專利名稱：包括無(wú)線狀況檢測(cè)的用于運(yùn)輸容器或容器包的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于運(yùn)輸容器或容器包的設(shè)備和方法。長(zhǎng)久以來(lái)，這種設(shè)備和方法在本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。尤其是沿著幾個(gè)運(yùn)輸部分，通過(guò)不同的連續(xù)運(yùn)輸單元運(yùn)輸容器或容器包是公知的。這些不同運(yùn)輸單元中的每個(gè)都具有驅(qū)動(dòng)，例如電動(dòng)機(jī)，以傳送容器或容器包。此外，這種設(shè)備包括沿著運(yùn)輸路線檢測(cè)容器或容器包的擁塞的傳感器単元，例如擁塞檢測(cè)器，以控制各 個(gè)驅(qū)動(dòng)単元對(duì)這種情況做出反應(yīng)，這在現(xiàn)有技術(shù)中也是公知的。
背景技術(shù)：
DE 10 2008 053 715A1披露了一種用于包裝工具的運(yùn)輸系統(tǒng)。該運(yùn)輸系統(tǒng)具有電子測(cè)量模塊，所述電子測(cè)量模塊包括用于檢測(cè)物理參數(shù)的傳感器。此外，該測(cè)量模塊被設(shè)置在運(yùn)輸元件上并且包括合適設(shè)計(jì)的RFID-TAG或RFID轉(zhuǎn)發(fā)器。除此以外，包括通過(guò)例如BUS系統(tǒng)連接至不同的控制單元的多個(gè)集成傳感器単元的系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。為了運(yùn)輸控制，在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)上這種傳感器與所謂的BUS線有線連接。這種安裝系統(tǒng)仍然具有高成本和嚴(yán)重的與清潔有關(guān)的缺點(diǎn)。另ー個(gè)缺點(diǎn)是電磁兼容性(EMV)。這只能通過(guò)適當(dāng)?shù)钠帘未胧┗螂姤娎|的就地隔離實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明基于以下欲實(shí)現(xiàn)的目的提供一種與現(xiàn)有技術(shù)相比允許成本降低的設(shè)備和方法。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)由獨(dú)立權(quán)利要求限定的設(shè)備和方法實(shí)現(xiàn)。具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例和改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明，用于運(yùn)輸容器或容器包的設(shè)備包括第一運(yùn)輸單元，通過(guò)所述第一運(yùn)輸單元沿著第一預(yù)定運(yùn)輸部分運(yùn)輸容器或容器包，其中所述第一運(yùn)輸單元具有至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包的驅(qū)動(dòng)單元(例如以電動(dòng)機(jī)的形式)。此外，所述設(shè)備包括第二運(yùn)輸單元，所述第二運(yùn)輸單元沿著所述容器或容器包的運(yùn)輸方向被安裝在所述第一運(yùn)輸單元的下游并且沿著第二運(yùn)輸部分運(yùn)輸所述容器或容器包。所述第二運(yùn)輸部分包括至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包的驅(qū)動(dòng)單元。此外，所述設(shè)備包括第一傳感器単元，所述第一傳感器単元檢測(cè)由所述第一運(yùn)輸単元沿著所述第一運(yùn)輸部分運(yùn)輸?shù)乃鋈萜骰蛉萜靼闹辽侃`個(gè)第一狀況，以及第ニ傳感器単元，所述第二傳感器単元檢測(cè)由所述第二運(yùn)輸單元沿著所述第二運(yùn)輸部分運(yùn)輸?shù)乃鋈萜骰蛉萜靼闹辽侃`個(gè)第二狀況，以及至少ー個(gè)控制單元，所述至少一個(gè)控制単元考慮由所述傳感器単元中的一個(gè)檢測(cè)的至少ー個(gè)狀況控制至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)本發(fā)明，至少ー個(gè)傳感器単元包括至少ー個(gè)發(fā)送單元，所述至少一個(gè)發(fā)送単元用于通過(guò)無(wú)線方式(尤其是向接收單元)發(fā)射以所述狀況為特征的信號(hào)。