專(zhuān)利名稱(chēng)：用于以恒定的張力和速度向加工機(jī)供給紗或線的改進(jìn)方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根據(jù)對(duì)主權(quán)利要求的介紹，本發(fā)明涉及一種用于向加工機(jī)一一例如紡織機(jī)或者對(duì)金屬絲進(jìn)行操作的機(jī)器一一供給紗或線的改進(jìn)的方法。根據(jù)相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求，本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施所述方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
特別是、但不限于參照紡織領(lǐng)域，長(zhǎng)久以來(lái)已知紡織品的質(zhì)量從本質(zhì)上與供給紗的方法有關(guān)，特別是與其供給張力和供給速度或者被供給量(被接收紗長(zhǎng)度)有關(guān)。考慮到這一事實(shí)，在本領(lǐng)域中已知針對(duì)改善最終產(chǎn)品質(zhì)量的對(duì)于各種類(lèi)型的機(jī)器(小、中、大直徑的圓型針織機(jī)、平型針織機(jī)等)的各種技術(shù)解決方案?！?br> 例如，已知恒定速度供紗器，其從線軸抽取紗并且然后將其設(shè)置在轉(zhuǎn)筒上，轉(zhuǎn)筒通過(guò)連接于傳動(dòng)軸的帶以恒定的速度旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸使紡織機(jī)的針筒旋轉(zhuǎn)。該類(lèi)型的供給器確保了隨時(shí)間保持恒定的紗量(被接收紗長(zhǎng)度)，但是，該方案存在很多問(wèn)題，例如在所述轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度和機(jī)器接收速率之間的必要的同步性的獲得，因?yàn)樗俣缺却_定紗張力。因此，為了找到正確的速度比以及因此正確的張力，將占用開(kāi)始生產(chǎn)前的非常長(zhǎng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。而且，執(zhí)行所述已知方法的設(shè)備存在與線圈形成構(gòu)件的熱膨脹(例如從冷機(jī)到熱機(jī))相關(guān)的其它的限制，這導(dǎo)致了它們行進(jìn)的變化，隨之導(dǎo)致紗供給量的變化。這些構(gòu)件(針、沉降片和三角)的機(jī)械部分的任何磨損都會(huì)導(dǎo)致由每個(gè)位置接收的紗量的進(jìn)一步變化，隨之導(dǎo)致紡織品中的缺陷(條痕)的形成。該已知方案的限制在于每個(gè)紗的供給速度(被接收紗長(zhǎng)度)是恒定的，并且因此不能將紗供給到非連續(xù)的應(yīng)用中(提花)一一其中紗的消耗量基于花樣而變化。此外，該方案不能補(bǔ)償從線軸抽取紗的任何額外的張力，這將致使紗斷裂以及在線圈形成構(gòu)件上的張力增加，從而導(dǎo)致缺陷品和/或針斷裂的較差的情況。這些供給構(gòu)件的另一限制由如下事實(shí)所決定經(jīng)由供給帶和以相同的速度旋轉(zhuǎn)的供給輪來(lái)供給恒定紗量是假設(shè)供給的紗是沒(méi)有彈性的，而事實(shí)上這是不真實(shí)的，因?yàn)槊總€(gè)紗都基于其受到的張力而經(jīng)受延長(zhǎng)。因此，在恒定量紗供給構(gòu)件的入口處的不同的紗張力實(shí)際上導(dǎo)致了供給到紡織機(jī)的不同的紗量。不同的紗供給方法使用恒定張力供紗器，這些設(shè)備能夠在與機(jī)器沒(méi)有任何同步的情況下操作，并且能夠在如接收速率和線軸退繞張力變化的過(guò)程期間保持張力恒定。這些供給器的使用事實(shí)上具有與機(jī)器的簡(jiǎn)單化的接口連接，另外，解決了源于線軸的張力擺動(dòng)的問(wèn)題(通過(guò)設(shè)備本身補(bǔ)償)以及由機(jī)器非連續(xù)地抽取紗的供給的問(wèn)題(提花應(yīng)用)。然而，即使這些設(shè)備確保了離開(kāi)它們的紗的張力是恒定的并且為設(shè)定值，但是靠近形成線圈的針的紗張力不同于設(shè)定張力，因?yàn)槠溥€由經(jīng)位于供給設(shè)備與所述針之間的紗引導(dǎo)裝置(陶瓷或者金屬)的不可避免的紗通路決定。
