專利名稱：淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化輸送系統(tǒng)中的淺拖式積放鏈輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車自動化生產(chǎn)線中，淺拖式積放鏈輸送小車上的推桿是依靠地面上的阻擋器，通過一套傳輸機(jī)構(gòu)將推桿上升，從而使積放鏈輸送小車脫離傳送鏈條達(dá)到使小車停下來的，然后進(jìn)行相關(guān)工藝操作。這種積放方式由于工藝小車載重量比較大，運(yùn)動慣性大，積放時(shí)，對阻擋器和小車推桿均形成很大的沖擊，造成小車的損壞；同時(shí)由于反復(fù)多次的進(jìn)行這種具有沖擊力的積放，造成整個(gè)積放輸送系統(tǒng)驅(qū)動力不穩(wěn)定，使其使用壽命縮短。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有淺拖式積放鏈輸送小車存在的積放方式不合理容易造成系統(tǒng)驅(qū)動力不穩(wěn)定和系統(tǒng)使用壽命縮短的問題。
本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的一種淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)，包括在地面上設(shè)置的臺車軌道，在臺車軌道上設(shè)置有臺車， 在臺車上的臺車支撐塊上設(shè)置有工件，在臺車的底部中央固定設(shè)置有臺車牽引桿，在兩臺車軌道之間設(shè)置有地坑，在地坑中設(shè)置有倒門字形槽鋼軌道固定架，在倒門字形槽鋼軌道固定架的內(nèi)側(cè)兩立面上對應(yīng)設(shè)置有一對槽鋼軌道，積放小車活動設(shè)置在槽鋼軌道上，積放小車的車身為T字形，在倒門字形槽鋼軌道固定架內(nèi)設(shè)置有牽引鏈條，積放小車的車身通過鏈條牽引桿與牽引鏈條連接在一起，在積放小車的車身上設(shè)置有鉸軸，擺桿的中部通過鉸軸與積放小車的車身鉸接在一起，在擺桿的一端設(shè)置有配重塊，在擺桿的另一端通過銷子與積放升降爪板的右下端連接在一起，在積放升降爪板的左側(cè)端固定設(shè)置有積放升降爪板的升降導(dǎo)輪，升降導(dǎo)輪活動設(shè)置在積放小車的車身上的垂直立柱上，在積放升降爪板的上端設(shè)置有中間缺口，臺車牽引桿的下端設(shè)置在積放升降爪板的上端設(shè)置的中間缺口中， 在倒門字形槽鋼軌道固定架的一外側(cè)面上分別固定設(shè)置有停止驅(qū)動氣缸和停止擺桿鉸軸， 停止擺桿鉸軸與L形擺桿的一端鉸接在一起，在L形擺桿的中部設(shè)置有傾斜移動槽，在傾斜移動槽中活動設(shè)置有停止驅(qū)動氣缸連接銷軸，停止驅(qū)動氣缸連接銷軸與停止驅(qū)動氣缸的輸出軸連接在一起，L形擺桿的另一端活動設(shè)置在臺車牽引桿的行走通道上，L形擺桿沿水平方向設(shè)置，設(shè)置在臺車牽引桿的行走通道上的L形擺桿的一端下面固定設(shè)置有積放升降爪板的壓下斜塊，壓下斜塊的傾斜面與積放升降爪板頂部的傾斜面活動接觸。
在倒門字形槽鋼軌道固定架內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有牽引鏈條導(dǎo)輪。
本發(fā)明是針對傳統(tǒng)的淺拖式輸送機(jī)進(jìn)行積放時(shí)的缺陷，在鏈支撐小車上增加了升降爪推頭機(jī)構(gòu)，簡化了工藝臺車，擴(kuò)大了工藝車的承載范圍，同時(shí)將停止器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到了地坑中，解決了積放系統(tǒng)在停止和積放時(shí)所存在的反復(fù)沖擊及反向運(yùn)動的問題。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的積放小車8的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的停止器12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的停止器12上的壓下斜塊26與積放升降爪板14以及臺車牽引桿5之間配合關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例
