專利名稱：用于運(yùn)輸、處理和/或操作容器的設(shè)施及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多個(gè)相互聯(lián)接的和處于直接彼此相繼的處理順序中的容器操作模塊和/或容器處理模塊和/或容器運(yùn)輸模塊的設(shè)施，具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)輸、處理和/或操作容器的方法，具有獨(dú)立權(quán)利要求11的特征。
背景技術(shù)：
在將單個(gè)容器，例如裝滿的瓶子整合并包裝時(shí)，這些容器通常一個(gè)接一個(gè)地由加工機(jī)器中提供，例如由灌裝設(shè)備或貼標(biāo)簽設(shè)備中供應(yīng)，以便使這些容器在隨后的加工級(jí)中接受進(jìn)一步的處理和/或整合成物品集和/或另行包裝。為了將多個(gè)容器在物品集中編排和包裝，容器優(yōu)選在密集料流中送往包裝機(jī)。在如貼標(biāo)簽機(jī)那樣的容器處理機(jī)和后面布置的包裝機(jī)之間的容器運(yùn)輸，可以例如相應(yīng)于圖1、圖2和/或圖3進(jìn)行。圖1至圖3各圖解了已公知的容器處理裝置的部分方面。例如由貼標(biāo)簽設(shè)備(未示出)所提供的容器1單個(gè)地通過(guò)如轉(zhuǎn)動(dòng)星形裝置3(圖1A， 上)或傳送螺桿4 (圖1B，下)那樣的旋轉(zhuǎn)的傳送裝置和/或轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送帶5上并且沿運(yùn)輸方向TR朝著進(jìn)一步加工的設(shè)備(未示出)，尤其是朝著包裝機(jī)進(jìn)一步傳送。容器1在傳送帶5的區(qū)域中積聚并且以密集料流M朝著在此未示出的包裝機(jī)傳送。在包裝機(jī)前，容器1相應(yīng)于圖2借助垂直于運(yùn)輸平面所布置的分離元件6劃分入單獨(dú)的通道7中并且緊接著被隔開(kāi)以及劃分成容器組8，以便在隨后的包裝設(shè)備中能形成所期望的物品集單元。 這些通道7能夠在必要時(shí)呈漏斗形或有角地相對(duì)彼此布置。用于形成容器組8或物品集9 的可能性例如在圖3中示出。在通道7內(nèi)部成排地沿輸送方向TR傳送的容器1 (圖3A)借助分組設(shè)備10 (圖3B)分入所期望的單元中(圖3C)以及緊接著借助抓具11 (圖3D)進(jìn)一步朝著隨后的包裝設(shè)備(未示出)傳送。物品集的從密集料流中出來(lái)的秩序要求相對(duì)昂貴的容器搬運(yùn)和/或物品集搬運(yùn)， 因此很容易發(fā)生錯(cuò)誤或故障。容器的輸送本身也相對(duì)易發(fā)生故障。由DE 1975^08A1已知一種用于自動(dòng)將目標(biāo)物分類的方法。目標(biāo)物在此在穩(wěn)定的輸送流中以隨機(jī)的秩序上交給輸送帶以及傳送給分組裝置。識(shí)別裝置檢測(cè)到來(lái)的目標(biāo)物在輸送帶上的情況和位置，并且將這些數(shù)據(jù)通知給考慮到帶速度的用于操作裝置的控制單元，操作裝置將目標(biāo)物分類到按編組后的秩序狀態(tài)。這些目標(biāo)物在輸送帶上被分組并且進(jìn)一步傳送，其中，控制單元評(píng)估輸送帶上的隨機(jī)秩序狀態(tài)并且確定組在輸送帶上的情況。DE 102004048515A1描述了用于如瓶那樣的貨物的分類設(shè)備和傳送設(shè)備以及一種用于對(duì)這種貨物進(jìn)行傳送和分類的方法。貨物在此被接納、保持并且傳送給交貨處。保持設(shè)備布置在單個(gè)的運(yùn)輸單元中，這些運(yùn)輸單元能單個(gè)控制地從接納處朝能選擇的交貨處輸送。WO 2009/153080A1此外公開(kāi)了用于有秩序地編排物品的方法和設(shè)備，其中，松散的、未經(jīng)編組的物品用至少一條輸入帶輸送給至少一個(gè)分組裝置。該分組裝置將物品以多個(gè)無(wú)容器的組依次相繼排列在輸出帶上。此外，無(wú)容器的經(jīng)分組的物品通過(guò)輸出帶輸送給包裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明首要的目的在于，建議經(jīng)改進(jìn)的、更為有效的以及更為可靠的容器處理和容器傳送，該容器處理和容器傳送允許將容器盡可能快地以及在此無(wú)故障地從第一個(gè)加工設(shè)備、尤其是貼標(biāo)簽設(shè)備，運(yùn)輸給其它加工設(shè)備和/或處理設(shè)備、尤其是包裝設(shè)備或包裝站。所建議的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)盡可能靈活并且按照可能性允許產(chǎn)生經(jīng)個(gè)別配置的物品編排和/或物品集和/或托盤(pán)架或類似的。本發(fā)明的該目的以獨(dú)立權(quán)利要求的主題實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明有利的改進(jìn)方案的特征由各自的從屬權(quán)利要求得出。因此本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的而建議了多個(gè)相互聯(lián)接的和處于直接彼此相繼的處理順序中的容器操作模塊和/或容器處理模塊和/或容器運(yùn)輸模塊的設(shè)施，該設(shè)施包括如貼標(biāo)簽機(jī)或類似的那樣的至少一個(gè)第一容器處理模塊和/或容器操作模塊，以及包括至少一個(gè)直接布置在第一容器處理模塊和/或容器操作模塊之后的運(yùn)輸模塊，該運(yùn)輸模塊用于有控制地且有秩序地將單個(gè)的容器和/或兩個(gè)或多個(gè)容器構(gòu)成的組傳送和分配給或者說(shuō)到輸送裝置上的。運(yùn)輸模塊能夠?qū)蝹€(gè)的容器和/或兩個(gè)或多個(gè)容器構(gòu)成的組借助輸送裝置運(yùn)輸和轉(zhuǎn)運(yùn)給如包裝機(jī)或包裝模塊或類似的那樣的至少一個(gè)第二容器處理模塊和/或容器操作模塊，將該包裝模塊準(zhǔn)備由相同的或不同的容器和/或物品集整合出分組、物品集和/或托盤(pán)架。依據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)運(yùn)輸模塊各包括多個(gè)單獨(dú)的、能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的和能控制的、用于各一個(gè)或多個(gè)容器的運(yùn)輸單元以及用于這些運(yùn)輸單元的經(jīng)預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)軌道，這些運(yùn)動(dòng)軌道可以典型地在至少一個(gè)部位上分支。也可以選擇性地設(shè)置有多個(gè)這樣的分支部，這些分支部因此可以產(chǎn)生由相互連接的運(yùn)動(dòng)軌道連成的較大的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)在當(dāng)前的關(guān)系中談到帶有多個(gè)能彼此單獨(dú)地運(yùn)動(dòng)的且各連接在運(yùn)動(dòng)軌道上的運(yùn)輸單元的運(yùn)輸模塊以及往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)時(shí)，因此這些概念是同義的，因?yàn)樗鼈兏饕庥嗤臇|西。往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)或至少一個(gè)運(yùn)輸模塊因此包括多個(gè)各自動(dòng)的或半自動(dòng)的、 導(dǎo)軌支撐的或不依賴于導(dǎo)軌的往返運(yùn)輸工具或運(yùn)輸單元，其中，往返運(yùn)輸工具或運(yùn)輸單元在實(shí)施變型中可以例如掛在上方、側(cè)方或下方和/或可以在導(dǎo)軌系統(tǒng)上或?qū)к壍鬃蠈?dǎo)引。這些用于單獨(dú)的運(yùn)輸單元的運(yùn)動(dòng)軌道可以選擇性地例如各設(shè)有磁性的或電磁的驅(qū)動(dòng)器，其中，運(yùn)動(dòng)軌道尤其可以構(gòu)造成線性馬達(dá)區(qū)段的長(zhǎng)定子。這種帶有所謂的磁鐵-往返運(yùn)輸工具作為運(yùn)輸單元的實(shí)施變型特別提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，每個(gè)這種往返運(yùn)輸工具或每個(gè)這種運(yùn)輸單元可以個(gè)別地操控并且可以轉(zhuǎn)運(yùn)每個(gè)瓶到單獨(dú)的通道中。以此方式也可以確保速度下降。各個(gè)空的往返運(yùn)輸工具或運(yùn)輸單元然后再次送入到返回循環(huán)中、暫時(shí)停留或另行控制。按照按本發(fā)明的設(shè)施的優(yōu)選實(shí)施變型，至少一個(gè)第一容器處理模塊和/或容器操作模塊以及直接布置在第一容器處理模塊和/或容器操作模塊之后的運(yùn)輸模塊和/ 或第二容器處理模塊和/或容器操作模塊整合在結(jié)構(gòu)單元中，對(duì)此尤其可以認(rèn)為是聯(lián)鎖 (Verblockung)。也就是說(shuō)，這些依次相繼跟隨的模塊可以如此相互聯(lián)鎖，即，使得不需要在它們之間布置運(yùn)輸區(qū)段來(lái)橋接在依次相繼跟隨的處理站或操作站之間的間距。
