專利名稱：用于焊接薄膜與嵌件的系統(tǒng)、組合式支架、焊接方法和由此制成的產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子的系統(tǒng)、一種組合式支架、一種焊接方法和一種由此制成的產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
制造例如醫(yī)用袋時，第一工序是焊入軟管或其它組件。通常是將軟管或其它組件焊入卷狀或預(yù)裁件形式的平面薄膜、管狀薄膜中?？膳c第一工序在同一個焊接站上實(shí)施的第二工序是進(jìn)行周向焊接。由此形成所需要的袋子。所使用的嵌件(又稱“端口”)大多為小塑料管，這是為袋子提供連接可能性。焊入這樣的小管子時一般會將其插裝在專用線棒(Mandrene)上。這種專用線棒又稱“中心電極”。舉例而言，WO 2007/140760A2描述的就是一種包含一或多個用于將小塑料管焊入
薄膜的專用線棒的焊接工具。這些專用線棒通常不是安裝在鏈條上就是安裝在轉(zhuǎn)臺上。該鏈條或轉(zhuǎn)臺在站與站之間傳送組件，在此過程中通過該鏈條或轉(zhuǎn)臺來為各加工站確保定位精度。以上述方式制成的袋子一般會在完成焊接后被灌裝液體，予以封閉后再進(jìn)行包裝。為此需要將這樣的袋子從第一傳送系統(tǒng)轉(zhuǎn)送到第二傳送系統(tǒng)。在這個多數(shù)情況下同樣為一鏈條或一其它轉(zhuǎn)臺的第二傳送系統(tǒng)中完成灌裝。為此需要將袋子從水平位置送入傾斜或垂直位置。完成新的定向后，針對灌裝站或封閉站的要求對袋子進(jìn)行定心處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)系統(tǒng)式制袋。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明用來達(dá)成該目的的解決方案為一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在所述系統(tǒng)所實(shí)施的循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其中，所述嵌件焊接支架與所述袋子抓持器實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元?！跋到y(tǒng)”這個概念一般是指建立在傳送連接基礎(chǔ)上的包含多個工具和多個站的系統(tǒng)。通常將提供薄膜和嵌件的位置作為系統(tǒng)的起點(diǎn)。系統(tǒng)一般終止于輸出站，也就是將完成灌裝的醫(yī)療袋輸出以作進(jìn)一步之包裝處理或者將完成灌裝且已經(jīng)包裝處理的醫(yī)療袋輸出的站?！昂附印币话愕⒎潜仨氃诟哳l焊接站上進(jìn)行。高頻焊接站特別適合用來在塑料之間建立可靠連接。其它例子有熱接觸焊接、超聲波焊接、脈沖焊接等等?！氨∧ぁ币话阒竼螌颖∧?、薄膜管或者雙層或多層薄膜。“其它加工步驟”不是在系統(tǒng)的另一個站上進(jìn)行，就是在一具有雙重功能的站上實(shí)施。通常情況下，這個其它加工步驟在整個循環(huán)中無論在空間還是時間上都位于焊接之后。但是，該其它加工步驟只是在時間上位于焊接之后就夠了。舉例而言，所述其它加工步驟可以是袋子灌裝?！扒都附又Ъ堋庇糜趯π枰c薄膜焊接在一起的嵌件進(jìn)行位置固定。它可以將嵌件優(yōu)選固定在一銷棒和/或夾具上，其中，該嵌件焊接支架主要可具有專用線棒支架以及/或者可與專用線棒支架連接。采用這種配置時，所述銷棒可由專用線棒構(gòu)成。專用線棒支架對一線棒進(jìn)行固定，以便該線棒能夠伸入嵌件。由此完成嵌件的焊接準(zhǔn)備工作?！扒都敝饕捎糜伤芰蠘?gòu)成的小管子或梭形件(Schiff)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述嵌件焊接支架與所述袋子抓持器實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元，即構(gòu)成一構(gòu)件，這個構(gòu)件可以直接具有多個分別具備特定功能的部件。關(guān)鍵在于，嵌件焊接支架和袋子抓持器不像現(xiàn)有技術(shù)那樣彼此分離地布置在系統(tǒng)上，因而不需要用轉(zhuǎn)送站在二者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送?，F(xiàn)有技術(shù)選用分離方案的目的是為了讓袋子在系統(tǒng)的焊接站和用于實(shí)施其它加工步驟的站上都能得到理想定位。而本發(fā)明所介紹的這個方面則認(rèn)識到，這兩個系統(tǒng)元件是可以直接組合起來的。