用于測量粉末流量的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】輸送機構(gòu)沿一路徑輸送粉末。大致設置在輸送機構(gòu)之上的第一相機設備檢測在一時間周期內(nèi)粉末的上表面上的可辨認特征的移動?？苫谠摃r間周期內(nèi)可辨認特征的移動來確定粉末的速度?？墒褂靡辉O備來產(chǎn)生可辨認特征。第一發(fā)光設備可照亮上表面以協(xié)助可辨認特征的檢測。第二發(fā)光設備可將輪廓線投射到上表面上，而第二相機設備可用來檢測輪廓線的位置。可基于輪廓線的位置將粉末的橫截面積相關聯(lián)。
【專利說明】用于測量粉末流量的系統(tǒng)和方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2010年12月15日提交的美國臨時申請N0.61/423，406的優(yōu)先權，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
【技術領域】
[0003]本公開涉及一種松散材料處理系統(tǒng)，更具體地涉及用于確定輸送中的粉末的速度、體積和/或質(zhì)量流測量值的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]下面的段落不承認其中討論的任何內(nèi)容是現(xiàn)有技術或本領域內(nèi)技術人員知識的一部分。
[0005]重量喪失給料器、重量增加給料器和重量帶給料器可用來測量松散固體材料的流量。重量喪失給料器系統(tǒng)可包括料斗和給料機構(gòu)，該給料機構(gòu)可例如使用稱重傳感器被持續(xù)地稱重。隨著給料機構(gòu)將材料從料斗排出，系統(tǒng)的質(zhì)量減小?？刂破骺烧{(diào)整給料機構(gòu)的速度以維持與要求的給料速率匹配的重量喪失率。重量增加給料器系統(tǒng)是類似的，并可包括料斗和可被持續(xù)稱重的給料機構(gòu)。隨著給料機構(gòu)將材料排放到料斗中，系統(tǒng)的質(zhì)量增加，并可調(diào)整給料機構(gòu)的速度以維持與要求的給料速率匹配的重量增加率。重量帶給料器系統(tǒng)可通過連續(xù)地稱重松散材料的移動床并控制帶速以維持要求的給料率而運作。
[0006]此外，振動式輸送機和帶式輸送機是可用來輸送松散固體材料的輸送機構(gòu)。振動式輸送機可包括裝載甲板或托盤以及驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動系統(tǒng)向甲板施加一振動作用，而甲板上的松散材料借助該振動作用沿甲板移動。帶式輸送機可包括兩個或更多個滑輪以及在所述兩個或更多個滑輪之間轉(zhuǎn)動的輸送帶。滑輪中的一個或多個被驅(qū)動以使輸送帶向前移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]下面的概述旨在向讀者介紹后面的詳細說明，并且不對所要求保護的主題構(gòu)成限定或限制。
[0008]在本公開的一個方面，用于測量粉末流量的系統(tǒng)可包括:輸送機構(gòu)，用于沿基本直線的路徑輸送粉末；第一相機設備，其大致設置在輸送機構(gòu)之上并被配置成檢測一個時間周期內(nèi)在粉末上表面上的可辨認特征的移動；以及耦合至第一相機設備的處理器，該處理器被配置成基于該時間段內(nèi)的可辨認特征的移動確定粉末的速度。
[0009]耦合至輸送機構(gòu)的設備可被配置成產(chǎn)生可辨認特征。該設備可包括活塞元件，該活塞元件大致設置在輸送機構(gòu)之上并被配置成嚙合于粉末的上表面以產(chǎn)生可辨認特征。該設備可包括舵元件，該舵元件大致設置在輸送機構(gòu)之上并被配置成至少部分地浸入到粉末中并相對于輸送機構(gòu)橫向地樞轉(zhuǎn)以產(chǎn)生可辨認特征。該設備可包括:轂，該轂大致設置在輸送機構(gòu)之上；以及刀片元件，該刀片元件耦合于轂并可繞其轉(zhuǎn)動以嚙合于粉末的上表面從而產(chǎn)生可辨認特征。輸送機構(gòu)可包括上托盤和下托盤，并且該設備可包括活門，該活門被設置在上托盤和下托盤之間并被配置成允許粉末從上托盤掉落至下托盤以產(chǎn)生可辨認特征。
