專利名稱：用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及容器支座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及容器支座。
背景技術(shù)：

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及容器支座，這提供了高的運(yùn)輸率且同時(shí)大的靈活性，以例如優(yōu)選地在不同站點(diǎn)之間運(yùn)輸特定的容器。本發(fā)明通過一種具有權(quán)利要求I的特征的用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及具有權(quán)利要求14的特征的容器支座解決了此技術(shù)問題。
優(yōu)選的實(shí)施形式是從屬權(quán)利要求的對象，所述從屬權(quán)利要求因此通過引用成為說明書的一部分。在用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)中，容器(例如實(shí)驗(yàn)室分析系統(tǒng)的試樣容器)被接收在容器支座內(nèi)，這通過例如將容器插入到容器支座的開口內(nèi)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元控制容器支座的運(yùn)輸，它例如具有常規(guī)的PC機(jī)的形式。此外，提供了特別是平的且水平的運(yùn)輸面或二維面，所述面被分為功能上的若干部分面。運(yùn)輸面可例如是矩形的或具有另外的形狀。在運(yùn)輸面上可布置可自由運(yùn)動的容器支座。站點(diǎn)可鄰接地布置在運(yùn)輸面上或運(yùn)輸面上方。鄰接站點(diǎn)的部分面可用作到站點(diǎn)的過渡面。系統(tǒng)此外包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過控制單元控制，其中，為各部分面分別配設(shè)各自的驅(qū)動裝置，特別是嚴(yán)格地配設(shè)給多個(gè)驅(qū)動裝置中的一個(gè)驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置為此設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座一即例如處在配設(shè)有驅(qū)動裝置的部分面上的容器支座或處在相鄰的部分面上的或處在驅(qū)動裝置的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的容器支座一在運(yùn)輸面平面的方向上施加以驅(qū)動力。將運(yùn)輸面分為帶有各自的驅(qū)動裝置的部分面導(dǎo)致了容器支座的高數(shù)量的運(yùn)動自由度，即容器支座可除不允許的碰撞之外自由地或部分面粒化地在運(yùn)輸面上運(yùn)動。這例如實(shí)現(xiàn)了容器支座的個(gè)別的路徑，且因此例如實(shí)現(xiàn)了特定的容器或容器支座在站點(diǎn)之間的加速運(yùn)輸。在一個(gè)擴(kuò)展中，各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為非接觸地為所屬的容器支座施加以驅(qū)動力，SP在驅(qū)動裝置和容器支座之間以無直接機(jī)械接觸的方式施加以驅(qū)動力。在一個(gè)擴(kuò)展中，各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為替代地在第一、第二、第三或至少一個(gè)第四方向上產(chǎn)生驅(qū)動力，其中方向分別不同。優(yōu)選地，第二方向垂直于第一方向，第三方向與第一方向相反，且第四方向與第二方向相反。方向、即驅(qū)動力向量優(yōu)選地處在平行于運(yùn)輸面平面的平面內(nèi)。在一個(gè)擴(kuò)展中，運(yùn)輸面包括至少一個(gè)被劃分為大小相等的、特別是矩形的若干柵格面的運(yùn)輸面區(qū)域，其中柵格面至少部分地形成部分面。優(yōu)選地，運(yùn)輸面包括多個(gè)運(yùn)輸面區(qū)域，其中各運(yùn)輸面區(qū)域被劃分為大小相等的若干柵格面，其中不同運(yùn)輸面區(qū)域的柵格面的大小不同。這例如實(shí)現(xiàn)了容器支座在帶有更粗地柵格化的、即更大的部分面的運(yùn)輸面區(qū)域內(nèi)的快速運(yùn)輸，和在帶有更細(xì)地柵格化的、即更小的部分面的運(yùn)輸面區(qū)域內(nèi)的更高的位置精確性。在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座包括帶有永久地或非永久地磁化的磁性或鐵磁性材料，其中驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為產(chǎn)生變化的磁場，以向所屬的容器支座非接觸地施加以驅(qū)動力。
