過在與輸送表面垂直的方向上(例如沿殼體內(nèi)通道的軸向軸線)可自由運(yùn)動。因此，當(dāng)磁性耦合件接近樣本架時可運(yùn)動磁體進(jìn)一步運(yùn)動靠近運(yùn)輸表面。因此，當(dāng)磁性耦合件與樣本架對齊時在不減小作用在樣本架上的拉力的情況下減小了樣本架的加速。這會導(dǎo)致相對更少的溢出。這里將參考圖2-14描述本發(fā)明的這些和其他方面及特征。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，如圖2和圖3最佳示出的，描述了磁性輸送機(jī)系統(tǒng)200。磁性輸送機(jī)系統(tǒng)200包括輸送表面202，裝納一個或更多個樣本容器206的樣本架204適于在該輸送表面202上被輸送。樣本容器206可以是試管、杯、瓶或任意其他形式的容器并且適于接收要被輸送的樣本流體207(例如血液、血漿、尿液、間質(zhì)性流體等等)。樣本架204包括主體205和設(shè)置在主體205中的吸引部分208，該吸引部分208可以是鐵磁性構(gòu)件，例如鋼條、盤或板。例如，吸引部分208可以由諸如不銹鋼材料(例如400號不銹鋼)的鐵磁性材料制成。任選地，吸引部分208可以由具有表面鍍層(例如鋅鍍層)的鐵磁性鋼材制成。吸引部分208可以被接收在樣本架204的主體205的底部內(nèi)形成的凹槽中并且經(jīng)由粘結(jié)、壓 配合或適當(dāng)機(jī)械手段(例如螺栓連接或螺紋連接)被固定于其中。樣本架204的主體205可以是塑料或其他適當(dāng)?shù)牡湍Σ敛牧稀］斔蜋C(jī)表面202可以是任意大體平面的低摩擦表面。例如，輸送機(jī)表面202可以具有被設(shè)置在鋁板上的特氟龍薄涂層，其具有大約0. 09英寸(大約2. 3 mm)的厚度。不過，任意非磁性材料可以被用作板。磁性輸送機(jī)系統(tǒng)200還包括一個或更多個磁性耦合件210 (優(yōu)選地是多個磁性耦合件210)，其被定位且構(gòu)造成在輸送表面202附近運(yùn)動。例如，磁性耦合件210可以被設(shè)置在輸送表面202的與樣本架204相反的一側(cè)上(例如在輸送表面202下方)。所述一個或更多個磁性耦合件210沿輸送表面202的方向可相對運(yùn)動，該方向如指示出前向運(yùn)動的箭頭211所不。不過,應(yīng)該理解,本輸送機(jī)系統(tǒng)200可以用于沿前向或反向方向中任一方向輸送樣本架202，即可以將樣本架202輸送到設(shè)置在輸送機(jī)系統(tǒng)200的一端處的臨床用分析儀以及從該臨床用分析儀輸送樣本架202。每個磁性耦合件210包括殼體212和接收在殼體212的通道215內(nèi)的可運(yùn)動磁體214?？蛇\(yùn)動磁體214適于相對殼體212在通道215內(nèi)運(yùn)動(例如滑動)，并且在操作中當(dāng)輸送機(jī)部件216的運(yùn)動使得磁性耦合件210在樣本架204附近經(jīng)過時，該可運(yùn)動磁體214磁性率禹合于吸引部分208。一個不例性輸送機(jī)部件216是輸送機(jī)傳送帶,其被構(gòu)造成沿與輸送表面202相鄰的路徑移動磁性耦合件210。不過，可以使用任意適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)部件216，例如鏈條、帶、線纜、繩、滾珠絲桿、直線軸承等?？蛇\(yùn)動磁體214在殼體212的通道215內(nèi)的相對運(yùn)動在與輸送表面202的平面平行的方向上(例如圖2和圖3中所示的橫向運(yùn)動)被基本約束?？蛇\(yùn)動磁體214在與輸送表面202的平面垂直的方向上(如所示，豎直地)可自由運(yùn)動(例如，往復(fù)運(yùn)動)。具體地，可運(yùn)動磁體214被殼體212內(nèi)形成的通道215的側(cè)壁218約束在殼體212內(nèi)而阻止其側(cè)向運(yùn)動，不過允許其沿通道215的軸向軸線運(yùn)動。在側(cè)壁218和磁體214之間可以存在微小間隙/游隙以便磁體214可以在通道內(nèi)滑動而不被束縛在通道內(nèi)。磁體214需要具有足夠強(qiáng)的場強(qiáng)度以便沿自由運(yùn)動的方向運(yùn)動從而與樣本架204耦合。