專利名稱：用于放置片狀物體的方法和用于實(shí)施該方法的組件的制作方法
用于放置片狀物體的方法和用于實(shí)施該方法的組件本發(fā)明涉及用于放置片狀物體的方法，特別涉及用于放置構(gòu)建電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的電極和/或分隔物或此類電極或分隔物的一部分的方法，以及用于實(shí)施該方法的組件。片狀物體的處理在多個(gè)有很大不同的技術(shù)領(lǐng)域中扮演著重要的角色。其中分離此類片狀物體總是出現(xiàn)問(wèn)題。特別是在裝載紙張的堆的頁(yè)面打印機(jī)的領(lǐng)域，或者又如在鈔票加工的領(lǐng)域內(nèi)，已進(jìn)行了大量的嘗試，以期解決此處遇到的問(wèn)題。因此，DE1930370A1公開(kāi)了一種用于提取放置在高度可調(diào)的底板上的堆的片狀的記錄載體的裝置，其中每個(gè)堆的最上面的記錄載體由運(yùn)轉(zhuǎn)中的摩擦帶所獲得，并通過(guò)由按照一定運(yùn)送速度的運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶和反向運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)帶所構(gòu)建的運(yùn)送軌道的導(dǎo)向裝置(Hals)所引導(dǎo)。對(duì)于該裝置，其中在容納有在該裝置中略微傾斜安放的堆的底板上設(shè)置了開(kāi)口，通過(guò)在這些開(kāi)口上施加負(fù)壓能夠控制在所述堆的最下面的記錄載體相對(duì)于獲取該記錄載體的摩擦帶的摩擦。DE2005270A1公開(kāi)了一種由空心卷筒構(gòu)成的、片狀文件的傳送裝置，其中設(shè)有真空室，所述真空室與真空源通過(guò)空心軸相連，并在其圓柱形的套筒中具有吸氣口。對(duì)于該傳送裝置，在一吸氣口或一組吸氣口的后面設(shè)有氣動(dòng)的膜片閥，其將所述開(kāi)口選擇性地與真空室相連接。氣動(dòng)的邏輯控制裝置與膜片閥相連接，以便在文件應(yīng)被固定到卷筒的圓柱形套筒上時(shí)啟動(dòng)在真空室上的吸氣口，以及在當(dāng)沒(méi)有文件被持有或當(dāng)之前被持有的文件應(yīng)被放開(kāi)時(shí)中斷到達(dá)真空室的連接。DE2201254B2公開(kāi)了一種使用靜態(tài)的堆垛臺(tái)(Stapeltisch)的、用于將片狀材料從堆的底側(cè)分離到一對(duì)傳送輥的裝置，所述堆垛臺(tái)具有將堆的每個(gè)最下面的片狀物捕獲到其后緣(Hinterkante)的、通過(guò)堆垛臺(tái)移動(dòng)并給入傳送輥的、可來(lái)回移動(dòng)的活動(dòng)板(Schieberplatte),具有分配給堆垛臺(tái)的、通過(guò)其為每個(gè)最下面的片狀物施加負(fù)壓作用的吸氣孔(Saugbohrung)，并具有用于堆的支承軌道。該靜態(tài)支承軌道被構(gòu)建在吸氣通道之間，這些吸氣通道在遠(yuǎn)離傳送輥的端部處相對(duì)于外部空氣是開(kāi)放的?；顒?dòng)板具有從其上部到達(dá)要分離的片狀物的支撐表面的底緣的槽口，這些槽口每個(gè)都遠(yuǎn)離構(gòu)建在支撐軌道之間的吸氣通道。以這種方式，下一個(gè)要被傳送的片狀物的后緣在分離最下面的片狀物的期間向下彎曲。類似的裝置在公開(kāi)文獻(xiàn)DE2650438C2、DE3023157A1、DE3220237C2 和 DE3404215A1中有所描述。DE3441479A1還公開(kāi)了一種用于輪廓可變的透空氣的扁平物體的真空驅(qū)動(dòng)的提升裝置，其中包含吸入室的殼體設(shè)有多個(gè)在殼體的底側(cè)均勻分布的吸氣口，并且每個(gè)吸氣口配有開(kāi)關(guān)閥，所述開(kāi)關(guān)閥具有:閥部件，其對(duì)抗大氣壓力地將開(kāi)口封閉，其中所述開(kāi)口向下達(dá)到底部；閥柱，其從殼體向外突出；和開(kāi)關(guān)活塞，其與閥部件相連，所述開(kāi)關(guān)活塞被設(shè)置在遠(yuǎn)離閥部件的側(cè)面，在關(guān)閉開(kāi)口時(shí)由大氣壓力加載其全部的直徑，以及在打開(kāi)開(kāi)口時(shí)從大氣壓力加載其減少的直徑。使用吸氣提升器的類似的裝置在文檔DE3710994A1、DE3923672A1和DE4033870A1中被公開(kāi)。
