專利名稱：打印裝置以及打印裝置的紙張輸送方法
技術領域：
本發(fā)明涉及打印裝置以及打印裝置的紙張輸送方法，具體涉及驅(qū)動壓紙輥的齒輪組等的齒隙去除。
背景技術：
發(fā)行演出票、接收款項的收據(jù)等印有文字的紙張的打印裝置具有:印刷部，其具有被支承為繞其軸可旋轉(zhuǎn)自如的壓紙輥；動力部，其具有步進電機以及將驅(qū)動該步進電機而產(chǎn)生的動力傳遞至壓紙輥并使壓紙輥繞上述軸旋轉(zhuǎn)的齒輪組；切斷部，其設置在通過壓紙輥的正旋轉(zhuǎn)來輸送由印刷部印刷后的紙張的順向輸送方向的、壓紙輥的下游側(cè)，在規(guī)定位置切斷紙張；以及控制部，其控制步進電機的驅(qū)動以及切斷部的動作。
這樣構成的打印裝置通過使壓紙輥正旋轉(zhuǎn)來在順向輸送方向上輸送紙張的同時由印刷部進行印刷，從而在紙張上進行所希望的印刷，在印刷部的印刷結束后，控制部使步進電機只驅(qū)動第一步數(shù)來使壓紙輥正旋轉(zhuǎn)，從而將紙張朝其順向輸送方向的下游側(cè)輸送，使紙張的規(guī)定部分(被印刷的部分的上游側(cè)的未印刷部分)配置在切斷部的規(guī)定位置。
在此，壓紙輥的旋轉(zhuǎn)是通過控制部驅(qū)動步進電機并將由該步進電機產(chǎn)生的動力經(jīng)由齒輪組傳遞至壓紙輥來進行的。
然而，由于作為動力部的齒輪組具有齒隙，因此壓紙輥有時產(chǎn)生沿紙張的輸送方向的與該齒隙的量對應的空轉(zhuǎn)(誤差)。
此外，在產(chǎn)生了該空轉(zhuǎn)的情況下，會產(chǎn)生印刷部的印刷偏差或因輸送不足引起的重復印刷而造成文字模糊等。
于是，提出了通過使步進電機以齒隙的量甚至超出該齒隙的長度的量逆旋轉(zhuǎn)來去除齒隙的打印裝置(專利文獻1、2 )。
另外，作為用于打印裝置的步進電機的驅(qū)動方法，還提出了在電源接通后、紙張切斷后，通過沿與紙張的順向輸送方向?qū)牟竭M電機的正旋轉(zhuǎn)方向使步進電機只旋轉(zhuǎn)規(guī)定步，來去除齒隙的技術(專利文獻3、4 )。
(現(xiàn)有技術文獻)
(專利文獻)
專利文獻1:日本特開平8-267864號公報
專利文獻2:日本特開平6-30598號公報
專利文獻3:日本特開昭64-87377號公報
專利文獻4:日本特開平5-246092號公報發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的問題)
另外，印刷部的印刷是在由壓紙輥沿順向輸送方向輸送紙張的同時進行的，在印刷部的印刷結束后，需要在未進行印刷的未印刷部處切斷紙張，因此控制部按照使步進電機正旋轉(zhuǎn)的方式以規(guī)定的步數(shù)驅(qū)動步進電機來使壓紙輥旋轉(zhuǎn)，將紙張沿順向輸送方向輸送規(guī)定長度。
在此，當步進電機的驅(qū)動剛停止后，由于齒輪組的齒隙、支承壓紙輥的部分的游隙等的影響，壓紙輥沿紙張的輸送方向，或沿其旋轉(zhuǎn)方向擺動。
由于在步進電機的驅(qū)動剛停止后進行切斷部的切斷動作，因此存在沿紙張的輸送方向的切斷位置出現(xiàn)偏差的問題。
如果出現(xiàn)這種切斷位置的偏差，則不僅由切斷形成的紙張的前端與下次被印刷的印刷開始位置之間的距離(未印刷的留白長度)會出現(xiàn)偏差，而且由于齒輪組與壓紙輥的位置關系的偏差，齒隙也會出現(xiàn)偏差，難以提高印刷質(zhì)量。
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，目的在于提供能夠抑制沿紙張的輸送方向的切斷位置的偏差以及齒隙的偏差的打印裝置以及打印裝置的紙張輸送方法。
(解決問題的手段)
本發(fā)明涉及的打印裝置以及打印裝置的紙張輸送方法是在將印刷后的紙張輸送至切斷部后，讓紙張切斷前等待規(guī)定的時間，使壓紙輥的擺動收斂，并且在切斷完成后，使壓紙輥沿正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來去除齒隙。
S卩，本發(fā)明的打印裝置的特征在于，具備:印刷部，該印刷部具有被支承為能夠繞其軸自如旋轉(zhuǎn)的壓紙輥；動力部，該動力部具有步進電機以及齒輪組，該齒輪組將驅(qū)動上述步進電機而產(chǎn)生的動力傳遞至上述壓紙輥并使上述壓紙輥繞上述軸旋轉(zhuǎn)；切斷部，該切斷部設置在通過上述壓紙輥的正旋轉(zhuǎn)而·輸送經(jīng)上述印刷部印刷后的紙張的順向輸送方向的、比上述壓紙輥更靠下游側(cè)，用于將上述紙張在規(guī)定位置切斷；以及控制部，該控制部對上述步進電機的驅(qū)動以及上述切斷部的動作進行控制，上述控制部控制成通過使上述步進電機只驅(qū)動第一步數(shù)，使上述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)，據(jù)此使上述紙張的規(guī)定部分配置在上述切斷部的規(guī)定位置處，并在該狀態(tài)下等待規(guī)定的時間，其后使上述切斷部進行切斷動作，并且在上述切斷動作后，進行以去除齒輪組的齒隙所需的最小步數(shù)即第二步數(shù)驅(qū)動上述步進電機的控制，以使上述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明的打印裝置的紙張輸送方法的特征在于，該打印裝置具備:印刷部，該印刷部具有被支承為能夠繞其軸自如旋轉(zhuǎn)的壓紙輥；動力部，該動力部具有步進電機以及將驅(qū)動上述步進電機而產(chǎn)生的動力傳遞至上述壓紙輥并使上述壓紙輥繞上述軸旋轉(zhuǎn)的齒輪組；切斷部，該切斷部設置在通過上述壓紙輥的正旋轉(zhuǎn)而輸送經(jīng)上述印刷部印刷后的紙張的順向輸送方向的、比上述壓紙輥靠下游側(cè)的位置處，將上述紙張在規(guī)定位置切斷；以及控制部，該控制部對上述步進電機的驅(qū)動以及上述切斷部的動作進行控制，在該打印裝置的紙張輸送方法中，上述控制部控制成通過使上述步進電機只驅(qū)動第一步數(shù)，使上述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)，據(jù)此使上述紙張的規(guī)定部分配置在上述切斷部的規(guī)定位置，然后在利用上述切斷部切斷上述紙張前，等待規(guī)定時間，使上述步進電機只驅(qū)動去除齒輪組的齒隙所需的最小步數(shù)即第二步數(shù)，以使上述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)。
(發(fā)明的效果)
根據(jù)本發(fā)明的打印機以及打印裝置的紙張輸送方法，能夠抑制沿紙張的輸送方向的切斷位置的偏差以及齒隙的偏差。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的打印裝置的俯視圖。
圖2是表示沿圖1中的A-A線的剖面的圖。
圖3是表示板金部件的限位器從設置于印刷部的主體的鎖定部件的鉤脫離的不可印刷的狀態(tài)的圖。
圖4是表示板金部件的限位器與設置于印刷部的主體的鎖定部件的鉤卡合的可印刷的狀態(tài)的圖。
圖5是基于圖1的箭頭B的側(cè)視圖。
圖6是表示實施方式I的打印裝置的控制電路的控制內(nèi)容的流程圖(其I)。
圖7是表示實施方式I的打印裝置的控制電路的控制內(nèi)容的流程圖(其2)。
圖8是表示在實施方式I的打印裝置的控制電路的控制內(nèi)容中附加的實施方式2的打印裝置的控制電路的控制內(nèi)容的流程圖(其I)。