這些通路決定每個(gè)位置(每個(gè)供給器)的不同的摩擦力，并且因此決定靠近用于各機(jī)器供給的針的不同的紗張力。該張力差異產(chǎn)生了不同的被接收紗長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度越小則靠近針的紗張力越大，隨之產(chǎn)生條痕紡織品的產(chǎn)品。因此，雖然這些已知的設(shè)備能夠保持恒定張力，但是它們不能保持始終恒定的供給紗量(被接收紗長(zhǎng)度)，這在某些情況下是確保最終產(chǎn)品質(zhì)量的基本點(diǎn)。此外，如果所 述恒定張力供給器與彈性紗一起使用，則供給到機(jī)器的紗量(被接收紗長(zhǎng)度)的問(wèn)題顯著增加，因?yàn)榧词挂院愣◤埩┙o紗，供給速度也會(huì)基于軸線張力以及由位于供給器與線圈形成構(gòu)件之間的變向紗引導(dǎo)裝置上的摩擦力(因?yàn)榧喌谋举|(zhì)特征而使該摩擦力特別高)所導(dǎo)致的張力而變化。還已知作為積累供給器眾所周知的紗供給設(shè)備，所述設(shè)備能夠從通常的線軸抽取紗并將其積累在轉(zhuǎn)筒上，由紡織機(jī)從轉(zhuǎn)筒抽取紗。與轉(zhuǎn)筒一一紗從該轉(zhuǎn)筒退繞一一協(xié)作的張緊裝置確定抽取紗的張力。雖然這些設(shè)備確保以可控的張力抽取紗，但是由于張緊裝置的磨損使得它們不能確保真正的張力恒定，并且從線軸抽取紗的張力影響在設(shè)備出口處的張力，隨之影響生產(chǎn)的紡織品的可能出現(xiàn)的條痕。作為兩種供給類(lèi)型(“恒定張力”和“恒定速度”)的折衷方案，本申請(qǐng)人已經(jīng)提出一種方法和設(shè)備，通過(guò)該方法和設(shè)備以恒定張力和可控的被接收紗長(zhǎng)度供給紗。根據(jù)使用恒定張力供給器的該方法，設(shè)備能夠改變所述供給器的設(shè)定點(diǎn)張力，以便對(duì)通過(guò)處于自學(xué)習(xí)或預(yù)定值的所述供給器供給的多個(gè)紗提供均勻的供給速度(被接收紗長(zhǎng)度)。因此，該系統(tǒng)能夠確保以恒定張力和可控的被接收紗長(zhǎng)度的供給，并且通過(guò)作用于供給張力能夠補(bǔ)償源自紗與紗引導(dǎo)裝置一一其不可避免地存在于供給器出口與機(jī)器的線圈形成構(gòu)件之間一一之間的接觸的變化的摩擦力，以便由此保持恒定張力以及供給到機(jī)器的紗的紗量(被接收紗長(zhǎng)度)。然而，雖然該系統(tǒng)對(duì)于剛性(或者低彈性)紗正確操作并解決問(wèn)題，但是對(duì)于彈性紗它卻無(wú)法妥當(dāng)?shù)夭僮?。該系統(tǒng)的另一限制在于設(shè)備與機(jī)器操作狀態(tài)的必要的同步性在該方面，最低限度需要同步信號(hào)，設(shè)備通過(guò)檢驗(yàn)關(guān)于在供給量與其設(shè)定點(diǎn)的值之間的被接收紗長(zhǎng)度的差異響應(yīng)于該同步信號(hào)，以便確定如何改變操作張力用于利用自學(xué)習(xí)值或者設(shè)定值校正消耗量的目的。因此明顯地，在現(xiàn)有技術(shù)中，不存在能夠完全解決向紡織機(jī)供給一個(gè)或者多個(gè)紗(剛性或者彈性)的問(wèn)題的單個(gè)方案一一其包括用于非連續(xù)接收(提花)的應(yīng)用的恒定張力供給的優(yōu)點(diǎn)以及用于連續(xù)接收(平針織物)的應(yīng)用的恒定速度供給的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供能夠結(jié)合恒定張力供給優(yōu)點(diǎn)與恒定速度(被接收紗長(zhǎng)度)供給優(yōu)點(diǎn)的紗供給方法和設(shè)備，由此克服先前所述的已知方案的所有限制。