每個(gè)已知的解決方案都有優(yōu)點(diǎn)和限制，并被開(kāi)發(fā)用于特定應(yīng)用的需求和情況。由于用來(lái)構(gòu)建電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的片狀電極或分隔物，或者此類電極或分隔物的片狀部分具有特別小的剛度，則在紙張?zhí)幚眍I(lǐng)域內(nèi)提供了優(yōu)勢(shì)的技術(shù)指導(dǎo)通常不被應(yīng)用到用于構(gòu)建電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的電極和/或分隔物的處理上。本發(fā)明的根本目的是，提供用于處理片狀物體的技術(shù)指導(dǎo)，其特別是還在處理由與制造電化學(xué)能量存儲(chǔ)器相關(guān)的電極材料和/或分隔物材料構(gòu)成的、具有較低的剛度的片狀物體時(shí)提供優(yōu)勢(shì)。該目的將通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的用于放置片狀物體的方法，或通過(guò)實(shí)施該方法的組件被解決。根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于放置片狀物體的方法，其中將多個(gè)這樣的物體依次重疊地放置，并且其中不時(shí)地反復(fù)地從上方分離一個(gè)或多個(gè)物體。其中額外提出的是，將這些物體彼此相對(duì)偏置地和/或彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)地重疊地放置。此處，片狀物體被理解為扁平的物體，優(yōu)選為薄的扁平的物體，即優(yōu)選為在垂直于其表面的方向上的尺寸顯著小于完全在所述表面內(nèi)的最小的延伸的尺寸的、扁平的物體。片狀物體的例子特別是電化學(xué)材料，例如在電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的制造過(guò)程中所應(yīng)用的電極材料或分隔物材料。此處，多個(gè)這樣的物體應(yīng)被理解為物體的數(shù)量多于一個(gè)。此處，術(shù)語(yǔ)這樣的物體的重疊放置被理解為完成或者保持這些物體的布置，其中這些物體以其表面接觸。因此，物體的表面優(yōu)選為基本上垂直于重力方向。如果物體在與其表面成切向的方向上相對(duì)偏移地或偏置地重疊放置，則在本發(fā)明描述的含義內(nèi)，所述物體被相對(duì)偏置地重疊放置。如果物體圍繞垂直于其表面的方向上的軸彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)地重疊放置，則這些物體被相對(duì)偏轉(zhuǎn)地重疊放置。偏置、偏移或偏轉(zhuǎn)的過(guò)程能夠在重疊放置片狀物體的過(guò)程中以任意的方式組合。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明還提出的是，通過(guò)提舉的方式將至少一個(gè)物體分離。因此，優(yōu)選地能夠以不同的方式進(jìn)行物體的提舉，優(yōu)選地是通過(guò)機(jī)械把持要提舉的物體，或借助于靜電的提升裝置，或者更優(yōu)選為借助于負(fù)壓提升器。這些提升裝置也可以優(yōu)選地用于，將一物體放置在其它物體上，特別是彼此相對(duì)偏置地和/或彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)地放置。此處，負(fù)壓提升器是適合于提舉片狀物體的提升裝置，其中片狀物體至少局部地借助于負(fù)壓被吸住，這是通過(guò)外部空氣壓力作用在片狀物的相對(duì)側(cè)，并且使該片狀物壓住負(fù)壓室或壓住負(fù)壓提升器的負(fù)壓室的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)接通和斷開(kāi)負(fù)壓和/或通過(guò)接通超壓，能夠以簡(jiǎn)單的方式放置要提舉的片狀物。優(yōu)選地，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方案，本發(fā)明提出，在將放置在至少一個(gè)第一物體上的至少一個(gè)第二物體分離的期間，將所述至少一個(gè)第一物體固定。因此，在本發(fā)明的描述的范疇內(nèi)，當(dāng)?shù)诙矬w將其重力施加到第一物體上時(shí)，其他的說(shuō)法是第二物體在第一物體上面。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案提出，在將放置在至少一個(gè)第一物體上的至少一個(gè)第二物體分離的期間，通過(guò)從上方施加壓力到物體的至少一個(gè)點(diǎn)或至少一部分上的方式，將所述至少一個(gè)第一物體固定。