專利名稱：封閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在權(quán)利要求I的前序部分中所闡述的類型的容器的封閉裝 置。
背景技術(shù)：
例如，從EP-A-I 103 513中已知這樣一種封閉裝置。所述已知的封閉裝置為用于飲料容器，特別是飲料瓶的灌裝裝置的一部分，并且包括被驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的軸承中柱。在中柱上布置有用于容器的托架和一個(gè)封閉單元，每個(gè)封閉單元分配給每個(gè)托架并且圍繞垂直軸線與中柱一起旋轉(zhuǎn)。在封閉單元的區(qū)域中進(jìn)一步設(shè)置有固定支架，固定支架上固定有凸輪彎曲部(cam curve)并且其中封閉單元與一組棍子一起滾軋(rollsoff)，使得能夠沿著容器的延伸中心線進(jìn)行封閉單元的預(yù)定升降運(yùn)動(dòng)，使得封閉件可以由上方被放置到容器上。在支架處，用于封閉單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過例如可以將螺旋蓋旋擰到容器上的方式而進(jìn)一步設(shè)置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括呈大齒輪形式的第一齒輪構(gòu)件，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定支架處。呈大齒輪形式的第二齒輪構(gòu)件位于封閉單元的外周并且圍繞支撐件的垂直軸線與封閉單元一起運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)齒輪構(gòu)件相嚙合，使得齒輪構(gòu)件相互滾軋從而封閉單元旋轉(zhuǎn)。因而由傳送裝置的驅(qū)動(dòng)得到封閉單元的驅(qū)動(dòng)。然而，這時(shí)旋轉(zhuǎn)的方向以及旋轉(zhuǎn)速度被固定。而且，如果必須考慮特殊的客戶要求，則這種類型的驅(qū)動(dòng)器需要多方面的改裝措施。此外通過WO 2008/145363已知，封閉裝置的每個(gè)封閉單元配備有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)。然而，其成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的根本目的在于提供這樣一種封閉裝置當(dāng)其滿足客戶對(duì)于封閉裝置的要求時(shí)，所述封閉裝置以在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式提供更高的靈活性。此目的通過權(quán)利要求I中所述的特征來實(shí)現(xiàn)。通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，保持了齒輪構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)和可靠、穩(wěn)固的實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，而通過齒輪構(gòu)件的第一齒輪構(gòu)件的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器增加了靈活性。通過所述驅(qū)動(dòng)器，速度可適于所特別采用的螺旋蓋，并且可容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)容器和螺旋蓋的材料的轉(zhuǎn)矩以及雙向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明進(jìn)一步產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)可在從屬權(quán)利要求中獲得。由于轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單且穩(wěn)固的實(shí)施以及其良好的可控性，轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)特別適合作為驅(qū)動(dòng)器；其優(yōu)選地采用具有中空軸設(shè)計(jì)和外轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)為相對(duì)緊湊的，使得其轉(zhuǎn)子具有比封閉裝置中的容器托架的部分環(huán)形件小的外徑，因而其允許緊湊的設(shè)計(jì)。所述驅(qū)動(dòng)器可以容易地裝在用作傳送裝置的驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐件上，特別是當(dāng)使用中空軸電動(dòng)機(jī)時(shí)。因此轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)與支撐件一起運(yùn)動(dòng)并且與支撐件相獨(dú)立，使得傳送速度中的變化能夠容易地被包括在封閉裝置的驅(qū)動(dòng)速度中。