本發(fā)明的另一目的是提供能夠通過(guò)從線軸直接抽取紗(通過(guò)越端退紗(over endtakeoff)供給,該方法用于剛性或小彈性紗)、或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)線軸(通過(guò)滾軸退紗(rollingtakeoff)供給，該方法用于彈性紗)操作的紗供給方法和設(shè)備。本發(fā)明的另一目的是提供能夠在與機(jī)器沒(méi)有任何同步的情況下操作的紗供給方法。這些目的以及對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講顯而易見(jiàn)的其它目的可以通過(guò)根據(jù)所附權(quán)利要求所述的方法和設(shè)備實(shí)現(xiàn)。


從附圖將更好地理解本發(fā)明，附圖是通過(guò)非限制性的示例提供并且其中圖I是用于通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法操作的越端退紗進(jìn)行紗供給的第一設(shè)備的示意性前視圖；圖2是用于通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法操作的滾軸退紗進(jìn)行紗供給的第二設(shè)備的示意性立體圖；圖3示出了本發(fā)明的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，其示出通過(guò)本發(fā)明的方法以越端退紗操作并作用于紗的恒定張力供紗器。審查的設(shè)備包括主體1，主體I支承旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或輪2 (通過(guò)其自身的電力致動(dòng)器以已知的方式操作，未示出)，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或輪2作用于從線軸3退繞的紗F。在到達(dá)輪2之前，紗F穿過(guò)進(jìn)紗引導(dǎo)裝置4一一例如由陶瓷制成，然后在所述輪上纏繞一圈或兩圈。紗F從所述輪在其朝向加工機(jī)一一例如為紡織機(jī)9一一的運(yùn)動(dòng)中到達(dá)測(cè)量其張力(例如測(cè)壓元件)的傳感器元件6，并且紗從該處到達(dá)出紗引導(dǎo)裝置7 (例如由陶瓷制成)。輪2的旋轉(zhuǎn)由控制構(gòu)件或單元10控制，測(cè)量紗張力的構(gòu)件或測(cè)壓元件6也連接于控制構(gòu)件或單元10。因?yàn)榧咶通過(guò)三個(gè)機(jī)械構(gòu)件(B卩，進(jìn)紗引導(dǎo)裝置4、輪2和出紗引導(dǎo)裝置7)限制，紗在傳感器構(gòu)件或測(cè)壓元件6上呈現(xiàn)的角度(三角測(cè)量)隨紗F供給到機(jī)器9的階段變化而恒定；這樣使得構(gòu)件或元件6能夠在這些階段中完全精確地測(cè)量紗張力。在這方面，因?yàn)閷彶榈脑O(shè)備(或者供紗器)是不與紡織機(jī)同步的(或者不必須同步)，所以紡織機(jī)的任何紗需求都將導(dǎo)致紗的張力的增加(通過(guò)機(jī)器的抽取而離開(kāi)設(shè)備)，這通過(guò)傳感器構(gòu)件或元件6測(cè)量。通過(guò)控制構(gòu)件或單元10處理該增加,控制構(gòu)件或單元10調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或輪2以改變其速度以便保持張力恒定。因此，設(shè)備作為對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)操作。參照?qǐng)D2，其示出通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法的滾軸退紗進(jìn)行操作的恒定張力供紗器200。在該圖中，與圖I的部分相同或者相對(duì)應(yīng)的部分由相同的附圖標(biāo)記指出。設(shè)備200包括支撐旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或者輪2 (也是圓筒形)的主體，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或者輪2與線軸3接觸，紗F從線軸3退繞。線軸3配置在由主體I支撐的空轉(zhuǎn)軸201上并且始終與輪3接觸。