圖9是表示在實施方式I的打印裝置的控制電路的控制內(nèi)容中附加的實施方式2的打印裝置的控制電路的控制內(nèi)容的流程圖(其2)。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的打印裝置以及該打印裝置的紙張輸送方法的具體的實施方式進行說明。
圖1、2是表示本發(fā)明的一實施方式(實施方式I)的打印裝置100的圖，圖1為打印裝置100的俯視圖，圖2為表示沿圖1中的A-A線的剖面的圖，圖3為表示壓紙輥22的不可印刷狀態(tài)的圖，圖4為表示壓紙輥22的可印刷的狀態(tài)的圖，圖5為基于圖1的箭頭B的側(cè)視圖。
圖示的打印裝置100構成為在被卷成輥狀的長條紙張P (熱敏紙)上印刷規(guī)定的信息(也包括印刷文字以外的信息)，以規(guī)定的長度切斷該印刷后的紙張P，使切斷后的紙張P經(jīng)過排出口 90排出至該打印裝置100的外部，該打印裝置100也可構成為出票機等的一部分。
紙張P如圖2的雙點劃線所示，在印刷前被卷成輥狀，且被紙張支承部10支承，該紙張支承部10被支承為可繞其軸自如旋轉(zhuǎn)。
從輥狀的最外周的端部拉出的紙張P沿向排出口 90延伸的輸送路被輸送，將紙張P向排出口 90前進的方向作為順向輸送方向(圖1、2中以箭頭示出)。
在該打印裝置100的輸送路上的比紙張支承部10更靠近順向輸送方向的下游側(cè)設置有控制電路70 (控制部)、印刷部20、動力部40、切斷部30、紙張輸送部80。
紙張支承部10具有搭設在該打印裝置100的寬度方向的兩端(以下，稱作兩側(cè)端)的側(cè)板上的紙張支承軸11，被卷成輥狀的長條的紙張P被該紙張支承軸11支承自如旋轉(zhuǎn)。
紙張支承部10具備用于緩沖因輥狀的紙張P的慣性而產(chǎn)生的沖擊的減震器12。
減震器12包括:沿一個側(cè)板延伸的減震臂12a ;與減震臂12a的前端結合且沿紙張P的寬度方向延伸并與紙張P接觸的減震軸12b ;和以使減震軸12b與紙張P的表面接觸的方式施力的省略了圖示的減震彈簧。
另外，在該紙張支承部10與印刷部20之間設置有防止從輥狀的紙張P的最外周出現(xiàn)開卷的紙張P松弛的張力輥18。
印刷部20具有:由后述的控制電路70控制的熱敏打印頭21 ;以及隔著紙張P設置在熱敏打印頭21的相反側(cè)并控制對熱敏打印頭21的紙張P的輸送的壓紙輥22 (參照圖3)。
壓紙輥22安裝于規(guī)定的板金部件25a上，如圖2所示，該板金部件25a以能夠繞軸25b轉(zhuǎn)動的方式支承于打印裝置100的主體110，并且如圖3所示，在板金部件25a的限位器25c從設置在印刷部20的主體上的鎖定部件26的鉤26b脫離的狀態(tài)下，壓紙輥22成為與熱敏打印頭21分離的狀態(tài)。
另一方面，從圖3的狀態(tài)使板金部件25a沿箭頭K方向(順時針方向)繞軸25b轉(zhuǎn)動，使鎖定部件26沿箭頭-K方向(逆時針方向)繞軸26a轉(zhuǎn)動，在板金部件25a的限位器25c與鎖定部件26的鉤26b卡合的狀態(tài)(圖4所示的狀態(tài))下，壓紙輥22與熱敏打印頭21相對置而成為夾著紙張P的可印刷的狀態(tài)。
若該圖4所示的固定的狀態(tài)被解除，則設置有壓紙輥22的板金部件25a沿箭頭-K方向繞軸25b轉(zhuǎn)動，壓紙輥22成為與紙張P分離的狀態(tài)，該狀態(tài)成為不可印刷的狀態(tài)。
此外，為了從壓紙輥22的固定被解除的狀態(tài)恢復至將壓紙輥22固定的狀態(tài)，如圖3所示，只需使設置有壓紙輥22的板金部件25a沿箭頭K方向繞軸25b轉(zhuǎn)動，以將壓紙輥22強力壓附于紙張P的下表面的狀態(tài)，形成將鎖定部件26的鉤26b與板金部件25a的限位器25c卡合的狀態(tài)(圖4所示的狀態(tài))即可。
在板金部件25a上，除具備壓紙輥22以外還具備空轉(zhuǎn)的惰輥28，用于對輸送路上的紙張P進行引導?！?br> 另外，如圖5所示，在壓紙輥22上，與其同軸地設置有與壓紙輥22 —起旋轉(zhuǎn)的壓紙輥齒輪22a。
動力部40具備:步數(shù)由控制電路70驅(qū)動控制的步進電機41 ;以及將驅(qū)動步進電機41產(chǎn)生的動力傳遞至壓紙輥22并使壓紙輥22繞其軸旋轉(zhuǎn)的齒輪組42。
S卩，在步進電機41上，電機齒輪41a設置在其旋轉(zhuǎn)軸上，該電機齒輪41a與齒輪組42嚙合，據(jù)此將驅(qū)動步進電機41而產(chǎn)生的動力傳遞至齒輪組42，并且在支承壓紙輥22的板金部件25a的限位器25c與鎖定部件26的鉤26b卡合的狀態(tài)(參照圖4)下，齒輪組42與壓紙輥齒輪22a嚙合，據(jù)此將傳遞至齒輪組42的動力傳遞給壓紙輥22。
另一方面，在支承壓紙輥22的板金部件25a的限位器25c未與鎖定部件26的鉤26b卡合的狀態(tài)(參照圖3)下，壓紙輥齒輪22a不與齒輪組42嚙合，因此傳遞至齒輪組42的動力不傳遞給壓紙輥22，壓紙輥22不旋轉(zhuǎn)。
步進電機41的驅(qū)動方向(旋轉(zhuǎn)方向)、驅(qū)動速度(旋轉(zhuǎn)速度)以及驅(qū)動量(步數(shù))由控制電路70控制，以下將向圖示的順向輸送方向下游側(cè)輸送紙張P的旋轉(zhuǎn)方向作為正旋轉(zhuǎn)方向，并且以下將向圖示的順向輸送方向上游側(cè)輸送紙張P (逆輸送(反饋)的)的旋轉(zhuǎn)方向作為逆旋轉(zhuǎn)方向。
關于這種旋轉(zhuǎn)方向，以上述的紙張P的輸送方向為基準，對壓紙輥22的旋轉(zhuǎn)方向也進行同樣定義，將向順向輸送方向下游側(cè)輸送紙張P的旋轉(zhuǎn)方向作為正旋轉(zhuǎn)方向，將向圖示的順向輸送方向上游側(cè)輸送紙張P的旋轉(zhuǎn)方向作為逆旋轉(zhuǎn)方向。
本實施方式的打印裝置100采用一般的工業(yè)電源作為驅(qū)動步進電機41的動力源，因此省略了該動力源的顯示，但本發(fā)明的打印裝置除了這樣的工業(yè)電源以外，還可以將一次電池、二次電池等作為動力源。
切斷部30被設置在輸送由印刷部20印刷后的紙張P的順向輸送方向的、比壓紙輥22更下游側(cè)，具有:將紙張P在其輸送方向的規(guī)定位置，垂直于該輸送方向地切斷的、配設于比紙張P還靠近圖示上側(cè)的活動切割刀具31a (切斷單元)以及比紙張P還在圖示下偵牝配設于板金部件25a上的固定切割刀具31b (切斷單元);以及將這兩個切割刀具31a和31b之中的活動切割刀具31a上下驅(qū)動的切割電機32。
在此，切割電機32的驅(qū)動被控制電路70控制，通過使活動切割刀具31a向下方下降，利用固定切割刀具31b與活動切割刀具31a將紙張P剪斷，垂直于輸送方向切斷紙張P。
切斷后，控制電路70控制切割電機32，向上方拉起活動切割刀具31a，在該拉起的狀態(tài)下等待直至下次的切斷動作。
紙張輸送部80設置在切斷部30與排出口 90之間(紙張P的順向輸送方向的、t匕切斷部30更靠下游側(cè)并且比排出口更靠上游側(cè)的范圍)，具有:將紙張P向順向輸送方向或者向其相反方向(逆向輸送方向)輸送的輸送棍(presenter roller) 82和83 ;以及驅(qū)動輸送輥82并由控制電路70控制的輸送電機81。
輸送電機81為步進電機，其驅(qū)動方向(旋轉(zhuǎn)方向)、驅(qū)動速度(旋轉(zhuǎn)速度)以及驅(qū)動量(步數(shù))由控制電路70控制。此外，將輸送輥82的、向順向輸送方向下游側(cè)輸送紙張P的旋轉(zhuǎn)方向(與向排出口 90輸送紙張P的方向?qū)男D(zhuǎn)方向)作為正旋轉(zhuǎn)方向，將向逆向輸送方向輸送紙張P的旋轉(zhuǎn)方向作為逆旋轉(zhuǎn)方向。