優(yōu)選地，物體的至少一個(gè)點(diǎn)或至少一部分位于該物體的表面的邊緣。特別地，本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施方案中已經(jīng)被證明在當(dāng)片狀物體具有低的剛度，特別是比由紙構(gòu)成的片狀物體具有更低的剛度時(shí)(對(duì)于用來(lái)構(gòu)建電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的電極材料或分隔物材料而言通常是這種情況)是特別有利的。特別優(yōu)選地，所應(yīng)用的物體是至少部分透空氣的物體。根據(jù)本發(fā)明的片狀物體的偏置和/或偏轉(zhuǎn)的放置允許特別有效地、可靠地和簡(jiǎn)單地分離該片狀物體，特別是當(dāng)片狀物體由于其材料屬性和因此相關(guān)聯(lián)的粘附性或粘連性而容易相互粘合時(shí)或當(dāng)特別是在至少部分為透空氣性質(zhì)的物體的情況下，由負(fù)壓提升器同時(shí)吸起多個(gè)片狀物體時(shí)，允許有效地、可靠地和簡(jiǎn)單地分離板狀物品。同樣優(yōu)選地被提出的是，至少一個(gè)物體是用于組成電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的電極或分隔物，或此類電極或此類分隔物的一部分。優(yōu)選地被提出的是，為了分離和/或放置物體，使用一個(gè)可圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的和/或可在水平平面中移動(dòng)的提升裝置，其借助于利用信息技術(shù)方法識(shí)別要分離的物體的位置的裝置進(jìn)行定向和/或定位。優(yōu)選的是，提升裝置因此為機(jī)械夾持裝置，靜電提升裝置或負(fù)壓提升器。作為用于識(shí)別要分離的物體的位置的裝置，優(yōu)選地考慮適于借助信息技術(shù)方法，優(yōu)選為借助信號(hào)處理方法以及特別優(yōu)選為借助于圖案識(shí)別方法來(lái)識(shí)別要分離的物體的位置的所有裝置。在可圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的和/或可在水平平面中移動(dòng)的提升裝置借助于利用信息技術(shù)方法來(lái)識(shí)別要分離的物體的位置的裝置進(jìn)行定位和/或定向過(guò)程中，提升裝置的可操作元件(wirksamen Elemente),優(yōu)選為負(fù)壓提升器的吸盤,被優(yōu)選地定位和/或定向?yàn)槭沟迷撎嵘b置的可操作元件盡可能好地覆蓋要分離的、特別是要提舉的片狀物體的表面，并且提升裝置的可操作元件優(yōu)選為不與其他的、特別是位于要提舉的或要分離的片狀物體下面的元件相接觸或具有作用關(guān)系。在本發(fā)明的另外的或上述的實(shí)施方案中，優(yōu)選為設(shè)有至少一個(gè)提升裝置，特別優(yōu)選為負(fù)壓提升器，其被設(shè)為在提升裝置上可圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)和/或可在水平平面中移動(dòng)。垂直軸線因此優(yōu)選為被設(shè)置成實(shí)質(zhì)上平行于重力方向并因此實(shí)質(zhì)上正交于被放置或被提舉的物體的表面。水平表面優(yōu)選地被設(shè)置為垂直于所述垂直軸線。本發(fā)明的這些或其它的實(shí)施方案優(yōu)選地具有至少一個(gè)壓緊器，在分離被放置在至少一個(gè)第一物體上的至少一個(gè)第二物體期間，通過(guò)所述壓緊器固定所述至少一個(gè)第一物體。此處，壓緊器被理解為適合于固定被放置在第二物體下面的第一物體，即阻止由于粘連力或粘合力所造成的與被提舉的物體一起被提舉。作為壓緊器，優(yōu)選考慮機(jī)械夾持裝置、靜電保持裝置或通過(guò)負(fù)壓或真空工作的壓緊器。本發(fā)明的這些或其它的實(shí)施方案具有壓緊器，其與負(fù)壓施加器或與任何其它的提升裝置結(jié)構(gòu)性地連接，使得如果負(fù)壓提升器相對(duì)于被放置或擺放的物體在水平方向上移動(dòng)時(shí)，所述壓緊器在負(fù)壓提升器的運(yùn)動(dòng)參考系中沒(méi)有移動(dòng)或最多在垂直方向上移動(dòng)。因此，優(yōu)選的是，壓緊器與負(fù)壓提升器或與其它的提升裝置剛性地連接，或至少被連接為，使得在負(fù)壓提升器或其它提升裝置相對(duì)于被放置或擺放的物體在水平方向上移動(dòng)時(shí)，在壓緊器和負(fù)壓提升器之間不能有相對(duì)移動(dòng)。