一種淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)，包括在地面設(shè)置的臺車軌道1，在臺車軌道I上設(shè)置有臺車2，在臺車2上的臺車支撐塊3上設(shè)置有工件4，在臺車2的底部中央固定設(shè)置有臺車牽引桿5，在兩臺車軌道I之間設(shè)置有地坑6，在地坑6中設(shè)置有倒門字形槽鋼軌道固定架7， 在倒門字形槽鋼軌道固定架7的內(nèi)側(cè)兩立面上對應(yīng)設(shè)置有一對槽鋼軌道20，積放小車8活動設(shè)置在槽鋼軌道20上，積放小車的車身13為T字形，在倒門字形槽鋼軌道固定架7內(nèi)設(shè)置有牽引鏈條10，積放小車的車身13通過鏈條牽引桿9與牽引鏈條10連接在一起，由于牽引鏈條10是在不停的旋轉(zhuǎn)，從而帶動積放小車8也在不停的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在積放小車的車身 13上設(shè)置有鉸軸18，擺桿17的中部通過鉸軸18與積放小車的車身13鉸接在一起，在擺桿 17的一端設(shè)置有配重塊19，在擺桿17的另一端通過銷子16與積放升降爪板14的右下端連接在一起，在積放升降爪板14的左側(cè)端固定設(shè)置有積放升降爪板的升降導(dǎo)輪15，升降導(dǎo)輪15活動設(shè)置在積放小車的車身13上的垂直立柱上，使積放升降爪板14和配重塊19圍繞積放小車8上的鉸軸18形成活動的翹翹板，在積放升降爪板14的上端設(shè)置有中間缺口， 臺車牽引桿5的下端設(shè)置在積放升降爪板14的上端設(shè)置的中間缺口中，當(dāng)停止器12上的L 形擺桿22處于非停止工作狀態(tài)時(shí)，臺車牽引桿5的下端活動設(shè)置在積放升降爪板14的上端設(shè)置的中間缺口中，這時(shí)牽引鏈條10帶動積放小車8，積放小車8通過其上的積放升降爪板14帶動臺車牽引桿5,臺車牽引桿5又帶動臺車2及工件4運(yùn)動傳送。在倒門字形槽鋼軌道固定架7的一外側(cè)面上分別固定設(shè)置有停止驅(qū)動氣缸25和停止擺桿鉸軸21，停止擺桿鉸軸21與L形擺桿22的一端鉸接在一起，在L形擺桿22的中部設(shè)置有傾斜移動槽23，在傾斜移動槽23中活動設(shè)置有停止驅(qū)動氣缸連接銷軸24，停止驅(qū)動氣缸連接銷軸24與停止驅(qū)動氣缸25的輸出軸連接在一起，L形擺桿22的另一端活動設(shè)置在臺車牽引桿5的行走通道上，L形擺桿22沿水平方向設(shè)置，設(shè)置在臺車牽引桿5的行走通道上的L形擺桿22的一端下面固定設(shè)置有積放升降爪板14的壓下斜塊26，壓下斜塊26的傾斜面與積放升降爪板14頂部的傾斜面活動接觸。當(dāng)需要積放停止工件時(shí)，操作人員控制停止器12上的停止驅(qū)動氣缸25工作，停止驅(qū)動氣缸25的輸出軸驅(qū)動L形擺桿22繞停止擺桿鉸軸21向臺車牽引桿5的行走通道擺動，L形擺桿22的內(nèi)端擺到臺車牽引桿5的前方，將臺車2擋住使它停止，與此同時(shí)，L形擺桿22的一端下面固定設(shè)置的積放升降爪板14的壓下斜塊26將移動過來的積放小車8上的積放升降爪板14壓下，使積放升降爪板14的上端設(shè)置的中間缺口與臺車牽引桿5脫離,積放小車8隨牽引鏈條10 —起向前傳送,也就是形成了臺車停下，而積放小車8隨牽引鏈條10移走的局面，同理，當(dāng)被停止的工件被處理完成后，操作人員控制停止器12中的停止驅(qū)動氣缸25工作，使L形擺桿22擺動到離開臺車牽引桿5的前進(jìn)軌道時(shí)，下一臺積放小車8過來，它的積放升降爪板14移動過來，由于壓下斜塊26已移開其運(yùn)動路線，積放升降爪板14升起與牽引桿5的下端配合，將被停止的臺車2帶走。在倒門字形槽鋼軌道固定架7內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有牽引鏈條導(dǎo)輪11，使?fàn)恳湕l運(yùn)作更順暢。
權(quán)利要求