如已提及的，第一容器處理模塊和/或容器操作模塊可以包括例如貼標(biāo)簽?zāi)K或必要時(shí)也包括多個(gè)這樣的模塊，將一個(gè)/多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K準(zhǔn)備對(duì)容器貼標(biāo)簽。第二容器處理模塊和/或容器操作模塊可以選擇性地包括打包模塊，該打包模塊準(zhǔn)備由相同的或不同的容器和/或物品集整合出分組、物品集和/或托盤(pán)架。需要時(shí)，也可以用這樣的打包模塊加工和編排帶有各不同的容器/種類的物品集。按照本發(fā)明的優(yōu)選方面，在至少一個(gè)運(yùn)輸模塊的區(qū)域中布置有至少一個(gè)分支部位，用于將產(chǎn)品流和/或容器流有控制地轉(zhuǎn)向和/或分配給至少一個(gè)第二容器處理模塊和 /或容器操作模塊，也就是說(shuō)例如包裝機(jī)或包裝模塊。選擇性地，布置在至少一個(gè)運(yùn)輸模塊區(qū)域中的該分支部位也可以準(zhǔn)備將產(chǎn)品流和/或容器流有控制地轉(zhuǎn)向和/或分配給兩個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的第二、第三、等等容器處理模塊和/或容器操作模塊。第二、第三、第四等容器處理模塊和/或容器操作模塊也可以具有各自不同的功能，從而例如這些模塊中的一個(gè)可以用于包裝，而其它模塊則可以配設(shè)用于容器和/或物品集的托盤(pán)化運(yùn)輸和/或堆疊。以此方式提供了盡可能靈活的運(yùn)輸機(jī)和操作機(jī)，其在不同的配置下能以令人滿意的方式完成對(duì)其所提出的對(duì)容器進(jìn)行操作、處理和/或包裝的任務(wù)。技術(shù)上的備選方案可以通過(guò)分配轉(zhuǎn)轍器形成，分配轉(zhuǎn)轍器選擇性地可以設(shè)置在每個(gè)分支中并且可以將到來(lái)的容器流或物品集流例如分配到兩個(gè)或多個(gè)通道上。這些優(yōu)選多個(gè)的傳送流可以輸送給將所期望的物品集單元進(jìn)行編排的挑揀和放置系統(tǒng)(見(jiàn)下)，或直接輸送給打包模塊。這種分配轉(zhuǎn)轍器可以在必要時(shí)一重或多重地級(jí)聯(lián)地或排成梯隊(duì)地布置，由此可以從單個(gè)容器流實(shí)現(xiàn)到任意數(shù)量單流的多重分配。選擇性地在貼標(biāo)簽?zāi)K后面布置星形分配器。在此涉及起始主星，其容納來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器并且交替地送給兩個(gè)后面布置的分配星形裝置，從而實(shí)現(xiàn)將容器分配成兩股傳送流。這些傳送流緊接著借助分配轉(zhuǎn)轍器進(jìn)一步分配到各三個(gè)，也就是說(shuō)總共六個(gè)單獨(dú)的通道上。分配到現(xiàn)在的六個(gè)通道中的容器流可以借助合適的分組裝置整合成容器組并且在傳送帶上編排成所期望的物品集。按本發(fā)明的設(shè)施的其它備選的或補(bǔ)充性的實(shí)施變型設(shè)置如下，S卩，至少一個(gè)運(yùn)輸模塊包括傳送鏈和/或傳送軌，其中，從運(yùn)輸路徑分支出至少一個(gè)其它的運(yùn)輸路徑。這種傳送鏈可以選擇性地與多個(gè)能運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸單元配合作用，這些運(yùn)輸單元能夠單個(gè)地或成組地與傳送鏈耦合(koppelbar)或從該傳送鏈去耦合。因此多個(gè)容器可以直接從機(jī)器的先前的工作站用相應(yīng)準(zhǔn)備好的傳送鏈接收，從而使這些容器緊接著能夠經(jīng)歷不同的處理。根據(jù)速度、分開(kāi)等的不同，可以在機(jī)器出口和鏈之間也聯(lián)接星形裝置或所謂的分配星形裝置或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置。該鏈可以根據(jù)容器類型的不同以不同的設(shè)計(jì)方案實(shí)施，例如作為扇形鏈，作為帶有用于所謂的頸圈搬運(yùn)裝置的套件的鏈、帶有用于將容器固定在其容器軀干上的抓取元件、帶有磁鐵-往返運(yùn)輸工具等。在接納了瓶或容器到鏈中后，這些容器可以經(jīng)過(guò)若干日期標(biāo)注裝置、檢驗(yàn)裝置、脫模系統(tǒng)等并且然后緊接著從鏈有針對(duì)性地轉(zhuǎn)運(yùn)到單個(gè)通道中。這可以通過(guò)鏈的特殊的輪廓實(shí)現(xiàn)，從而使得轉(zhuǎn)運(yùn)可以相切地進(jìn)行或也通過(guò)將容器推動(dòng)或拉入到所需的通道中的排料裝置進(jìn)行。為了不將已填裝的容器的全部重量接收到鏈中，這些瓶此外可以通過(guò)底部上的導(dǎo)引板條推動(dòng)。在該設(shè)施的其它變型方案中，磁鐵-往返運(yùn)輸工具接收來(lái)自鏈、抓取星形裝置，來(lái)自頸圈搬運(yùn)裝置或類似裝置的瓶或者容器，并且各從下方抓取瓶或容器。在此，在往返運(yùn)輸工具和容器之間建立起形狀鎖合的或摩擦鎖合的連接，這種連接例如可以用三點(diǎn)-夾緊裝置來(lái)實(shí)施。這種夾緊裝置優(yōu)選能可變地在不同的容器大小、容器形狀和容器直徑方面進(jìn)行調(diào)整。容器的固定可以選擇性地也借助在底塊和夾緊裝置之間的杠桿松開(kāi)或激活，因此例如用操縱桿，從而通常在產(chǎn)品更換或在操作或運(yùn)輸不同的容器大小時(shí)不需改裝費(fèi)用。瓶或容器的轉(zhuǎn)運(yùn)可以優(yōu)選再次在用于進(jìn)一步加工容器的運(yùn)輸裝置中進(jìn)行。作為范例，這可以是所謂的頸圈板條，瓶或容器在這些頸圈板條中用磁鐵-往返運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)運(yùn)并且緊接著在頸圈搬運(yùn)裝置中進(jìn)入到如所謂的單路徑打包機(jī)那樣的打包模塊內(nèi)的分組中。所有所述的變型方案的共同特征在于，運(yùn)動(dòng)軌道或移動(dòng)軌道以某種意義來(lái)說(shuō)是預(yù)先給定的，運(yùn)輸單元或往返運(yùn)輸工具的中央控制可以負(fù)責(zé)沿預(yù)先給定軌道的個(gè)別的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)弓I或軌道導(dǎo)弓I，而不會(huì)由此妨礙個(gè)別地操控單個(gè)運(yùn)輸單元或往返運(yùn)輸工具。在按本發(fā)明的設(shè)施的有利的補(bǔ)充方案或轉(zhuǎn)變方案中，可以為第二容器處理模塊和 /或容器操作模塊和/或至少一個(gè)打包模塊配屬所謂的挑揀和放置系統(tǒng)。因此可以例如為每個(gè)傳送通道設(shè)置有例如各至少一個(gè)挑揀和放置系統(tǒng)。按照備選的實(shí)施形式，各一個(gè)單個(gè)的挑揀和放置系統(tǒng)可以用于或主管多個(gè)平行的通道。用該系統(tǒng)例如將單個(gè)的容器或經(jīng)預(yù)分組的容器單元從傳送流中取出并且在傳送帶上放在合適的位置中，然后編排成物品集，這些物品集然后在打包模塊中相應(yīng)地進(jìn)行包裝。