在一個(gè)擴(kuò)展中，每個(gè)驅(qū)動裝置包括四個(gè)線圈，特別是無鐵磁性芯的線圈，以產(chǎn)生磁場。優(yōu)選地，控制單元分別將四個(gè)線圈中的兩個(gè)同時(shí)施加以電流，以產(chǎn)生驅(qū)動力或合適的磁場。優(yōu)選地，線圈布置為使其纏繞軸線形成平行四邊形，特別是形成矩形，特別優(yōu)選地形成正方形，其中平行四邊形處在平行于運(yùn)輸面平面的平面內(nèi)。 在一個(gè)擴(kuò)展中，驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為通過壓縮空氣向所屬的容器支座施加以驅(qū)動力。在一個(gè)擴(kuò)展中，驅(qū)動裝置布置在運(yùn)輸面下方。在一個(gè)擴(kuò)展中，容器和/或容器支座提供有被動或主動(RFID)應(yīng)答器，其中系統(tǒng)包括至少一個(gè)設(shè)計(jì)為執(zhí)行容器和/或容器支座的識別以及容器和/或容器支座在運(yùn)輸面上的位置確定的應(yīng)答器讀取裝置。在一個(gè)擴(kuò)展中，系統(tǒng)包括用于在運(yùn)輸面上產(chǎn)生氣墊的裝置，以實(shí)現(xiàn)容器支座在運(yùn)輸面上的盡可能無摩擦的運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的容器支座用于接收容器且設(shè)計(jì)為使用在上述系統(tǒng)中。容器支座特別地在其下側(cè)上即在朝向運(yùn)輸面的側(cè)上或在下部區(qū)域內(nèi)包括由鐵磁性材料制成的部分或嵌入件。在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座被設(shè)計(jì)用于接收具有試樣容器形式的容器，所述容器含有例如體液試樣的待分析試樣。在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座是無驅(qū)動的容器支座，即容器不帶有自己的主動驅(qū)動。容器支座優(yōu)選地不包含用于其驅(qū)動的自己的儲能器。在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座包括應(yīng)答器。完整的試樣分配系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)室分析系統(tǒng)可例如包括以上所述的運(yùn)輸系統(tǒng)、站點(diǎn)和多個(gè)以上所述的容器支座。


本方面的有利實(shí)施形式在附圖中示意性地圖示且在下文中描述。各圖為圖I示出了用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)的透視圖，圖2示出了在圖I中示出的系統(tǒng)的部分的側(cè)視圖，和圖3示出了在圖I和圖2中示出的系統(tǒng)的部分面和所屬的驅(qū)動裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出了用于在不同的站點(diǎn)20、21、22和23之間運(yùn)輸容器10的系統(tǒng)100的示
意性透視圖。站點(diǎn)20至23可以是用于醫(yī)療試樣的試樣分析系統(tǒng)的不同的站點(diǎn)。例如如血或尿的體液11 (見圖2)的待分析的試樣在此在具有以塞封閉的試樣管10的形式的容器內(nèi)從外部提供，所述容器接收在無驅(qū)動的容器支座30內(nèi)。在此，站點(diǎn)20至23在此方面通常滿足累加的功能，例如一個(gè)站點(diǎn)可用于將試樣管去塞，另一個(gè)站點(diǎn)可用于分裝，另一個(gè)站點(diǎn)可執(zhí)行第一試樣分析等。所示的系統(tǒng)100的任務(wù)是將試樣管10在不同的站點(diǎn)20至23之間運(yùn)輸。容器或試樣管10 首先分別以所屬的容器支座30手工地或機(jī)械地布置在由部分面51形成的運(yùn)輸面50的輸入?yún)^(qū)域54內(nèi)。通過系統(tǒng)100將試樣管10或容器支座30從輸入?yún)^(qū)域54運(yùn)輸?shù)秸军c(diǎn)20至23，在此處對其進(jìn)行相應(yīng)的處理，且然后將其運(yùn)輸?shù)接刹糠置?1形成的輸出區(qū)域56，從所述輸出區(qū)域56手動或機(jī)械地將其從運(yùn)輸面50取出。為優(yōu)先進(jìn)行應(yīng)在預(yù)先給定的最大時(shí)間內(nèi)分析的緊急試樣的處理，存在由部分面51形成的緊急輸入?yún)^(qū)域55，以所屬的容器支座30將應(yīng)優(yōu)先處理的試樣管10布置在緊急輸入?yún)^(qū)域55上。系統(tǒng)包括控制容器支座30的運(yùn)輸?shù)目刂茊卧?0 (見圖3)，例如具有作為處理計(jì)算機(jī)的PC機(jī)形式的控制單元40，被柵格狀地劃分為大小相等的正方形部分面或柵格面51的且其上可以以可運(yùn)動的方式布置容器支座30的運(yùn)輸面50，和多個(gè)驅(qū)動裝置，其中，為各部分面51分別配設(shè)多個(gè)驅(qū)動裝置中的一個(gè)驅(qū)動裝置，其中，各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座30施加以驅(qū)動力。運(yùn)輸面50完全被劃分為若干部分面51，其中，由于可見性原因僅為典型的部分面提供了附圖標(biāo)號51。圖3示出了典型的部分面51和所屬的驅(qū)動裝置的示意性俯視圖。參考圖3，在典型的部分面51下方布置了四個(gè)無鐵磁性芯的線圈60至63，所述線圈形成了典型的部分面51的對應(yīng)配設(shè)的驅(qū)動裝置。線圈60至63布置為使其纏繞軸線形成正方形，其中正方形處在平行于運(yùn)輸面50或通過運(yùn)輸面50形成的運(yùn)輸面平面的平面內(nèi)。