優(yōu)選的是，至少一個(gè)負(fù)壓提升器具有多個(gè)壓力室。這些壓力室優(yōu)選地可各自獨(dú)立地施加負(fù)壓。特別優(yōu)選地，壓力室被設(shè)為可在水平方向上相對(duì)移動(dòng)。因此具有的優(yōu)點(diǎn)是，壓力室的位置可與片狀物體的形狀相適合。本發(fā)明的組件優(yōu)選地具有信息技術(shù)裝置，其用于識(shí)別要分離的物體的位置。同樣優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的組件具有信息技術(shù)裝置，該信息技術(shù)裝置用來(lái)根據(jù)通過(guò)其或其它的信息技術(shù)裝置識(shí)別的要分離的物體的位置來(lái)定向和/或定位這些提升裝置。用于識(shí)別要分離的物體的位置的信息技術(shù)裝置優(yōu)選地包括相機(jī)。在下文中，將根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，借助附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。其中示出了:

圖1以示意性的方式示出了片狀物體的第一組件；圖2示出了片狀物體的第二組件；圖3示出了片狀物體的第三組件；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的第一實(shí)施例；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的第二實(shí)施例；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的第三實(shí)施例；圖7示出了片狀物體的第四組件；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 方案的負(fù)壓提升器。如在圖1中示意性示出的，片狀物體在該實(shí)施例中彼此相對(duì)偏置地重疊，而不是彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)地重疊，使得在第一片狀物體下放置的第二物體的邊緣或特定的部分區(qū)域可以自由達(dá)到。如果圖1中的最上面的片狀物體5將被提舉，則放置在該片狀物體5下面的片狀物體4通過(guò)壓緊該片狀物體4從而阻止隨著放置在上面的片狀物體5 —起被提舉。同時(shí)同樣地阻止了放置在下面的其它片狀物體被提舉。為了壓緊片狀物體，特別是片狀物體4，提供了例如點(diǎn)15a、15b、15c和15d，在這些點(diǎn)上可借助于機(jī)械壓緊器施加壓力。圖2示出了彼此相互偏轉(zhuǎn)地重疊放置的片狀物體的示例的類似的情況。為了壓緊被放置在下面的片狀物體，此處提供了例如點(diǎn)16a、16b、16c和16d。圖3示出了類似的情況，其中此處片狀物體彼此相互偏置并彼此相互偏轉(zhuǎn)地放置。在該示例中，提供了點(diǎn)14a、14b、14c和14d用來(lái)壓緊被放置在下面的片狀物體。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的優(yōu)選的實(shí)施例，其中提升裝置1，優(yōu)選為具有吸盤6或負(fù)壓室6的吸氣提升器，被安裝在提升設(shè)備2上。該提升裝置I可以借助于提升設(shè)備2在垂直方向8上被提舉和/或降低。此外，對(duì)于示例性的、在圖4中示出的組件而言，提升裝置I還可以在水平方向上或在位于水平平面10中的每個(gè)方向上偏置或偏移，或圍繞垂直軸線9偏轉(zhuǎn)。通過(guò)以上方式和/或通過(guò)移動(dòng)負(fù)壓室6，可以使負(fù)壓室6的位置與要提舉的片狀物體5的位置和形狀相配合，使得該負(fù)壓室盡可能只吸起要提舉的片狀物體5并盡可能不吸起被放置在其下面的無(wú)需被提舉的物體4。圖4以示意性的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的組件，所述組件具有負(fù)壓提升器1，因此具有適合于提舉片狀物體的提升裝置，使得片狀物體4、5至少局部地借助于負(fù)壓被吸住，這是通過(guò)使外部空氣壓力作用在片狀物5的相對(duì)的側(cè)面，以及抵著負(fù)壓室或抵著負(fù)壓提升器I的負(fù)壓室6按壓片狀物的方式實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)接通和斷開(kāi)負(fù)壓和/或通過(guò)接通超壓，能夠以簡(jiǎn)單的方式放下被提舉的片狀物。