盡管也可存在摩擦導(dǎo)輥等，但仍可以采用有良好效果的大齒輪來作為齒輪構(gòu)件。盡管存在單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器，但也可以通過保持齒輪構(gòu)件由一個(gè)單ー的、單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)封閉裝置的所有封閉單元。
為了補(bǔ)償沿著容器的中心線的線性運(yùn)動(dòng)，使齒輪構(gòu)件之一延伸，使得跨過線性運(yùn)動(dòng)的總長(zhǎng)度保持嚙合。在考慮客戶要求時(shí)，增加靈活性的另ー個(gè)可能性是，以模塊化的方式實(shí)施封閉單元，封閉單元可以與單獨(dú)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器一起設(shè)置或者與其相獨(dú)立設(shè)置，其中不同的功能均組合在一個(gè)組件中，從而，例如不同的旋轉(zhuǎn)組件匹配相同的升降組件，或者不同的升降組件匹配相同的旋轉(zhuǎn)組件，并且根據(jù)將要由用戶所處理的容器類型可以更換不同的功能。另外或者作為選擇，封閉單元還可包括可更換的封閉頭，所述封閉頭適于不同的封閉件結(jié)構(gòu)。封閉單元可準(zhǔn)備用于任何類型的容器或封閉件，并且還可任意地準(zhǔn)備用于改裝已在運(yùn)轉(zhuǎn)中的封閉裝置。


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例將通過參照附圖在下面更加詳細(xì)地示出。在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的封閉裝置的局部立體圖；圖2示出了根據(jù)圖I的封閉裝置的軸向剖視圖；圖3至圖5示出了封閉單元的不同實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖I在示意性的局部立體圖中示出了基本上是常規(guī)設(shè)計(jì)的封閉裝置I。封閉裝置I包括垂直的中柱2，垂直的中柱2包括內(nèi)部的、非通常的但垂直地固定的支撐件3以及圍繞垂直的中柱2的垂直中心線4’被驅(qū)動(dòng)的外部旋轉(zhuǎn)套管4。用于容器的托架和用于至少一個(gè)封閉単元6的托架5以通常、但未示出的方式固定在旋轉(zhuǎn)套管4上。在描述的實(shí)施例中托架5包括兩個(gè)部分環(huán)形件(partial circles) 5a和5b,部分環(huán)形件5a和5b —個(gè)置于另ー個(gè)之上并且相對(duì)于彼此使封閉單元6保持在外周距離處。在中柱2上方設(shè)置有固定的頂板7，凸輪彎曲部9布置在固定的頂板7上的向下伸出的凸緣8上，在凸輪彎曲部中導(dǎo)輥10以已知的方式接合，導(dǎo)輥可旋轉(zhuǎn)地安裝在封閉單元6上。升降筒11與導(dǎo)輥10連接并且升降筒11布置在導(dǎo)套12中從而可在垂直方向上移動(dòng)，也就是在升降筒11的定向中心線11’和容器13的中心線13’的方向上(圖3)。導(dǎo)套12連接到托架5。導(dǎo)輥10以及升降筒11構(gòu)成升降組件14。升降還可以電動(dòng)或氣動(dòng)地實(shí)現(xiàn)而不是通過凸輪彎曲部9實(shí)現(xiàn)。在升降筒11的遠(yuǎn)離導(dǎo)輥10面向的下部位置處，旋轉(zhuǎn)組件15被固定從而圍繞升降筒11的中心軸線11’可旋轉(zhuǎn)。安裝被實(shí)現(xiàn)為使得兩個(gè)組件14和15彼此固定以便是可更換的。旋轉(zhuǎn)組件15包括套筒狀的支撐件16，套筒狀的支撐件16在遠(yuǎn)離升降筒11面向的下端處包括固定布置的封閉頭，或者是能夠可更換地接納不同類型封閉頭的聯(lián)接件。所有封閉單元6的旋轉(zhuǎn)組件15的驅(qū)動(dòng)通過與中柱的驅(qū)動(dòng)器(未示出)相獨(dú)立的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器17實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)器通過中空軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，特別是以中空軸設(shè)計(jì)的所謂的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，其裝有中空的定子17a，其在中柱2的旋轉(zhuǎn)套管4上并且不與凸輪彎曲部9連接，定子17a圍繞中心線4’與旋轉(zhuǎn)套管4 一起旋轉(zhuǎn)；和外轉(zhuǎn)子17b，外轉(zhuǎn)子17b在其外側(cè)設(shè)置有呈大齒輪、小齒輪或齒環(huán)形式的第一齒輪構(gòu)件18,第一齒輪構(gòu)件18和外轉(zhuǎn)子17b圍繞旋轉(zhuǎn)套管4的中心線4’同軸地延伸。此處電動(dòng)機(jī)和軸承形成一個(gè)單元。