如果需要進(jìn)行轉(zhuǎn)送，可以在該組合式構(gòu)件內(nèi)部的兩個部件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送，或者簡單地將同一個構(gòu)件的功能從嵌件焊接支架轉(zhuǎn)換成袋子抓持器。所述嵌件焊接支架與所述袋子抓持器可為同一個部件。根據(jù)本發(fā)明既可獨(dú)立應(yīng)用亦可與第一方面組合應(yīng)用的第二方面，本發(fā)明用來達(dá)成前述目的的解決方案為一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在所述系統(tǒng)所實(shí)施的循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其中，所述嵌件焊接支架和/或所述袋子抓持器具有一可偏轉(zhuǎn)部分，或者采用可整體偏轉(zhuǎn)或可相對偏轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)。這個技術(shù)方案同樣能實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明構(gòu)思，也就是將嵌件焊接支架特別是包含專用線棒支架的嵌件焊接支架與袋子抓持器相組合的構(gòu)思，而偏轉(zhuǎn)可以確保在焊接站和其它加工站上都能實(shí)現(xiàn)盡可能好的工作條件。所述嵌件焊接支架和所述袋子抓持器不必為此而實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明用來達(dá)成前述目的的解決方案為一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在所述系統(tǒng)所實(shí)施的循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其中，所述系統(tǒng)采用縱向延伸結(jié)構(gòu)且包括第一側(cè)和第二側(cè)，兩側(cè)分別提供一線性傳送構(gòu)件，所述傳送構(gòu)件分別在第一側(cè)與第二側(cè)之間的端面掉頭轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)由單獨(dú)一個傳送構(gòu)件完成所有傳送任務(wù)，其中，焊接站布置在第一側(cè)，灌裝站布置在第二側(cè)。所述系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，因?yàn)閮H存在一個整體呈縱向延伸的系統(tǒng)。大多數(shù)處理系統(tǒng)的基面都是呈縱向延伸，因而在規(guī)劃制造場地時不必為所述系統(tǒng)采取特殊處理措施。由單獨(dú)一個傳送構(gòu)件完成焊接站與其它加工步驟之間的所有傳送任務(wù)。用于實(shí)施其它加工步驟的站(例如灌裝站)與焊接站相對布置，即任何情況下都位于系統(tǒng)的另一側(cè)，因此操作人員可以很方便地到達(dá)這兩個站。但可以在其中一側(cè)為這兩個站設(shè)置操作臺。“傳送構(gòu)件”主要采用鏈條導(dǎo)軌?？梢詾榍都附又Ъ芎?或袋子抓持器主要設(shè)置傳統(tǒng)的鏈條傳送導(dǎo)軌。本發(fā)明所介紹的第三方面可與本發(fā)明的第一及第二方面自由組合。累加應(yīng)用能產(chǎn)生特別好的效果。但并非必須累加應(yīng)用。根據(jù)本發(fā)明同樣為可替代應(yīng)用或累加應(yīng)用的第四方面，本發(fā)明用來達(dá)成前述目的的解決方案為一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在所述系統(tǒng)所實(shí)施的循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其中，所述袋子抓持器具有兩個不同的固定機(jī)構(gòu)，主要是用于焊接的第一固定機(jī)構(gòu)和用于灌裝的第二固定機(jī)構(gòu)。首先考慮為焊接設(shè)置第一固定機(jī)構(gòu)，其中，袋子抓持器在焊接時使用垂直方向的夾緊件，以便將袋子的兩層薄膜固定在一起和/或進(jìn)行相對于嵌件的固定和/或固定在嵌件周圍，優(yōu)選同時用鉸鏈和其它構(gòu)件(主要為銷棒)對該夾緊件的位置和/或定向進(jìn)行固定。所述銷棒可以是專用線棒。袋子在被焊接時已經(jīng)被嵌件焊接支架固定住。作為用于袋子灌裝的第二固定機(jī)構(gòu)，主要考慮使用水平方向的夾緊件，尤其是不使用銷棒來固定該夾緊件，而是優(yōu)選僅使用鉸鏈。