在一些實(shí)施例中，可以增加彈簧(未示出)來輔助磁體214在通道215內(nèi)沿軸向方向的運(yùn)動。在圖7-11中描繪了示例性殼體212的進(jìn)一步示圖。在圖2-3的所示實(shí)施例中，側(cè)壁218可以包括圍繞可運(yùn)動磁體214的徑向周界但稍與其隔開的處于徑向位置的兩個或更多個豎直取向的肋，使得磁體可以沿殼體212內(nèi)的通道215的軸向軸線(例如所示的豎直方向)自由滑動。側(cè)壁218的肋可以具有窄的寬度并且可以通過減小通道215和磁體214之間的滑動接觸面積來減小作用在磁體214上的摩擦。殼體212可以包括用于減小摩擦的其他手段，例如適當(dāng)?shù)臐櫥瑒?例如油、特氟龍、石墨等)。此外，殼體212可以由低摩擦材料制成，例如經(jīng)處理的塑料(例如LUBRIL0Y )，其可以被模制或機(jī)加工。LUBRIL0Y 是可從SABIC Innovative Plastics獲得的聚碳酸酯材料。殼體212可以經(jīng)由例如螺栓連接、螺紋連接、粘結(jié)劑粘合、夾持等任意適當(dāng)手段被連接到輸送機(jī)部件216 (例如傳送帶)。在其他實(shí)施例中，殼體212可以被成形為與輸送機(jī)部件216 —體。例如,殼體212的一部分可以被一體粘合到輸送機(jī)傳送帶的聚氨酯傳送帶。在本實(shí)施例中，磁體214可以是任意適當(dāng)?shù)母邚?qiáng)度磁體，例如釹磁體。磁體214可 以包括諸如鋅鍍層的鍍覆表面并且可以具有沿輸送機(jī)表面202拉動已裝載的樣本架204所需的任意適當(dāng)強(qiáng)度。發(fā)現(xiàn)具有盤形以及大約0.25英寸(大約6. 4 mm)軸向厚度(t)和大約
0.625英寸(大約15. 9 mm)外直徑(d)的38 MGO盤形磁體(參見圖12)適度地吸引吸引部分208并且足以沿輸送機(jī)系統(tǒng)200的輸送表面202平穩(wěn)地拉動裝載五個樣本容器206的樣本架204的重量的一半。例如圖4所示，輸送機(jī)系統(tǒng)200可以是輸送機(jī)組件416的部分。輸送機(jī)組件適于沿輸送機(jī)表面202將一個或更多個裝納一個或更多個樣本容器206的樣本架204輸送到(或輸送到和輸送自)輸送表面的端部202A處的位置。輸送表面的端部202A可以是臨床用分析儀(未示出)可以通達(dá)到樣本架204的位置。例如，位于端部202A的整個樣本架206可以被拾取并放置到臨床用分析儀內(nèi)，在此可以對樣本容器206內(nèi)含有的樣本流體進(jìn)行測試，或者探頭(未示出)可以簡單地通達(dá)到端部202A處的樣本容器。根據(jù)一些實(shí)施例，例如圖2-3所示的實(shí)施例，通道215可以包括位于且定位在其至少一端上的緩沖件219，其適于當(dāng)可運(yùn)動磁體214從圖2所示的“休息位置”運(yùn)動到圖3所示的“被致動位置”時阻尼可運(yùn)動磁體214的沖擊。在被致動位置，運(yùn)動磁體214被吸引到并運(yùn)動到最接近吸引部分208的固定位置，即可運(yùn)動磁體214接觸緩沖件219?？蛇\(yùn)動磁體214運(yùn)動的間隙距離(g)可以根據(jù)設(shè)計(jì)考量而變化，該設(shè)計(jì)考量例如樣本架204和樣本容器206的重量以及磁體214的強(qiáng)度，不過發(fā)現(xiàn)大約0. 187英寸(大約4. 8 mm)的間隙對于這里描述的磁體214而言是足夠的。間隙(g)應(yīng)該足夠小以便當(dāng)磁性耦合件210沿路徑運(yùn)動到樣本架204附近時磁體214能夠?qū)⑵渥陨砩侠綒んw212內(nèi)的被致動位置，如圖3所示。如圖13最佳示出，緩沖件219可以由適于在運(yùn)動到被致動位置時減小運(yùn)動磁體214的聲音和/或沖擊的任意適當(dāng)減震材料制成。例如，緩沖件219可以是實(shí)心或泡沫狀彈性體材料(例如硅樹脂或者合成或天然橡膠材料)、彈簧、毛氈材料或類似物。發(fā)現(xiàn)具有大約