為此，彈簧(未示出)或者相當(dāng)?shù)膹椥岳瓌?dòng)元件作用于軸201并且傾向于朝向輪2拉動(dòng)軸201 ;因此，無(wú)論線線軸3上的紗F的量如何，始終與輪或者旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2接觸。主體I支撐從其伸出的張力傳感器構(gòu)件或測(cè)壓元件6，靠近張力傳感器構(gòu)件或測(cè)壓元件6存在出紗引導(dǎo)裝置7。另外的進(jìn)紗引導(dǎo)裝置(在圖中不可見(jiàn))將紗F引到輪2上，紗F在該處能夠形成幾分之一圈或者多圈。傳感器或元件6以及輪2連接于控制單元5。如在圖I的情況下，因?yàn)榧喭ㄟ^(guò)三個(gè)機(jī)械構(gòu)件(進(jìn)紗引導(dǎo)裝置、輪2和出紗引導(dǎo)裝置7或陶瓷引導(dǎo)裝置)限制，所以在測(cè)壓元件6上的三角測(cè)量隨向紡織機(jī)的紗供給的階段變化而恒定；這樣使得該測(cè)壓構(gòu)件能夠在操作階段中完全精確地測(cè)量紗張力。如在圖I的情況下，因?yàn)楣┙o器200不必與紡織機(jī)同步，所以紡織機(jī)的任何紗需求隨著張力的增加通過(guò)測(cè)壓元件6檢測(cè)，產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)控制單元10處理，控制單元10改變與其連接的用于輪的致動(dòng)器202的速度，以便通過(guò)如典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行操作來(lái)保持張力恒定。圖3的流程圖描述了本發(fā)明的方法，通過(guò)該方法，供給能夠完全自動(dòng)地從恒定張力供給變?yōu)楹愣ㄋ俣裙┙o(被接收紗長(zhǎng)度)。該方法可以通過(guò)控制相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的單元10同樣地實(shí)施用于圖I的設(shè)備100和圖2的設(shè)備200。在方法的第一階段(模塊301 )，設(shè)備100或200處于開(kāi)始階段，在開(kāi)始階段期間，存儲(chǔ)在單元5 — 一優(yōu)選地是微處理器類(lèi)型一一的存儲(chǔ)器中的所有操作變量進(jìn)行初始化。在該階段結(jié)束后，程序自動(dòng)轉(zhuǎn)到模塊302。在該階段中，啟動(dòng)張力控制，隨之直接自動(dòng)轉(zhuǎn)到模塊303的階段。在此處，通過(guò)控制單元10控制構(gòu)件5的致動(dòng)器以保持紗F的張力等于恒定值，利用例如已知的PID (比例一積分一微分)算法，如果由傳感器構(gòu)件6讀取的張力高于設(shè)定 值則增加致動(dòng)器的速度(和相應(yīng)的構(gòu)件5的速度)或者如果讀取的張力低于設(shè)定值則降低致動(dòng)器的速度。在該階段中，因此只要機(jī)器9開(kāi)始需要紗F(由設(shè)備檢測(cè)到當(dāng)由傳感器構(gòu)件6測(cè)量的張力相對(duì)于其設(shè)定點(diǎn)的值增加)，供給器設(shè)備100或200就能夠開(kāi)始供給紗F，并且只要該需求停止(檢測(cè)到測(cè)量的張力相對(duì)于其設(shè)定點(diǎn)的值減小)，就暫停供給。所有這些無(wú)需對(duì)與機(jī)器的任何同步的需要而完全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。在該階段中，還可以由傳感器11測(cè)量紗供給速度，傳感器11可以是至少一個(gè)霍爾傳感器或者編碼器，可集成到與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器中。在該階段中，執(zhí)行張力檢查(模塊304)。設(shè)備單元5針對(duì)預(yù)定的時(shí)間(也可以進(jìn)行編程)繼續(xù)監(jiān)測(cè)由構(gòu)件6讀取的張力以檢查是否其處于可能的編程范圍內(nèi)(例如設(shè)定點(diǎn)的張力的±5%)。