圖4示出了根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式的組件，其中當(dāng)放置在至少一個(gè)第一物體4上的第二物體5被分離期間，將至少一個(gè)第一物體4固定。因此，壓力可以從上面施加到在圖1、2和/或3中示出的點(diǎn)14a、14b、14c、14d、15a、15b、15c、15d、16a、16b、16(^P/*16d中的至少一個(gè)上，或施加到物體4的一部分上。優(yōu)選的是，該物體的至少一個(gè)點(diǎn)或至少一部分位于該物體的表面的邊緣處。特別優(yōu)選地，所應(yīng)用的物體是至少部分透空氣的物體。在圖1、2或3中示出的片狀物體的偏置和/或偏轉(zhuǎn)的放置允許特別有效地、可靠地和簡(jiǎn)單地分離該片狀物體，特別是當(dāng)片狀物體由于其材料屬性和因此相關(guān)聯(lián)的粘附性或粘連性而容易相互粘合時(shí)或當(dāng)特別是在至少部分透空氣性質(zhì)的物體的情況下，由負(fù)壓提升器I同時(shí)吸起多個(gè)片狀物體時(shí)，允許有效地、可靠地和簡(jiǎn)單地分離片狀物體。在圖5中，示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的其它優(yōu)選的實(shí)施例，其中壓緊器3被安裝在提升裝置I上，使得一個(gè)或多個(gè)壓緊器3與提升裝置I 一起移動(dòng)，使得在提升裝置I圍繞垂直軸線9旋轉(zhuǎn)時(shí)或在提升裝置I平行于壓緊器3的水平平面10移動(dòng)時(shí)優(yōu)選地共同移動(dòng)，使得始終壓緊被放置于要提起的物體5下面的多個(gè)物體4或被放置于要提起的物體5下面的一個(gè)物體4，優(yōu)選為通過(guò)圖1、2或3中示出的點(diǎn)14a、14b、14c、14d、15a、15b、15c、15d、16a、16b、16c和/或16d上的壓力來(lái)壓緊。旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或關(guān)節(jié)11由此實(shí)現(xiàn)了壓緊器3在方向12上的水平移動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或關(guān)節(jié)11被優(yōu)選地設(shè)計(jì)為，使得一個(gè)或多個(gè)壓緊器3還能夠在垂直方向13上移動(dòng)，優(yōu)選為不依賴于提升裝置I移動(dòng)。優(yōu)選地提供的是，為分離和/或放置物體使用可圍繞垂直軸9旋轉(zhuǎn)的和/或可在水平平面10中移動(dòng)的提升裝置1，提升裝置I借助于裝置7被定向和/或定位，裝置7借助于信息技術(shù)的方法來(lái)識(shí)別要分離的物體5的位置。優(yōu)選的是，提升裝置因此為機(jī)械夾持裝置、靜電提升裝置或負(fù)壓提升器。作為用于識(shí)別要分離的物體5的位置的裝置7，優(yōu)選地考慮適合于借助信息技術(shù)的方法，優(yōu)選為借助信號(hào)處理方法以及特別優(yōu)選為借助圖案識(shí)別方法來(lái)識(shí)別要分離的物體的位置的所有的裝置。在可圍繞圖5和6中示出的垂直軸線9轉(zhuǎn)動(dòng)的和/或同樣地可在圖5和6中示出的水平平面10中移動(dòng)的提升裝置I借助于使用信息技術(shù)方法來(lái)識(shí)別要分離的物體5的位置的裝置7進(jìn)行定位和/或定向的過(guò)程中，提升裝置的可操作元件6(優(yōu)選為負(fù)壓提升器I的吸盤6)被優(yōu)選地定向和/或定位成，使得提升裝置的可操作元件6盡可能好地覆蓋要分離的、特別是要提舉的片狀物體5，并且提升裝置的可操作元件優(yōu)選為不與其他的，特別是位于要提舉的或要分離的片狀物體5下面的物體4直接接觸或具有相互作用。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的其它優(yōu)選實(shí)施例，其中的優(yōu)選的是，在提升裝置I上安裝有信息技術(shù)裝置7，借助其可識(shí)別片狀物體5的位置，使得提升裝置I可根據(jù)被識(shí)別的位置被定向。該信息技術(shù)裝置7優(yōu)選為包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，其優(yōu)選為片狀物體的邊緣拍攝照片，根據(jù)該拍攝照片借助信息技術(shù)方法可確定一個(gè)或多個(gè)片狀物體的位置。優(yōu)選的是，使用圖像處理技術(shù)，特別優(yōu)選為用于邊緣探測(cè)的方法。邊緣探測(cè)是圖像處理中的分割的一部分，其中試圖在數(shù)字圖像中將平面區(qū)域相互分離。已知了多種用于自動(dòng)分割的方法?