輸送輥82和83中的由輸送電機81直接驅(qū)動的輸送輥82被配設成與紙張P的下表面接觸，而未由輸送電機81直接驅(qū)動的惰輥、即輸送輥83被配設成與紙張P的上表面接觸。
紙張P被夾在輸送輥82與輸送輥83之間，通過輸送輥82朝向正旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)而向順向輸送方向輸送，通過輸送棍82朝向逆旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)而向逆向輸送方向輸送。
控制電路70執(zhí)行對印刷部20的熱敏打印頭21的控制、通過控制步進電機41而對壓紙輥22的間接控制、對切斷部30的切割電機32的控制、以及對紙張輸送部80的輸送電機81的控制。
具體而言，控制電路70在印刷部20的印刷動作中，控制熱敏打印頭21以及步進電機41，使紙張P沿順向輸送方向輸送并且進行熱敏印刷。
在該印刷動作中，紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的前端通過切斷部30，進而沿著設置在比切斷部30更靠近順向輸送方向下游側(cè)的紙張引導板89向順向輸送方向的下游側(cè)前進，紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的前端前進直至被紙張輸送部80的輸送輥82和83夾持的位置為止。
在此，輸送輥82和83通過控制電路70的控制，因輸送電機81正旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，若由設置在輸送輥82和83的順向輸送方向的上游側(cè)的、用于檢測紙張P的有無的光反射器(photo reflector)等檢測傳感器85 (參照圖2)檢測到紙張P的順向輸送方向的下游側(cè)前端，則控制電路70在從該檢測時起經(jīng)過了規(guī)定的步數(shù)(與沿著檢測傳感器85與輸送輥82和83之間的輸送路的距離對應的步數(shù))的狀態(tài)下，判定為紙張P的順向輸送方向的下游側(cè)前端已經(jīng)到達輸送輥82和83，并控制為停止輸送電機81的驅(qū)動的方式，使輸送輥82和83的旋轉(zhuǎn)停止。
雖然由于輸送輥82和83停止，紙張P的前端也停止，但是當印刷動作又繼續(xù)進行時壓紙輥22繼續(xù)正旋轉(zhuǎn)，因此被輸送至印刷部20與輸送輥82和83之間的紙張P的長度有時比印刷部20與輸送輥82和83之間的輸送路的長度長，在此情況下，如圖4所示，形成為比輸送路的長度長的紙張P (圖4中用雙點劃線表示)的部分被撓曲收容在形成于紙張引導板89的下方的縫隙89a中。
若針對印刷部20的印刷動作的控制結束，則控制電路70在該結束后進一步以第一步數(shù)nl驅(qū)動步進電機41來使壓紙輥22正旋轉(zhuǎn)，據(jù)此使紙張P的規(guī)定部分(比印刷部20的印刷結束的部分更靠順向輸送方向的規(guī)定長度上游側(cè)的未印刷部分)配置于要由切斷部30的切割刀具31a和31b切斷的位置(規(guī)定位置)。
控制電路70以該狀態(tài)等待例如100 (msec (毫秒))(規(guī)定的時間)，之后進行驅(qū)動切斷部30的切割電機32，并利用切割刀具31a和31b進行紙張P的切斷動作的控制。
即，在將由印刷部20印刷后的紙張P送至切斷部30后，并非在之后立即進行切斷動作，而是在切斷動作前等待例如100 (msec (毫秒))，然后進行切斷動作的控制。
控制電路70用于驅(qū)動步進電機41的第一步數(shù)nl為預先設定的規(guī)定值，該規(guī)定值的具體的值可根據(jù)印刷部20與切斷部30之間的距離等適當?shù)卦O定。
利用控制電路70對切割電機32的控制而由切斷部30切斷了的紙張P中的、順向輸送方向下游側(cè)的紙張P被切斷成規(guī)定的長度，但是該被切斷的規(guī)定的長度的紙張P通過控制電路70驅(qū)動輸送電機81的控制而朝正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的輸送輥82而被輸送直至紙張P的順向輸送方向上游側(cè)的端部被輸送輥82和83夾持的狀態(tài)為止，然后以使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)的方式進行控制并使輸送輥82逆旋轉(zhuǎn)，在紙張P的順向輸送方向上游側(cè)的端部被設置在將紙張P回收保管于內(nèi)部·的分支路一側(cè)的檢測傳感器86檢測出的狀態(tài)下，停止輸送電機81。
由此，紙張P的順向輸送方向的下游側(cè)的一部分成為從輥排出口 90突出的狀態(tài)，以該停止狀態(tài)等待規(guī)定時間。
該輸送電機81的驅(qū)動也基于控制電路70的控制，對輸送電機81賦予與形成輸送輥82和83夾持紙張P的順向輸送方向上游側(cè)的端部的狀態(tài)對應的步數(shù)。
在此，控制電路70以將輸送電機81的驅(qū)動速度切換為兩個階段的方式進行控制。SP，控制電路70控制成以例如與紙張P的沿順向輸送方向的速度350 (mm/sec)對應的高速度的角速度驅(qū)動輸送電機81，并控制成在檢測傳感器85馬上不再檢測紙張P之前(紙張P的順向輸送方向上游側(cè)的端部即將到達檢測傳感器85前)，切換至比速度350 (mm/sec)慢的、例如與紙張P的沿順向輸送方向的速度300 (mm/sec)對應的中速度的角速度來驅(qū)動輸送電機81。
另外，對檢測傳感器85馬上不再檢測紙張P之前的定時進行說明。
由于輸送電機81是脈沖驅(qū)動的步進電機，因此控制電路70對輸送電機81進行前饋控制，而不是進行基于檢測傳感器85的檢測結果的反饋控制。
S卩，控制電路70存儲有在印刷部20中由壓紙輥22輸送紙張P時的輸送量(賦予步進電機41的步數(shù))，基于該存儲的步數(shù)能夠預先求出紙張P的順向輸送方向上游側(cè)的端部即將到達檢測傳感器85之前的定時(直至紙張P的順向輸送方向上游側(cè)的端部到達檢測傳感器85為止的、與輸送電機81的驅(qū)動量對應的步數(shù)的剩余量達到規(guī)定的數(shù)目時)。
因此，通過將該求得的步數(shù)賦予給輸送電機81，成為檢測傳感器85馬上不再檢測紙張P之前，此時，控制電路70控制成切換至速度300 (mm/sec)的中速度來驅(qū)動輸送電機81。
此外，控制電路70在將輸送電機81的驅(qū)動速度從高速度切換至中速度后，以預先設定的規(guī)定的步數(shù)(在將輸送的速度切換至中速度后，與紙張P的順向輸送方向的上游側(cè)的端部到達輸送輥82和83的距離對應的步數(shù))將紙張向順向輸送方向下游側(cè)輸送，之后以使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)的方式進行控制，在檢測傳感器86檢測到紙張P的后端部(順向輸送方向上游側(cè)的端部)的定時進行停止輸送電機81的控制，以紙張P的一部分(后端部的附近部分)被輸送輥82和83夾持的狀態(tài)保持紙張P。
其結果，形成紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的一部分從排出口 90向外部突出的狀態(tài)，該紙張P成為等待被拾取的待拾取狀態(tài)。