挑揀和放置系統(tǒng)也能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)容器放置在傳送裝置上并且輸送給第二容器處理模塊和/或容器操作模塊和/或至少一個(gè)打包模塊。典型地用該系統(tǒng)例如將單個(gè)的容器或經(jīng)預(yù)分組的容器單元從傳送流中取出，并且在傳送帶上放在合適的位置中，并且編排成物品集，這些物品集然后在打包模塊中相應(yīng)地進(jìn)行包裝。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明還包括用于運(yùn)輸、處理和/或操作容器的方法，在該方法中，單個(gè)的容器或容器組以直接彼此相繼的順序進(jìn)行處理、操作和/或運(yùn)輸，并且借助運(yùn)輸模塊以有控制的和有秩序的傳送和分配方式輸送給至少一個(gè)其它的如包裝模塊那樣的處理設(shè)備或操作設(shè)備。在這種設(shè)備中或在該所謂的打包模塊中，由相同的或不同的容器和/ 或物品集整合出分組、物品集和/或托盤(pán)架。在此設(shè)置，容器在運(yùn)輸模塊中單個(gè)地、成對(duì)地或成組地借助多個(gè)單獨(dú)的、能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的和能控制的、用于各一個(gè)或多個(gè)容器的運(yùn)輸單元沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)軌道導(dǎo)引，并且朝著至少一個(gè)第二容器處理模塊和/或容器操作模塊或至少一個(gè)打包模塊運(yùn)輸。在該方法的變型方案中，將通過(guò)運(yùn)輸單元和由這些運(yùn)輸單元所運(yùn)輸?shù)娜萜魉纬傻漠a(chǎn)品流或容器流在至少一個(gè)運(yùn)輸模塊的內(nèi)部在至少一個(gè)分支部位上有控制地轉(zhuǎn)向和/ 或分配。此外可以設(shè)置，將容器在第二容器處理模塊和/或容器操作模塊和/或至少一個(gè)打包模塊中借助挑揀和放置系統(tǒng)與運(yùn)輸單元分離，并且轉(zhuǎn)運(yùn)給布置在后面的操作站和/或打包站。選擇性地可以將產(chǎn)品流或容器流在至少一個(gè)運(yùn)輸模塊內(nèi)部在至少一個(gè)分支部位上有控制地轉(zhuǎn)向和/或分配。此外可以設(shè)置，將產(chǎn)品流或容器流借助至少一個(gè)傳送鏈和/ 或傳送軌道運(yùn)動(dòng)，其中，從一個(gè)運(yùn)輸路徑中分支出至少一個(gè)其它的運(yùn)輸路徑，此外還可以設(shè)置，傳送鏈與多個(gè)能運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸單元配合作用，這些運(yùn)輸單元能單個(gè)地或成組地與傳送鏈耦合或從該傳送鏈去耦合。該設(shè)施可以例如包括貼標(biāo)簽?zāi)K以及打包模塊，它們借助按本發(fā)明所設(shè)計(jì)的運(yùn)輸模塊聯(lián)接。這些模塊優(yōu)選在結(jié)構(gòu)上整合。尤其是可以將貼標(biāo)簽?zāi)K和打包模塊整合成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，對(duì)此尤其可以認(rèn)為是多個(gè)模塊的聯(lián)鎖。一種實(shí)施變型可以設(shè)置一種打包模塊，該打包模塊準(zhǔn)備由相同的或不同的容器和/或物品集和/或帶有各不同的容器或分類的物品集整合出分組、物品集和/或托盤(pán)架。在一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K或若干貼標(biāo)簽?zāi)K上可以選擇性地聯(lián)接有用于運(yùn)輸以及傳送容器或物品集的輸出星形裝置或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置。由該輸出星形裝置或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置，可以選擇性地實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)或三個(gè)與之聯(lián)接的星形裝置上的分配，以便以此方式單重地或多重的分配物品流或物品集流。選擇性地可以給輸出星形裝置或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置或也直接給貼標(biāo)簽?zāi)K聯(lián)接負(fù)責(zé)運(yùn)輸容器的所謂往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)，該往返運(yùn)輸系統(tǒng)可以通過(guò)最為不同的方案由自動(dòng)的、 半自動(dòng)的、導(dǎo)軌支撐的或不依賴于導(dǎo)軌的所謂的往返運(yùn)輸工具形成，這些往返運(yùn)輸工具可以選擇性地上方地掛在導(dǎo)軌上或者可以在合適的軌道底座上運(yùn)行。作為往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)，在該上下關(guān)系中理解為多個(gè)能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸模塊的設(shè)施，這些運(yùn)輸模塊可以同時(shí)在貼標(biāo)簽?zāi)K和打包模塊之間各傳送一個(gè)或多個(gè)容器或一個(gè)或多個(gè)物品集。這種往返運(yùn)輸工具的運(yùn)輸和運(yùn)動(dòng)控制可以選擇性地機(jī)械地，例如用傳送鏈、電動(dòng)地或也借助磁鐵驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行。按照有利的實(shí)施變型方案，這種往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)可以替代其它操作裝置，因?yàn)檫@種往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)可以將它們的運(yùn)輸物品傳送直至直接到打包機(jī)。因此這種按本發(fā)明的往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)例如可以完全代替所謂的挑揀和放置系統(tǒng)，因?yàn)橥颠\(yùn)輸工具單元可以行駛直至打包機(jī)。按照優(yōu)選的實(shí)施形式，往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)基本上沒(méi)有其它操作裝置地布置在貼標(biāo)簽?zāi)K和打包模塊之間或與這些模塊聯(lián)鎖。運(yùn)輸系統(tǒng)可以例如通過(guò)隨動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)。但也可以考慮并且也能十分有利的是，每個(gè)系統(tǒng)具有其特有的驅(qū)動(dòng)器。在此，能夠使用線性馬達(dá)、無(wú)電流的能量傳遞裝置或其它公知的驅(qū)動(dòng)器。也可以將運(yùn)輸系統(tǒng)經(jīng)由單個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的連接，例如通過(guò)牽引力或壓力運(yùn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)轍器，例如經(jīng)由軌道、所謂的推動(dòng)器或類似的，但也可以經(jīng)由個(gè)別的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)到多排中的分配。該分開(kāi)也可以經(jīng)由特有的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。運(yùn)輸系統(tǒng)可以是帶有大量所謂的往返運(yùn)輸工具的平臺(tái)，多個(gè)容器可以放到這些往返運(yùn)輸工具上。需要時(shí)，可以將這些容器形狀鎖合或摩擦鎖合地固定。也可以在磁性容器的情況下考慮抽吸或磁性固定。按照備選的實(shí)施形式，運(yùn)輸系統(tǒng)抓取容器?？梢钥紤]從下方、 從側(cè)方，但也可以從上方抓取容器。