該狀況例如可以是運(yùn)輸中的錯(cuò)誤狀況，例如所述容器的擁塞狀況和/或擁擠，這意味著這樣ー個(gè)消息該消息表示太多的容器正在經(jīng)過(guò)某ー控制部分。此外，所述狀況也可以是其它的錯(cuò)誤狀況，例如，有缺陷的容器(例如損壞的容器)或正在以躺著的方向運(yùn)輸?shù)娜萜鞯?。也可能所述錯(cuò)誤狀況是存在其它容器種類的容器或ー個(gè)或幾個(gè)容器正在沿著錯(cuò)誤的方向運(yùn)輸。
所述容器尤其是玻璃瓶或塑料瓶，然而，如上面所述，也可能是運(yùn)輸容器包，意思是由幾個(gè)容器組成的組，而不是容器。有優(yōu)勢(shì)地，所述提到的信號(hào)至少被間接地發(fā)送至驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)單元，以便作為對(duì)該信號(hào)的反應(yīng)而對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制。作為對(duì)該信號(hào)的反應(yīng)，可啟用合適的對(duì)策，例如對(duì)所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行停止或減速操作或向用戶輸出報(bào)警信號(hào)。如果需要，也可激活彈出機(jī)構(gòu)(ejection mechanism),所述彈出機(jī)構(gòu)將某些容器從過(guò)程中彈出。此外,作為對(duì)該信號(hào)的反應(yīng)，還可適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)其它驅(qū)動(dòng)単元，尤其是在沿著所述容器或容器包的運(yùn)輸方向的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)單元之前(或之后)的驅(qū)動(dòng)單元。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，所述設(shè)備包括顯示單元，所述顯示単元用于將錯(cuò)誤消息輸出到，例如屏幕、觸摸屏或監(jiān)視器上，向用戶顯示，是否發(fā)生錯(cuò)誤，如果發(fā)生，發(fā)生錯(cuò)誤的區(qū)域。有優(yōu)勢(shì)地，所述傳感器単元是擁塞開關(guān)。所述控制單元還可能是例如PLC的中央控制單元，所述PLC的中央控制單元從多個(gè)傳感器単元接收信號(hào)并且作為對(duì)這些信號(hào)的反應(yīng)控制所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，所述運(yùn)輸単元或其控制器包括存儲(chǔ)單元，不同傳感器単元的地址儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)単元中。通過(guò)這種方式，確保被發(fā)送單元發(fā)射并且被接收單元接收的不同信號(hào)被分別關(guān)聯(lián)至有關(guān)的傳感器單元并且也因此關(guān)聯(lián)至各個(gè)運(yùn)輸部分的正確位置。這里有優(yōu)勢(shì)地，儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)単元中的地址被關(guān)聯(lián)至操作數(shù)并且可被修改以便于傳感器単元的更換。在有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，所述第一和第二傳感器単元分別包括發(fā)送單元，所述發(fā)送単元用于通過(guò)無(wú)線方式將以所述狀況為特征的信號(hào)發(fā)射到接收單元。