兩個固定機(jī)構(gòu)可共用一個夾緊件。 前面已指出過，所述其它加工步驟特定而言可以是袋子灌裝。袋子灌裝主要是灌裝無菌水或其它液體。本發(fā)明提出如下方案:所述嵌件焊接支架具有專用線棒支架，所述專用線棒支架和所述袋子抓持器在焊接站上按第一定向進(jìn)行定向，特別是以水平定向固定嵌件，以便能以此定向?qū)Υ舆M(jìn)行焊接，所述袋子抓持器在灌裝站上則具有不同于其在焊接站上的其它定向，以便能以此其它定向?qū)Υ舆M(jìn)行灌裝，特別是相對于水平面的傾斜定向或垂直定向。所述嵌件焊接支架還可具有夾緊件。傳統(tǒng)系統(tǒng)的專用線棒支架在焊接站上通常采用能讓專用線棒水平的定向，也就是可以沿水平方向插裝小塑料管或其它嵌件。這種定向不需要進(jìn)一步的固定措施。此外，薄膜大多是以水平即平躺狀態(tài)穿過系統(tǒng)，因此嵌件以水平定向接受焊接較為合適。而灌裝袋子時采用垂直定向或至少采用傾斜定向在大多數(shù)情況下是合理的，因?yàn)榇藭r只需要用袋子支架在袋子開口處固定住袋子。袋子會自動下垂，以此定向可以立即灌滿袋子，而后再作封閉處理。所述專用線棒支架優(yōu)選具有一個可被向前推而穿過袋子抓持器的專用線棒。該專用線棒應(yīng)當(dāng)還可被反向拉回。采用這種技術(shù)方案時，可將袋子支架布置在專用線棒支架前方。袋子支架可以單獨(dú)或者與專用線棒支架一起固定住嵌件。其中，袋子支架所采用的定向使得可前推的專用線棒能夠被向前推入袋子支架部分或袋子支架部件。之后就可以進(jìn)行焊接。專用線棒一被拉回，袋子支架部分就可以獨(dú)立運(yùn)動，特定而言是進(jìn)行相對于水平面的偏轉(zhuǎn)。所述袋子支架優(yōu)選具有一用于嵌件的裝有彈簧的夾具。在此情況下，袋子支架可以借助嵌件來固定袋子。為了補(bǔ)償和校正傳送系統(tǒng)如鏈條、傳送帶或轉(zhuǎn)臺的傳送誤差，本發(fā)明提出如下方案:在每一站上均可對所述嵌件焊接支架和所述袋子抓持器進(jìn)行單獨(dú)定心。為此，建議將嵌件焊接支架和袋子抓持器浮動安裝在傳送系統(tǒng)上。所述系統(tǒng)可具有一用于嵌件焊接支架和/或袋子支架的導(dǎo)引座，該導(dǎo)引座浮動安裝在傳送裝置上。所述導(dǎo)引座可用彈性體特別是彈性聯(lián)軸器進(jìn)行安裝。在一種經(jīng)原型機(jī)證明效果很好的實(shí)施方式中，使用了由橡膠構(gòu)成的墊圈。優(yōu)選設(shè)第一翻折過程，該第一翻折過程在其它加工步驟之前借助施力器主動地使袋子支架發(fā)生偏轉(zhuǎn)。同樣優(yōu)選但獨(dú)立于上述方案的是設(shè)一第二翻折過程，該第二翻折過程在焊接之前以及在其它加工步驟之后借助施力器使袋子抓持器發(fā)生偏轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明用來達(dá)成前述目的的解決方案為一種將薄膜與嵌件焊接成袋子并實(shí)施一后續(xù)其它加工步驟的方法，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其中，所述嵌件焊接支架和所述袋子抓持器一起向前運(yùn)動，主要是與專用線棒支架一起向前運(yùn)動。如前所述，這樣就不必再在嵌件焊接支架與袋子抓持器之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送。優(yōu)選在焊接和灌裝之間使袋子支架進(jìn)行相對于水平面的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)然，上述系統(tǒng)或上述方法的優(yōu)點(diǎn)會直接影響借此或據(jù)此所制成的產(chǎn)品，尤其會對袋子特別是已焊入一或多個塑料嵌 件的袋子產(chǎn)生影響。所述袋子支架優(yōu)選可進(jìn)一步具有關(guān)于一其它軸線的運(yùn)動可能性，以便能將完成灌裝和封閉處理的袋子放置到傳送帶上。其它的可選有益特征及發(fā)明項(xiàng)目可從從屬權(quán)利要求中獲得。需要指出的是，本申請盡可能放棄使用“至少……”這樣的表述。只要可以，都只使用了不定冠詞。冠詞“一”在整個申請范圍內(nèi)均應(yīng)理解成“至少一”，因特定上下文而產(chǎn)生歧義的除外。