[0010]第一發(fā)光設備可大致設置在輸送機構(gòu)之上，并被向下引導以照亮上表面的至少一部分，從而有助于可辨認特征的檢測。第一相機設備和第一發(fā)光設備中的至少一者可被配置成相對于粉末的上表面成一角度。
[0011]處理器可被進一步配置成基于粉末的速度和橫截面積來計算粉末的體積流量。第二發(fā)光設備可大致設置在輸送機構(gòu)之上，并被向下引導至粉末的上表面以將輪廓線投射到上表面；而第二相機設備可大致設置在輸送機構(gòu)之上，并被配置成檢測輪廓線的位置。第二相機設備和第二發(fā)光設備中的至少一者可被配置成相對于粉末的上表面成一角度。處理器可進一步配置成基于輪廓線的位置將粉末的橫截面積相關聯(lián)。
[0012]處理器可進一步配置成基于輸送機構(gòu)給定長度上的粉末速度和粉末重量來計算粉末的質(zhì)量流量。至少一個稱重傳感器可被配置成測量在輸送機構(gòu)的給定長度上的粉末的重量。輸送機構(gòu)可包括振動式輸送機，或帶式輸送機。
[0013]在本公開的一個方面，用于測量粉末流量的方法可包括:沿基本直線路徑輸送粉末；檢測一時間周期內(nèi)粉末上表面上的可辨認特征的移動；并基于該時間周期內(nèi)可辨認特征的移動來確定粉末的速度。
[0014]該方法還可包括產(chǎn)生可辨認特征。該方法可進一步包括:循序地在粉末的上表面上產(chǎn)生多個可辨認特征；以及檢測在多個時間周期中對應的一個周期內(nèi)的每個可辨認特征的移動。
[0015]該方法還可包括照亮粉末上表面的至少一部分以幫助可辨認特征的檢測。照亮步驟可包括向下引導第一發(fā)光設備以照亮至少上表面部分。
[0016]該方法可被進一步包括基于粉末的速度和橫截面積來計算粉末的體積流量。粉末的橫截面積可通過下面的方法確定:在粉末的上表面處引導第二發(fā)光設備以將輪廓線投射到上表面；標識輪廓線大致在粉末之上的位置；以及基于輪廓線的位置將橫截面積相關聯(lián)。
[0017]該方法可被進一步包括基于粉末在輸送時的速度和重量來計算粉末的質(zhì)量流量。
[0018]在本公開的一個方面，用于測量粉末流量的系統(tǒng)可包括:輸送機構(gòu)，用于沿一路徑輸送粉末；發(fā)光設備，其大致設置在輸送機構(gòu)之上并被向下引導以將輪廓線投射到粉末上；相機設備，其大致設置在輸送機構(gòu)之上并被配置成檢測輪廓線的位置；以及處理器，其耦合至相機設備并被配置成基于輪廓線的位置將粉末的橫截面積相關聯(lián)。
[0019]在本公開的一個方面，用于測量粉末流量的方法可包括:沿一路徑輸送粉末；在粉末的上表面處引導發(fā)光設備以將輪廓線投射到粉末上；標識輪廓線大致在粉末之上的位置；以及基于輪廓線的位置將粉末的橫截面積相關聯(lián)。
[0020]通過查閱下面對特定示例的描述，本公開的其它方面和特征將對本領域內(nèi)技術人員變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]這里包括的附圖用來闡述本公開的裝置和方法的各個示例，并且無論如何不旨在對所教示的范圍構(gòu)成限制。在附圖中:[0022]圖1A是用于測量粉末流量的系統(tǒng)的示意圖；
[0023]圖1B是用于測量粉末流量的另一系統(tǒng)的示意圖；
[0024]圖2A、2B是在輸送中的粉末的上表面的俯視圖；
[0025]圖3A是輸送機構(gòu)的托盤的示意性端視圖；
[0026]圖3B和3C分別為圖3A中的托盤結(jié)合發(fā)光設備的示意性側(cè)視圖和俯視圖；
[0027]圖3D是在圖3A的托盤上輸送的粉末的示意性端視圖；
[0028]圖3E和3F分別為圖3B和3C中的托盤和發(fā)光設備的示意性側(cè)視圖和俯視圖，其中粉末在托盤上被輸送。