在該待拾取狀態(tài)下，當經(jīng)過了規(guī)定時間，一部分從排出口 90突出的紙張P仍未被拾取時，控制電路70進行使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)的控制，使輸送輥82逆旋轉(zhuǎn)，由此被輸送輥82和83夾持而保持的紙張P從排出口 90返回至內(nèi)部，沿著設置在比輸送輥82和83靠順向輸送方向的上游側(cè)的回收用引導板87被輸送，并被回收于省略了圖示的設置在回收用引導板87的下方的回收箱等中。
在該回收用引導板87上設置有與檢測傳感器85同樣地檢測紙張P的有無的檢測傳感器86，在紙張P沿回收用引導板87被輸送的期間中，由檢測傳感器86檢測紙張P的存在，若紙張P被回收進回收箱等而與回收用引導板87脫離，則檢測傳感器86檢測不到紙張P的存在，利用基于該檢測傳·感器86的從檢測到紙張P的存在到檢測不到紙張P的存在的切換，控制電路70停止對輸送電機81的逆旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動。
此外，關于在該等待狀態(tài)下經(jīng)過規(guī)定時間紙張P仍未被拾取的檢測，例如可以是當在檢測傳感器86檢測到紙張P的存在的期間中，由控制電路70判定為處于紙張P未被拾取的狀態(tài)，而在未驅(qū)動輸送電機81的狀態(tài)下檢測傳感器86的檢測結果從檢測到紙張P的存在的狀態(tài)變化為檢測不到紙張P的存在的狀態(tài)(檢測出不存在紙張P的狀態(tài))時，由控制電路70判定處于紙張P已被拾取的狀態(tài)。
另外，也可以在輸送輥82和輸送輥83上設置檢測其有無旋轉(zhuǎn)的傳感器(例如，編碼器等)，當紙張P被拾取時，保持紙張P的輸送輥82和83會聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，利用檢測該旋轉(zhuǎn)的傳感器進行檢測，控制電路70基于該傳感器的檢測結果來判定紙張P是否被拾取。
另一方面，經(jīng)切斷部30切斷后的紙張P中的、順向輸送方向上游側(cè)的紙張P處于被夾持在壓紙輥22與熱敏打印頭21之間的狀態(tài)，但是，控制電路70在紙張P切斷后，為了使壓紙輥22正旋轉(zhuǎn)，進行使步進電機41只驅(qū)動第二步數(shù)n2的控制。
該第二步數(shù)n2是通過實驗等求出的、預先設定好的規(guī)定值，該規(guī)定值的具體值作為去除在完全切斷紙張P時齒輪組42所產(chǎn)生的齒隙所需的最小步數(shù)被適當設定，可以采用朝順向輸送方向下游側(cè)輸送紙張P的、例如與熱敏打印頭印刷8個墨點的量對應的步數(shù)等。
此外，關于該第二步數(shù)n2的具體值可采用任意值，例如也可以選用與試用的紙張P的厚度對應的值。
S卩，隨著紙張P的厚度變厚，增大第二步數(shù)n2，隨著紙張P的厚度變薄，減小第二步數(shù)n2。
另外，還可以設置接收紙張P的厚度的輸入的厚度輸入部，將輸入于該厚度輸入部的厚度作為紙張P的厚度輸入給控制電路70，并由控制電路參照預先存儲在控制電路70的內(nèi)部的、將紙張P的厚度與第二步數(shù)n2建立對應關系的參照表，并將與所輸入的厚度建立對應的第二步數(shù)n2輸入至步進電機41。
根據(jù)如上構成的本實施方式的打印裝置100，如圖6的流程圖所示，利用控制電路70的控制，進行對紙張P的印刷動作(熱敏打印頭21的印刷(SI)以及壓紙輥22的印刷輸送(S2))，并使紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的前端在輸送輥82和83處停止(S3、S4)。
此外，控制電路70以與該印刷動作一起驅(qū)動輸送電機81的方式進行控制。
具體而言，直到紙張輸送部80的檢測傳感器85檢測到紙張的順向輸送方向的下游側(cè)前端(S3)為止，由壓紙輥22進行印刷輸送(S2)，在檢測傳感器85檢測到紙張的順向輸送方向的下游側(cè)前端起經(jīng)過了上述的規(guī)定的步數(shù)的時刻使輸送輥82和83停止(S4)。
在還需要進行印刷動作的情況下，使印刷動作繼續(xù)進行，使紙張P如圖4所示撓曲在縫隙89a中。
當印刷動作結束時，控制電路70結束對熱敏打印頭21的控制，并且對步進電機41賦予第一步數(shù)nl，從而使紙張P的規(guī)定部分(未印刷部分)配置于切斷部30的規(guī)定位置。
此刻，由控制電路70存儲步進電機41將紙張P從其順向輸送方向下游側(cè)的前端輸送至后端(規(guī)定部分:切斷預定位置)所需的步數(shù)(與切斷的紙張P的長度對應的步數(shù))。
之后，被賦予第一步數(shù)nl而受到與步數(shù)nl對應的驅(qū)動的步進電機41停止(S5)，但在剛停止后，由于齒輪組42的齒隙、支承壓紙輥22的部分(例如，成為板金部件25a的轉(zhuǎn)動中心的軸25b以及形成于打印裝置100的主體110的、支承該軸25b的孔)的游隙等的影響，壓紙輥22沿紙張P的輸送方向或者沿其旋轉(zhuǎn)方向擺動。
因此，若步進電機41的驅(qū)動停止后，即，將紙張P的規(guī)定部分配置于切斷部30的規(guī)定位置后馬上由切斷部30進行切斷動作，則紙張P會在壓紙輥22擺動的狀態(tài)下被切斷，壓紙輥22的擺動收斂后的紙張P的沿輸送方向的切斷位置會出現(xiàn)偏差。
與此相對，本實施方式的打印裝置100不在使紙張P的規(guī)定部分配置于切斷部30后便由切斷部30馬上進行切斷動作，而由控制電路70使切割電機32在切斷動作前等待規(guī)定的時間(在本實施方式中，為100 (msec)) (S6)。
由此，壓紙輥22的上述的擺動收斂，能夠抑制紙張P的沿輸送方向的切斷位置的偏差。
此外，作為控制電路70使切斷部30的切斷動作等待的規(guī)定的時間，是與壓紙輥22的擺動結束對應的時間，若為普通的打印裝置，則100 (msec)左右就足夠了，但并不一定局限于該具體的時間，可以根據(jù)打印裝置的壓紙輥的擺動時間，采用比100 (msec)長的時間，反之也可以采用短的時間。
這樣，壓紙輥22的擺動收斂了的狀態(tài)下的齒輪組42的嚙合狀態(tài)，支承壓紙輥22的部分(成為板金部件25a的轉(zhuǎn)動中心的軸25b以及形成于打印裝置100的主體110的、支承該軸25b的孔等)的位置關系并不根據(jù)這種收斂的情況而變化，而是處于大致恒定的狀態(tài)，恒定的位置關系，因此通過在壓紙輥22的擺動收斂了的狀態(tài)在由控制電路70使切斷部30進行切斷動作(S7)，能夠抑制紙張P的沿輸送方向的切斷位置的偏差。
另外，當切斷部30的切割刀具31a和31b切斷紙張P時，由于切割刀具31a和31b剪斷紙張P，因此相對于切割刀具31a和31b沿順向輸送方向的上游側(cè)的紙張P的部分會被切割刀具31a和31b朝其順向輸送方向的下游側(cè)拉動，由于這樣紙張P被朝順向輸送方向的下游側(cè)拉動，使得與紙張P接觸的壓紙輥22也被紙張P拉動，成為朝將紙張P向順向輸送方向輸送的正旋轉(zhuǎn)方向強制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(不是基于步進電機41的驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。