下面聯(lián)系實(shí)施例和附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中:圖1為帶著袋子位于灌裝站的專用線棒支架的立體示意圖，該專用線棒支架與袋子抓持器實(shí)施為結(jié)構(gòu)單兀；圖2為用于制造和灌裝醫(yī)用袋的系統(tǒng)的俯視示意圖；圖3為組合式嵌件焊接支架包括袋子抓持器和梭形嵌件在內(nèi)的正面示意圖；圖4為圖3所示的組合式支架包括梭形嵌件在內(nèi)的側(cè)面示意圖；圖5為圖3和圖4所示的組合式支架包括梭形嵌件在內(nèi)的俯視示意圖；圖6為圖3至圖5所示的組合式支架的背面斜視立體示意圖，梭形嵌件在此幾乎被完全遮?。粓D7為圖3至圖6所示的組合式支架包括梭形嵌件和圖3至圖6的視向標(biāo)記在內(nèi)的立體示意圖，其中，圖3至圖7對所述嵌件的插裝階段進(jìn)行了圖示；圖8至圖12為所述組合式支架及梭形嵌件在周向焊接過程中的各種與圖3至圖7相似的視圖；圖13至圖17為圖3至圖12所示的組合式支架在袋子(圖未示)灌裝過程中的各種與圖3至圖12相似的視圖；及圖18至圖22為圖3至圖17所示的組合式支架在袋子(圖未示)被松開時的各種與圖3至圖17相似的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1所示的專用線棒支架I與袋子抓持器2實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元。專用線棒支架I主要由包含兩個貫穿孔4 (示范性標(biāo)示)的塑料塊3構(gòu)成。在圖示示例中，孔4在系統(tǒng)組裝完畢后為水平延伸。金屬定心部件6固定地布置在專用線棒支架I的頂面5,該定心部件的輪廓大體呈U形且在開放式的入口 8 (示范性標(biāo)示)處具有斜面7 (示范性標(biāo)示)。專用線棒支架I的背面9設(shè)有到一傳送系統(tǒng)，例如到一鏈條導(dǎo)軌(圖未示)的連接(圖未示)。這個傳送系統(tǒng)將組合式的專用線棒支架I和袋子抓持器2送往整個系統(tǒng)的各個站。在任何一個站上均由系統(tǒng)側(cè)導(dǎo)軌10和定心塊11規(guī)定準(zhǔn)確的加工位置。定心塊11借助螺釘12 (示范性圖示)以可調(diào)節(jié)的方式固定在導(dǎo)軌10上。兩個專用線棒13、14貫穿專用線棒支架I的孔4。在圖1所示的位置上，專用線棒
13、14的端面15 (示范性標(biāo)示)與專用線棒支架I的正面16大體齊平。但是，這兩個專用線棒13、14的長度明顯大于貫穿專用線棒支架I的孔4，因此它們在專用線棒支架I的背面9明顯突出于孔4之外。專用線棒13、14可移動地安裝在孔4中。需明確強(qiáng)調(diào)的是，雖然此處所示的實(shí)施例中描述了兩個專用線棒。但這并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。本發(fā)明設(shè)至少一個專用線棒就能產(chǎn)生有益效果。兩個專用線棒13、14的端面15倒圓，或者呈錐形或截錐形。在兩個專用線棒13、14與端面15相對的一端(圖未示)設(shè)有導(dǎo)引裝置和電連接件(二者均未圖示)。兩個專用線棒優(yōu)選借助同一個送進(jìn)裝置和同一個電連接件而相連。袋子抓持器2借助鉸鏈17與專用線棒支架I連接成一結(jié)構(gòu)單元。袋子抓持器2主要由下夾緊盤18、上夾緊盤19和升程限制器20構(gòu)成。在圖示示例中，兩個夾緊盤18、19和升程限制器20由塑料構(gòu)成。兩個夾緊盤18、19在兩個夾緊點(diǎn)21 (示范性標(biāo)示)上分別具有成對相對布置的空隙22 (示范性標(biāo)示)?？障?2以形狀配合的方式包圍兩個小塑料管23 (示范性標(biāo)示)，下夾緊盤18與上夾緊盤19之間僅留下較小間隙24。借助鉸鏈17可以將兩個小塑料管23精確地偏轉(zhuǎn)到專用線棒支架I的孔4前方，進(jìn)而精確地偏轉(zhuǎn)到兩個專用線棒13、14的端面15前方。在此情況下，兩個夾緊盤18、19的內(nèi)側(cè)25與塑料塊3的正面16平面貼合。升程限制器20借助兩個固定件26 (示范性標(biāo)示)與下夾緊盤18連接且相隔一固定距離。為此，固定件26同時固定地嵌入下夾緊盤18和升程限制器20。但這些固定件具可調(diào)性。在從下夾緊盤18到升程限制器20的途中，固定件26經(jīng)由升降孔27(示范性標(biāo)示)貫穿上夾緊盤19。兩個偏置彈簧28 (示范性標(biāo)示)確保下夾緊盤18始終受到上夾緊盤19所施加的壓緊力。上夾緊盤19還具有兩個拉拽卡合點(diǎn)29 (示范性標(biāo)示)。單片的雙層薄膜與兩個小塑料管23 —起被焊接成醫(yī)用袋30。本發(fā)明運(yùn)行起來后能帶來顯著優(yōu)點(diǎn):制造例如用作輸液袋的袋子30時，系統(tǒng)所實(shí)施的第一步驟是將軟管或其它組件(在此處所介紹的示例中就是兩個小塑料管23)例如焊入卷狀或預(yù)裁件形式的平面薄膜、管狀薄膜中。