驅(qū)動(dòng)器17的此第一齒輪構(gòu)件18通過第二齒輪構(gòu)件19，單獨(dú)地并且獨(dú)立于中柱2 的旋轉(zhuǎn)套管4的驅(qū)動(dòng)，以期望的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件15。第二齒輪構(gòu)件19也為大齒輪，但在中心線11’的方向上具有比第一齒輪構(gòu)件18的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)的軸向長(zhǎng)度，并且至少與由凸輪彎曲部9實(shí)現(xiàn)的升降筒11的行程距離相同，使得在升降運(yùn)動(dòng)的每一個(gè)階段中，驅(qū)動(dòng)器17能夠作用于旋轉(zhuǎn)組件15上。在示出的實(shí)施例中，第二齒輪構(gòu)件19固定于套管16的外表面上。驅(qū)動(dòng)器17的控制以及其電力供給通過例如滑環(huán)傳動(dòng)機(jī)和優(yōu)選地在中柱2的內(nèi)部延伸的電纜實(shí)現(xiàn)，或者以非接觸的方式。通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，因此任意類型的螺旋蓋的旋擰可以在雙向上進(jìn)行并且通過給出的轉(zhuǎn)矩而受到精確地控制，使得容器能被良好地封閉，而不存在任何損壞的風(fēng)險(xiǎn)。在已經(jīng)制造過程中或者為了改裝，通過模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)本發(fā)明的封閉裝置可在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單地適于特定的用戶要求。此外，可以設(shè)置位置測(cè)量系統(tǒng)，其跟蹤將封閉件旋擰到容器上的程度并且相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)器17。位置測(cè)量系統(tǒng)可檢測(cè)封閉頭的速度并且隨意地控制它，為此，例如旋轉(zhuǎn)編碼器布置在轉(zhuǎn)子與定子之間。然而，也可以檢測(cè)在齒輪構(gòu)件19的區(qū)域中的封閉頭的速度。圖3至圖5示出了使用根據(jù)本發(fā)明的封閉裝置的不同可能。圖3示出了用于施加螺旋蓋的根據(jù)本發(fā)明的封閉裝置的使用。為此，容器13通過使其中心線13’與升降筒的中心線11’對(duì)準(zhǔn)而定位，并且將用于施加螺旋蓋的封閉頭20或夾式封閉頭等插入旋轉(zhuǎn)組件15。中柱2被驅(qū)動(dòng)并且通過在垂直方向上(升降)的組合線性運(yùn)動(dòng)以及圍繞垂直軸線11’的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器17開始啟動(dòng)封閉單元6的裝配，以將螺旋蓋旋擰到容器13上。圖4示出了用于施加鋁滾壓封閉件到容器13上的根據(jù)本發(fā)明的封閉裝置。如圖4所示，就升降組件14和旋轉(zhuǎn)組件15而言，根據(jù)圖4的封閉裝置相當(dāng)于根據(jù)圖3的封閉裝置。儀儀封閉頭發(fā)生了改變，也就是，由可以施加這些鋁滾壓封閉件的鋁滾壓頭21取代。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的封閉裝置，其被配備用于皇冠蓋。此處封閉單元包括升降組件14，但同時(shí)旋轉(zhuǎn)組件被去除并且皇冠蓋封閉頭22或鋁封頭等被直接地固定在升降組件14上。因此驅(qū)動(dòng)器17停止使用，但是如果有人希望再改裝到螺旋蓋，驅(qū)動(dòng)器17仍可保持在其位置。在對(duì)所描述和示出的實(shí)施例進(jìn)行的變型中，封閉單元也可被實(shí)施具有頭驅(qū)動(dòng)器(head drive),優(yōu)選地在模塊化設(shè)計(jì)或組件設(shè)計(jì)不需要的情況下。旋轉(zhuǎn)或螺旋驅(qū)動(dòng)器也可位于用于容器的托架的上方。轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)可容易地進(jìn)行封裝，也就是說容納于僅暴露齒環(huán)的保護(hù)殼中，使得清潔變得非常方便?？梢圆捎闷渌碾妱?dòng)機(jī)而不是轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，優(yōu)選具有中空軸。最后，兩個(gè)齒輪構(gòu)件不需要必須直接地嚙合，也可以設(shè)置中間構(gòu)件。