此時，在壓紙輥22上，由于紙張P與印刷部20的熱敏打印頭21等之間的摩擦力、作用于齒輪組42的嚙合的齒間的按壓力的反作用力等，作用著朝與正旋轉(zhuǎn)相反的旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)的方向)旋轉(zhuǎn)的力，平衡了由切割刀具31a和31b產(chǎn)生的、朝順向輸送方向的下游側(cè)拉動紙張P的力，但當切割刀具31a和31b將紙張P完全切斷時，由于朝順向輸送方向的下游側(cè)拉動紙張P的力消失，因此由于將紙張P朝順向輸送方向的上游側(cè)拉回的力的作用，壓紙輥22朝逆旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)齒輪組42的齒隙、支承的部分的游隙等的量，紙張P也被朝上游側(cè)拉回。
在此，如上所述，當在壓紙輥22擺動著的狀態(tài)下進行切斷而切斷位置出現(xiàn)偏差時，在切斷后紙張P被拉回的狀態(tài)下，有時該紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的前端會返回至熱敏打印頭21的位置，當進行下次的印刷動作時，存在產(chǎn)生所印刷的文字等的間斷、因齒輪組42的齒隙量的空轉(zhuǎn)造成的文字等的模糊等的顧慮。
但是，本實施方式的打印裝置100，由于控制電路70在切斷部30進行切斷動作(S7)后，與朝紙張P的順向輸送方向的下游側(cè)例如輸送8個墨點的量對應，控制以第二步數(shù)n2朝正旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動步進電機41 (S8)，由此齒輪組42的齒隙靠向與紙張P的順向輸送方向相反的一側(cè)，因此能夠形成去除了紙張P的朝順向輸送方向的移動的狀態(tài)。
因此，當開始下次的印刷動作時，成為該齒隙已經(jīng)被去除的狀態(tài)，因此在下次的印刷動作中不會受到齒輪組42的齒隙的影響，能夠防止出現(xiàn)印刷的文字等的中斷、模糊等。
另外，本實施方式的打印裝置100并非在印刷開始前進行齒隙的去除動作，因此能夠縮短從向打印裝置100輸入印刷動作的指示到實際開始印刷動作為止的時間。
此外，在本實施方式中，在齒隙的去除的動作(S8)之后，為進行將因切斷而斷開的紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的部分向排出口 90輸送的動作(S9 S12)的順序動作，但通過使齒隙的去除的動作(S8)在切斷紙張P (S7)后進行，也能夠并行地進行齒隙的去除的動作(S8)和將因切斷而斷開的紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的部分送向排出口 90的動作(S9 S12)。
在此情況下，不會使將該紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的部分從排出口 90排出的動作的時間延遲，因此，從印刷動作的指示輸入至打印裝置100到印刷后的紙張P (切斷的紙張P中的順向輸送方向下游側(cè)的部分)從排出口 90排出為止的實際的所需時間也不會因齒隙的去除動作而變長。
在此，詳細說明針對因切斷而斷開的紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的部分的動作。
首先，在控制電路70控制切斷部30而切斷紙張P (S7)后，控制電路70對輸送電機81的驅(qū)動進行控制,使得控制紙張P以高速度(350(mm/sec))朝順向輸送方向輸送。通過該控制，紙張P被輸送輥82和83以高速度向順向輸送方向下游側(cè)的排出口 90輸送(S9)。
然后，控制電路70基于在用步進電機41輸送紙張P時存儲的步數(shù)對輸送電機81進行驅(qū)動控制，由此在切斷的紙張P的后端(紙張P的順向輸送方向的上游側(cè)的端部)即將到達設置在紙張輸送部80的檢測傳感器85之前(S10)，將針對輸送電機81的控制從高速度的輸送切換成中速度的輸送(300 (mm/sec))。
通過該控制，紙張P被輸送輥82和83以中速度向順向輸送方向下游側(cè)的排出口90 輸送(S11)。
進而控制電路70在以規(guī)定的距離(規(guī)定的步數(shù))對輸送電機81進行上述的中速度的控制后，使輸送電機81暫時停止，之后進行使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)的控制，當檢測傳感器86檢測到切斷的紙張P的后端、即順向輸送方向上游側(cè)的端部時進行停止輸送電機81的控制，成為紙張P的一部分從排出口 90向外部突出的待拾取狀態(tài)(S12)。
此外，在紙張P的一部分從排出口 90向外部突出的待拾取狀態(tài)(S12)下，成為紙張P的后端的附近部分被輸送輥82和83保持的狀態(tài)。
控制電路70在該待拾取狀態(tài)下，等待預先設定的規(guī)定時間，在直至經(jīng)過該規(guī)定時間為止的期間內(nèi)紙張P被拾取的情況下，結束對紙張輸送部80的控制，另一方面，在經(jīng)過了規(guī)定時間紙張P仍未被拾取的情況下，控制紙張輸送部80使得紙張P回收到內(nèi)部。
具體而言，檢測傳感器86檢測紙張P的有無，當紙張P被拾取時，檢測傳感器86檢測不到紙張P (S13)，因此控制電路70基于該檢測結果來結束對紙張輸送部80的控制。
另一方面，當紙張P未被拾取時，由于檢測傳感器86檢測到紙張P (S13)，因此控制電路70基于該檢測結果，判定作為等待時間是否經(jīng)過了規(guī)定時間(S14)，當未經(jīng)過規(guī)定時間時重復進行紙張P的有無的檢測(S13)與等待經(jīng)過規(guī)定時間(S14)的處理直至經(jīng)過規(guī)定時間，當以檢測到紙張P的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時間時，控制電路70進行使紙張輸送部80回收紙張P的控制(S15)。
關于該紙張P的回收，是通過控制電路70使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)，從而使輸送輥82逆旋轉(zhuǎn)，將被輸送輥82和83夾持著保持的紙張P從排出口 90向內(nèi)部拉回，并沿設置在比輸送輥82和83靠順向輸送方向的上游側(cè)的回收用引導板87輸送，進而回收到省略圖示的、設置在回收用引導板87的下方的回收箱等中。
在回收動作中，在紙張P沿回收用引導板87輸送的期間內(nèi)，設置在回收用引導板87的檢測傳感器86對紙張P的存在進行檢測，當紙張P因被回收至回收箱等而從回收用引導板87脫離使得檢測傳感器86檢測不到紙張P的存在時，控制電路70判定為紙張P的回收結束，使因輸送電機81的逆旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的回收動作結束(S16)，并結束對紙張輸送部80的控制。
以上，如詳細說明的那樣，根據(jù)本實施方式的打印裝置100及其作用即打印裝置100的紙張輸送方法，因壓紙輥22的擺動造成切斷位置的偏差的抑制與因齒輪組42的齒隙等造成的印刷位置偏移的抑制互相結合，能夠?qū)崿F(xiàn)對紙張的印刷質(zhì)量的提高。
另外，在本實施方式的打印裝置100中，隨著紙張P的厚度增厚，切斷紙張P所需的剪斷力變大，隨著朝順向輸送方向的下游側(cè)拉動紙張P的力增強，其反作用的力也變大。