因此運(yùn)輸系統(tǒng)可以例如作為打包郁金香形件懸掛地、移動(dòng)地實(shí)施或?qū)嵤┏蓚?cè)向移動(dòng)的抓具。因此可以將往返運(yùn)輸工具借助所有類型的導(dǎo)軌系統(tǒng)， 但選擇性地也借助線性馬達(dá)或磁鐵驅(qū)動(dòng)器或類似的運(yùn)動(dòng)和/或?qū)бＲ虼送颠\(yùn)輸工具具有例如多個(gè)轉(zhuǎn)子，這些轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)了與導(dǎo)引裝置上的線圈或定子配合作用的磁性驅(qū)動(dòng)。通過(guò)單個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)容器的取向。這在特別的容器形式中可能是必要的，此外，可以由此實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的取向。通過(guò)個(gè)別的導(dǎo)引可以將各種產(chǎn)品混合?？梢钥紤]的是，將例如由多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K的、帶有不同容器的兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸流導(dǎo)引到一起，以便建立起混合物品集、所謂的彩虹式托盤(pán)或混合的托盤(pán)。運(yùn)輸系統(tǒng)也可以至少部分地承擔(dān)起打包模塊的任務(wù)，其中，例如打包郁金香形件可以實(shí)施垂直的升降以及因而可以將容器置入物品集中。也可以考慮的是，將容器放置到打包模塊中的預(yù)先限定的位置上。清空后的運(yùn)輸單元在打包模塊之后又弓I導(dǎo)回貼標(biāo)簽?zāi)K，從而產(chǎn)生循環(huán)。通過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng)可以代替用于將容器從密集料流分配到通道中的分離元件的欄桿導(dǎo)引以及可以代替在更換產(chǎn)品時(shí)必要的分離元件的重新調(diào)整。對(duì)容器的損害可以得到避免。此外，可以避免未填裝的通道并且可以減少停止時(shí)間?？梢蕴貏e是在玻璃瓶的情況下顯著降低噪聲水平，因?yàn)椴贿M(jìn)行在密集料流中的瓶的運(yùn)輸，此時(shí)這些瓶子會(huì)全面接觸、持久相撞以及在此不僅刮傷，還產(chǎn)生了高的噪聲水平。通過(guò)路徑控制開(kāi)啟了新的揀貨可能性。此外，對(duì)單個(gè)容器的抓取防止了容器翻倒以及因而引發(fā)的故障。本發(fā)明可以應(yīng)用為對(duì)容器的運(yùn)輸系統(tǒng)。通過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng)可以承擔(dān)如隊(duì)列化、取向、混合和打包那樣的任務(wù)，否則這些任務(wù)由特有的機(jī)器實(shí)施。為了避開(kāi)通過(guò)現(xiàn)在所使用的系統(tǒng)所引起的故障，將來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器由此直接分配到運(yùn)輸流上。尤其是在貼標(biāo)簽?zāi)K之后不會(huì)隨之發(fā)生容器朝無(wú)秩序的密集料流的積聚。取而代之的是，容器被直接分配為至少兩個(gè)通道。分配轉(zhuǎn)轍器已經(jīng)可以提供容器的預(yù)制隊(duì)列，其中，分配轉(zhuǎn)轍器例如為了 6個(gè)的物品集隊(duì)列而始終將兩個(gè)容器前后相繼地分配到各自的通道中，并且然后交錯(cuò)地又用兩個(gè)容器填裝下一個(gè)通道?？梢詫⑷萜鞯倪\(yùn)輸例如積聚，從而在容器之間或在往返運(yùn)輸工具上產(chǎn)生間距。排列著的容器現(xiàn)在可以通過(guò)挑揀和放置系統(tǒng)設(shè)置成所期望的隊(duì)列或直接置入物品集中。用于將容器隊(duì)列、例如容器雙包移動(dòng)到運(yùn)輸帶上或往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)上的生產(chǎn)力可以此外通過(guò)對(duì)彼此相繼的挑揀和放置系統(tǒng)的彼此排列而提高。通過(guò)有秩序地傳送容器，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)先給定的揀貨，用該揀貨可以制定混合物品集、彩虹式托盤(pán)和幾乎任意的其它混合托盤(pán)。該系統(tǒng)通過(guò)有控制地分配始終確保了均勻的通道填裝。挑揀和放置系統(tǒng)可以單個(gè)地或成組地檢測(cè)容器。這些組可以這樣地構(gòu)造，即，所述隊(duì)列的沿一個(gè)方向的多個(gè)容器或者已經(jīng)形成完整的隊(duì)列。為此所需的工具，例如用于容器的抓取設(shè)備，可以額外還具有能運(yùn)動(dòng)的單元以便例如達(dá)到用于所期望的物品集的精確的容器間距，或轉(zhuǎn)動(dòng)容器以便例如可以向外顯示標(biāo)簽，倘若這是所期望的。若挑揀和放置系統(tǒng)實(shí)施成能沿容器的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，尤其是通過(guò)挑揀和放置系統(tǒng)在容器速度方面的同步化，那么可以無(wú)需止動(dòng)器地簡(jiǎn)化移動(dòng)并且實(shí)現(xiàn)無(wú)停頓(所謂的停和走)的連續(xù)的容器流。本發(fā)明可以應(yīng)用為用于對(duì)容器進(jìn)行輸送、分配、轉(zhuǎn)向和揀貨的運(yùn)輸系統(tǒng)。通過(guò)該運(yùn)輸系統(tǒng)可以承擔(dān)如隊(duì)列化、取向、混合和打包那樣的任務(wù)，這些任務(wù)否則由特有的機(jī)器實(shí)施。該系統(tǒng)因此可以尤其應(yīng)用于將來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器或用于容器的另外的操作機(jī)或處理機(jī)的容器分配到多個(gè)通道中，并且應(yīng)用于為了隨后的通過(guò)打包模塊的加工的容器的隊(duì)列化。在下文中再次明確強(qiáng)調(diào)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。在公知的現(xiàn)有技術(shù)中時(shí)常出現(xiàn)的問(wèn)題是， 容器以有秩序的隊(duì)列離開(kāi)貼標(biāo)簽?zāi)K，但緊接著以密集料流運(yùn)輸時(shí)這種秩序被消除了，并且在將容器從密集料流分配到通道中時(shí)必須再次建立起這種秩序。為此本發(fā)明提供了經(jīng)改進(jìn)的解決方案。
為了避免通過(guò)運(yùn)輸和再分配帶來(lái)的故障，將容器直接在貼標(biāo)簽?zāi)K之后例如轉(zhuǎn)運(yùn)給獨(dú)特的運(yùn)輸系統(tǒng)。用本發(fā)明可以保持容器的有秩序的運(yùn)輸，其中，必須取消通過(guò)密集料流的緩沖器。獨(dú)特的運(yùn)輸系統(tǒng)始終接納一個(gè)容器或容器的更大地確定的數(shù)量。該運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于，該系統(tǒng)被導(dǎo)引并且可以通過(guò)轉(zhuǎn)轍器和劃分器直接制定用于隨后所布置的打包模塊的確定的隊(duì)列。這些容器本身彼此不接觸或僅有受限制的彼此接觸，由此可以避免損壞和/或噪音。因此直接在貼標(biāo)簽?zāi)K之后存在容器的單通道排列。這可以例如經(jīng)由轉(zhuǎn)轍器分配并且因此已經(jīng)提供了所述隊(duì)列的第一方向。通過(guò)劃分器可以制定隊(duì)列的第二方向。若多個(gè)容器置放在一個(gè)系統(tǒng)上，那么也可以直接在貼標(biāo)簽?zāi)K之后已經(jīng)進(jìn)行劃分。所述隊(duì)列現(xiàn)在可以通過(guò)打包模塊包起來(lái)或包裝。為了避開(kāi)通過(guò)現(xiàn)在使用的系統(tǒng)所引起的故障，將來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器因此直接分配到運(yùn)輸流上。尤其是在貼標(biāo)簽?zāi)K之后不會(huì)隨之發(fā)生容器朝無(wú)秩序的密集料流的積聚。取而代之的是，容器被直接分配到至少兩個(gè)通道中。按照本發(fā)明的其它實(shí)施形式，這例如通過(guò)所謂的星形分配器、通過(guò)分配器轉(zhuǎn)轍器等發(fā)生。星形分配器盡可能地對(duì)應(yīng)公知的輸入星形裝置或輸出星形裝置。貼上標(biāo)簽的容器
