專利名稱：新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分料夾取裝置，更準確地說，涉及一種輕觸開關(guān)或類似SMT貼片元件載帶包裝機上的新型真空吸取旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置。
背景技術(shù)：
輕觸開關(guān)或類似SMT貼片元件載帶包裝機，需要將從平皮帶或振動供料器上按規(guī)律定向流出的產(chǎn)品，通過相應(yīng)的機械裝置分料夾取，將它放入SMT載帶中進行包裝?，F(xiàn)有的分料夾取裝置，一般在振動供料器是通過兩個氣缸，在兩條滑軌上運行，帶動一個真空吸嘴做往復(fù)動作，每次將一個產(chǎn)品放入SMT載帶。且因為氣缸必須通過電磁閥切換壓縮空氣的方向，來達到氣缸伸出或縮回動作，所以這種搬運裝置無法達到較高的速度。在要求SMT貼片元件載帶包裝的場合，人們希望開發(fā)出一種更好的解決方案，提高抓取效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置， 可以明顯加快分料抓取產(chǎn)品的時間，提高包裝的效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有氣缸和用于驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述氣缸的出力軸固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四個端頭依次設(shè)有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分別正對生產(chǎn)線上的待包裝產(chǎn)品和載帶；所述第二吸嘴、 第三吸嘴的下方分別正對用于暫時放置待包裝產(chǎn)品的左分料臺和右分料臺。優(yōu)選的是，所述十字形吸嘴支架包括固定在氣缸出力軸上的十字形吸嘴支架連接板和4個L形吸嘴支架，所述4個L形吸嘴支架豎邊的頂端分別固定在十字形吸嘴支架連接板的4個端頭，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分別固定在4個L形吸嘴支架的橫邊上。優(yōu)選的是，所述機架包括設(shè)有軸承座的底板，所述氣缸通過轉(zhuǎn)軸固定在底板的軸承座上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接旋轉(zhuǎn)動力裝置。優(yōu)選的是，所述機架包括設(shè)有軸承座的底板，還設(shè)有十字形旋轉(zhuǎn)架，所述十字形旋轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)軸固定在底板的軸承座上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述氣缸固定在十字形旋轉(zhuǎn)架上；所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分別和十字形旋轉(zhuǎn)架的4 個端頭對應(yīng)，所述十字形旋轉(zhuǎn)架的4個端頭分別設(shè)有在氣缸收回時供第一吸嘴、第二吸嘴、 第四吸嘴、第三吸嘴穿過的槽口。優(yōu)選的是，所述左分料臺和右分料臺分別位于第二吸嘴、第三吸嘴正下方的底板位置。優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括步進馬達，所述底板的下方通過周圍的四根馬達安裝板支撐柱固定有馬達安裝板，所述步進馬達安裝在馬達安裝板上。優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)軸為聯(lián)軸器。優(yōu)選的是，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴為真空吸嘴。優(yōu)選的是，所述待包裝產(chǎn)品位于生產(chǎn)線上的振動供料器中。優(yōu)選的是，所述載帶為生產(chǎn)線上的SMT載帶。本發(fā)明的有益效果在于，位于生產(chǎn)線上的振動供料器源源不斷流入待包裝產(chǎn)品， 治具氣缸收回，通過吸嘴支架連接板帶動第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴全部下降，此時第一吸嘴和第二吸嘴啟動真空，并分別將振動供料器末端的一個待包裝產(chǎn)品和左分料臺的待包裝產(chǎn)品吸起，然后治具氣缸伸出，四個吸嘴上升后，步進馬達逆時向旋轉(zhuǎn)90 度后，治具氣缸收回，四個吸嘴全部下降，此時斷開第一吸嘴和第二吸嘴的真空，將振動供料器上的產(chǎn)品放入到了左分料臺，將左分料臺上的產(chǎn)品放入到了 SMT載帶相應(yīng)的空型腔內(nèi)。此時第三吸嘴和第四吸嘴啟動真空，分別將振動供料器末端的一個待包裝產(chǎn)品和右分料臺的待包裝產(chǎn)品吸起，然后治具氣缸伸出后，四個吸嘴上升，步進馬達順時向旋轉(zhuǎn)90度后，治具氣缸收回，四個吸嘴全部下降，此時斷開第三吸嘴和第四吸嘴的真空，將振動供料器上的產(chǎn)品放入到了右分料臺，將右分料臺上的產(chǎn)品放入到了 SMT載帶相應(yīng)的空型腔內(nèi)， 同時第一吸嘴和第二吸嘴啟動真空，并分別將振動供料器末端的一個待包裝產(chǎn)品和左分料臺的待包裝產(chǎn)品吸起，然后治具氣缸伸出，四個吸嘴上升后，步進馬達逆時向旋轉(zhuǎn)90度后， 治具氣缸收回，四個吸嘴全部下降，把相應(yīng)吸嘴上的待包裝產(chǎn)品取放。如此周而復(fù)始，即第一吸嘴和第二吸嘴執(zhí)行“抓-逆-松-順-抓”的循環(huán)動作，第三吸嘴和第四吸嘴執(zhí)行 “松-逆-抓-順-松”的動作。只要振動供料器源源不斷流入待包裝產(chǎn)品104，此旋轉(zhuǎn)90 度等分料裝置就可把待包裝產(chǎn)品放入SMT載帶內(nèi)，形成已裝入SMT載帶的產(chǎn)品，達到快速包裝產(chǎn)品的功能。