因此，當紙張P被切斷而朝順向輸送方向的下游側(cè)拉動紙張P的力消失時，紙張P被拉回順向輸送方向的上游側(cè)的量也變大。
因此，在本實施方式的打印裝置100中，控制電路70如果根據(jù)紙張P的厚度調(diào)整第二步數(shù)n2，則隨著紙張P的厚度的增厚而增大第二步數(shù)n2，據(jù)此即便在使用厚度不同的紙張P的情況下，也能夠設定恰當?shù)倪M給量(紙張P的順向輸送方向的下游側(cè)前端的位置設定)。
另外，根據(jù)本實施方式的打印裝置100，通過將切斷后排出紙張P的速度設定為較以往(例如，300 (mm/sec)左右的中速度)相對的高速的350 (mm/sec)),能夠縮短到紙張P從排出口 90排出為止的時間。
在此，在僅以高速度排出紙張P的情況下，即便為使輸送輥82和83停止而停止輸送電機81，也會因排出的紙張P的慣性而難以在排出口 90的規(guī)定位置(例如，為紙張P的一部分從排出口 90向外部突出的狀態(tài)的位置)高精度地使紙張P停止。
與此相對，在本實施方式的打印裝置100中，控制電路70控制輸送電機81，以便將切斷后的紙張P以高速度(350 (mm/sec))送向排出口 90，能夠比以往縮短排出紙張P所需的時間，并且在切斷后的紙張P的后端部(順向輸送方向的上游側(cè)的端部)因該高速度的輸送而即將通過檢測傳感器85之前，控制電路70將輸送電機81的驅(qū)動切換至以慢于高速度(350 (mm/sec))的中速度(300 (mm/sec))輸送紙張P的中速度輸送，由此能夠降低紙張P的慣性，能夠高精度地使紙張P在排出口 90的規(guī)定位置(例如，為紙張P的一部分從排出口90向外部突出的狀態(tài)的位置)停止。
此外，紙張P向排出口 90的排出用的兩個階段的輸送速度并不局限于上述的350(mm/sec)與300 (mm/sec)的組合,作為高速度可米用350 (mm/sec)以上的速度,作為中速度可采用300 (mm/sec)以下的速度,能夠采用這些以高速度輸送的輸送時間與以中速度輸送的輸送時間的合計時間比以往的以恒定中速度輸送的輸送時間短的任意的組合。
另外，控制電路70·將紙張P的排出速度從高速度切換至中速度的定時并不局限于上述的檢測傳感器85即將檢測到紙張P的后端部之前的定時。
S卩，由于輸送電機81為步進電機，因此適于利用賦予的步數(shù)(脈沖數(shù))預先設定驅(qū)動量的前饋控制，因此，也可以在控制電路70賦予輸送電機81的步數(shù)為任意的規(guī)定值的定時對速度進行切換。
另外，也可以設定為基于由檢測傳感器85檢測到紙張P的后端部通過的定時(檢測到紙張P不存在的定時)。
接下來對實施方式2進行說明，該實施方式2是在上述的實施方式的打印裝置100的基礎上，追加了當使紙張P從排出口 90排出時紙張P因某種原因而無法從排出口 90突出的(處于待拾取的狀態(tài))的情況的錯誤處理的控制；以及在進行紙張P的待拾取后的紙張P的回收動作時紙張P因某種原因而無法完成回收動作的情況的錯誤處理的控制。
S卩，在以往的打印裝置中，如果出于惡作劇的目的等而用手塞住排出口進而強制性阻止紙張從排出口排出或用手指捏住待拾取狀態(tài)的紙張中的從排出口突出的部分以強制性地阻止回收動作，則檢測到紙張未被正常排出，檢測為紙張的排出異常，如果該檢測結果被輸入至控制電路，則會使打印裝置的全部的動作停止。
另外，這樣因排出異常的判定而停止的打印裝置，通過維護的服務人員對該打印裝置進行檢修，確認無異常后實施復原處理，據(jù)此能復原至正常動作。
但是，這樣的打印裝置在到維護的服務人員到來，檢修結束，復原處理完畢為止的期間內(nèi)，將無法使用該打印裝置，不僅如此，到其使用被恢復為止的期間也容易變?yōu)橄喈旈L的時間。
該實施方式2的打印裝置100是為了解決上述問題而提出的，上述的實施方式I的打印裝置100的控制電路70在紙張P以中速度被排出的動作(Sll)后(以實施方式I中的規(guī)定的步數(shù)驅(qū)動輸送電機81正旋轉(zhuǎn)，之后使其暫時停止的狀態(tài))，檢測傳感器85 (紙張排出檢測部)繼續(xù)檢測到紙張P的情況下，判定為紙張P朝前方(順向輸送方向下游)的移動未成功(圖8的S21)。
在該情況下，紙張P未被正常排出(發(fā)生排出口 90被手塞住，在輸送輥82和83與紙張P之間產(chǎn)生打滑，紙張P的一部分未從排出口 90突出的情況等。)。
另一方面，在以中速度排出的動作(Sll)后，在檢測傳感器85未檢測到紙張P的情況下(檢測傳感器86檢測到紙張P的狀態(tài))，判定為紙張P朝前方的移動成功(圖8的S21 )。
在此情況下，紙張P會正常地成為待拾取狀態(tài)(S12)。
另外，基于上述的檢測傳感器85的檢測結果，當紙張P未被正常排出(未成為待拾取狀態(tài))時，控制為使輸送棍82和83逆旋轉(zhuǎn)以便將紙張P朝與順向輸送方向相反的方向輸送(進行直接使輸送電機81朝逆旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的控制)，之后控制為進行使輸送輥82和83正旋轉(zhuǎn)以便將紙張P再次向排出口 90輸送的再排出動作(用于形成待拾取狀態(tài)的動作)。
此時，在即便由上述的控制電路70進行再排出動作的控制，控制電路70仍判定為紙張P未被正常排出(檢測傳感器85檢測到紙張P的狀態(tài))時，則控制電路70每隔規(guī)定時間(預先設定好的重試時間)間隔，重復上述的再排出動作的控制(圖8的S22 S26)。
另外，在重復進行該再排出動作的控制過程中，在變?yōu)闄z測傳感器85檢測不到紙張P的狀態(tài)時，控制電路70·判定為紙張P正常地處于待拾取狀態(tài)(S26 — S12)。
另一方面，當將該再排出動作重復規(guī)定次數(shù)(預先設定好的重試次數(shù))，仍檢測為紙張P未正常排出時，控制電路70確定排出產(chǎn)生異常而使再排出動作結束(S22 — S27)。
此外，重復該再排出動作的次數(shù)(上述規(guī)定次數(shù))被預先存儲在控制電路70中，每當控制電路70重復一次排出動作，存儲的次數(shù)就會減少，當次數(shù)變?yōu)镺 (零)時，如上所述確定排出產(chǎn)生異常而結束再排出動作。
另外，本實施方式的打印裝置100除了在上述的排出動作時檢測到異常的情況下的再排出動作外，還由控制電路對紙張輸送部80進行控制，以便在紙張P的回收動作時檢測到異常的情況下，也進行再回收動作。
S卩，在進行紙張P的回收動作(S15)后，檢測傳感器86 (紙張回收檢測部)繼續(xù)檢測到紙張P的情況下，控制電路70判定為紙張P未被正?；厥?圖9的S31)。
另一方面，在進行紙張P的回收動作(S15)后，檢測傳感器86檢測不到紙張P的情況下，控制電路70判定為紙張P已被正常回收(圖9的S31)。
另外，控制成通過基于檢測傳感器86的檢測結果的紙張P的回收成功或者回收失敗的判定，在判定為紙張P未被正?；厥諘r，使暫時停止的輸送輥82和83再次旋轉(zhuǎn)(朝向回收紙張P的逆旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))(以直接朝逆旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動輸送電機81的方式進行控制)，進行再回收動作。
此時，當通過上述的控制電路70的再回收動作的控制，控制電路70仍判定紙張P未被正?；厥?檢測傳感器86檢測到紙張P的狀態(tài))時，控制電路70每隔規(guī)定時間(預先設定好的重試時間)間隔，重復上述的再回收動作的控制(圖9的S23 S35)。