有優(yōu)勢(shì)地,如上面所述,每個(gè)傳感器單元都具有與其關(guān)聯(lián)的地址,所述地址唯一地標(biāo)識(shí)該傳感器単元。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，可通過(guò)無(wú)線方式給至少一個(gè)傳感器単元提供用于其操作的能量。因此，有優(yōu)勢(shì)地，傳感器單元不需要其自身的能量供應(yīng)。這里，還可通過(guò)感應(yīng)方式進(jìn)行能量的供應(yīng)。因此，例如，檢測(cè)狀況的輪詢信號(hào)可同時(shí)給所述傳感器単元提供能量。然而，還可通過(guò)容器或所述運(yùn)輸単元的運(yùn)動(dòng)間接獲得能量。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，所述設(shè)備包括至少ー個(gè)能量供應(yīng)單元，其通過(guò)無(wú)線方式給所述傳感器単元中的至少ー個(gè)，優(yōu)選多個(gè)傳感器単元提供能量。有優(yōu)勢(shì)地，該能量供應(yīng)単元也是接收単元，也用于讀取信號(hào)。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，至少ー個(gè)運(yùn)輸單元具有用于傳送容器或容器包的傳送帯。這對(duì)于通過(guò)容器的底面運(yùn)輸容器是有優(yōu)勢(shì)的。有優(yōu)勢(shì)地，幾個(gè)容器還可被ー個(gè)接ー個(gè)地沿著傾斜于或垂直于運(yùn)輸方向的方向運(yùn)輸。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，至少ー個(gè)傳感器単元具有所謂的SAW(表面聲波)傳感器。在現(xiàn)有技術(shù)中，這種基于SAW的設(shè)備被用于例如濾波器或振蕩器。有優(yōu)勢(shì)地，所述傳感器包括壓電元件，以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(以表面波的形式)。通過(guò)這些元件，還可將聲波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)大量的成本降低以及切實(shí)的能量節(jié)約，優(yōu)選使用基于SAW技術(shù)的傳感器。這些傳感器還具有這樣的優(yōu)勢(shì)例如通過(guò)地址和/或頻率提供唯一的關(guān)聯(lián)性。
有優(yōu)勢(shì)地，通過(guò)外部能量輸入改變狀況和/或得到信息。通過(guò)這種SAW或表面波(OFff部件)，使新的識(shí)別和傳感器元件成為可能，其可通過(guò)無(wú)線方式被讀取并且是無(wú)源的。這些傳感器包括轉(zhuǎn)發(fā)器，所述轉(zhuǎn)發(fā)器存儲(chǔ)輪詢信號(hào)直到所有的環(huán)境回波(enviixmmentalecho)都衰減。接著，將運(yùn)輸機(jī)的特征響應(yīng)圖案輸出至，例如接收單元。這里，可以考慮各個(gè)傳感器以它們的恒定的識(shí)別圖案作為響應(yīng)(有優(yōu)勢(shì)地，識(shí)別圖案對(duì)于各個(gè)傳感器也是唯一的)。這些傳感器的優(yōu)勢(shì)在于它們純無(wú)源操作的事實(shí)。這里，輪詢裝置和各個(gè)傳感器之間的距離是重要的。由于半導(dǎo)體電子器件需要最小電壓，所以下述距離決定了所述系統(tǒng)的最大范圍從該距離向前已不能從輪詢単元的HF場(chǎng)獲得足夠能量。通過(guò)這種方式，通過(guò)輪詢單元和傳感器単元之間的距離，可確保通過(guò)某ー輪詢單元，僅輪詢某一傳感器単元或某ー組傳感器單元。有優(yōu)勢(shì)地，所述設(shè)備包括幾個(gè)輪詢單元，所有這些輪詢單元都可與同一個(gè)控制單元通信。 這些傳感器單元可通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器天線接收各個(gè)信號(hào)。如果傳感器單元是SAW傳感器，由于法律限制而產(chǎn)生問(wèn)題，不能使用所希望的預(yù)定載頻周圍的全頻帶。