圖1示出了本發(fā)明的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本發(fā)明的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置的左視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步說明。圖1、圖2中標號所代表的部件名稱如下第二吸嘴101，第二吸嘴支架102，振動供料器103，待包裝產(chǎn)品104，十字形旋轉(zhuǎn)架105，左分料臺106，第四吸嘴107，第四吸嘴支架108，SMT載帶109，馬達安裝板支撐柱110，聯(lián)軸器111，第一吸嘴112，第一吸嘴支架113， 吸嘴支架連接板114，第三吸嘴115，第三吸嘴支架116，底板117，治具氣缸118，右分料臺 119，已裝入SMT載帶的產(chǎn)品120，軸承座121，馬達安裝板122，步進馬達(步進馬達)123。依照本發(fā)明的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置如圖1、圖2所示，包括機架，所述機架上設(shè)有氣缸和用于驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述氣缸的出力軸固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四個端頭依次設(shè)有第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、 第三吸嘴115，所述第一、第四吸嘴的下方分別正對生產(chǎn)線上的待包裝產(chǎn)品和載帶；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分別正對用于暫時放置待包裝產(chǎn)品的左分料臺106和右分料臺119。本發(fā)明的機架優(yōu)選包括底板117，其下方裝有四支馬達安裝板支撐柱110，馬達安裝板122再與馬達安裝板支撐柱110相連，步進馬達123固定在馬達安裝板122上，這構(gòu)成了本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動力裝置。當然也可采用其他公知的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的氣缸采用治具氣缸118，其可以通過聯(lián)軸器111固定在底板117的軸承座121上，聯(lián)軸器111的另一端連接旋轉(zhuǎn)動力裝置中的步進馬達123。更加優(yōu)選的連接方式是還設(shè)有十字形旋轉(zhuǎn)架105，所述十字形旋轉(zhuǎn)架105通過聯(lián)軸器111固定在底板117的軸承座121上，聯(lián)軸器111的另一端連接旋轉(zhuǎn)動力裝置中的步進馬達123，所述治具氣缸118 固定在十字形旋轉(zhuǎn)架105上；治具氣缸118出力端蓋上固定的十字形吸嘴支架包括十字形吸嘴支架連接板 114，其四個端頭裝有四個L形的吸嘴支架，分別為第一吸嘴支架113、第二吸嘴支架102、第四吸嘴支架108、第三吸嘴支架116，所述4個L形吸嘴支架豎邊的頂端分別固定在十字形吸嘴支架連接板114的四個端頭，所述第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115分別固定在4個L形吸嘴支架的橫邊上。當然，十字形吸嘴支架連接板114和L形的吸嘴支架也可以是一體的。設(shè)有十字形旋轉(zhuǎn)架105的時候，所述第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115分別和十字形旋轉(zhuǎn)架105的四個端頭對應(yīng)，所述十字形旋轉(zhuǎn)架105的四個端頭分別設(shè)有在氣缸收回時供第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115穿過的槽口。此時，所述左分料臺106和右分料臺119分別位于第二吸嘴101、第三吸嘴115正下方的底板117位置，當然也可以另設(shè)一個支架用于放置左分料臺106和右分料臺119。治具氣缸118初始位置為氣缸桿伸出。位于生產(chǎn)線上的振動供料器103源源不斷流入待包裝產(chǎn)品104，治具氣缸118收回，通過吸嘴支架連接板114帶動第一吸嘴112、第二吸嘴101、第三吸嘴115、第四吸嘴107 全部下降，此時第一吸嘴112和第二吸嘴101啟動真空，并分別將振動供料器103末端的一個待包裝產(chǎn)品104和左分料臺106的待包裝產(chǎn)品104吸起，然后治具氣缸118伸出，四個吸嘴上升后，步進馬達123逆時向旋轉(zhuǎn)90度后，治具氣缸118收回，四個吸嘴全部下降，此時斷開第一吸嘴112和第二吸嘴101的真空，將振動供料器103上的產(chǎn)品放入到了左分料臺 106，將左分料臺106上的產(chǎn)品放入到了 SMT載帶109相應(yīng)的空型腔內(nèi)。此時第三吸嘴115和第四吸嘴107啟動真空，分別將振動供料器103末端的一個待包裝產(chǎn)品104和右分料臺119 的待包裝產(chǎn)品104吸起，然后治具氣缸118伸出后，四個吸嘴上升，步進馬達123順時向旋轉(zhuǎn)90度后，治具氣缸118收回，四個吸嘴全部下降，此時斷開第三吸嘴115和第四吸嘴107 的真空，將振動供料器103上的產(chǎn)品放入到了右分料臺119，將右分料臺119上的產(chǎn)品放入到了 SMT載帶109相應(yīng)的空型腔內(nèi)，同時第一吸嘴112和第二吸嘴101啟動真空，并分別將振動供料器103末端的一個待包裝產(chǎn)品104和左分料臺106的待包裝產(chǎn)品吸起，然后治具氣缸118伸出，四個吸嘴上升后，步進馬達123逆時向旋轉(zhuǎn)90度后，治具氣缸118收回，四個吸嘴全部下降，把相應(yīng)吸嘴上的待包裝產(chǎn)品取放。如此周而復(fù)始，即第一吸嘴和第二吸嘴執(zhí)行“抓-逆-松-順-抓”的循環(huán)動作，第三吸嘴和第四吸嘴執(zhí)行“松-逆-抓-順-松” 的動作。只要振動供料器103源源不斷流入待包裝產(chǎn)品104，此旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置就可把待包裝產(chǎn)品104放入SMT載帶109內(nèi)，形成已裝入SMT載帶的產(chǎn)品120，達到快速包裝產(chǎn)品的功能。在本發(fā)明應(yīng)用前，振動供料器必須開啟，保證待包裝產(chǎn)品源源不斷流入到第一吸嘴下方，SMT載帶有相應(yīng)的送料裝置在每次分料拾放后按指定步距位移，將未放料的型腔送入待放料的吸嘴下方。