為另外的部分面51對應(yīng)配設(shè)相應(yīng)的驅(qū)動裝置或線圈?？刂茊卧獮閯e為四個(gè)線圈60至63的各兩個(gè)施加以電流，以產(chǎn)生磁場或驅(qū)動力。參考圖2，容器支座30在其下側(cè)上包括由鐵磁性材料31制成的部分或永磁體，從而基于通過線圈60至63產(chǎn)生的磁場向容器支座30非接觸地施加驅(qū)動力。通過線圈60至63的適當(dāng)通電，在第一、第二、第三或至少一個(gè)第四方向上產(chǎn)生了驅(qū)動力。線圈(60、63)、(62、63)、(61,62)和(60、61)例如形成了同時(shí)通電的線圈對，其中驅(qū)動力的方向可通過通電的換極逆轉(zhuǎn)。容器支座30可例如通過部分面51的合適地產(chǎn)生的驅(qū)動力被推動，和/或合適地由相鄰的部分面的驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動力被拉到相鄰的部分面。可僅使得單個(gè)的部分面的單個(gè)的驅(qū)動裝置參與容器支座30的運(yùn)動或驅(qū)動，或可使得多個(gè)部分面的多個(gè)驅(qū)動裝置參與容器支座30的運(yùn)動或驅(qū)動。驅(qū)動裝置同時(shí)也可用于制動和/或固定容器支座30。鄰接站點(diǎn)20至23的由部分面51形成的部分面區(qū)域52用作向站點(diǎn)的過渡面，即等待隊(duì)列。在與站點(diǎn)20至23另一側(cè)相鄰接的由部分面51形成的部分面區(qū)域53用作向站點(diǎn)的優(yōu)先過渡面，例如作為用于緊急試樣的等待隊(duì)列。全部功能部分面區(qū)域52、53、54、55和56由預(yù)先給定的數(shù)量的部分面51形成。圖2示出了在圖I中示出的系統(tǒng)100的部分的側(cè)視圖。參考圖2，提供了壓縮空氣發(fā)生器80，借助于所述壓縮空氣發(fā)生器80產(chǎn)生了壓縮空氣，所述壓縮空氣通過合適的供給件被引導(dǎo)到運(yùn)輸面50，在該處所述壓縮空氣通過運(yùn)輸面50內(nèi)的開口 81離開。壓縮空氣發(fā)生器80和開口 81用于在運(yùn)輸面50上產(chǎn)生氣墊，以實(shí)現(xiàn)容器支座30在運(yùn)輸面50上的盡可能無摩擦的運(yùn)動。開口 81在運(yùn)輸面50上分布，特別是均勻地分布。替代地或補(bǔ)充地，摩擦降低也可磁性地實(shí)現(xiàn)，其中為此特別地可動態(tài)地產(chǎn)生合適的帶有垂直分量的磁場，以降低容器支座30在運(yùn)輸面50上的壓力，或?qū)е氯萜髦ё?0的懸浮。另外的用于降低摩擦的可能性是將運(yùn)輸面50和/或容器支座30的下側(cè)或滑動面涂覆以低摩擦涂層，例如涂覆以特氟龍?？蓪τ诖饲闆r取消氣墊的產(chǎn)生。容器30分別提供有應(yīng)答器32，其中系統(tǒng)100包括至少一個(gè)應(yīng)答器讀取裝置70，所述應(yīng)答器讀取裝置70用于執(zhí)行對容器支座30的識別和容器支座30在運(yùn)輸面50上的位置確定。例如，如果在系統(tǒng)100內(nèi)包括至少三個(gè)應(yīng)答器讀取裝置70，則可通過三角測量實(shí)現(xiàn)位置確定。
在所示的系統(tǒng)100中，運(yùn)輸面50包括恰好一個(gè)運(yùn)輸面區(qū)域，所述運(yùn)輸面區(qū)域與運(yùn)輸面50相同且被劃分為大小相等的柵格面，其中柵格面形成部分面51。替代地，運(yùn)輸面50可包括多個(gè)運(yùn)輸面區(qū)域，其中各運(yùn)輸面區(qū)域被劃分為大小相等的柵格面，其中不同的運(yùn)輸面區(qū)域的柵格面的大小不同。這實(shí)現(xiàn)了例如容器支座30在帶有更粗的柵格化的、即更大的部分面51的運(yùn)輸面區(qū)域的快速運(yùn)輸，和在帶有更細(xì)的柵格化的、即更小的部分面51的運(yùn)輸面區(qū)域內(nèi)的更高的位置精確性。在所示的實(shí)施例中，容器支座30以其朝向運(yùn)輸面50的下側(cè)基本上完全地覆蓋了部分面51。應(yīng)理解的是，特別在大小不同的部分面51的情況中，容器支座30的下側(cè)也可覆蓋多個(gè)部分面，其中對此情況多個(gè)部分面51的驅(qū)動裝置可產(chǎn)生各自的驅(qū)動力的值，而各自的驅(qū)動力的值疊加為一個(gè)作為結(jié)果的驅(qū)動力。在所示的實(shí)施形式中，驅(qū)動力電磁地產(chǎn)生。替代地或補(bǔ)充地，可為容器支座30施加以用于產(chǎn)生驅(qū)動力的壓縮空氣。所示的實(shí)施形式實(shí)現(xiàn)了高的運(yùn)輸率且同時(shí)具有大的靈活性，以例如優(yōu)選地在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸緊急試樣。
權(quán)利要求