這意味著可能的地址減少至約64。為了解決該問(wèn)題,可以按時(shí)間順序(chronological order)激活一個(gè)或更多個(gè)發(fā)送站(transmission station)并且僅分別掃描在各個(gè)接收范圍內(nèi)的標(biāo)簽或傳感器単元。通過(guò)這種方式，傳感器単元可通過(guò)多路復(fù)用過(guò)程讀取。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，至少ー個(gè)傳感器單元具有霍爾元件。該霍爾元件或霍爾傳感器將霍爾效應(yīng)用于測(cè)量磁場(chǎng)和電流或用于檢測(cè)位置。如果電流流過(guò)這種傳感器単元并且該傳感器単元移動(dòng)進(jìn)相對(duì)該電流垂直延伸的磁場(chǎng)，則該元件將產(chǎn)生與電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度的乘積成比例的輸出電壓。通過(guò)這種方式，能夠?qū)⒃摶魻杺鞲衅饔米鳠o(wú)觸(touch-free)和遙控(contactless)信號(hào)發(fā)生器。例如，運(yùn)輸單元可包括活動(dòng)元件，例如擁塞補(bǔ)償桿(congestion compensation!■ocker)，所述擁塞補(bǔ)償桿相應(yīng)地配備有永磁體。這些永磁體相應(yīng)地可用于向霍爾傳感器傳遞能量并且同時(shí)將振蕩運(yùn)動(dòng)作為信息(尤其是關(guān)于充填開關(guān)(stowage switch)是否被占用)發(fā)送給更高階的控制單元。然而，還可將永磁體設(shè)置在運(yùn)輸單元的活動(dòng)部件上，例如在傳送帶或?qū)л伾?，以便在?zhí)行操作的過(guò)程中，由于運(yùn)輸単元的運(yùn)動(dòng)和這些永磁體的運(yùn)動(dòng)有優(yōu)勢(shì)地產(chǎn)生必需的能量。有優(yōu)勢(shì)地，可將傳感器単元自身設(shè)置成固定的。此外，傳感器單元還可以是應(yīng)用霍爾效應(yīng)的SAW傳感器(尤其是用于檢測(cè)測(cè)量值)，這意味著使用組合的SAW-霍爾傳感器。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，將各個(gè)傳感器単元的地址存儲(chǔ)在接收單元中，并且優(yōu)選地還可以修改這些存儲(chǔ)的地址，這在例如更換傳感器單元的情形中是有優(yōu)勢(shì)的。因此，當(dāng)更換傳感器單元時(shí)，接收單元可自動(dòng)適應(yīng)新的傳感器単元或因此發(fā)射的新地址。為此，接收單元可具有讀取各個(gè)新地址的讀取功能。這里，可考慮接收單元具有開關(guān)單元，通過(guò)所述開關(guān)單元，根據(jù)需要，可將工作模式切換至讀取模式以讀取新的傳感器單元。還可以考慮將功能設(shè)計(jì)成在多次發(fā)送某個(gè)新地址的情形中，將該新地址輸入存儲(chǔ)系統(tǒng)。同時(shí)，可檢查是否不再發(fā)送其它的地址，例如傳感器単元的地址不再存在。在該情形中，更換傳感器単元可采用所更換的傳感器単元的功能。該設(shè)備的另ー優(yōu)點(diǎn)是能夠進(jìn)行與位置無(wú)關(guān)的(location-independent)安裝并且還可將傳感器単元容納在自由可選擇的位置中。有優(yōu)勢(shì)地，所述設(shè)備包括裝填単元，所述裝填単元用于使用可流動(dòng)的介質(zhì)，優(yōu)選液體并且特別是飲料裝填容器，并且特別有優(yōu)勢(shì)地，可將該裝填単元沿著容器或容器包的運(yùn)輸方向安裝在上面所述的運(yùn)輸單元的上游。然而，還可將所述裝填単元沿著容器或容器包的運(yùn)輸方向安裝在所述運(yùn)輸単元的下游。有優(yōu)勢(shì)地，所述運(yùn)輸単元可用于運(yùn)輸裝填好的包。在另一有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例中，直接一個(gè)接ー個(gè)地設(shè)置上面提到的運(yùn)輸單元。