1.一種淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)，包括在地面設(shè)置的臺車軌道(1)，在臺車軌道(I)上設(shè)置有臺車(2)，在臺車(2)上的臺車支撐塊(3)上設(shè)置有工件(4)，在臺車(2)的底部中央固定設(shè)置有臺車牽引桿(5 )，其特征在于，在兩臺車軌道(I)之間設(shè)置有地坑(6 )，在地坑(6 ) 中設(shè)置有倒門字形槽鋼軌道固定架(7)，在倒門字形槽鋼軌道固定架(7)的內(nèi)側(cè)兩立面上對應(yīng)設(shè)置有一對槽鋼軌道(20 )，積放小車(8 )活動設(shè)置在槽鋼軌道(20 )上，積放小車的車身(13)為T字形，在倒門字形槽鋼軌道固定架(7)內(nèi)設(shè)置有牽引鏈條(10)，積放小車的車身(13)通過鏈條牽引桿(9)與牽引鏈條(10)連接在一起，在積放小車的車身(13)上設(shè)置有鉸軸(18)，擺桿(17)的中部通過鉸軸(18)與積放小車的車身(13)鉸接在一起，在擺桿(17)的一端設(shè)置有配重塊(19)，在擺桿(17)的另一端通過銷子(16)與積放升降爪板(14) 的右下端連接在一起，在積放升降爪板(14)的左側(cè)端固定設(shè)置有積放升降爪板的升降導(dǎo)輪(15)，升降導(dǎo)輪(15)活動設(shè)置在積放小車的車身(13)上的垂直立柱上，在積放升降爪板(14)的上端設(shè)置有中間缺口，臺車牽引桿(5)的下端設(shè)置在積放升降爪板(14)的上端設(shè)置的中間缺口中，在倒門字形槽鋼軌道固定架(7)的一外側(cè)面上分別固定設(shè)置有停止驅(qū)動氣缸(25)和停止擺桿鉸軸(21)，停止擺桿鉸軸(21)與L形擺桿(22)的一端鉸接在一起，在L 形擺桿(22)的中部設(shè)置有傾斜移動槽(23)，在傾斜移動槽(23)中活動設(shè)置有停止驅(qū)動氣缸連接銷軸(24)，停止驅(qū)動氣缸連接銷軸(24)與停止驅(qū)動氣缸(25)的輸出軸連接在一起， L形擺桿(22)的另一端活動設(shè)置在臺車牽引桿(5)的行走通道上，L形擺桿(22)沿水平方向設(shè)置，設(shè)置在臺車牽引桿(5)的行走通道上的L形擺桿(22)的一端下面固定設(shè)置有積放升降爪板(14)的壓下斜塊(26)，壓下斜塊(26)的傾斜面與積放升降爪板(14)頂部的傾斜面活動接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，在倒門字形槽鋼軌道固定架(7)內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有牽引鏈條導(dǎo)輪(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種淺拖積放式傳輸機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有淺拖式積放鏈輸送小車存在的驅(qū)動力不穩(wěn)定和系統(tǒng)使用壽命短的問題。包括在兩臺車軌道(1)之間設(shè)置的地坑(6)中設(shè)置有倒門字形槽鋼軌道固定架(7)和積放小車(8)，積放小車的車身(13)通過鏈條牽引桿(9)與牽引鏈條(10)連接，在積放小車的車身(13)上設(shè)置有擺桿(17)，在擺桿(17)的一端設(shè)置有上端設(shè)置有中間缺口的積放升降爪板(14)，臺車牽引桿(5)的下端設(shè)置在積放升降爪板(14)的上端設(shè)置的中間缺口中，在倒門字形槽鋼軌道固定架(7)的一外側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動氣缸(25)和停止擺桿鉸軸(21)和帶有壓下斜塊(26)的L形擺桿(22)。特別適合在汽車自動生產(chǎn)線中使用。
文檔編號B65G35/00GK102530502SQ20121001256
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者冀萬元, 吉王盛, 李德虎, 王永紅, 高志杰 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司