[0029]圖4A、4B和4C是在其它托盤上輸送的粉末的示意性端視圖；
[0030]圖5A、5B和5C是用于在粉末的上表面上形成可辨認特征的裝置的立體圖；
[0031]圖6A、6B和6C是用于在粉末的上表面上形成可辨認特征的另一裝置的立體圖；
[0032]圖7A是在粉末的上表面上形成可辨認特征的另一裝置的立體圖，而圖7B、7C、7D和圖7E是在粉末的上表面上形成可辨認特征的另一裝置的端視圖；
[0033]圖8是用于測量粉末流量的另一系統(tǒng)的示意圖；以及
[0034]圖9A和9B是用于在粉末的上表面上產(chǎn)生可辨認特征的另一裝置的側(cè)視圖；
[0035]詳細描述
[0036]在下面的描述中，具體細節(jié)被公開以提供所要求保護的主題的示例。然而，下面描述的示例不旨在對要求保護的主題構(gòu)成限定或限制。本領域內(nèi)技術人員清楚知道，這些特定示例的變例也落在要求保護的主題的范圍內(nèi)。在其它情形中，公知的裝置和方法并未予以詳細描述以不至于使本文描述的示例變得晦澀。
[0037]為了解說的簡單和清楚，在認為適當時，附圖標記在附圖中被重復以指示相應或相似的要素或步驟。
[0038]本文描述了使用至少一個相機設備結(jié)合輸送機構(gòu)以在粉末沿輸送機構(gòu)輸送時測量粉末的速度、體積流量和/或質(zhì)量流量的系統(tǒng)和方法。
[0039]參見圖1A，在10總地示出用于測量粉末12的流量的系統(tǒng)的示例。系統(tǒng)10包括輸送機構(gòu)14,用于沿方向16的大致直線路徑輸送粉末12。第一相機設備18大致設置在輸送機構(gòu)14之上。第一相機設備18被配置成在一時間周期內(nèi)檢測粉末12的上表面的移動。處理器20耦合至第一相機設備18。處理器20被配置成基于該時間周期內(nèi)粉末12上表面的移動來確定粉末12的速度。
[0040]在圖示示例中，輸送機構(gòu)14以振動式輸送機的形式出現(xiàn)，包括裝載甲板或托盤22以及驅(qū)動機構(gòu)24。驅(qū)動機構(gòu)24被配置成產(chǎn)生振動動作并將某一頻率和振幅的振蕩運動作用至托盤22，該振蕩運動使粉末12沿托盤22沿方向16向前運動?？墒褂妙l率和振幅的各種組合，并可根據(jù)粉末12的特征來選擇它們。輸送機構(gòu)14可進一步包括至少一個稱重傳感器32，其被配置成測量托盤22長度上的粉末12的重量。通過將托盤22安裝在稱重傳感器32上，可測得托盤22和粉末12的總重量，并通過已知空托盤22的重量，可確定托盤22上的粉末12的重量。
[0041]參見圖1B，在IOa總地示出用于測量粉末12流量的系統(tǒng)的另一示例，其中輸送機構(gòu)14a以帶式輸送機的形式出現(xiàn)。輸送機構(gòu)14a包括懸掛在第一和第二滑輪28、30之間的帶26?；?8、30中的至少一個可被驅(qū)動以使裝載在其上的帶26和粉末12沿方向16向前運動。輸送機構(gòu)14a也可包括至少一個稱重傳感器32，其被配置成測量帶26長度上的粉末12的重量。
[0042]除了振動式和帶式輸送機外，應當理解也可使用其它裝置來輸送粉末12。此外，盡管負載單元32在本文中被描述為確定輸送機構(gòu)14、14a的給定長度上的粉末12的重量的裝置，但可使用其它方法和裝置來獲得適宜的重量測量或估計。
[0043]現(xiàn)在參見圖1A和圖1B中的任一個，系統(tǒng)10、IOa進一步包括入流分配設備34，用以將粉末12傳遞至輸送機構(gòu)14、14a,而輸送機構(gòu)14、14a將粉末12輸送至出流分配設備36。設備34、36可包括例如振動式輸送機、帶式輸送機、螺旋式輸送機、給料閥、MATC0N?閥及其它。
[0044]典型地，粉末12通過料倉或料斗(未示出)被饋送至輸送機構(gòu)14、14a，并可根據(jù)需要最小化被送至輸送機構(gòu)14、14a的粉末12的重量效果以減小或避免與稱重傳感器32的讀數(shù)形成的干涉。因此，在一些示例中，入流分配設備34可包括兩個或更多個獨立的設備，用以將料斗和其中粉末的重量與托盤22/帶26隔離開，從而避免與稱重傳感器32形成干涉。