本發(fā)明還涉及ー種用于運(yùn)輸容器或容器包的方法，其中通過(guò)第一運(yùn)輸單元沿著第ー預(yù)定運(yùn)輸部分運(yùn)輸容器或容器包并且該第一運(yùn)輸單元具有至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器 或容器包的驅(qū)動(dòng)單元，并且其中，通過(guò)第二運(yùn)輸單元沿著第二運(yùn)輸部分運(yùn)輸所述容器或容器包，所述第二運(yùn)輸單元沿著所述容器或容器包的運(yùn)輸方向被安裝在所述第一運(yùn)輸單元的下游，所述第二運(yùn)輸單元包括至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包的驅(qū)動(dòng)單元。此外，至少ー個(gè)第一傳感器単元檢測(cè)由第一運(yùn)輸單元沿著第一運(yùn)輸部分運(yùn)輸?shù)娜萜骰蛉萜靼闹辽侃`個(gè)狀況。第二傳感器単元檢測(cè)由第二運(yùn)輸單元沿著第二運(yùn)輸部分運(yùn)輸?shù)娜萜骰蛉萜靼闹辽侃`個(gè)第二狀況，并且至少ー個(gè)控制單元考慮所述傳感器単元中的至少ー個(gè)檢測(cè)的至少ー個(gè)狀況控制至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)本發(fā)明，至少ー個(gè)傳感器単元通過(guò)發(fā)送単元以無(wú)線方式將以狀況和/或ー個(gè)唯一地址為特征的信號(hào)發(fā)射給接收單元和/或顯示單元。關(guān)于所述方法，還建議通過(guò)無(wú)線方式將各個(gè)測(cè)量信號(hào)發(fā)射至接收單元。有優(yōu)勢(shì)地，所述發(fā)送単元被無(wú)線激活或供能以將各自的信號(hào)發(fā)射給接收單元。例如，可通過(guò)無(wú)線電波和/或感應(yīng)方式進(jìn)行該激活。優(yōu)選地，至少ー個(gè)傳感器単元并且尤其優(yōu)選地多個(gè)傳感器單元沿著容器或容器包的運(yùn)動(dòng)方向被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元的至少部分下游(即，基于這些傳感器單元輸出的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元)。這意味著基于某個(gè)傳感器單元發(fā)射的信號(hào)，優(yōu)選地，將驅(qū)動(dòng)單元控制成沿著容器或容器包的運(yùn)輸方向設(shè)置在該傳感器単元的上游。另一有優(yōu)勢(shì)的方法包括如果出于維護(hù)或維修的目的需要更換傳感器，則自動(dòng)關(guān)聯(lián)傳感器的地址與控制単元的操作數(shù)。通過(guò)相同的方式，在初始運(yùn)行(initialcommissioning)過(guò)程中可進(jìn)行與控制器的關(guān)聯(lián)。為此,優(yōu)選地,從預(yù)先編制的選擇列表中選擇操作數(shù)，并且有優(yōu)勢(shì)地，通過(guò)顯示単元上的接收單元將地址與控制器中的選定操作數(shù)關(guān)聯(lián)。為了確保唯一的關(guān)聯(lián)，優(yōu)選平行于操作數(shù)顯示當(dāng)前的讀取地址并且通過(guò)確認(rèn)存儲(chǔ)所述關(guān)聯(lián)。


其它的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例從附圖可以很明顯地看出，其中，圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意圖；圖2示出了描繪本發(fā)明的示意圖；圖3示出了傳感器單元的示意圖。
附圖標(biāo)記I設(shè)備2第一運(yùn)輸單元4第二運(yùn)輸單元6第三運(yùn)輸單元8控制單元 10容器12傳感器單元14傳感器單元16第一驅(qū)動(dòng)單元18第二驅(qū)動(dòng)單元22天線，發(fā)送単元24存儲(chǔ)單元25霍爾傳感器26傳感器元件28處理器單元30顯示單元32發(fā)送單元36第三驅(qū)動(dòng)單元Al第一運(yùn)輸部分A2第二運(yùn)輸部分A3第三運(yùn)輸部分SI輪詢信號(hào)S2響應(yīng)信號(hào)P1、P2 箭頭F場(chǎng)水平面