通過(guò)主星離開(kāi)貼標(biāo)簽?zāi)K。在與第一分配星接觸時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)編號(hào)Nr. 1、3、5、7.....(2n+l)的
容器1。在與第二分配星接觸時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)其余的容器2、4、6、8……On)。因此實(shí)現(xiàn)將出自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器分配到兩條線路上。這種系統(tǒng)也可以在合適的分開(kāi)的情況下發(fā)生變化；例如可以由一條線路分配到三條線路上。也可以考慮再次地分配到總共四條或多條線路上。 這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于容器流的連續(xù)的分開(kāi)，這種分開(kāi)可以克服如由貼標(biāo)簽?zāi)K所預(yù)先給定的極高的速度。此外與傳統(tǒng)的分配轉(zhuǎn)轍器的進(jìn)一步結(jié)合是可行的。分配轉(zhuǎn)轍器已經(jīng)可以提供容器的預(yù)制隊(duì)列，其中，分配轉(zhuǎn)轍器例如為了 6個(gè)的物品集隊(duì)列而始終將兩個(gè)容器前后相繼地分配到各自的通道中并且交錯(cuò)地又用兩個(gè)容器填裝下一個(gè)通道。


接下來(lái)，實(shí)施例應(yīng)當(dāng)借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。單個(gè)元件彼此在附圖中的大小關(guān)系不是始終對(duì)應(yīng)真實(shí)的大小關(guān)系，因?yàn)橐恍┬螤畋缓?jiǎn)化示出，并且另外的形狀則為了更好地顯示而相對(duì)其它元件以比例關(guān)系放大示出。圖IA和IB示意性示出了按公知的現(xiàn)有技術(shù)在貼標(biāo)簽機(jī)和包裝機(jī)之間的容器輸送；圖2示出了按公知的現(xiàn)有技術(shù)，容器從密集料流分配到通道中；圖3示例性地示出了由現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的物品集的形成；圖4示出了用于分配來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器的方法或系統(tǒng)的第一實(shí)施變型方案；圖5示出了帶抓取元件的運(yùn)輸單元；圖6示出了抓取元件的其它實(shí)施形式；圖7示出了容器通過(guò)運(yùn)輸單元的正確定位；圖8A至圖8C示出了運(yùn)輸系統(tǒng)的其它實(shí)施形式的各種視圖；圖9示出了各種運(yùn)輸系統(tǒng)的連接；
圖10示出了帶多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K的實(shí)施形式；圖11示出了形成混合物品集和混合托盤(pán)的各種可能性；圖12示出了運(yùn)輸模塊的示意性視圖，運(yùn)輸模塊包括傳送鏈，傳送鏈帶有能與其耦合或能從其去耦合的能運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸單元；圖13示出了運(yùn)輸模塊的示意性視圖，其中，用于單獨(dú)的運(yùn)輸單元的運(yùn)動(dòng)軌道分別配設(shè)有磁性的驅(qū)動(dòng)器；圖14示出了按圖13的運(yùn)輸模塊的一部分的示意性側(cè)視圖；圖15示出了用于分配來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K的容器的其它實(shí)施變型方案；圖16示出了星形分配器。本發(fā)明的相同或作用相同的元件在接下來(lái)的

中使用一致的附圖標(biāo)記。部分地，為概覽起見(jiàn)，在單個(gè)圖中僅示出了對(duì)于說(shuō)明各自的圖所需的附圖標(biāo)記。所示的實(shí)施形式僅是示例，表示按本發(fā)明的設(shè)備或按本發(fā)明的方法可以如何配備，并不是最終限定。
具體實(shí)施例方式圖1至3中示出的變型方案由現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)并且業(yè)已在前文說(shuō)明。圖4的示意性視圖示出了對(duì)來(lái)自如貼標(biāo)簽機(jī)22那樣的容器處理模塊20的容器1 的直接分配的和將容器1輸送給打包模塊M的第一實(shí)施形式。經(jīng)由例如通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)星形裝置所形成的輸出星形裝置和/或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置26從貼標(biāo)簽?zāi)K22中運(yùn)輸過(guò)來(lái)的容器1各由運(yùn)輸單元觀接收，這些運(yùn)輸單元各具有用于抓取和保持容器1的合適的器件(未示出)。 運(yùn)輸單元觀通過(guò)運(yùn)輸設(shè)備30、例如軌道系統(tǒng)32沿運(yùn)輸方向TR輸送給打包模塊M。運(yùn)輸設(shè)備30可以選擇性地通過(guò)轉(zhuǎn)轍器34和/或劃分器36分配成多個(gè)運(yùn)輸線路30a、30b、30c， 從而可以直接為打包模塊M制定容器1的確定的隊(duì)列。不同的運(yùn)輸線路或運(yùn)輸設(shè)備30a、 30b、30c等也可以選擇性地用于向各不同的打包模塊或者包裝模塊M提供容器1。優(yōu)選可以通過(guò)軌道、所謂的推動(dòng)器、特有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等來(lái)實(shí)現(xiàn)分配成多個(gè)運(yùn)輸線路30a、30b、30c。在此情況下可行的是，劃分以被動(dòng)控制的方式或通過(guò)各獨(dú)特地配屬的驅(qū)動(dòng)器(未示出)進(jìn)行。尤其可以例如通過(guò)至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器34分配容器1的順序排列。通過(guò)劃分器36將確定數(shù)量的容器1(在此為四個(gè)容器1)分離。若多個(gè)容器1放置到系統(tǒng)上，那么可以直接在貼標(biāo)簽?zāi)K22之后進(jìn)行容器1的劃分(未示出)，據(jù)此可以通過(guò)打包模塊M 將已形成的隊(duì)列包起來(lái)。運(yùn)輸系統(tǒng)30可以在必要時(shí)也承擔(dān)起打包模塊M的任務(wù)，其中，例如如打包郁金香形件40 (參看圖幻那樣的合適的抓具38或類似部件可以實(shí)施垂直的升降以及因而將容器1置入物品集中。但也可以考慮的是，容器1置入打包模塊M內(nèi)的預(yù)先定義的部位上。在取出包裝模塊M中的容器1之后，清空的運(yùn)輸單元觀再次引導(dǎo)回到容器處理模塊20或貼標(biāo)簽?zāi)K22，從而發(fā)生循環(huán)。通過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng)30避免，容器1在密集料流M中繼續(xù)運(yùn)輸并且為了包裝必須又分隔到通道4中(參看圖1)。在本發(fā)明中因而取消了容易發(fā)生故障的欄桿導(dǎo)引或通道導(dǎo)引。此外，可以取消在產(chǎn)品更換時(shí)的重新校準(zhǔn)并且可以避免對(duì)容器的損害。通過(guò)路徑控制開(kāi)啟了新的揀貨可能性(也參看圖10和圖11)。單個(gè)的容器1的個(gè)別的抓取防止了容器1翻倒以及因而引發(fā)的故障。圖5的示意圖示出了帶有用于多個(gè)容器1的運(yùn)輸單元觀的運(yùn)輸設(shè)備30的實(shí)施形式，其中，運(yùn)輸單元觀各具有用于容器1的抓取元件38、例如打包郁金香形件40。