；旧?，這些方法通常被分為辨別像素、邊緣和區(qū)域的方法。此外，還有區(qū)分源于物體的確定的形狀的、基于模型的方法和基于紋理的方法，其中還要考慮物體的內(nèi)部均勻的結(jié)構(gòu)。方法之間的界限經(jīng)常是模糊的。也可以結(jié)合使用不同的方法來(lái)達(dá)到更好的效果。所謂的邊緣算子將在邊緣探測(cè)中識(shí)別這些區(qū)域之間的過(guò)渡。這些過(guò)渡被標(biāo)記為邊緣。與此相反，單獨(dú)的區(qū)域也可被識(shí)別，以及不會(huì)由良好的邊緣檢測(cè)器通過(guò)一邊緣分割成兩部分。邊緣探測(cè)器根據(jù)圖像計(jì)算出其相應(yīng)的邊緣圖像，其中所有的邊緣與所看到的都是對(duì)應(yīng)的。要實(shí)現(xiàn)該目的，借助于矩陣，通過(guò)計(jì)算重新確定每個(gè)像素點(diǎn)。
在用于分割數(shù)字圖像的辨別邊緣的方法中，將在圖像中搜索邊緣或物體過(guò)渡部分。其中，多種算法不會(huì)提供封閉的邊緣特征；則這些算法首先需要與其他方法相結(jié)合，以便圈定(einschlie β en)物體。然而這對(duì)于已知形狀的片狀物體的位置確定往往是沒(méi)有必要的。邊緣通常位于圖像的像素區(qū)域之間。某一算法的結(jié)果可以是多邊形(或線)，而某些操作則將邊緣提供為不同顏色的像素。通過(guò)如索貝爾(Sobel)算子和拉普拉斯(Laplace)算子，以及梯度搜索的方法，可以找到與邊緣相對(duì)應(yīng)的像素。但這仍然是不穩(wěn)定的，并必須與邊緣跟蹤算法相結(jié)合。一種根據(jù)邊緣像素生成相關(guān)物體輪廓(Objektsilhouette)或至少邊緣線的流行的方法是，作者為E.Mortensen>ff.A.Barrett和J.K.Udupa的現(xiàn)場(chǎng)畫線(Live-Wire)方法。通過(guò)與確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最佳路徑的導(dǎo)航系統(tǒng)相比較而能將這個(gè)想法解釋清楚。最佳意味著，在分割的背景下，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的路徑總是通過(guò)最強(qiáng)的邊緣像素行進(jìn)。最佳的路徑選擇是信息學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題，并可以例如通過(guò)寬度搜索來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種同樣非常著名的方法是分水嶺變換(Wasserscheidentransformation)，其加工灰度圖像，并總是提供閉合的邊緣線。其他方法是平行和連續(xù)的邊緣提取、最佳邊緣搜索、費(fèi)爾岑斯茨瓦布-胡滕洛赫爾(Felzenszwalb-Huttenlocher)算法、主動(dòng)形狀模型和蜿艇(Snakes)方法。對(duì)于在圖4、5和6中所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地提出至少一個(gè)提升裝置1，特別優(yōu)選為負(fù)壓提升器1，其被安裝在提升設(shè)備2上，且可圍繞垂直軸9旋轉(zhuǎn)和/或可在水平平面10中移動(dòng)。因此，垂直軸9優(yōu)選為實(shí)質(zhì)上平行于重力方向，并因此實(shí)質(zhì)上正交于要放置的或要提舉的物體的表面。水平平面10優(yōu)選地被布置為垂直于垂直軸9。本發(fā)明的這些或其它的實(shí)施方案優(yōu)選地具有至少一個(gè)壓緊器3，在分離被放置在至少一個(gè)第一物體4上的至少一個(gè)第二物體5期間，通過(guò)所述壓緊器3固定所述至少一個(gè)第一物體4。作為壓緊器3，優(yōu)選考慮機(jī)械夾持裝置、靜電保持裝置或通過(guò)負(fù)壓或真空工作的壓緊器。在圖5中所示的本發(fā)明的實(shí)施例具有壓緊器3，其與負(fù)壓施加器I或與任何其他的提升裝置結(jié)構(gòu)性地連接，使得如果負(fù)壓提升器相對(duì)于被放置或擺放的物體在水平方向上移動(dòng)時(shí)，所述壓緊器在負(fù)壓提升器的運(yùn)動(dòng)參考系中沒(méi)有移動(dòng)或最多在垂直方向上移動(dòng)。如在圖5中所示出的，因此壓緊器3與負(fù)壓提升器I或與其它的提升裝置優(yōu)選為剛性地連接，或同樣被連接為，使得在負(fù)壓提升器或其它提升裝置相對(duì)于被放置或擺放的物體在水平方向上移動(dòng)時(shí)，在壓緊器和負(fù)壓提升器之間不能有相對(duì)移動(dòng)。