具體實(shí)施例方式圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)輸容器10的設(shè)備I的示意圖。這里，該設(shè)備包括沿著第一運(yùn)輸部分Al傳送容器10的第一運(yùn)輸單元2。這里，該第一運(yùn)輸單元2具有用于移動(dòng)容器10，例如用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶的驅(qū)動(dòng)單元16。該第一運(yùn)輸單元2后為沿著第二預(yù)定運(yùn)輸部分A2運(yùn)輸容器的第二運(yùn)輸單元4。該第二運(yùn)輸單元4也相應(yīng)地包括驅(qū)動(dòng)單元18。該第二運(yùn)輸單元4后為沿著運(yùn)輸部分A3運(yùn)輸容器或容器包的第三運(yùn)輸單元6。該第三運(yùn)輸單元6也相應(yīng)地包括驅(qū)動(dòng)單元36。附圖標(biāo)記12和14分別指向傳感器単元，所述傳感器単元接收以容器狀況為特征的信號(hào)，例如不同容器的擁塞狀況。這些傳感器單元中的每個(gè)還都包括發(fā)送單元(在圖2中未示出)，這里，發(fā)送單元分別將各個(gè)信號(hào)發(fā)送給控制單元8。反過(guò)來(lái)，控制單元8根據(jù)傳感器單元12、14記錄的數(shù)據(jù)控制不同的驅(qū)動(dòng)單元16、18、36。圖2示出了描繪本發(fā)明的進(jìn)ー步示圖。這里，同樣示出了不同驅(qū)動(dòng)單元16、18以及與其相關(guān)聯(lián)的傳感器単元12、14，然而，與圖2中所示不同的是，還提供了多個(gè)這些傳感器単元12、14。附圖標(biāo)記30標(biāo)識(shí)可顯示例如運(yùn)輸狀況，例如擁塞狀況的顯示単元。該顯示單元還可以用于向用戶輸出報(bào)警信號(hào)。如圖2中所示，可將傳感器、驅(qū)動(dòng)和各個(gè)主控制器分別形成為場(chǎng)水平面F上的單元。通過(guò)這種方式，可減少所需的開關(guān)柜的數(shù)目?？蛇x擇地，傳感器16、18還可通過(guò)網(wǎng)關(guān)或通過(guò)分布式變頻器(decentralised frequency convertor) (Movigear,FCD300或相似的兀件)有線連接。這里所示的控制單元8可能例如是SNI主単元(SNI =信號(hào)網(wǎng)絡(luò)裝置)和/或可編程邏輯控制器。還可以考慮在運(yùn)輸單元2、4、6上直接安裝溫度開關(guān)(參見圖I)。還可以額外地手動(dòng)控制不同驅(qū)動(dòng)單元16、18、36。圖3示出了用于闡述檢測(cè)測(cè)量值的進(jìn)一歩示圖。附圖標(biāo)記12同樣指向傳感器單元，這里，所述傳感器単元包括天線22形式的發(fā)送和接收單元。除此以外，該傳感器還包括存儲(chǔ)單元24，例如將傳感器単元12的地址存儲(chǔ)其中。此外，提供傳感器元件26，用于檢測(cè)某ー狀況或多種狀況。此外，還提供評(píng)估記錄的數(shù)據(jù)的處理器單元28?？刂茊卧?可用于通過(guò)發(fā)送単元32將輪詢(polling)信號(hào)SI (參見箭頭Pl)發(fā)送給傳感器単元12。該輪詢信號(hào)SI同時(shí)用于給傳感器単元12或傳感器元件26提供能量。作為對(duì)該信號(hào)SI的響應(yīng)，傳感器単元(參見箭頭P2)可發(fā)射以傳感器単元12的地址和分別檢測(cè)到的測(cè)量值為特征的響應(yīng)信號(hào)S2。這里，發(fā)送單元32還可用作用于接收該信號(hào)的接收單元。此外，還可能所述設(shè)備包括獨(dú)立的用于接收信號(hào)S2的接收單元。然而，除了使用信號(hào)SI來(lái)保證能量供應(yīng)，還可通過(guò)不同的方式保證能量供應(yīng)，例如通過(guò)如上面所述的擁塞補(bǔ)償桿，擁塞補(bǔ)償桿通過(guò)感應(yīng)元件產(chǎn)生該測(cè)量所需的能量。