0.1875英寸(大約5 mm)厚度的盤形硅樹脂泡沫墊足以阻尼在此描述的磁體214的沖擊。緩沖件219可以被固定到殼體212的底側(cè)并且經(jīng)由粘結(jié)劑等(例如壓敏粘結(jié)劑)被定位在通道215的端部。在一些實(shí)施例中，例如圖5的實(shí)施例，兩個配合且側(cè)向?qū)R的磁體耦合件210中的每一個僅拉動每個樣本架204的重量的一半。例如，當(dāng)磁體耦合件210吸引被設(shè)置在樣本架204任一端處的吸引部分208 (圖3)(在樣本架204的每端上一個)時，輸送機(jī)系統(tǒng)200的磁性輸送機(jī)設(shè)備518 (如圖5和圖6最佳不出的)沿輸送機(jī)表面202拉動樣本架204。因此，隨著樣本架沿輸送表面202經(jīng)過，磁性輸送機(jī)系統(tǒng)200可以平坦地且不旋轉(zhuǎn)地輸送樣本架 204。能夠從圖5-6看出，磁性輸送機(jī)設(shè)備518可以包括多個輸送機(jī)輪520,在所述輪520上攜帶有輸送機(jī)部件216 (例如輸送機(jī)傳送帶)。輪520可以被安裝成通過軸或類似物而相對框架522旋轉(zhuǎn)，并且輪520和輸送機(jī)部件216可以被適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)524和驅(qū)動系統(tǒng)526驅(qū)動。輸送機(jī)部件216和輪520可以包括嵌齒以有 助于提供對輪520的附著。根據(jù)本發(fā)明各方面,使用磁性輸送機(jī)系統(tǒng)200、磁性輸送機(jī)設(shè)備518和方法的一個優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過減少沿輸送表面202輸送樣本架204時樣本架204的橫向加速(跳動)來最小化開放樣本容器206中流體樣本溢出的可能性。不過,相比于固定磁體構(gòu)造,并沒有減小沿輸送表面202拉動樣本架204的輸送力(拉力)。此外，與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，可以增加樣本架204的輸送速度。而且，被橫向約束的磁體設(shè)計(jì)允許實(shí)現(xiàn)更小更緊湊的磁性耦合件210的設(shè)計(jì)，從而可以導(dǎo)致更小的輸送機(jī)輪、每單位長度更多耦合件(即，更高的耦合密度)。而且，輸送機(jī)系統(tǒng)200易于適合于樣本架204沿輸送表面202雙向運(yùn)動。現(xiàn)在將參考圖14更加具體地描述本發(fā)明方法的操作。輸送樣本架的方法1400包括在步驟1402提供輸送表面202，裝納一個或更多個樣本容器206的樣本架204適于沿該輸送表面202被輸送；樣本架包括吸引部分208 ;在步驟1404，提供其上具有磁性耦合件210的輸送機(jī)部件216，該磁性耦合件210包括殼體212和可運(yùn)動磁體214 ；以及在步驟1406,移動輸送機(jī)部件216以使磁性稱合件210被定位成鄰近輸送表面202上的樣本架204,使得運(yùn)動磁體214磁性稱合于吸引部分208從而在輸送機(jī)表面202上輸送樣本架204,并且其中可運(yùn)動磁體214在殼體212內(nèi)的相對運(yùn)動在與輸送表面202平行的方向上被基本約束并且在與輸送表面202垂直的方向上可自由運(yùn)動。雖然本發(fā)明可以存在各種改進(jìn)和替代性形式，不過已經(jīng)通過示例方式在附圖中且在這里具體描述了特定系統(tǒng)和設(shè)備實(shí)施例及其方法。不過應(yīng)該理解，不試圖將本發(fā)明限制于所公開的具體系統(tǒng)、設(shè)備或方法，而是相反地，試圖涵蓋落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有改進(jìn)、等價物和替代物。
權(quán)利要求