為此需要將組合式的專用線棒支架I和袋子抓持器2送到焊接站。負(fù)責(zé)傳送的是位于專用線棒支架I的背面9的傳送系統(tǒng)(圖未示)。組合式的專用線棒支架和袋子抓持器一到站，專用線棒支架的定心部件6就會撞到定心塊11上。兩個先到達(dá)的斜面7使專用線棒支架I達(dá)到定心塊11為該站所規(guī)定的相一致的定心效果。焊接時，袋子抓持器2向上偏轉(zhuǎn)，以便通過其內(nèi)側(cè)25與專用線棒支架I的正面16平面貼合。在這個時間點(diǎn)上，兩個小塑料管23已夾緊在兩個夾緊盤18、19之間。兩個小塑料管23是在前一個步驟中被裝配于上述位置。為了達(dá)到這個目的，袋子抓持器2優(yōu)選也需要朝專用線棒支架I偏轉(zhuǎn)。裝配時將兩個銷釘卡入拉拽卡合點(diǎn)29，為此，所述拉拽卡合點(diǎn)優(yōu)選完全貫穿上夾緊盤19并且克服偏置彈簧28的作用力將上夾緊盤19拉向升程限制器20。與此同時，裝配時優(yōu)選朝所述塑料塊的正面16方向向前推進(jìn)兩個專用線棒13、14，使其端面15伸出塑料塊3。這樣就可將兩個小塑料管23直接插裝到專用線棒13、14上，以實(shí)現(xiàn)裝配。完成插裝后，或者也可以在按需要不向前推進(jìn)專用線棒13、14的情況下，通過拉拽卡合點(diǎn)29為上夾緊盤19去負(fù)荷。此時，兩個偏置彈簧28將上夾緊盤19壓向下夾緊盤18。如此一來，不管專用線棒13、14有沒被插入小塑料管，兩個小塑料管23的位置都會得到固定。當(dāng)然，兩個專用線棒13、14最遲在焊接時必須被插入小塑料管23。優(yōu)選在同一個步驟中就借助間隙24將薄膜夾緊在小塑料管23周圍，從而完成所有的焊接準(zhǔn)備工作。接下來在焊接站上先借助位于小塑料管23內(nèi)部的專用線棒13、14和對應(yīng)電極(圖未示)將小塑料管23與薄膜焊接在一起。下一個工序是周向焊接。在特定情況下，組件的焊入和周向焊接可在一個工序內(nèi)完成。完成焊接后，用鏈條、托盤系統(tǒng)、傳送帶或轉(zhuǎn)臺將組合式的專用線棒支架I和袋子抓持器2送往灌裝站。此處也可以借助類似于定心塊的系統(tǒng)進(jìn)行針對該站的定心處理。灌裝袋子30時先向下偏轉(zhuǎn)袋子抓持器2例如至水平定向。優(yōu)選設(shè)置通過止擋進(jìn)行工作的偏轉(zhuǎn)度限制器。這些偏轉(zhuǎn)度限制器例如可以安裝或卡在下夾緊盤18的底面31。袋子抓持器2通過偏轉(zhuǎn)將已制成的袋子30送入便于為該袋子灌裝液體的傾斜位置或垂直位置。偏轉(zhuǎn)后，兩個小塑料管23的灌裝端32 (示范性標(biāo)示)變得暢通無阻。這樣就能很方便地通過小塑料管23將液體從上方灌入袋子30。在此過程中，袋子30可靠地夾緊固定在上、下夾緊盤18、19之間。兩個偏置彈簧28被設(shè)計(jì)成使得袋子在灌裝過程中也能被可靠地固定住。隨后可以在灌裝站或另一站上將袋子30封閉，而后再對其進(jìn)行包裝(可選)。在此處所選的本發(fā)明實(shí)施方式中，袋子抓持器2相對于專用線棒支架I偏轉(zhuǎn)后，就不必再在從焊接站到灌裝站的途中將袋子30轉(zhuǎn)送到另一傳送系統(tǒng)上。使用包含直線電動機(jī)的驅(qū)動裝置。此外，專用線棒支架I和/或袋子抓持器2采用可動設(shè)計(jì)并且能夠使完成灌裝和封閉處理的袋子被放置到傳送帶上。圖2為整個系統(tǒng)40的主要生產(chǎn)步驟的概略性示意圖:41組件展開42插裝，組件提供43排料和轉(zhuǎn)送44 端口45 灌裝46排料(不灌裝)47冷卻/分離48組件焊接49周向焊接，組件粘貼50 印刷51開卷機(jī)，步進(jìn)機(jī)，薄膜預(yù)成型52組件預(yù)熱所有的站均布置在一連續(xù)式線性傳送系統(tǒng)如傳送帶、鏈條、轉(zhuǎn)臺或直線電動機(jī)上。組合式支架50主要由導(dǎo)引座51和附接在該導(dǎo)引座上的可偏轉(zhuǎn)部分52構(gòu)成。導(dǎo)引座51上設(shè)有用于將該導(dǎo)引座定位在傳送系統(tǒng)的導(dǎo)軌(圖未示)上的凹槽52?？善D(zhuǎn)部分52可繞樞軸銷54偏轉(zhuǎn)，從而可相對于導(dǎo)引座51轉(zhuǎn)動，確切而言是從垂直位置(參見圖3至圖12)轉(zhuǎn)動至水平位置(參見圖13至圖22)?？善D(zhuǎn)部分52主要由一基座55構(gòu)成?；?5以可直接在樞軸銷54作用下進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行安裝。兩個螺栓56、57貫穿基座55并且裝有彈簧58 (示范性標(biāo)示)。