控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有相應(yīng)的程式，可接收到感應(yīng)器的反饋信號，然后發(fā)出指令讓機械裝置完成相應(yīng)的動作。這屬于現(xiàn)有的技術(shù)，在此不再具體說明。本發(fā)明已通過優(yōu)選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。申請人的意圖是所有這些變化和增加都包含了本發(fā)明的落在了本發(fā)明權(quán)利要求的范圍中的部分。相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本發(fā)明進行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)均與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。還須明確的是，除在本文中有明確的定義外，諸如字典中通常定義的術(shù)語應(yīng)該解釋為在本說明書以及相關(guān)技術(shù)的語境中可具有一致的意思，而不應(yīng)解釋的理想化或過分形式化。公知的功能或結(jié)構(gòu)處于簡要和清楚地考慮或不再贅述。
權(quán)利要求
1.新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，包括機架，其特征是所述機架上設(shè)有氣缸和用于驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述氣缸的出力軸固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四個端頭依次設(shè)有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分別正對生產(chǎn)線上的待包裝產(chǎn)品和載帶；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分別正對用于暫時放置待包裝產(chǎn)品的左分料臺和右分料臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述十字形吸嘴支架包括固定在氣缸出力軸上的十字形吸嘴支架連接板和4個L形吸嘴支架，所述4個L形吸嘴支架豎邊的頂端分別固定在十字形吸嘴支架連接板的4個端頭，所述第一吸嘴、第二吸嘴、 第四吸嘴、第三吸嘴分別固定在4個L形吸嘴支架的橫邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述機架包括設(shè)有軸承座的底板，所述氣缸通過轉(zhuǎn)軸固定在底板的軸承座上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接旋轉(zhuǎn)動力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述機架包括設(shè)有軸承座的底板，還設(shè)有十字形旋轉(zhuǎn)架，所述十字形旋轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)軸固定在底板的軸承座上， 轉(zhuǎn)軸的另一端連接旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述氣缸固定在十字形旋轉(zhuǎn)架上；所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分別和十字形旋轉(zhuǎn)架的4個端頭對應(yīng)，所述十字形旋轉(zhuǎn)架的4個端頭分別設(shè)有在氣缸收回時供第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴穿過的槽口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述左分料臺和右分料臺分別位于第二吸嘴、第三吸嘴正下方的底板位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括步進馬達，所述底板的下方通過周圍的四根馬達安裝板支撐柱固定有馬達安裝板，所述步進馬達安裝在馬達安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)軸為聯(lián)軸器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴為真空吸嘴。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述待包裝產(chǎn)品位于生產(chǎn)線上的振動供料器中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，其特征是所述載帶為生產(chǎn)線上的SMT載帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有氣缸和用于驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述氣缸的出力軸固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四個端頭依次設(shè)有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分別正對生產(chǎn)線上的待包裝產(chǎn)品和載帶；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分別正對用于暫時放置待包裝產(chǎn)品的左分料臺和右分料臺。第一吸嘴和第二吸嘴執(zhí)行“抓-逆-松-順-抓”的循環(huán)動作，第三吸嘴和第四吸嘴執(zhí)行“松-逆-抓-順-松”的動作。只要振動供料器源源不斷流入待包裝產(chǎn)品，此旋轉(zhuǎn)90度等分料裝置就可把待包裝產(chǎn)品放入SMT載帶內(nèi)，形成已裝入SMT載帶的產(chǎn)品，達到快速包裝產(chǎn)品的功能。
文檔編號B65B35/38GK102556410SQ20121001383
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者李怡旸, 鄒建煬 申請人:李怡旸, 鄒建煬