[0045]第一相機設備18具有視域38，該視域38指向粉末12的上表面?？蛇x擇地，第一發(fā)光設備40也大致設置在輸送機構(gòu)14、14a的上方。在一些不例中，第一發(fā)光設備40可包括激光設備或LED設備。第一發(fā)光設備40的輸出42——其被圖示為大致圓錐形的——被向下引導以在視域38內(nèi)照亮粉末12上表面的至少一部分，以協(xié)助通過第一相機設備18對可辨認特征的檢測。
[0046]此外，如圖所不，第一發(fā)光設備40可被配置成相對于粉末12的上表面成一角度，由此輸出42中的光以一入射角擊中粉末12以形成陰影效果，該陰影效果使第一相機設備18更容易檢測粉末12的上表面上的特征。然而，在其它示例中，第一相機設備18與第一發(fā)光設備40的相對位置可顛倒以使第一發(fā)光設備40面垂直向下地設置而第一相機設備18相對于粉末12成一角度地設置。
[0047]來自第一發(fā)光設備40的光的強度可被控制并被調(diào)整以在檢測粉末12上表面上的特征時大體提高第一相機設備18的性能。在其它示例中，可省去第一發(fā)光設備，如果第一相機設備18能檢測這些特征而無需專門照明的話。
[0048]圖2A和2B示出粉末12上表面上的可辨認特征44，該可辨認特征44在一時間周期沿方向16分別從第一位置移動至第二位置。隨著可辨認特征44經(jīng)過視域38 (可選擇地通過第一發(fā)光設備40的輸出42照亮，它被圖示為與視域38同延但無需準確地重疊)，第一相機設備18 (圖1A、1B)檢測該移動并將該信息轉(zhuǎn)送至處理器20。處理器20則基于在一時間周期內(nèi)可辨認特征44的移動來確定粉末12相對于托盤22/帶26的速度。
[0049]在圖1B所示的系統(tǒng)IOa中，如果輸送機構(gòu)14a的帶26能被設定在精確的速度下并且該速度容易確定(例如顯示在輸送機構(gòu)14a的用戶界面上)，則使用第一相機設備18計算粉末12的速度可能是多余的。在這些示例中，第一相機設備18可被用作驗證其它速度測量值的后備，或可將其省略。
[0050]再次參見圖1A或圖1B，系統(tǒng)10、IOa可進一步包括第二相機設備46和第二發(fā)光設備48，這兩者被圖示為大致設置在輸送機構(gòu)14、14a之上。第二相機設備46的視域50和第二發(fā)光設備48的輸出52向下指向托盤22/帶26上的粉末12的上表面。在一些不例中，第二發(fā)光設備48可包括激光設備或LED設備。在一些特定示例中，第二發(fā)光設備48可包括與精確鐫版的掩模配合以產(chǎn)生輸出52的LED設備。
[0051]參見圖3A、3B和3C，托盤22被圖示為具有基本梯形的橫截面形狀，其具有底壁、耦合于底壁的分叉?zhèn)缺谝约俺ㄩ_的頂部。第二發(fā)光設備48被配置成相對于托盤22成一入射角54。第二發(fā)光設備48的輸出52可具有大致平面的形狀，并可橫跨托盤22的底壁和側(cè)壁橫向地投射或重疊直線56。
[0052]圖3D、3E和3F示出輸送粉末12的托盤22。第二發(fā)光設備48的輸出52橫跨粉末12上表面的橫向范圍60將輪廓線58投射在視域50內(nèi)。說到入射角54，應當理解輪廓線58相對于直線56的縱向偏移尺寸62將依賴于跨粉末12上表面的橫向范圍60的高度尺寸64而變化。因此，可基于輪廓線58從上面觀察的位置將沿托盤22移動的粉末12的橫截面積相關聯(lián)。例如，可相對于托盤22/帶26的底部而比較輪廓線58的位置。然而，基準不一定是托盤22/帶26的底部，也可以是作為已知、經(jīng)校準的位置的某些其它位置。
[0053]如此，回來參見圖1A和圖1B中的任一個，第二相機設備46可檢測輪廓線的位置并將該信息轉(zhuǎn)送至處理器20。處理器20可進而基于輪廓線的位置將粉末12的橫截面積相關聯(lián)。