因此，如在圖4、5和圖6中示出的，至少一個(gè)負(fù)壓提升器I優(yōu)選地具有多個(gè)壓力室6。這些壓力室6優(yōu)選地可各自獨(dú)立地施加負(fù)壓。特別優(yōu)選地，壓力室被設(shè)為可在水平方向10上相對(duì)彼此位移。因此具有的優(yōu)點(diǎn)是，壓力室的位置可與片狀物體的形狀相適合。正如在圖6中所示，本發(fā)明的組件的優(yōu)選實(shí)施例具有信息技術(shù)裝置7，其用于識(shí)別要分離的物體5的位置。同樣優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的組件具有信息技術(shù)裝置，該信息技術(shù)裝置用來(lái)根據(jù)通過(guò)其或其它的信息技術(shù)裝置識(shí)別的要分離的物體的位置來(lái)定向和/或定位這些提升裝置。用于識(shí)別要分離的物體的位置的信息技術(shù)裝置優(yōu)選地包括相機(jī)/攝像機(jī)(Kamera)7。如圖7中示出的，片狀物體4、5優(yōu)選為相對(duì)偏轉(zhuǎn)，特別優(yōu)選為圍繞約26度的角度彼此相互偏轉(zhuǎn)或在兩個(gè)穿透的、彼此相互偏轉(zhuǎn)的堆中，單個(gè)交替地或按組地放置。其中，片狀物體可以在其端部或邊緣通過(guò)限制元件17、18來(lái)防止意外偏轉(zhuǎn)或位移。這些限制元件17,18還可以優(yōu)選為支持片狀物體的指定用途的堆，以便保持從所希望位置的盡可能少地偏移。如在關(guān)于負(fù)壓提升器或負(fù)壓夾持器(其用于所示出的根據(jù)本發(fā)明的組件)的優(yōu)選實(shí)施例的圖8中所示的，此類負(fù)壓提升器I優(yōu)選為具有分別擁有負(fù)壓接口 20的多個(gè)壓力室6。負(fù)壓室的負(fù)壓接口優(yōu)選為彼此獨(dú)立，因此在壓力降低時(shí)，可以盡可能避免負(fù)壓提升器的不適當(dāng)夾持。負(fù)壓提升器在邊緣附近優(yōu)選地具有凹槽19，其中可安裝有粗繩索，或被安裝有粗繩索。負(fù)壓提升器優(yōu)選地具有多個(gè)壓緊器3，其中在圖8中所示的實(shí)施例優(yōu)選地被構(gòu)建為彈簧壓緊器3。這些壓緊器的作用點(diǎn)優(yōu)選地盡可能接近負(fù)壓夾持器I的邊緣，以便在通過(guò)負(fù)壓夾緊器提舉片狀物體時(shí)避免不希望的彎曲。如果片狀物體為用于制造伽伐尼單元的分隔箔(S^aratorfolien)或電極，則負(fù)壓提升器優(yōu)選為操作在0.7巴(bar)的負(fù)壓下。在這些情況下，壓緊器優(yōu)選地將總共為18N的力施加要壓緊的片狀物體上。要明確的是，本發(fā)明不局限于其中只有單個(gè)片狀物體被提舉或放置的應(yīng)用中。在電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的生產(chǎn)中，特別是伽伐尼單元的生產(chǎn)中，本發(fā)明的實(shí)施方案優(yōu)選為，其中不同類型和/或組合的片狀物體，優(yōu)選為電極和/或分隔箔，共同地或按照以下的方式被提舉或放置，首先提舉電極，隨后在不事先放置電極的情況下通過(guò)同樣的負(fù)壓提升器提舉分隔箔，或以相反的順序，即先分隔箔而后電極。其中，分隔箔通常是透氣的，特別是透空氣的。優(yōu)選的是，圍繞陽(yáng)極設(shè)有環(huán)形間隙，其優(yōu)選為約2_寬。被切割的分隔箔因此往往稍微大于電極。因此，本發(fā)明特別可適用于不同尺寸或形狀的片狀物體。所有被描述的實(shí)施方案或在附圖中 示出的實(shí)施例的特征還可以被相互組合。
權(quán)利要求
1.一種用于放置片狀物體的方法，所述方法特別是用于放置用來(lái)構(gòu)建電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的電極和/或分隔物或所述電極或分隔物的一部分，其中將多個(gè)這樣的物體(4、5)單個(gè)依次地或成組地重疊放置，并且其中不時(shí)地反復(fù)地從上方分離單個(gè)或多個(gè)物體，其特征在于， 將所述物體(4、5)彼 此相對(duì)偏置地和/或彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)地重疊放置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 通過(guò)提舉的方式將至少一個(gè)物體(5)分離。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 借助于至少一個(gè)負(fù)壓提升器(I)將至少一個(gè)物體(5)分離和/或放置在至少一個(gè)其它的物體上。