如果張力處于該范圍之外，則通過(guò)自動(dòng)地返回模塊303，單元5繼續(xù)以紗恒定張力控制操作模式操作。但是如果檢驗(yàn)到“范圍內(nèi)張力”狀態(tài)(測(cè)量的張力在期望的范圍內(nèi))，則在存儲(chǔ)此刻的供給速度值(可能過(guò)濾的或者中值)一一其變?yōu)樵O(shè)定點(diǎn)的速度一一之后，程序自動(dòng)轉(zhuǎn)到模塊305。在該階段中，單元10啟動(dòng)速度控制并直接轉(zhuǎn)到模塊306，在模塊306中，構(gòu)件5的致動(dòng)器一一其由該控制單元10控制以保持構(gòu)件5的速度恒定一一使其等于自學(xué)習(xí)值。然后控制單元10不在基于張力而是基于致動(dòng)器速度來(lái)結(jié)束其PID環(huán)。在該控制期間，單元5也測(cè)量紗張力并執(zhí)行由模塊307表示的操作。在由該模塊表示的階段中，控制單元5針對(duì)預(yù)定的時(shí)間(可能進(jìn)行編程)繼續(xù)監(jiān)測(cè)讀取張力以檢驗(yàn)是否其處于可能的編程范圍內(nèi)(例如設(shè)定點(diǎn)的張力的±5%)。如果張力處于該范圍內(nèi)，則通過(guò)自動(dòng)返回模塊306，單元5繼續(xù)以恒定供給速度控制操作模式操作。但是，如果檢驗(yàn)到張力位于范圍之外的狀態(tài)，則程序自動(dòng)返回模塊302。因此明顯地，如果通過(guò)每個(gè)前述的恒定張力供紗器100、200實(shí)施該方法，則它們實(shí)現(xiàn)了兩種供給模式(恒定張力和恒定速度)的優(yōu)點(diǎn)，能夠完全獨(dú)立地從一個(gè)操作模式轉(zhuǎn)到另一操作模式而無(wú)需與機(jī)器的任何同步，因此始終能夠在可能的最好狀態(tài)下供給紗。與圖3相關(guān)描述的方法一一以較簡(jiǎn)單的實(shí)施方式一一能夠進(jìn)行意于改進(jìn)實(shí)施該方法的設(shè)備100或200性能的改型。
在第一變體中，在恒定速度紗供給期間，控制單元10能夠監(jiān)測(cè)張力不僅用以檢驗(yàn)其繼續(xù)保持在預(yù)定范圍內(nèi)、而且檢驗(yàn)其平均偏差以便檢驗(yàn)是否其保持與設(shè)定張力相等并且如果需要的話作用于速度設(shè)定點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)該相等。盡管通過(guò)作用于構(gòu)件2來(lái)獲得預(yù)定數(shù)量的張力修正嘗試，但是如果平均張力隨著時(shí)間繼續(xù)偏離設(shè)定值，則單元10能夠暫停機(jī)器9。這實(shí)際上是由機(jī)器紗引導(dǎo)裝置中的污垢的積累或者由紡織機(jī)中的為線圈形成而設(shè)置的構(gòu)件的機(jī)械校準(zhǔn)的失敗所導(dǎo)致。在恒定速度紗供給期間，控制單元能夠監(jiān)測(cè)瞬時(shí)張力的變化并且確定是否其隨時(shí)間突然變化，隨之檢測(cè)紡織機(jī)紗抽取不是連續(xù)的而是非連續(xù)的(提花應(yīng)用)。在這種情況下，即使張力處于預(yù)定值的范圍內(nèi)，單元10也自動(dòng)地轉(zhuǎn)到用于紗F的恒定張力供給模式，這樣確保在非連續(xù)應(yīng)用的情況下的更高的質(zhì)量。在恒定張力紗供給期間，控制單元10不僅能夠監(jiān)測(cè)張力變化以檢驗(yàn)是否其處于或者不處于預(yù)定范圍內(nèi)，而且能夠同時(shí)檢驗(yàn)輪2的速度變化。如果該速度不是恒定的而是隨時(shí)間突然變化的，則這就意味著紡織機(jī)紗抽取不是連續(xù)的而是非連續(xù)的(提花應(yīng)用)。在這種情況下，即使張力在范圍內(nèi)，單元也可以決定不轉(zhuǎn)到恒定速度紗供給模式，以便確保更