[0054]在一些示例中，第二發(fā)光設備48的輸出52可將圖案——而不是輪廓線——投射到粉末12上。相比大致平面的輸出，圖案可在檢測輸出52時提升第二相機裝置46的精度和強健度，所述大致平面的輸出可能遭受低劣的線銳度和功率分布不均勻性。例如，圖案可以是線的柵格，或多條平行線。在這些示例中，處理器20被配置成使用第二相機設備46檢測圖案，并基于圖案相對于不載有粉末12的托盤22/帶26的位置或一些已知、經(jīng)校準的位置將粉末12的橫截面積相關聯(lián)。在這種情形下，橫截面積的相關聯(lián)相比投射輪廓線58的輸出52而言可能更復雜(見圖3F)。
[0055]如果在托盤22上輸送的粉末12的速度(cm/s)是已知的，并且在托盤22上輸送的粉末12的橫截面積(cm2)是已知的，則單位時間內(nèi)在托盤22上輸送的粉末12的體積可如下地確定:
【權利要求】
1.一種用于測量粉末流量的系統(tǒng)，包括: 輸送機構(gòu)，用以沿大致直線的路徑輸送所述粉末； 第一相機設備，所述第一相機設備大致設置在所述輸送機構(gòu)之上并被配置成檢測在一時間周期內(nèi)所述粉末的上表面上的可辨認特征的移動；以及 處理器，所述處理器耦合至所述第一相機設備并被配置成基于在所述時間周期內(nèi)所述可辨認特征的移動來確定所述粉末的速度。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括耦合至所述輸送機構(gòu)并被配置成產(chǎn)生所述可辨認特征的設備。
3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設備包括活塞元件，所述活塞元件大致設置在所述輸送機構(gòu)之上并被配置成嚙合于粉末的上表面以產(chǎn)生可辨認特征。
4.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設備包括舵元件，所述舵元件大致設置在輸送機構(gòu)之上并被配置成至少部分地浸入到所述粉末中并相對于所述輸送機構(gòu)橫向地樞轉(zhuǎn)以產(chǎn)生所述可辨認特征。
5.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設備包括:轂，所述轂大致設置在輸送機構(gòu)之上；以及刀片元件，所述刀片元件耦合于所述轂并可繞其轉(zhuǎn)動以嚙合于所述粉末的上表面從而產(chǎn)生所述可辨認特征。
6.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括上托盤和下托盤，并且所述設備包括活門，所述活門被設置在所述上托盤和所述下托盤之間并被配置成允許所述粉末從所述上托盤掉落至所述下托盤以產(chǎn)生所述可辨認特征。
7.如權利要求1-6中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一發(fā)光設備，所述第一發(fā)光設備大致設置在所述輸送機構(gòu)之上并被向下引導以照亮上表面的至少一部分，從而協(xié)助所述可辨認特征的檢測。
8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一相機設備和所述第一發(fā)光設備中的至少一者被配置成相對于粉末的上表面成一角度。
9.如權利要求1-8中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器被進一步配置成基于所述粉末的速度和橫截面積來計算粉末的體積流量。
10.如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二發(fā)光設備，所述第二發(fā)光設備大致設置在所述輸送機構(gòu)之上并被向下引導至所述粉末的上表面以在所述上表面上投射輪廓線；以及 第二相機設備，所述第二相機設備大致設置在所述輸送機構(gòu)上方并被配置成檢測所述輪廓線的位置。