另外，在重復該再回收動作的控制的過程中，當變成檢測傳感器86檢測不到紙張P的狀態(tài)時，控制電路70判定為紙張P已被正?；厥?S35 — S16)。
另一方面，當將該再回收動作重復規(guī)定次數(shù)(預先設定好的重試次數(shù))，仍檢測為紙張P未被正?；厥諘r，控制電路70確定回收產(chǎn)生異常而結束再回收動作(S32 — S36)。
此外，重復該再回收動作的次數(shù)(上述規(guī)定次數(shù))被預先存儲在控制電路70中，控制電路70每重復一次回收動作，存儲的次數(shù)便減少，當次數(shù)變?yōu)镺時，如上所述確定回收產(chǎn)生異常而結束再回收動作。
根據(jù)這樣構成的實施方式2的打印裝置100，當排出口 90被塞住等時，在紙張P以中速度被排出的排出動作(Sll)后，如圖8所示，由檢測傳感器85檢測到紙張P朝前方(順向輸送方向的下游側(cè))的移動失敗(S21)，因此控制電路70基于該檢測結果判定預先存儲的再排出動作次數(shù)(重試次數(shù))是否非零(S22)，當再排出動作次數(shù)非零時，等待規(guī)定時間直至進行再排出動作(S23)，在經(jīng)過規(guī)定時間后，使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)，以便將紙張P的順向輸送方向下游側(cè)的前端拉回直至輸送輥82和83的位置(S24)，并使輸送電機81正旋轉(zhuǎn)，以便再次將該被暫時拉回的紙張P向排出口 90順向輸送(S25)，利用檢測傳感器85檢測通過該一系列的再排出動作、紙張P朝前方的移動是否成功(S26)，當檢測到紙張P被正常排出時，對紙張輸送部80等進行控制，以便轉(zhuǎn)移至紙張P的待拾取狀態(tài)(S12)。
當通過一次再排出動作而紙張P的排出仍失敗時(S26)，對存儲的再排出動作次數(shù)減1，判定其結果是否非零(S22)，當再排出動作次數(shù)非零時，控制電路70控制紙張輸送部80等，以便重復與上述相同的再排出動作直至該再排出動作次數(shù)變?yōu)榱?S22)或者紙張P的排出動作成功(S26)。
當紙張P未被正常排出而至此再排出動作次數(shù)變?yōu)榱銜r(S22)，控制電路70最終判定為排出動作出現(xiàn)異常(S27)，停止打印裝置100的動作并結束處理。
在此情況下，交由服務人員進行維護。
另一方面，在紙張P未從排出口 90被正常排出的情況下，只要進行再排出動作，大多會將紙張P正常地從排出口 90排出。另外，由于排出口 90被長時間塞住的狀態(tài)也少，因此如果在去除塞住排出口 90的障礙物的狀態(tài)下進行再排出動作，則會將紙張P正常地從排出口 90排出。
因此，根據(jù)即使紙張P的排出為非正常的情況僅為一次也進行再次的排出動作的本實施方式的打印裝置100，與憑借一次異常判定就停止控制的以往的打印裝置不同，能夠大幅減少為了維護打印裝置100而派遣服務人員的機會。
另外，在那樣的由服務人員進行維護的過程中，無法使打印裝置100運轉(zhuǎn)，而本實施方式的打印裝置100能夠大幅減少那樣的機會，因此能夠提高打印裝置100的運轉(zhuǎn)率。
進而，本實施方式的打印裝置100將該再排出動作重復規(guī)定次數(shù)，因此能夠提高使紙張P的排出動作恢復正常的可能性。
另外，本實施方式的打印裝置100在紙張P處于在通向排出口 90的狹小的輸送路上堵塞的狀態(tài)，處于無法被正常排出的狀態(tài)的情況下，并不是單純地重復排出動作，而是進行將紙張P暫時朝順向輸送方向的上游側(cè)拉回的控制，因此能夠提高消除紙張P的堵塞的可能性，由此能夠進一步提高憑借再排出動作恢復至正常的排出狀態(tài)的可能性。
根據(jù)本實施方式的打印裝置100，在進行紙張P的回收動作時(圖9中S15)，當從排出口 90突出的紙張P的一部分被捏住等時紙張P無法被正?；厥?，因此利用檢測傳感器86檢測到紙張P的回收動作失敗(S31)，所以控制電路70基于該檢測結果判定預先存儲的再回收動作次數(shù)(重試次數(shù))是否為非零(S32)，當再回收動作次數(shù)為非零時，在進行再回收動作前等待規(guī)定時間(S33)，在經(jīng)過規(guī)定時間后，使輸送電機81逆旋轉(zhuǎn)以便再次進行回收動作(S34)，利用檢測傳感器86檢測通過該一系列的再回收動作、紙張P的回收是否成功(S35)，當檢測到紙張P已被正常回收時，對紙張輸送部80等進行控制，以便結束紙張P的回收動作(S16)。
當進行一次再回收動作而紙張P的回收仍失敗時(S35)，對存儲的再回收動作次數(shù)減1，判定其結果是否非零(S32)，當再回收動作次數(shù)非零時，控制電路70控制紙張輸送部80等，以便重復與上述相同的再回收動作直至該再回收動作次數(shù)變?yōu)榱?S32)或者紙張P的回收動作成功(S35)。
當紙張P未被正?；厥斩链嗽倩厥談幼鞔螖?shù)變?yōu)榱銜r(S32)，控制電路70最終判定為回收動作出現(xiàn)異常(S36)，停止打印裝置100的動作并結束處理。
在此情況下，交由服務人員進行維護。
另一方面，在紙張P未被正?；厥盏那闆r下，只要進行再回收動作則大多會將紙張P正常回收。另外，由于紙張P被長時間捏住的狀態(tài)也少，因此若在去除該障礙的狀態(tài)下進行再回收動作，則會將紙張P正?；厥?。
因此，根據(jù)即使紙張P的回收為非正常的情況僅為一次也進行再次的回收動作的本實施方式的打印裝置100，與憑借一次異常判定就停止控制的以往的打印裝置不同，能夠大幅減少為了維護打印裝置100而派遣服務人員的機會。
另外，在那樣的由服務人員進行維護的過程中，無法使打印裝置100運轉(zhuǎn)，而本實施方式的打印裝置100能夠大幅減少那樣的機會，因此能夠提高打印裝置100的運轉(zhuǎn)率。
進而，本實施方式的打印裝置100將該再回收動作重復規(guī)定次數(shù)，因此能夠提高可使紙張P的回收動作恢復正常的可能性。
此外，作為實施方式I的變形例示出的實施方式2的打印裝置100，除了上述的效果之外，也可同樣發(fā)揮已經(jīng)在實施方式I的打印裝置100中說明的效果。
另外，該實施方式2的打印裝置100的作用也是本發(fā)明的打印裝置的紙張輸送方向的一實施方式。
(相關申請的交叉引用)
本申請主張于2010年11月17日向日本國特許廳提出的專利申請?zhí)卦?010-256737的優(yōu)先權，其全部的公開可作為參考被納入到本說明書中。
權利要求
1.一種打印裝置，其特征在于， 具備: 印刷部，其具有壓紙輥，該壓紙輥被支承為能夠繞其軸自如旋轉(zhuǎn)； 動力部，其具有步進電機以及將驅(qū)動所述步進電機而產(chǎn)生的動力傳遞至所述壓紙輥并使所述壓紙輥繞所述軸旋轉(zhuǎn)的齒輪組； 切斷部，其設置在通過所述壓紙輥的正旋轉(zhuǎn)來輸送被所述印刷部印刷后的紙張的順向輸送方向的、比所述壓紙輥更靠下游一側(cè)，將所述紙張在規(guī)定位置處切斷；以及控制部，其對所述步進電機的驅(qū)動以及所述切斷部的動作進行控制， 其中，所述控制部使所述步進電機只驅(qū)動第一步數(shù)，使所述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)，據(jù)此使所述紙張的規(guī)定部分配置在所述切斷部的規(guī)定位置處，并以該狀態(tài)等待規(guī)定的時間，然后使所述切斷部進行切斷動作，并且在所述切斷動作后，進行以去除所述齒輪組的齒隙所需的最小步數(shù)即第二步數(shù)驅(qū)動所述步進電機的控制，以使所述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述的打印裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述紙張的厚度來調(diào)整所述第二步數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的打印裝置，其特征在于， 在所述紙張的順向輸送方向的、比所述切斷部更靠下游側(cè)的位置處具有被所述控制部控制，將所述紙張向排出所述紙張的排出口輸送的輸送輥， 所述控制部對所述輸送輥的輸送速度進行控制，以使從以相對的高速度輸送被所述切斷部切斷后的紙張的高速輸送，在所述高速輸送之后切換成以比所述高速度慢的中速度輸送的中速輸送。