此外，傳感器単元自身可包括儲(chǔ)能裝置，例如電池。在優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器單元12包括能量轉(zhuǎn)換元件,例如霍爾(Hall)傳感器25,特別地，霍爾傳感器使用容器的ー連串運(yùn)動(dòng)(例如通過(guò)本領(lǐng)域公知的充填補(bǔ)償桿(stowagecompensation rocker))來(lái)產(chǎn)生提供給傳感器單元12的能量。在最簡(jiǎn)單的情形中，可因此直接使用相應(yīng)的擁塞補(bǔ)償桿的運(yùn)動(dòng)發(fā)射信號(hào)S2，以便接收單元32可檢測(cè)錯(cuò)誤狀況的發(fā)生。如圖I中所示，控制單元8相應(yīng)地可控制所有驅(qū)動(dòng)單元16、18、36，然而，還可能每個(gè)驅(qū)動(dòng)単元具有獨(dú)立的控制單元或與其關(guān)聯(lián)的獨(dú)立傳感器単元。權(quán)利要求
1.ー種用于運(yùn)輸容器或容器包(10)的設(shè)備(I)，所述設(shè)備(I)包括 第一運(yùn)輸單元(2)，所述第一運(yùn)輸單元(2)沿著第一預(yù)定運(yùn)輸部分(Al)運(yùn)輸容器或容器包(10)，所述第一運(yùn)輸單元(2)包括至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包(10)的驅(qū)動(dòng)單元(16)； 第二運(yùn)輸單元(4)，所述第二運(yùn)輸單元(4)沿著所述容器或容器包(10)的運(yùn)輸方向被設(shè)置在所述第一運(yùn)輸單元(2)的下游并且沿著第二運(yùn)輸部分(A2)運(yùn)輸所述容器或容器包 (10)，所述第二運(yùn)輸單元(4)包括至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包(10)的驅(qū)動(dòng)單元(18)； 第一傳感器単元(12)，所述第一傳感器単元(12)檢測(cè)由所述第一運(yùn)輸單元(2)沿著所述第一運(yùn)輸部分(Al)運(yùn)輸?shù)乃鋈萜骰蛉萜靼?10)的至少ー個(gè)第一狀況； 第二傳感器単元(14)，所述第二傳感器単元(14)檢測(cè)由所述第二運(yùn)輸單元(4)沿著所述第二運(yùn)輸部分(A2)運(yùn)輸?shù)乃鋈萜骰蛉萜靼?10)的至少ー個(gè)第二狀況； 至少ー個(gè)控制單元(8)，所述至少一個(gè)控制単元(8)考慮由所述傳感器単元(12、14)中的至少ー個(gè)檢測(cè)的至少ー個(gè)狀況控制至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(16、18)； 其特征在于，至少ー個(gè)傳感器単元(12、14)包括發(fā)送單元(22)以通過(guò)無(wú)線方式將以所述狀況為特征的信號(hào)發(fā)送給接收單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二傳感器単元(12、14)分別包括發(fā)送單元(22)以通過(guò)無(wú)線方式將以所述狀況為特征的信號(hào)發(fā)送給所述接收単元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(I)，其特征在干，每個(gè)傳感器單元(12、14)與地址關(guān)聯(lián)，所述地址唯一識(shí)別前者。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(I)，其特征在于，至少ー個(gè)傳感器単元(12、14)可通過(guò)無(wú)線方式被提供用于其操作的能量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述設(shè)備包括能量供應(yīng)單元，所述能量供應(yīng)單元通過(guò)無(wú)線方式給至少一個(gè)傳感器単元(12、14)提供能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(I)，其特征在于，至少ー個(gè)運(yùn)輸單元(2、4)包括用于傳送所述容器或容器包(10)的傳送帯。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(I)，其特征在于，至少ー個(gè)傳感器単元(12、14)是SAW傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(I)，其特征在于，至少ー個(gè)傳感器単元(12、14)包括霍爾元件(25)。