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 在將放置在至少一個(gè)第一物體(4)上的至少一個(gè)第二物體(5)分離的期間，將所述至少一個(gè)第一物體(4)固定。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 在將放置在至少一個(gè)第一物體(4)上的至少一個(gè)第二物體(5)分離的期間，通過(guò)將壓力從上方施加到所述物體的至少一個(gè)點(diǎn)或至少一部分上的方式，將所述至少一個(gè)第一物體(4)固定。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 至少一個(gè)物體(4、5)是至少部分透空氣的。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 至少一個(gè)物體(4、5)是用于構(gòu)建電化學(xué)能量存儲(chǔ)器的電極或分隔物或者是所述電極或分隔物的一部分。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 使用能夠圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的和/或能夠在水平平面中移動(dòng)的提升裝置(I)以分離和/或放置物體(5)，所述提升裝置(I)借助于利用信息技術(shù)方法識(shí)別要分離的物體(5)的位置的裝置進(jìn)行定向和/或定位。
9.一種用于執(zhí)行如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的組件，其特征在于， 至少一個(gè)提升裝置(I)，其被布置在提升設(shè)備(2)上，使得能夠圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)和/或能夠在水平平面上移動(dòng)，所述提升裝置(I)優(yōu)選為負(fù)壓提升器。
10.如權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于， 至少一個(gè)壓緊器(3)，在放置在至少一個(gè)第一物體(4)上的至少一個(gè)第二物體(5)被分離期間，所述至少一個(gè)第一物體(4)通過(guò)所述至少一個(gè)壓緊器(3)固定。
11.如權(quán)利要求10所述的組件，其特征在于， 所述至少一個(gè)壓緊器(3)與所述提升裝置(I)結(jié)構(gòu)性地連接，使得在所述提升設(shè)備(I)相對(duì)于被放置或擺放的物體(4、5)在水平方向上移動(dòng)時(shí)，所述壓緊器在所述提升裝置的運(yùn)動(dòng)參考系中沒(méi)有移動(dòng)或最多在垂直方向上移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求9到11中任一項(xiàng)所述的組件，其特征在于， 所述至少一個(gè)提升裝置(I)具有多個(gè)壓力室(6)。
13.如權(quán)利要求9到12中任一項(xiàng)所述的組件，其特征在于，信息技術(shù)裝置，所述信息技術(shù)裝置用于識(shí)別要分離的物體(5)的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于， 信息技術(shù)裝置，所述信息技術(shù)裝置用于根據(jù)通過(guò)其或其它的信息技術(shù)裝置所識(shí)別的要分離的物體(5)的位置來(lái)定向和/或定位所述提升裝置(I)。
15.如權(quán)利要求13或14所述的 組件，其特征在于， 用于識(shí)別要分離的物體(5)的位置的信息技術(shù)裝置包括相機(jī)(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于放置片狀物體(4、5)和用于實(shí)施該方法的組件，其中將多個(gè)這樣的物體彼此重疊放置，并且其中不時(shí)地反復(fù)地從上方分離單個(gè)或多個(gè)物體。其中提出的是，將物體(4、5)彼此相對(duì)偏置地和/或彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)地重疊放置。
文檔編號(hào)B65H3/54GK103201203SQ201180053848
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者克勞斯-魯伯特·霍恩桑納, 巴斯蒂安·霍倫茲 申請(qǐng)人:鋰電池科技有限公司