高的質(zhì)量。在恒定速度紗供給期間，控制單元可以不將在從恒定張力模式轉(zhuǎn)到恒定速度模式的時(shí)刻自學(xué)習(xí)的值作為其參照設(shè)定點(diǎn)，但是將預(yù)定的和/或編程的和/或計(jì)算的值(例如一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的平均速度)作為其參照設(shè)定點(diǎn)，以便使得對(duì)同一機(jī)器9操作相應(yīng)的紗供給的多個(gè)類(lèi)似設(shè)備的被接收紗長(zhǎng)度統(tǒng)一在相同的值，例如為了使得與相同的紗類(lèi)型協(xié)作或者生產(chǎn)相同類(lèi)型的產(chǎn)品的所有供給器在相同的速度下操作。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，設(shè)備可以以主從類(lèi)型的構(gòu)型操作，其中，對(duì)于每個(gè)紗的類(lèi)型或產(chǎn)品，僅其中一個(gè)設(shè)備是主機(jī)(主機(jī)1，主機(jī)2，主機(jī)n)，而所有其它的設(shè)備是從機(jī)(從機(jī)1，從機(jī)2，從機(jī)η);因此，在這種情況下，主機(jī)將確定所有相關(guān)聯(lián)的從機(jī)設(shè)備的供給速度。如此，可以限定系統(tǒng)用于向紡織機(jī)供給多個(gè)紗，每個(gè)紗F根據(jù)前述的方法由前述的供給設(shè)備供給，其中由所述設(shè)備接收的紗長(zhǎng)度的值對(duì)于至少一部分這些設(shè)備來(lái)講統(tǒng)一在相同的值；這些設(shè)備以主從構(gòu)型操作，其中，對(duì)于每個(gè)紗類(lèi)型或者產(chǎn)品類(lèi)型，僅這些設(shè)備的其中一個(gè)是主機(jī)而其它的是從機(jī)，所述主機(jī)設(shè)備確定了所有相關(guān)聯(lián)的從機(jī)設(shè)備的供給速度。所有相關(guān)聯(lián)的設(shè)備操作相同類(lèi)型的紗，其中所有相關(guān)聯(lián)的設(shè)備生產(chǎn)相同類(lèi)型的產(chǎn)品。該手段在不需要與機(jī)器的任何同步的情況下，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量；在這方面，通過(guò)不斷地監(jiān)測(cè)紗張力和滾筒速度，即使在例如指出的設(shè)定值實(shí)際上錯(cuò)誤的情況下一一設(shè)想例如將速度值編程為所需的兩倍，單元5也能夠確保紗供給；單元5在測(cè)量張力上意識(shí)到其超出了范圍并且自動(dòng)轉(zhuǎn)到恒定張力模式，可以向管理單元指出該異常或者暫停機(jī)器。單元5也可以使用不同的范圍(百分比方法)和/或不同的過(guò)濾器，并且例如可以使用平均測(cè)量張力值而不是瞬時(shí)值來(lái)決定當(dāng)在范圍內(nèi)或者超出范圍時(shí)檢驗(yàn)所控制的張力值相對(duì)于預(yù)定范圍的變化，以便加快或者減慢從一個(gè)操作模式向另一操作模式的轉(zhuǎn)換以?xún)?yōu)化該過(guò)程。從一個(gè)操作模式向另一操作模式轉(zhuǎn)換可以全部由紡織機(jī)處理。在這種情況下，可將控制設(shè)備完全地集成到控制機(jī)器的電子系統(tǒng)中(或者例如，如果位于該電子系統(tǒng)外部，則可以經(jīng)由通訊總線與其相連)，控制機(jī)器的電子系統(tǒng)得知正在進(jìn)行的制造類(lèi)型可以由此使設(shè)備轉(zhuǎn)到操作模式(恒定張力或者恒定速度)，并且還可能轉(zhuǎn)到設(shè)備必須向機(jī)器供給紗的速
度?！?br> 權(quán)利要求
1.一種用于向加工機(jī)供給紗或線的方法，所述加工機(jī)例如為紡織機(jī)或者金屬絲或類(lèi)似線的加工機(jī)，所述方法包括從線軸(3)退繞紗(F)，使紗與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)協(xié)作并且將紗從該處引至傳感器構(gòu)件，所述傳感器構(gòu)件設(shè)置成用以檢驗(yàn)供給到所述加工機(jī)(9)和/或由所述加工機(jī)(9)抽取的紗的張力，在監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)的旋轉(zhuǎn)速度并且因此監(jiān)測(cè)向所述機(jī)器的供給的情況下，所述構(gòu)件(2)通過(guò)其自身的致動(dòng)器(202