9.ー種用于運(yùn)輸容器或容器包(10)的方法，其中通過(guò)第一運(yùn)輸單元(2)沿著第一預(yù)定運(yùn)輸部分(Al)運(yùn)輸容器或容器包(10)并且該第一運(yùn)輸單元(2)包括至少ー個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包(10)的驅(qū)動(dòng)單元(16)，并且其中，通過(guò)第二運(yùn)輸單元(4)沿著第二運(yùn)輸部分(A2)運(yùn)輸所述容器或容器包(10)，所述第二運(yùn)輸單元(4)沿著所述容器或容器包(10)的運(yùn)輸方向被設(shè)置在所述第一運(yùn)輸單元(2)的下游，并且所述第二運(yùn)輸單元(4)包括至少一個(gè)用于移動(dòng)所述容器或容器包(10)的驅(qū)動(dòng)單元(18)，并且其中，第一傳感器単元(12)檢測(cè)由第一運(yùn)輸單元(2)沿著第一運(yùn)輸部分(Al)運(yùn)輸?shù)娜萜骰蛉萜靼?10)的至少ー個(gè)第ー狀況，和第二傳感器単元(14)檢測(cè)由第二運(yùn)輸單元(4)沿著第二運(yùn)輸部分(A2)運(yùn)輸?shù)娜萜骰蛉萜靼?10)的至少ー個(gè)第二狀況，并且至少ー個(gè)控制單元(8)考慮所述傳感器単元(12,14)中的至少ー個(gè)檢測(cè)的至少ー個(gè)狀況控制至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(16、18)； 其特征在于，至少ー個(gè)傳感器単元(12、14)通過(guò)發(fā)送単元(22)以無(wú)線方式將以所述狀況和/或地址為特征的信號(hào)(S2)發(fā)送給接收單元(8)或顯示單元(30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過(guò)在顯示単元(30)上的預(yù)先選擇，將所述地址關(guān)聯(lián)至控制器中的操作數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過(guò)確認(rèn)存儲(chǔ)所述地址。
全文摘要
一種用于運(yùn)輸容器或容器包的設(shè)備，包括第一、第二運(yùn)輸單元，分別沿著第一預(yù)定運(yùn)輸部分、第二運(yùn)輸部分運(yùn)輸容器或容器包，且分別包括至少一個(gè)用于移動(dòng)容器或容器包的驅(qū)動(dòng)單元；第二運(yùn)輸單元沿著容器或容器包的運(yùn)輸方向被設(shè)置在第一運(yùn)輸單元的下游；第一傳感器單元，其檢測(cè)由第一運(yùn)輸單元沿著第一運(yùn)輸部分運(yùn)輸?shù)娜萜骰蛉萜靼闹辽僖粋€(gè)第一狀況；第二傳感器單元，其檢測(cè)由第二運(yùn)輸單元沿著第二運(yùn)輸部分運(yùn)輸?shù)娜萜骰蛉萜靼闹辽僖粋€(gè)第二狀況；至少一個(gè)控制單元，其考慮由傳感器單元中的至少一個(gè)檢測(cè)的至少一個(gè)狀況控制至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)傳感器單元包括發(fā)送單元以通過(guò)無(wú)線方式將以狀況為特征的信號(hào)發(fā)送給接收單元。
文檔編號(hào)B65G43/00GK102642704SQ20121003566
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者曼弗雷德·齊格勒, 馬丁·賽格 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司