因此運(yùn)輸系統(tǒng)30可以例如配設(shè)有懸掛移動(dòng)的或側(cè)向移動(dòng)的抓具38。容器1可以從下方、從側(cè)面、 但也可以從上方被抓取，其中，這些備選的變型方案也可以在一個(gè)系統(tǒng)中彼此結(jié)合。抓取元件38、40可以尤其形成所謂的往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)，該往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)通過(guò)按本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備30和多個(gè)因此配合作用的或在系統(tǒng)內(nèi)能運(yùn)動(dòng)地導(dǎo)引的運(yùn)輸單元觀，或用于各一個(gè)容器1或多個(gè)容器1的往返運(yùn)輸工具形成。構(gòu)造成往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備30使得可以達(dá)成和執(zhí)行預(yù)選和整合限定數(shù)量的物品或容器1。尤其可以通過(guò)多個(gè)瓶子形成的物品或容器1例如經(jīng)由輸出星形裝置26單獨(dú)轉(zhuǎn)運(yùn)到可以例如是傳送帶42的傳送單元上，并且直接由布置在隨動(dòng)系統(tǒng)44上的抓取元件38或40接收。在抓取元件38、 40和隨動(dòng)系統(tǒng)44之間的距離優(yōu)選能長(zhǎng)度可變地進(jìn)行調(diào)整。為此，優(yōu)選為每個(gè)抓取元件38、 40配屬用于支持長(zhǎng)度調(diào)整的操縱元件46，例如軌道48 (參看圖5B)。物品或容器1借助抓取元件38、40沿運(yùn)輸方向TR傳送并且例如以所期望的數(shù)量一起放在預(yù)備的箱子50中、放在平臺(tái)上等。在這樣的箱子50中的物品編排或容器編排，也可以形成物品集52或標(biāo)稱為物品集52。但選擇性地也可以考慮物品集52的其它設(shè)計(jì)方案，例如收縮薄膜物品集或捆扎物品集(Umreifungsgebinde)0圖6的示意性視圖示出了保持元件M的其它實(shí)施形式，這些保持元件可以各配屬給運(yùn)輸單元觀或往返運(yùn)輸工具，并且這些保持元件用來(lái)將物品或容器1固定和保持在各自的運(yùn)輸單元觀上。因此圖6A示出了側(cè)向抓握的抓取元件56。圖6B示出了用于借助磁性的保持件58通過(guò)抽吸或磁性的固定，形狀鎖合地或摩擦鎖合地保持磁性的容器Γ的兩種可能方案，而圖6C則示出了平臺(tái)60、所謂的往返運(yùn)輸工具62，在平臺(tái)上布置有待傳送的容器1并且然后可以將這些待輸送的容器例如在軌道系統(tǒng)等(未示出)上個(gè)別地移動(dòng)。圖7的各個(gè)視圖表示，通過(guò)旋轉(zhuǎn)單個(gè)的運(yùn)輸單元觀，尤其是單個(gè)的抓取元件(未示出)或往返運(yùn)輸工具62，可以實(shí)現(xiàn)容器1的取向。這在容器1不具有圓形的基面并且由此需要經(jīng)定義的的取向用于隨后的包裝等時(shí)，尤其有利。單個(gè)運(yùn)輸單元觀的旋轉(zhuǎn)也可以用于將位于容器表面上的標(biāo)簽取向。圖8Α至圖8C示出了運(yùn)輸系統(tǒng)或運(yùn)輸設(shè)備30的其它實(shí)施形式的各個(gè)視圖，其中， 容器1通過(guò)隨動(dòng)鏈64驅(qū)動(dòng)并且沿運(yùn)輸方向TR傳送。容器1通過(guò)輸出星形裝置和/或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置沈或轉(zhuǎn)動(dòng)星形裝置從貼標(biāo)簽?zāi)K等(未示出)輸送過(guò)來(lái)，并且經(jīng)由隨動(dòng)鏈64沿運(yùn)輸方向TR單個(gè)地進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。圖9示出了運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分，這一部分可以選擇性地經(jīng)由單個(gè)的運(yùn)輸系統(tǒng)的連接通過(guò)牽引力或壓力運(yùn)動(dòng)。下方的圖示出了能可變地分離的隨動(dòng)鏈64，單個(gè)的往返運(yùn)輸工具可以錨固在該隨動(dòng)鏈的鏈節(jié)上，從而使這些往返運(yùn)輸工具沿運(yùn)輸方向TR運(yùn)動(dòng)。圖10和圖11圖解了混合物品集66、混合的托盤(pán)68或所謂的彩虹式托盤(pán)70等的建立。為此，例如將由不同的貼標(biāo)簽?zāi)K22a、22b、22c通過(guò)各一個(gè)運(yùn)輸設(shè)備30運(yùn)輸過(guò)來(lái)的產(chǎn)品，例如經(jīng)由運(yùn)輸線路30a、30b、30c或經(jīng)由軌道系統(tǒng)32a、32b、32c輸送給打包機(jī)M。通過(guò)單獨(dú)的導(dǎo)引，可以將各種產(chǎn)品1A、1B、1C通過(guò)打包機(jī)M以所期望的編排混合。圖12的示意圖示出了運(yùn)輸模塊或運(yùn)輸設(shè)備30，其包括隨動(dòng)鏈或傳送鏈64，隨動(dòng)鏈或傳送鏈64帶有能與其耦合的或從其去耦合的能運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸單元(在此未示出)或帶有由傳送鏈64單個(gè)傳送的容器1。在所示實(shí)施例中，多個(gè)運(yùn)輸通道72相切地通到傳送鏈64上，從而可以從那里借助所謂的推動(dòng)器的合適的滑動(dòng)件裝備74將不同的容器1按需要的不同轉(zhuǎn)運(yùn)到不同的運(yùn)輸通道72中。借助合適的光學(xué)檢測(cè)裝置76可以事先確定，哪個(gè)容器應(yīng)當(dāng)上推到哪個(gè)通道72中?？梢赃x擇性地并且在需要時(shí)，在傳送鏈64的范圍內(nèi)布置用于輸入星形裝置沈的分開(kāi)減少(Teilimgsreduzierimg)的所謂的中間星形裝置78，例如便于使運(yùn)輸模塊30能夠和現(xiàn)有的機(jī)器相適應(yīng)。圖13的示意圖示出了運(yùn)輸模塊30的其它變型方案，其中，用于單獨(dú)的運(yùn)輸單元觀的運(yùn)動(dòng)軌道80各配設(shè)有磁性的驅(qū)動(dòng)器。在這種變型方案中，運(yùn)輸模塊30具有單獨(dú)的、能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的和能控制的、用于各一個(gè)或多個(gè)容器1的運(yùn)輸單元觀和用于這些運(yùn)輸單元觀的運(yùn)動(dòng)軌道80，這些運(yùn)動(dòng)軌道在一個(gè)或多個(gè)部位上分支。因此用于單獨(dú)的運(yùn)輸單元觀的運(yùn)動(dòng)軌道80可以各設(shè)有磁性的或電磁的驅(qū)動(dòng)器，其中，運(yùn)動(dòng)軌道80尤其可以構(gòu)造成線性馬達(dá)區(qū)段的長(zhǎng)定子。這種帶有所謂的磁鐵-往返運(yùn)輸工具62的實(shí)施變型特別地提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，每個(gè)往返運(yùn)輸工具62可以單獨(dú)地操控并且每個(gè)瓶1可以轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)動(dòng)軌道80的單獨(dú)的通道中。以此方式也可以確保速度降低。單個(gè)空的往返運(yùn)輸工具62然后再次送入返回循環(huán)中。圖14的示意圖示出了按圖13的運(yùn)輸模塊30的一部分的側(cè)視圖。在此情況下，磁鐵-往返運(yùn)輸工具62接收來(lái)自鏈、抓取星形裝置、由頸圈搬運(yùn)裝置或類似的裝置的瓶或容器1，并且各從向下方抓握瓶或容器1。在此，在往返運(yùn)輸工具62和容器1之間建立起形狀鎖合或摩擦鎖合的連接，這種連接例如可以用三點(diǎn)-夾緊裝置82實(shí)施。這種夾緊裝置82 優(yōu)選能可變地在不同的容器大小、容器形狀和容器直徑方面進(jìn)行調(diào)整。