在與此相對的一端(以螺栓56、57貫穿基座55的方向?yàn)閰⒄?，兩個螺栓56、57通入閉鎖器59。閉鎖器59與兩個螺栓56、57固定連接。兩個螺栓56、57可滑動地容置在供兩個螺栓56、57貫穿基座55，確切而言是貫穿T形基座55的兩個側(cè)邊61 (示范性標(biāo)示)的通孔60 (示范性標(biāo)示)中。如此一來，由兩個螺栓56、57和閉鎖器59構(gòu)成的U形剛性部件就可沿夾緊方向62和反向于夾緊方向62進(jìn)行相對于基座55的線性移動，其中，彈簧58總是試圖讓閉鎖器59朝夾緊方向62運(yùn)動。彈簧58松弛時的長度超過兩個定位面63、64之間的距離與螺栓56、56的當(dāng)前突出長度(體現(xiàn)為彈簧58的當(dāng)前長度)的加總，因此彈簧58始終受到預(yù)應(yīng)力作用。借助該預(yù)應(yīng)力可以將載體適配器65夾緊在閉鎖器59和基座55之間。載體適配器65由夾緊盤66和突出的銷釘67構(gòu)成。夾緊盤66可夾緊在閉鎖器59與基座55之間，或者可以夾緊在閉鎖器59和基座55后面。銷釘67與夾緊盤66正交地突出于該夾緊盤之夕卜，并且以插裝方式載有梭形嵌件68。借助同一個滑板60而相連的兩個銷棒69 (示范性標(biāo)示)從背面71開始水平貫穿導(dǎo)引座51。但其頂端72 (參見圖10中的示范性圖示)尚未朝正面73方向突出于導(dǎo)引座51之外，因此導(dǎo)引座51的前表面74是平的?？善D(zhuǎn)部分52貼靠在這個平的前表面74上?？梢栽谶@個平的前表面74上為夾緊盤66設(shè)置一較小凹坑。在如圖3至圖7所示的系統(tǒng)(圖未示)循環(huán)階段中，借助載體適配器65將梭形嵌件68插裝在組合式支架50上。圖1所示的專用線棒支架I與袋子抓持器2的組合同樣形成了一個組合式支架，而與之不同的是，組合式支架50未設(shè)專用線棒。確切而言是可以在不使用中心電極的情況下對梭形嵌件68進(jìn)行周向焊接，確切而言是與兩層薄膜(圖未示)焊接在一起。在圖1所示的組合式支架中，專用線棒13、14和上夾緊盤19 (在與下夾緊盤18配合作用的情況下)都分別起到嵌件焊接支架的作用，而在圖3至圖22所示的組合式支架50中，僅固定在導(dǎo)引座51上的閉鎖器59與基座55之間的垂直夾緊機(jī)構(gòu)起到主要的嵌件焊接支架作用。進(jìn)行周向焊接時(參見圖8至圖12所示的變化后的組合式支架50)，將滑板70推向?qū)б?1，使得銷棒69的頂端72突出于平的前表面74之外并且伸入同軸布置的固定孔75 (示范性圖示)內(nèi)。在銷棒69與固定孔75之間留下少許間隙，從而借助于較大的伸入距離使得可偏轉(zhuǎn)部分52再也無法從導(dǎo)引座51向外偏轉(zhuǎn)。在上述的機(jī)械固定形式中，兩個拉力孔76 (示范性標(biāo)示)也不再受到拉力作用，彈簧58在其預(yù)應(yīng)力作用下將閉鎖器59拉向基座55，直至兩個定位面63、64相撞。如此一來，載體適配器65的夾緊盤66也得到了固定。在此狀態(tài)下進(jìn)行周向焊接。完成焊接后將組合式支架50送往灌裝站(圖未示)。由傳送構(gòu)件(圖未示，例如鏈條導(dǎo)軌)借助導(dǎo)引座51將該組合式支架送往灌裝站。尚在焊接站時或者在前往灌裝站的途中或者到達(dá)灌裝站后，系統(tǒng)使得可偏轉(zhuǎn)部分52繞樞軸銷54向前偏轉(zhuǎn)90°，從而使得可偏轉(zhuǎn)部分52呈水平定向。隨基座55 —起偏轉(zhuǎn)的其它部件，尤其是閉鎖器59和載體適配器65，其任務(wù)是確保上面裝有梭形嵌件68的銷釘67仍與可偏轉(zhuǎn)部分52正交，因而此時是垂直朝下定向。在此情況下，與梭形嵌件68焊接在一起的袋子(圖未示)大體形成銷釘67的延長部，即同樣為朝下定向。因此，在灌裝站上可將偏轉(zhuǎn)后的可偏轉(zhuǎn)部分52作為袋子支架，通過貫穿載體適配器65和梭形嵌件68的灌裝孔77為袋子灌裝。袋子的重量在灌裝過程中變大。但夾緊盤66的法蘭式支撐邊緣78突出于閉鎖器59與基座55之間的開口 79之上，因而其夾緊力還能維持對灌裝過程中的袋子的固定。在任何情況下，貼靠在閉鎖器59和基座55的平支撐面80上的法蘭式支撐邊緣78都足以承受袋子灌裝后的重量。至于袋子本身，則可以在其上部采取附加固定措施和/或在其下部采取附加支撐措施，以免剛完成的焊接部位形成過大應(yīng)力。在如圖13至圖17所示的狀態(tài)下，以上述方式完成對袋子的灌裝。最后(參見圖18至圖22)再度將拉拽卡爪卡入拉力孔76，將基座55抓緊，而以反向于夾緊方向62的方向拉拽閉鎖器59，從而使彈簧58張緊。這一操作一直持續(xù)到法蘭式支撐邊緣78下方的開口 79完全顯露出來為止，此時就可借助于完成灌裝的袋子的重力，從可偏轉(zhuǎn)部分52形式的袋子抓持器上向下取出袋子。