11.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二相機設備和所述第二發(fā)光設備中的至少一者被配置成相對于所述粉末的上表面成一角度。
12.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器被進一步配置成基于所述輪廓線的位置將所述粉末的橫截面積相關聯(lián)。
13.如權利要求1-12中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器被進一步配置成基于在所述輸送機構(gòu)的給定長度上所述粉末的速度和重量來計算粉末的質(zhì)量流量。
14.如權利要求1-13中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個稱重傳感器，所述稱重傳感器被配置成測量在所述輸送機構(gòu)的給定長度上所述粉末的重量。
15.如權利要求1-14中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括振動式輸送機。
16.如權利要求1-14中任何一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述輸送機構(gòu)包括帶式輸送機。
17.一種用于測量粉末流量的方法，包括: 沿基本直線路徑輸送所述粉末； 檢測在一時間周期內(nèi)所述粉末的上表面上的可辨認特征的移動；以及 基于所述時間周期內(nèi)所述可辨認特征的移動來確定所述粉末的速度。
18.如權利要求17所述的方法，其特征在于，還包括產(chǎn)生可辨認特征。
19.如權利要求18所述的方法，其特征在于，還包括:循序地在所述粉末的上表面上產(chǎn)生多個可辨認特征；以及檢測在多個時間周期中對應的一個周期內(nèi)的每個可辨認特征的移動。
20.如權利要求17-19中任何一項所述的方法，其特征在于，還包括照亮所述粉末上表面的至少一部分以幫助所述可辨認特征的檢測。
21.如權利要求 20所述的方法，其特征在于，所述照亮步驟包括向下引導所述第一發(fā)光設備以照亮至少上表面部分。
22.如權利要求17-21中任何一項所述的方法，其特征在于，還包括基于所述粉末的速度和橫截面積來計算所述粉末的體積流量。
23.如權利要求22所述的方法，其特征在于，還包括通過下列步驟確定所述粉末的橫截面積: 在所述粉末的上表面處引導第二發(fā)光設備以將輪廓線投射到所述上表面； 標識所述輪廓線大致在所述粉末之上的位置；以及 基于所述輪廓線的位置將所述橫截面積相關聯(lián)。
24.如權利要求17-23中任何一項所述的方法，其特征在于，還包括基于所述粉末在輸送時的速度和重量來計算所述粉末的質(zhì)量流量。
25.一種用于測量粉末流量的系統(tǒng)，包括: 輸送機構(gòu)，用以沿一路徑輸送所述粉末； 發(fā)光設備，所述發(fā)光設備大致設置在所述輸送機構(gòu)上方并被向下引導以將輪廓線投射到所述粉末上； 相機設備，所述相機設備大致設置在所述輸送機構(gòu)上方并被配置成檢測所述輪廓線的位置；以及 處理器，所述處理器耦合至所述相機設備并被配置成基于所述輪廓線的位置將所述粉末的橫截面積相關聯(lián)。
26.一種測量粉末流量的方法，包括: 沿一路徑輸送所述粉末； 在所述粉末的上表面處引導發(fā)光設備以將輪廓線投射到所述粉末上； 標識所述輪廓線大致在所述粉末之上的位置；以及 基于所述輪廓線的位置將所述粉末的橫截面積相關聯(lián)。
27.基本如在申請中參照附圖描述或如附圖所示的裝置、系統(tǒng)或方法。
【文檔編號】B65G27/16GK103534557SQ201180067551
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2011年12月15日 優(yōu)先權日:2010年12月15日
【發(fā)明者】T·福德-法赫米 申請人:阿努比斯制造咨詢股份有限公司