1.一種磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，包括 輸送表面，裝納ー個或更多個樣本容器的樣本架適于沿該輸送表面被輸送，該樣本架包括吸引部分；以及 磁性耦合件，其鄰近于所述輸送表面定位并且能夠沿所述輸送表面的方向運(yùn)動，該磁性耦合件包括 殼體，和可運(yùn)動磁體，該可運(yùn)動磁體適于相對于所述殼體運(yùn)動，并且在操作中隨著所述磁性耦合件在所述樣本架附近經(jīng)過而磁性耦合于所述吸引部分，其中所述可運(yùn)動磁體在所述殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在與所述輸送表面平行的方向上基本被約束并且能夠在與所述輸送表面垂直的方向上運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述殼體包括通道，所述可運(yùn)動磁體在該通道內(nèi)平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述通道包括在其至少ー個端部上的緩沖件，該緩沖件適于阻尼所述可運(yùn)動磁體的沖擊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述吸引部分是鐵磁性構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述鐵磁性構(gòu)件是磁性分級不銹鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述吸引部分被定位在所述樣本架的底部部分上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述磁性稱合件被安裝于輸送機(jī)部件并且能夠通過所述輸送機(jī)部件沿所述輸送表面的方向運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中隨著所述可運(yùn)動磁體被定位在所述樣本架附近，所述可運(yùn)動磁體在形成于所述殼體內(nèi)的通道內(nèi)豎直地運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)，其中在所述可運(yùn)動磁體的被致動位置和休息位置之間的距離在大約4 mm至6 mm之間。
10.一種輸送樣本架的方法，包括 提供輸送表面，裝納ー個或更多個樣本容器的所述樣本架適于沿該輸送表面被輸送，所述樣本架包括吸引部分； 提供在其上具有磁性耦合件的輸送機(jī)部件，該磁性耦合件包括殼體和可運(yùn)動磁體；以及 移動該輸送機(jī)部件以使所述磁性耦合件鄰近于所述輸送表面上的所述樣本架定位，使得所述運(yùn)動磁體磁性耦合于所述吸引部分從而在所述輸送機(jī)表面上輸送所述樣本架，并且其中所述可運(yùn)動磁體在所述殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在與所述輸送表面平行的方向上基本被約束并且能夠在與所述輸送表面垂直的方向上運(yùn)動。
11.一種樣本架輸送機(jī)設(shè)備，包括 輸送機(jī)傳送帶，其包括傳送帶表面；以及 被設(shè)置在所述輸送機(jī)傳送帶上的磁性耦合件，該磁性耦合件包括 殼體，和可運(yùn)動磁體，該可運(yùn)動磁體適于相對于所述殼體運(yùn)動，并且在操作中隨著所述磁性耦合件在所述樣本架附近經(jīng)過而磁性耦合于樣本架的吸引部分，并且其中所述可運(yùn)動磁體在所述殼體內(nèi)的相對運(yùn)動在與所述傳送帶表面平行的方向上基本被約束并且能夠在與所述傳送帶表面垂直的方向上運(yùn)動。
全文摘要
公開了具有磁性耦合件的磁性輸送機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備，該磁性耦合件具有殼體及其內(nèi)的可運(yùn)動磁體?？蛇\(yùn)動磁體在一個維度上基本被約束并且適于在另一維度上運(yùn)動?？蛇\(yùn)動磁體適于磁性耦合于樣本架的吸引部分并沿輸送表面移動樣本架。能夠容易地傳輸樣本架且同時最小化從其內(nèi)開放樣本容器的溢出。作為其他方面，提供了操作輸送機(jī)系統(tǒng)的方法。
文檔編號B65G21/20GK102712416SQ201180006776
公開日2012年10月3日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月21日
發(fā)明者G.阿里夫, M.薩萬特, T.埃弗斯, T.維賈伊 申請人:西門子醫(yī)療保健診斷公司