最簡單的情況是，可以通過這種方式讓袋子下落。組合式支架50完全停留在傳送系統(tǒng)上。主動翻起可偏轉(zhuǎn)部分52后，就可以通過插裝新嵌件(參見圖3及后續(xù)各圖)來從頭開始整個循環(huán)。在本專利申請中，所有實(shí)施例中的“其它加工步驟”均是指對剛完成焊接的袋子的灌裝。在圖1所示的實(shí)施例中，兩個專用線棒13、14和夾緊點(diǎn)21上的夾緊裝置都能起到“嵌件焊接支架”的作用，實(shí)際得看系統(tǒng)的具體構(gòu)造，也就是將這兩種可供使用的可能性中的哪一種用來在焊接之前固定嵌件。正常情況下，同時對這兩種可能性加以實(shí)際運(yùn)用是最為方便的，因?yàn)槿绻粚蓚€專用線棒用作支架，在薄膜已經(jīng)被焊接到圓形嵌件上的情況下，就很難再使袋子抓持器2向上偏轉(zhuǎn)。而在圖3至圖22所示的實(shí)施例中，起“嵌件焊接支架”作用的是可偏轉(zhuǎn)部分52，如果理解得更寬泛，則導(dǎo)引座51也起到了 “嵌件焊接支架”的作用。這個實(shí)施方式未設(shè)專用線棒。袋子抓持器2在第一實(shí)施例中就被稱為袋子抓持器。在圖3至圖22所示的實(shí)施例中，所述可偏轉(zhuǎn)部分就是袋子抓持器。所有部件均實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元:所有部件均借助鉸鏈17或樞軸銷54彼此相連，使傳送機(jī)構(gòu)得以沿系統(tǒng)一并傳送所有的部件?？善D(zhuǎn)部分中的夾緊裝置在兩個實(shí)施例中均可以既算作嵌件焊接支架，又算作袋子抓持器。同一個可偏轉(zhuǎn)部分52還進(jìn)一步具有兩個不同的固定機(jī)構(gòu):在焊接狀態(tài)下或者確切而言是在焊接之后，僅夾緊裝置用作待制產(chǎn)品的固定機(jī)構(gòu)。在灌裝過程中，至少還有法蘭式支撐邊緣78的支撐面用作第二個不同的固定機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，不同實(shí)施例的特征可直接組合應(yīng)用。兀件符號表I專用線棒支架2袋子抓持器3塑料塊4 孔5 頂面6定心部件7 斜面8 入口9 背面10 導(dǎo)軌11定心塊12 螺釘13，14專用線棒
15專用線棒的端面16 正面17 鉸鏈18下夾緊盤19上夾緊盤20升程限制器21夾緊點(diǎn)22 空隙23小塑料管24 間隙25 內(nèi)側(cè)26固定件27升降孔28偏置彈簧29拉拽卡合點(diǎn)30 袋子31 底面32灌裝端40 系統(tǒng)50組合式支架51導(dǎo)引座52可偏轉(zhuǎn)部分53 凹槽54樞軸銷55 基座56 螺栓57 螺栓58 彈簧59閉鎖器60 通孔61 側(cè)邊62夾緊方向63，64 定位面65載體適配器66夾緊盤67 銷釘68梭形嵌件69 銷棒70 滑板
71 背面72 頂端73 正面74前表面75固定孔76拉力孔77灌裝孔78支撐邊緣79 開口80支撐面
權(quán)利要求
1.一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在所述系統(tǒng)所實(shí)施的循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其特征在于，所述嵌件焊接支架與所述袋子抓持器實(shí)施為結(jié)構(gòu)單元。
2.一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其特征在于，所述嵌件焊接支架和/或所述袋子抓持器具有一可偏轉(zhuǎn)部分，或者采用可整體偏轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)。
3.一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其特征在于，一傳送構(gòu)件從焊接站延伸至一用于實(shí)施所述其它加工步驟的站，并且是連續(xù)延伸，也就是不必轉(zhuǎn)送到其它傳送構(gòu)件上。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)采用縱向延伸結(jié)構(gòu)且包括第一側(cè)和第二側(cè)，所述兩側(cè)分別提供一線性傳送路線，傳送構(gòu)件分別在所述第一側(cè)與所述第二側(cè)之間的端面掉頭轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)由單獨(dú)一個傳送構(gòu)件完成所有傳送任務(wù)，其中，焊接站布置在所述第一側(cè)，灌裝站布置在所述第二側(cè)。