容器1的固定可以選擇性地借助在底塊和夾緊裝置之間的杠桿松開(kāi)或激活，因此例如利用操縱桿84，從而通常在產(chǎn)品更換或在操作和運(yùn)輸不同大小的容器時(shí)不需改裝費(fèi)用。瓶或容器1的轉(zhuǎn)運(yùn)可以優(yōu)選再次在用于進(jìn)一步加工容器1的運(yùn)輸裝置中進(jìn)行。作為范例，這可以是所謂的頸圈板條， 瓶或容器在這些頸圈板條中用磁鐵-往返運(yùn)輸工具62轉(zhuǎn)運(yùn)并且緊接著在頸圈搬運(yùn)裝置中進(jìn)入到如例如所謂的單路徑打包機(jī)(Einweg-Packer)那樣的打包模塊內(nèi)的分組中。在所有所述變型方案中重要的是，運(yùn)動(dòng)軌道或移動(dòng)軌道是預(yù)先給定的并且往返運(yùn)輸工具62能個(gè)別地操控。圖15和圖16的示意圖借助其它實(shí)施形式示出了來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K22的容器1的直接分配和容器朝打包模塊M的輸送。首先對(duì)來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K22的容器1通過(guò)星形分配器86在兩條運(yùn)輸線路30上進(jìn)行分配。這種容器雙流通過(guò)分配轉(zhuǎn)轍器34緊接著被分割成總共六股運(yùn)輸流。星形分配器86在圖16中詳細(xì)示出并且在所示實(shí)施例中由三個(gè)運(yùn)輸星形裝置87、 88和89組成。在主星87中傳送來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K22的容器1。在與第一分配星88接觸時(shí)，例如轉(zhuǎn)運(yùn)編號(hào)Nr. UNr. 3,Nr. 5,Nr. 7. · · Nr. (2n+l)..的容器1。在與第二分配星89接觸時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)其余的編號(hào)Nr. 2、Nr. 4、Nr. 6、Nr. 8. . . Nr. (2n)的容器1。因此實(shí)現(xiàn)分配成兩條運(yùn)輸線路30。系統(tǒng)可以在合適的其它分開(kāi)部的情況下變化，從而例如可以實(shí)現(xiàn)分配成三條或多條運(yùn)輸線路。按照備選的實(shí)施形式，可以將所述的雙流再次分配到總共四條運(yùn)輸線路上。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于連續(xù)的分開(kāi)，這種分開(kāi)可以克服在公知的貼標(biāo)簽?zāi)KM中存在的極高的速度。通過(guò)星形分配器86與分配轉(zhuǎn)轍器34 (參看圖15)的結(jié)合，給出了其它變型可能性。這些分配轉(zhuǎn)轍器34尤其可以提供容器1的預(yù)備隊(duì)列，其中，這些分配轉(zhuǎn)轍器例如為了六個(gè)物品集隊(duì)列而始終將兩個(gè)容器1依次分配到各自通道90中，并且然后交錯(cuò)地又用兩個(gè)容器裝填下一個(gè)通道。容器雙包92緊接著可以轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送帶上以及在此通過(guò)挑揀和放置系統(tǒng)94直接編排成待包裝的物品集52，并且運(yùn)輸給打包模塊M。用于將容器隊(duì)列、例如容器雙包92移動(dòng)到運(yùn)輸帶上或另外的往返運(yùn)輸工具系統(tǒng)上的生產(chǎn)力可以此外通過(guò)由挑揀和放置系統(tǒng)94的彼此排列提高。挑揀和放置系統(tǒng)94尤其是如下系統(tǒng)，其具有用于抓取、保持和錯(cuò)開(kāi)至少一個(gè)容器1或多個(gè)容器1的器件。挑揀和放置系統(tǒng)94可以單個(gè)地或成組92地檢測(cè)容器1。組92可以如下地構(gòu)造 隊(duì)列的沿著一個(gè)方向的多個(gè)容器1，或完整的隊(duì)列，也就是說(shuō)完整的物品集52。為此所需的工具具有用于抓取和保持的器件以及用于錯(cuò)位容器1的器件，并且可以附加地具有能運(yùn)動(dòng)的單元，以便例如達(dá)到用于待建立的物品集的精確的容器間距，或轉(zhuǎn)動(dòng)容器以便例如可以向外顯示標(biāo)簽，從而使產(chǎn)品的識(shí)別變得容易。該系統(tǒng)用于將來(lái)自貼標(biāo)簽?zāi)K22的容器1分配到多條運(yùn)輸線路30中，并且將容器1緊接著為打包模塊M進(jìn)行隊(duì)列化。容器1的運(yùn)輸可以例如有針對(duì)性地被積聚，尤其是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)穿過(guò)打包模塊M的加工速度的適應(yīng)。此外可以調(diào)整多個(gè)容器1之間的限定的間距。容器1例如在運(yùn)輸線路30 中通過(guò)業(yè)已在圖4中描述的運(yùn)輸單元(未示出)，例如通過(guò)抓具38、磁性的保持件58、平臺(tái) 60、往返運(yùn)輸工具60等(參看圖6)運(yùn)輸。通過(guò)有秩序地傳送容器1，可以用這種實(shí)施形式實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的揀貨。通過(guò)經(jīng)控制地分配多個(gè)容器1，系統(tǒng)始終確保了均勻的通道填裝和容器到打包模塊M的輸送。本發(fā)明參考優(yōu)選實(shí)施形式進(jìn)行說(shuō)明。但對(duì)于技術(shù)人員是可以設(shè)想的，即，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變型和改變，而在此不會(huì)脫離接下來(lái)權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表1IAUBIC1*2345678910
11202224
14
容器容器容器
磁性的容器
傳送裝置和/或轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
轉(zhuǎn)動(dòng)星形裝置
傳送螺桿
傳送帶
分離元件
通道
容器組
物品集
分組設(shè)備
抓具
容器處理模塊貼標(biāo)簽?zāi)K打包模塊0106〕26
0107〕28
0108〕30
0109〕30已、3013、30。
0110〕32
0川]32已、3215、32。
0112〕34
0113〕36
0114〕38
0115〕40
0116〕42
0117〕44
0118〕46
0119〕48
0120〕50
0121〕52
0122〕54
0123〕56
0124〕58
0125〕60
0126〕62
0127〕64
0128〕66
0129〕68
0130〕70
0131〕74
0132〕76
0133〕78
0134〕80
0135〕82
0136〕84
0137〕86輸出星形裝置和丨或轉(zhuǎn)運(yùn)星形裝置 運(yùn)輸單元
運(yùn)輸設(shè)備、運(yùn)輸系統(tǒng) 第一、第二、第三運(yùn)輸設(shè)備
軌道系統(tǒng) 第一、第二、第三軌道系統(tǒng) 轉(zhuǎn)轍器 劃分器 抓取元件 打包郁金香形件 傳送帶 隨動(dòng)系統(tǒng) 操縱元件 軌道 箱子 物品集 保持元件
抓取元件、能側(cè)向移動(dòng)的保持元件 磁性保持元件、磁性保持件 平臺(tái)
往返運(yùn)輸工具 隨動(dòng)鏈 混合物品集 混合的托盤(pán) 彩虹式托盤(pán) 滑動(dòng)件裝備 光學(xué)檢測(cè)裝置 中間星形裝置 運(yùn)動(dòng)軌道 三點(diǎn)-夾緊裝置 操縱桿 星形分配器0138〕87運(yùn)輸11形裝置77主0139〕88運(yùn)輸11形裝置7‘第0140〕89運(yùn)輸11形裝置7‘第0141〕90通道
容器雙包 挑揀和放置系統(tǒng) 密集料流0142〕 0143〕 0144〕92 90
I
TR運(yùn)輸方向
權(quán)利要求