)驅(qū)動(dòng)，將測(cè)量的張力和測(cè)量的速度數(shù)據(jù)供給到控制向所述機(jī)器進(jìn)行紗供給的控制單元(10)，其特征在于包括1)由所述單元(10)進(jìn)行連續(xù)的張力控制以便保持張力至少處于恒定值的范圍內(nèi)；2)如果該張力狀態(tài)得到檢驗(yàn)，則控制紗供給速度并且因此控制供給到所述機(jī)器的紗(F)量或長(zhǎng)度以便保持其恒定并且等于自主的或預(yù)定的及能夠編程的值；3)當(dāng)速度保持恒定時(shí)，連續(xù)地檢查張力值以檢驗(yàn)是否其保持在恒定值的范圍內(nèi)，并且只要張力呈現(xiàn)超出該范圍的值，就使其受控于新的控制程序以便使其返回到所述恒定值的范圍內(nèi)，所述控制程序隨后再次控制所述速度以便保持其恒定， 在與所述機(jī)器同步或者不與所述機(jī)器同步的情況下實(shí)現(xiàn)以恒定的張力和恒定的速度向所述加工機(jī)(9)進(jìn)行紗供給的該控制。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在恒定速度紗供給期間評(píng)估平均張力值，然后將所述平均張力值與張力值的所述設(shè)定范圍進(jìn)行比較，如果所述平均值位于該設(shè)定范圍之外，則作用于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)以改變其速度以便將張力控制到期望的平均值，并且如果在預(yù)定次數(shù)的修正嘗試之后張力仍沒(méi)有達(dá)到所述期望的值，則暫停所述加工機(jī)(9)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在恒定速度紗供給期間，監(jiān)測(cè)瞬時(shí)張力值以確定是否其隨時(shí)間突然地變化，這種變化確定使得所述控制單元(10)能夠檢測(cè)向所述加工機(jī)(9)的非連續(xù)的紗(F)供給，在這種情況下，所述單元(10)將供給控制從恒定速度供給控制改變?yōu)楹愣◤埩┙o控制以便在非連續(xù)的紗供給階段期間將該張力保持在預(yù)定值的范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在恒定張力紗供給期間，連續(xù)地監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)的旋轉(zhuǎn)速度，然后如果該速度隨時(shí)間突然地變化，則所述控制單元(10)決定存在非連續(xù)的紗供給并保持恒定張力紗供給控制以便保持張力恒定。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在向所述加工機(jī)(9)進(jìn)行紗供給期間將紗(F)的張力與恒定張力值的范圍比較，所述恒定張力值的范圍選擇成使得對(duì)于供給到所述機(jī)器的多個(gè)紗來(lái)講接收的長(zhǎng)度值相等。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，當(dāng)速度保持恒定時(shí)將張力與恒定張力值的范圍比較，所述恒定張力值的范圍是在生產(chǎn)一個(gè)和相同的物品期間保持相同的值的范圍、或者可替代地在與值的第一范圍的第一張力比較之后變化的值的范圍。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在向所述紡織機(jī)進(jìn)行紗供給期間將紗(F)的張力與恒定張力值的范圍比較，所述恒定張力值的范圍在生產(chǎn)一個(gè)和相同的物品期間基于該物品的不同部分的形成而變化。