5.一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其特征在于，所述袋子抓持器具有兩個不同的固定機(jī)構(gòu)，主要是用于焊接的第一固定機(jī)構(gòu)和用于灌裝的第二固定機(jī)構(gòu)。
6.一種用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于在所述袋子上實(shí)施一其它加工步驟的系統(tǒng)，所述其它加工步驟在循環(huán)中位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工`步驟的袋子抓持器，其特征在于，所述袋子抓持器可翻折地布置在一導(dǎo)弓I座上。
7.如上述權(quán)利要求中多項(xiàng)特別是所有各項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌件焊接支架具有專用線棒支架，即用于專用線棒的支架，所述專用線棒在焊接時固定所述嵌件。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述其它加工步驟是灌裝所述袋子。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌件焊接支架具有專用線棒支架，所述專用線棒支架和所述袋子抓持器在所述焊接站上按第一定向進(jìn)行定向，特別是以水平定向固定所述嵌件，以便能以此定向?qū)λ龃舆M(jìn)行焊接，所述袋子抓持器在灌裝站上則具有不同于其在所述焊接站上的其它定向，以便能以此其它定向?qū)λ龃舆M(jìn)行灌裝，特別是相對于水平面的傾斜定向或垂直定向。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，一用于所述嵌件焊接支架和/或所述袋子支架的導(dǎo)引座浮動安裝在傳送裝置上。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)引座用彈性體特別是彈性聯(lián)軸器進(jìn)行安裝。
13.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述袋子抓持器具有樞軸承。
14.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述袋子抓持器具有一可線性移動且具有彈簧預(yù)應(yīng)力的夾緊元件。
15.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有一包含直線電動機(jī)的驅(qū)動 裝直。
16.一種組合式支架，用于在如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)上實(shí)施焊接過程和灌裝過程。
17.一種將薄膜與嵌件焊接成袋子并實(shí)施一其它加工步驟的方法，所述其它加工步驟在時間上位于所述焊接之后，其中設(shè)有用于進(jìn)行所述焊接的嵌件焊接支架以及用于實(shí)施所述其它加工步驟的袋子抓持器，其特征在于，所述嵌件焊接支架和所述袋子抓持器一起向前運(yùn)動，特別是與專用線棒支架一起向前運(yùn)動。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述袋子支架在所述焊接和所述灌裝之間進(jìn)行相對于水平面的偏轉(zhuǎn)。
19.一種借助如權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)和/或借助如權(quán)利要求16所述的組合式支架和/或按照如權(quán)利要求17或18所述的方法制成的袋子，主要是包含一或多個已焊入嵌件的袋子。
全文摘要
用于將薄膜與嵌件焊接成袋子以及用于實(shí)施一其它加工步驟(例如灌裝所述袋子)的系統(tǒng)一般都需要在不同傳送構(gòu)件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送。本發(fā)明建議為焊接站和其它加工步驟使用連續(xù)式構(gòu)件。本發(fā)明也為此揭示了實(shí)用的實(shí)施方案。整體而論，所述系統(tǒng)不僅成本低，結(jié)構(gòu)也很緊湊。
文檔編號B65B61/18GK103118948SQ201180028916
公開日2013年5月22日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者奧立弗·布雷多, 約翰·哈斯, 蒂伯·霍爾瓦特, 魯珀特·格仕溫特那 申請人:基費(fèi)爾有限責(zé)任公司