1.多個(gè)相互聯(lián)接的和處于直接彼此相繼的處理順序中的容器操作模塊和/或容器處理模塊和/或容器運(yùn)輸模塊的設(shè)施，所述設(shè)施包括至少一個(gè)第一容器處理模塊和/或容器操作模塊00)和至少一個(gè)直接布置在所述第一容器處理模塊和/或容器操作模塊之后的運(yùn)輸模塊(30)，所述運(yùn)輸模塊用于有控制地且有秩序地將單個(gè)的容器(1)和/或兩個(gè)或多個(gè)容器(1)構(gòu)成的組傳送和分配給、或者說(shuō)傳送和分配到至至少一個(gè)第二容器處理模塊和 /或容器操作模塊的輸送裝置上，所述第二容器處理模塊和/或容器操作模塊準(zhǔn)備由相同的或不同的容器(1)和/或物品集(5 整合出分組、物品集(5 和/或托盤(pán)架，其中，至少所述直接布置在所述第一容器處理模塊和/或容器操作模塊00)之后的運(yùn)輸模塊(30) 包括多個(gè)能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的和能控制的、用于各一個(gè)或多個(gè)容器(1)的、單獨(dú)的運(yùn)輸單元 (觀)，其中，所述運(yùn)輸單元08)各連接在預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)軌道(80)上。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)施，其中，所述運(yùn)輸模塊(30)通過(guò)多個(gè)各為自動(dòng)的、半自動(dòng)的、導(dǎo)軌支撐的或不依賴于導(dǎo)軌的運(yùn)輸單元(觀、6幻形成，所述運(yùn)輸單元各掛在上方、側(cè)方或下方，和/或在預(yù)先給定各所述運(yùn)動(dòng)軌道(80)的導(dǎo)軌系統(tǒng)(3 或?qū)к壍鬃蠈?dǎo)引。
3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)施，其中，至少所述第一容器處理模塊和/或容器操作模塊00)和所述直接布置在所述第一容器處理模塊和/或容器操作模塊之后的運(yùn)輸模塊 (30)和/或所述第二容器處理模塊和/或容器操作模塊整合在結(jié)構(gòu)單元中，尤其相互聯(lián)鎖。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)施，其中，所述第一容器處理模塊和/或容器操作模塊00)包括至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K(22)，所述貼標(biāo)簽?zāi)K準(zhǔn)備對(duì)所述容器(1)貼標(biāo)簽，和 /或其中，所述第二容器處理模塊和/或容器操作模塊包括打包模塊04)，所述打包模塊準(zhǔn)備由相同的或不同的容器(1)和/或物品集(5 和/或帶有各不同的容器或分類的物品集(5 整合出分組、物品集(5 和/或托盤(pán)架。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的設(shè)施，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌道(80)在所述至少一個(gè)運(yùn)輸模塊(30)的區(qū)域中具有至少一個(gè)分支部位，用于將產(chǎn)品流和/或容器流有控制地轉(zhuǎn)向和/ 或分配給所述至少一個(gè)第二容器處理模塊和/或容器操作模塊。
6.按權(quán)利要求5所述的設(shè)施，其中，布置在所述至少一個(gè)運(yùn)輸模塊(30)的所述運(yùn)動(dòng)軌道(80)的區(qū)域中的所述至少一個(gè)分支部位準(zhǔn)備將所述產(chǎn)品流和/或容器流有控制地轉(zhuǎn)向和/或分配給兩個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的第二、第三、等等的容器處理模塊和/或容器操作模塊。
7.按權(quán)利要求1至6之一所述的設(shè)施，其中，用于所述單獨(dú)的運(yùn)輸單元08)的所述運(yùn)動(dòng)軌道(80)各設(shè)有磁性的或電磁的驅(qū)動(dòng)器，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌道(80)尤其構(gòu)造成線性馬達(dá)區(qū)段的長(zhǎng)定子。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的設(shè)施，其中，為所述第二容器處理模塊和/或容器操作模塊和/或至少一個(gè)打包模塊04)配屬有挑揀和放置系統(tǒng)(94)。
9.按權(quán)利要求8所述的設(shè)施，其中，為多個(gè)平行的通道(90)設(shè)置有各一個(gè)挑揀和放置系統(tǒng)(94)。
10.按權(quán)利要求8或9所述的設(shè)施，其中，通過(guò)所述挑揀和放置系統(tǒng)(94)能將至少一個(gè)容器(1)放置在傳送裝置或運(yùn)輸設(shè)備(30)上并且輸送給所述第二容器處理模塊和/或容器操作模塊和/或所述至少一個(gè)打包模塊04)。
11.用于運(yùn)輸、處理和/或操作容器(1)的方法，在所述方法中，將單個(gè)的容器(1)或容器(1)的組以直接彼此相繼的順序進(jìn)行處理、操作和/或運(yùn)輸并且借助運(yùn)輸模塊(30)以有控制和有秩序的傳送和分配方式輸送給至少一個(gè)第二容器處理模塊和/或容器操作模塊， 尤其是打包模塊(M)，在其中，由相同的或不同的容器(1)和/或物品集(52)整合出分組、 物品集(5 和/或托盤(pán)架，其中，將所述容器(1)在所述運(yùn)輸模塊(30)中單個(gè)地、成對(duì)地或成組地借助多個(gè)單獨(dú)的、能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的和能控制的、用于各一個(gè)或多個(gè)容器(1)的運(yùn)輸單元08)沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)軌道(80)導(dǎo)引并且朝著所述至少一個(gè)第二容器處理模塊和/或容器操作模塊或朝著至少一個(gè)打包模塊04)運(yùn)輸。
12.按權(quán)利要求11所述的方法，其中，將通過(guò)所述運(yùn)輸單元08)以由所述運(yùn)輸單元運(yùn)輸?shù)娜萜?1)形成的產(chǎn)品流或容器流在所述至少一個(gè)運(yùn)輸模塊(30)內(nèi)部在至少一個(gè)分支部位上有控制地轉(zhuǎn)向和/或分配。
13.按權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，所述容器(1)在所述第二容器處理模塊和 /或容器操作模塊和/或至少一個(gè)打包模塊04)中借助挑揀和放置系統(tǒng)(94)與所述運(yùn)輸單元08)分離并且轉(zhuǎn)運(yùn)到后面布置的操作站和/或包裝站04)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸、處理和/或操作容器的設(shè)施及方法。該設(shè)施包括多個(gè)相互聯(lián)接的和處于直接彼此相繼的處理順序中的容器操作模塊和/或容器處理模塊和/或容器運(yùn)輸模塊(20)和至少一個(gè)直接布置在其后的運(yùn)輸模塊(30)，用于有控制地且有秩序地將單個(gè)的容器(1)和/或兩個(gè)或多個(gè)容器構(gòu)成的組傳送和分配給或者說(shuō)到至至少一個(gè)第二容器處理模塊和/或容器操作模塊的輸送裝置上，該第二容器處理模塊和/或容器操作模塊準(zhǔn)備由相同的或不同的容器和/或物品集(52)整合出分組、物品集和/或托盤(pán)架。運(yùn)輸模塊(30)包括多個(gè)單獨(dú)的、能彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和能控制的、各連接在預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)軌道(80)上的、用于各一個(gè)或多個(gè)容器(1)的運(yùn)輸單元(28)。
文檔編號(hào)B65B59/04GK102556440SQ20121000084
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月3日
發(fā)明者弗洛里安·赫特爾, 斯特凡·賴特, 米夏埃爾·哈特爾 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司