8.一種用于向加工機(jī)供給紗(F)的設(shè)備，所述加工機(jī)例如為紡織機(jī)(9 )、金屬絲加工機(jī)等，所述紗(F)從線軸(3)退繞并且進(jìn)入與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)協(xié)作并且然后與傳感器構(gòu)件協(xié)作，所述傳感器構(gòu)件設(shè)置成用以檢驗(yàn)供給到所述加工機(jī)(9)和/或由所述加工機(jī)(9)抽取的紗的張力，在監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2 )的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2 )通過(guò)其自身的致動(dòng)器(202)驅(qū)動(dòng)，將測(cè)量的張力和測(cè)量的速度數(shù)據(jù)供給到控制向所述機(jī)器進(jìn)行紗供給的控制單元(10)，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法操作。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備為操作于紗(F)的供紗器，紗(F)從所述線軸(3)通過(guò)越端退紗進(jìn)行退繞。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備為操作于紗(F)的供紗器，紗(F)通過(guò)滾軸退紗進(jìn)行退繞，所述供給器包括支撐旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)的主體(I )，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)定位成與配置在軸(201)上的所述線軸(3)接觸，所述軸(201)固定于所述主體(I)并且受控于使該軸(201)靠近所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的牽引元件，所述主體(I)支撐用于紗(F)的張力傳感器構(gòu)件。
11.一種能夠限定成用于向紡織機(jī)供給多個(gè)紗或線(F)的系統(tǒng)，每個(gè)紗(F)根據(jù)如權(quán)利要求I所述的方法通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備供給，其特征在于，使得由供給所述紗或線的所述設(shè)備接收的紗長(zhǎng)度的值對(duì)于至少一部分這些設(shè)備來(lái)講統(tǒng)一在相同的值。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備以主從構(gòu)型操作，在所述主從構(gòu)型中，對(duì)于每個(gè)紗類(lèi)型或者產(chǎn)品類(lèi)型，僅這些設(shè)備的其中一個(gè)為主機(jī)而其它的為從機(jī)，所述主機(jī)設(shè)備確定所有相關(guān)聯(lián)的從機(jī)設(shè)備的供給速度。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所有相關(guān)聯(lián)的設(shè)備操作于相同類(lèi)型的紗，其中所有相關(guān)聯(lián)的設(shè)備完成相同類(lèi)型的產(chǎn)品。
全文摘要
一種用于向例如紡織機(jī)的加工機(jī)供給紗或線的方法，所述方法包括從線軸(3)退繞紗(F)，使其與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(2)協(xié)作并且然后將其引至傳感器構(gòu)件，傳感器構(gòu)件設(shè)置成用以檢驗(yàn)向加工機(jī)(9)的紗供給張力，在監(jiān)測(cè)紗供給速度的情況下，將測(cè)量的張力和測(cè)量的速度數(shù)據(jù)供給到控制單元(10)，控制單元(10)控制向機(jī)器的紗供給；由所述單元(10)連續(xù)地控制張力以便保持其恒定，然后如果該張力狀態(tài)得以檢驗(yàn)，則控制速度以便使其恒定，同時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)張力值以便檢驗(yàn)是否其保持恒定，在與所述機(jī)器沒(méi)有任何同步的情況下實(shí)現(xiàn)該向加工機(jī)(9)的紗供給的恒定張力和恒定速度控制。
文檔編號(hào)B65H59/38GK102884234SQ201180022011
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者蒂齊亞諾·巴雷亞 申請(qǐng)人:B.T.S.R.國(guó)際股份公司