所描述的驅(qū)動(dòng)器也可設(shè)置在封閉單元中而不用使組件分開，并且組件部件也可設(shè)置為不具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種用于容器(13)的封閉裝置(I)，其具有用于容器(13)的傳送裝置，所述封閉裝置(I)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器和通過沿著中心線(11’)的線性運(yùn)動(dòng)和圍繞中心線(11’)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加封閉件的至少一個(gè)封閉單元￠)，其中通過滾軋兩個(gè)齒輪構(gòu)件(18，19)施加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述齒輪構(gòu)件的第一齒輪構(gòu)件(18)與獨(dú)立于所述傳送裝置的驅(qū)動(dòng)器的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器(17)相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的封閉裝置，其特征在于，齒輪構(gòu)件(18)的所述驅(qū)動(dòng)器(17)通過轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的封閉裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(17)包括中空軸定子(17a)和外轉(zhuǎn)子(17b)。
4.如權(quán)利要求I至3的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，所述傳送裝置的驅(qū)動(dòng)器包括旋轉(zhuǎn)柱(4)，所述旋轉(zhuǎn)柱(4)上裝有所述驅(qū)動(dòng)器(17)的所述定子(17a)，其中所述第一齒輪構(gòu)件(18)連接到所述轉(zhuǎn)子(17b)。
5.如權(quán)利要求I至4的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，所述齒輪構(gòu)件(18，19)為大齒輪。
6.如權(quán)利要求I至5的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括多個(gè)封閉單元￠)，每個(gè)封閉單元(6)設(shè)置有第二齒輪構(gòu)件(19)，每個(gè)第二齒輪構(gòu)件(19)與所述第一齒輪構(gòu)件(18)傳動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求I至6的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，齒輪構(gòu)件(19)的至少一個(gè)在所述中心線(11’)的方向上具有的長(zhǎng)度適于線性運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度。
8.如權(quán)利要求I至7的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，所述封閉單元(6)包括彼此固定從而是可更換的升降組件(14)和旋轉(zhuǎn)組件(15)，所述旋轉(zhuǎn)組件(15)設(shè)置有所述第二齒輪構(gòu)件(19)。
9.如權(quán)利要求I至8的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，所述封閉單元(6)包括可更換的封閉頭(20，21，22)。
10.如權(quán)利要求I至9的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，所述封閉單元(6)包括螺旋頭，在所述螺旋頭的外表面上布置有所述第二齒輪構(gòu)件(19)。
11.如權(quán)利要求I至10的任一項(xiàng)所述的封閉裝置，其特征在于，設(shè)置有用于控制所述驅(qū)動(dòng)器(17)的位置測(cè)量系統(tǒng)。
12.一種用于容器(13)的封閉裝置(I)的封閉單元￠)，其特征在于，具有彼此固定從而是可更換的升降組件(14)和旋轉(zhuǎn)組件(15)的結(jié)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的封閉單元，其特征在于，包括可更換地固定到所述升降組件(14)或所述旋轉(zhuǎn)組件(15)上的封閉頭(20，21，22)。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于容器的封閉裝置，其具有用于容器的傳送裝置，所述封閉裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器和通過沿著中心線的線性運(yùn)動(dòng)和圍繞中心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加封閉件的至少一個(gè)封閉單元，其中通過滾軋兩個(gè)齒輪件施加所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及靈活的實(shí)施，建議使齒輪構(gòu)件的第一齒輪構(gòu)件與獨(dú)立于傳送裝置的驅(qū)動(dòng)器的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器相連接。
文檔編號(hào)B67B3/20GK102616708SQ20121002839
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者烏爾里?！な├鍫?申請(qǐng)人:克朗斯股份公司