1.一種用于在不同的站點(diǎn)(20至23)之間運(yùn)輸容器(10)的系統(tǒng)(100)，其中，容器接收在容器支座(30)內(nèi)，所述系統(tǒng)帶有 -控制容器支座的運(yùn)輸?shù)目刂茊卧?40)， -運(yùn)輸面(50)， -所述運(yùn)輸面(50 )被分為若干部分面(51)，且 -在所述運(yùn)輸面(50)上能夠以可運(yùn)動的方式布置容器支座，和 -驅(qū)動裝置(60至63)，其中 -驅(qū)動裝置通過控制單元控制，且 -為各個(gè)部分面分別配設(shè)各自的驅(qū)動裝置，其中 -各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座施加以驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座非接觸地施加以驅(qū)動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為替代地在第一、第二、第三或至少一個(gè)第四方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， -運(yùn)輸面包括至少一個(gè)運(yùn)輸面區(qū)域，所述運(yùn)輸面區(qū)域被劃分為大小相等的若干柵格面，其中所述柵格面至少部分地形成所述部分面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， -運(yùn)輸面包括多個(gè)運(yùn)輸面區(qū)域，其中各運(yùn)輸面區(qū)域被劃分為大小相等的若干柵格面，其中，不同的運(yùn)輸面區(qū)域的柵格面的大小不同。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， -容器支座包括鐵磁性材料(31)，且 -驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為產(chǎn)生可變的磁場，以向所屬的容器支座施加以驅(qū)動力。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， -各驅(qū)動裝置包括四個(gè)線圈(60至63)，特別是無鐵磁性芯的線圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， -控制單元分別向四個(gè)線圈中的兩個(gè)施加以電流以產(chǎn)生驅(qū)動力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于， -線圈布置為使其纏繞軸線形成平行四邊形，其中該平行四邊形處在平行于運(yùn)輸面的平面內(nèi)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， -驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為通過壓縮空氣向所屬的容器支座施加以驅(qū)動力。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， -驅(qū)動裝置布置在運(yùn)輸面下方。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， -容器和/或容器支座具有應(yīng)答器(32)， -其中系統(tǒng)包括至少一個(gè)應(yīng)答器讀取裝置(70 )，所述應(yīng)答器讀取裝置(70 )設(shè)計(jì)為執(zhí)行對容器和/或容器支座的識別，和/或執(zhí)行容器和/或容器支座在運(yùn)輸面上的位置確定。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，-用于在運(yùn)輸面上產(chǎn)生氣墊的裝置(80、81)。
14.一種用于接收容器(10)的容器支座(30)，其中容器支座設(shè)計(jì)為使用在根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)中，其特征在于， -容器支座包括由鐵磁性材料(31)制成的部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的容器支座，其特征在于， -容器支座設(shè)計(jì)為接收具有含有待分析試樣的試樣容器(10)的形式的容器。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的容器支座，其特征在于，容器支座是無驅(qū)動的容器支座。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的容器支座，其特征在于，容器支座包括應(yīng)答器(31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在不同的站點(diǎn)(20至23)之間運(yùn)輸容器(10)的系統(tǒng)(100)，其中，容器接收在容器支座(30)內(nèi)。系統(tǒng)包括控制容器支座的運(yùn)輸?shù)目刂茊卧?40)，被分為若干部分面(51)的且可以在其上以可運(yùn)動的方式布置容器支座的運(yùn)輸面(50)，和驅(qū)動裝置(60至63)，其中驅(qū)動裝置通過控制單元控制且為各部分面分別配設(shè)各自的驅(qū)動裝置，其中各驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座施加以驅(qū)動力。
文檔編號B65G54/02GK102883974SQ201180022921
公開日2013年1月16日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者G.特奧多里斯庫, M.海斯 申請人:羅氏Pvt有限責(zé)任公司