4.根據(jù)權利要求1 3中任意一項所述的打印裝置，其特征在于， 具備檢測所述紙張未從排出所述紙張的排出口正常排出的紙張排出檢測部、 和設置在所述紙張的順向輸送方向的、比所述切斷部更靠下游側(cè)，用于將所述紙張向所述排出口輸送的、被所述控制部控制的輸送輥， 所述控制部在利用所述紙張排出檢測部檢測到所述紙張未正常排出時，使所述輸送輥逆旋轉(zhuǎn)，以使將所述紙張向與所述順向輸送方向相反的方向輸送，然后進行使所述輸送輥正旋轉(zhuǎn)，以便將所述紙張向所述排出口輸送的再排出動作。
5.根據(jù)權利要求4所述的打印裝置，其特征在于， 所述控制部，在進行了所述輸送輥的所述再排出動作，所述紙張排出檢測部仍檢測到所述紙張未正常排出時，進行如下控制:每隔規(guī)定時間間隔使所述輸送輥重復所述再排出動作，直至由所述紙張排出檢測部檢測到所述紙張被正常排出為止，當將所述再排出動作重復規(guī)定次數(shù)，所述紙張排出檢測部仍檢測到所述紙張未正常排出時，輸出表示存在異常的信息，并使動作停止。
6.根據(jù)權利要求1 5中任意一項所述的打印裝置，其特征在于， 具備檢測所述紙張未被正?；厥盏募垙埢厥諜z測部， 所述控制部在由所述紙張回收檢測部檢測到所述紙張未被正?；厥諘r，進行使所述輸送輥再次旋轉(zhuǎn)的再回收動作的控制。
7.根據(jù)權利要 求6所述的打印裝置，其特征在于， 所述控制部，在進行了所述輸送輥的所述再回收動作，所述紙張回收檢測部仍檢測到所述紙張未正?；厥諘r，進行如下控制:每隔規(guī)定時間間隔使所述輸送輥重復所述再回收動作，直至由所述紙張回收檢測部檢測到所述紙張被正常回收為止，當將所述再回收動作重復規(guī)定次數(shù)，所述紙張回收檢測部仍檢測到所述紙張未正?；厥諘r，輸出表示存在異常的信息，并使動作停止。
8.—種打印裝置的紙張輸送方法， 是具備: 印刷部，其具有壓紙輥，該壓紙輥被支承為能夠繞其軸自如旋轉(zhuǎn)； 動力部，其具有步進電機以及將驅(qū)動所述步進電機而產(chǎn)生的動力傳遞至所述壓紙輥并使所述壓紙輥繞所述軸旋轉(zhuǎn)的齒輪組； 切斷部，其設置在通過所述壓紙輥的正旋轉(zhuǎn)來輸送被所述印刷部印刷后的紙張的順向輸送方向的、比所述壓紙輥更靠下游一側(cè)，用于將所述紙張在規(guī)定位置處切斷；以及 控制部，其對所述步進電機的驅(qū)動以及所述切斷部的動作進行控制的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 所述控制部使所述步進電機只驅(qū)動第一步數(shù)，使所述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)，據(jù)此使所述紙張的規(guī)定部分配置在所述切斷部的規(guī)定位置處， 然后在利用切斷部切斷所述紙張前，等待規(guī)定的時間， 在所述切斷部的切斷后，使所述步進電機只驅(qū)動去除所述齒輪組的齒隙所需的最小步數(shù)即第二步數(shù)驅(qū)動，以使所述壓紙輥正旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權利要求8所述的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 所述控制部根 據(jù)所述紙張的厚度來調(diào)整所述第二步數(shù)。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 在向排出口輸送被所述切斷部切斷后的所述紙張時， 將被所述切斷部切斷后的紙張從以相對的高速度輸送的高速輸送切換成在所述高速輸送之后以比所述高速度更慢的中速度輸送的中速輸送。
11.根據(jù)權利要求8 10中任意一項所述的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 在向所述排出口輸送被所述切斷部切斷后的所述紙張時，當所述紙張未從所述排出口正常排出時，進行如下再排出動作，即:將所述紙張朝與所述順向輸送方向相反的方向輸送，然后，將所述紙張向所述排出口沿順向輸送方向輸送。
12.根據(jù)權利要求11所述的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 當進行了所述再排出動作而所述紙張仍未正常排出時，每隔規(guī)定時間間隔重復所述再排出動作，直至所述紙張被正常排出為止，當將所述再排出動作重復規(guī)定次數(shù)，所述紙張仍未被正常排出時，輸出表示存在異常的信息并使動作停止。
13.根據(jù)權利要求8 12中任意一項所述的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 當檢測到所述紙張未被正?；厥諘r，再次進行回收所述紙張的回收動作。
14.根據(jù)權利要求13所述的打印裝置的紙張輸送方法，其特征在于， 當進行了所述再次的回收動作，所述紙張仍未被正?；厥諘r，每隔規(guī)定時間間隔重復所述回收動作，直至檢測到所述紙張被正?；厥諡橹?，當將所述回收動作重復規(guī)定次數(shù)仍檢測到所述紙張未正?；厥諘r，輸出表示存在異常的信息并使動作停止。
全文摘要
在打印裝置中，抑制了沿紙張的輸送方向的切斷位置的偏差以及齒隙的偏差。具備具有壓紙輥(22)的印刷部(20)；具有步進電機(41)以及齒輪組(42)的動力部(40)；切斷部(30)，其設置在通過壓紙輥(22)的正旋轉(zhuǎn)來輸送經(jīng)印刷部(20)印刷后的紙張(P)的順向輸送方向的、比壓紙輥(22)更靠下游側(cè)，將紙張(P)在規(guī)定位置切斷；以及對步進電機(41)的驅(qū)動以及切斷部(30)的動作進行控制的控制電路(70)，控制電路(70)按以下方式進行控制通過使壓紙輥(22)正旋轉(zhuǎn)來使紙張(P)的規(guī)定部分配置在切斷部(30)的規(guī)定位置處，以該狀態(tài)等待規(guī)定時間，然后使切斷部(30)進行切斷動作，并且在切斷動作后，以去除齒隙所需的最小步數(shù)使壓紙輥(22)正旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B65H35/04GK103221222SQ201180055330
公開日2013年7月24日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權日2010年11月17日
發(fā)明者井上小百合, 神山卓郎 申請人:西鐵城控股株式會社, 西鐵城精電科技株式會社