專利名稱：貼標(biāo)簽設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求I前序部分所述的貼標(biāo)簽設(shè)備以及一種按權(quán)利要求8前序部分所述的用于貼標(biāo)簽的方法。
背景技術(shù)：
用于對容器，特別是瓶子貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)和貼標(biāo)簽設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中有所介紹。DE 10 2006 062 511 Al討論的是在標(biāo)簽規(guī)格改變時(shí)，也就是從一種類型的標(biāo)簽變換到另一種類型的標(biāo)簽時(shí)，在貼標(biāo)簽設(shè)備上每次必須更換或補(bǔ)充貼標(biāo)簽機(jī)組、托盤、標(biāo)簽 容器和抓具滾筒。為此所需的相應(yīng)操作是費(fèi)時(shí)而且復(fù)雜的，并且意味著貼標(biāo)簽設(shè)備頻繁地停止工作相當(dāng)長時(shí)間。此外，零件的倉儲、購置和物流與相對高的開支相聯(lián)系，例如典型地必須為每種標(biāo)簽規(guī)格提供不同的抓具滾筒。另一個(gè)問題是在更換零件后對機(jī)組的校準(zhǔn)。例如US 5，787，598介紹了不同的輔助機(jī)構(gòu)，特別是量規(guī)，用以手動(dòng)校準(zhǔn)公知貼標(biāo)簽設(shè)備。上述現(xiàn)有技術(shù)中討論的是如何對貼標(biāo)簽設(shè)備(特別是貼標(biāo)簽機(jī)組)的零件，即托盤、標(biāo)簽容器和抓具滾筒在相對應(yīng)的位置上加以調(diào)整。在此，調(diào)整也可以手動(dòng)或利用電動(dòng)馬達(dá)來進(jìn)行，并且貼標(biāo)簽機(jī)組的零件可以在徑向上、在周向上或也高度可調(diào)地得到調(diào)校。此夕卜，在現(xiàn)有技術(shù)中將標(biāo)簽居中地在托盤上引導(dǎo)，也就是說，標(biāo)簽的就其寬度而言的中部與托盤的中部重合，此外將標(biāo)簽居中地在抓具上傳送。但由此如上所述，對于每種標(biāo)簽規(guī)格，特別是在標(biāo)簽寬度不同的情況下，提供不同的抓具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，鑒于結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)所討論的問題，決定性地降低貼標(biāo)簽機(jī)/貼標(biāo)簽設(shè)備的換裝時(shí)間，并且降低更換標(biāo)簽時(shí)更換貼標(biāo)簽機(jī)組，特別是抓具滾筒的規(guī)格化部件的必要性，或者干脆使更換變得多余。該任務(wù)利用具有權(quán)利要求I所述特征的貼標(biāo)簽設(shè)備以及具有權(quán)利要求8所述特征的用于貼標(biāo)簽的方法來解決。本發(fā)明提供一種貼標(biāo)簽設(shè)備，其具有至少一個(gè)用于對容器貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)組，其中，貼標(biāo)簽機(jī)組還包括具有至少一個(gè)托盤軸的托盤轉(zhuǎn)子，所述托盤軸帶有至少一個(gè)托盤；至少一個(gè)標(biāo)簽容器/標(biāo)簽儲倉；具有具備至少一個(gè)抓具的抓具滾筒，所述抓具帶有一個(gè)或多個(gè)抓指，其中，托盤以如下方式移位式(versetzt)地布置在托盤軸上，即在從標(biāo)簽容器中接過標(biāo)簽時(shí)，使托盤的關(guān)于托盤轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前邊沿與標(biāo)簽容器內(nèi)標(biāo)簽的相應(yīng)邊沿對齊。被視為托盤的前邊沿的是關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向在前的邊沿以及托盤的關(guān)于托盤轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的外側(cè)，也就是托盤的其上可以被施加標(biāo)簽的側(cè)。通過將托盤的前邊沿關(guān)于標(biāo)簽的相應(yīng)邊沿對齊，也就是通過托盤移位式地安裝在托盤軸上，貼標(biāo)簽設(shè)備/貼標(biāo)簽機(jī)的貼標(biāo)簽機(jī)組的抓具調(diào)整可以始終具有相同的調(diào)整，也就是保持不變。在此，托盤可以具有適當(dāng)略微彎曲的形狀，以便托盤可以在周向上相對于標(biāo)簽容器內(nèi)的標(biāo)簽展離(atoollen)。托盤的前邊沿因此實(shí)際上與有待由其接納的標(biāo)簽的相應(yīng)邊沿齊平。即，所述對齊在平行于托盤轉(zhuǎn)子，也就是垂直于托盤轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面上進(jìn)行。同樣也還可以進(jìn)行關(guān)于標(biāo)簽高度的對齊，在這種情況下，托盤的前邊沿和前邊沿的角部，例如上角部，作為用于對齊的參照?；谕斜P與標(biāo)簽之間的對齊，特別是可以利用相同的抓具滾筒來處理不同的標(biāo)簽寬度，這樣做的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以明顯降低抓具滾筒的成本和貼標(biāo)簽機(jī)/貼標(biāo)簽設(shè)備的換裝時(shí)間。這種解決方案特別是良好地用于冷膠貼標(biāo)簽，特別是對于每個(gè)貼標(biāo)簽機(jī)組僅處理一種標(biāo)簽的貼標(biāo)簽設(shè)備。這一點(diǎn)首先在具有大量不同的配件，也就是具有大量由一個(gè)機(jī)組處理的不同標(biāo)簽的機(jī)器上具有吸引力，其中，具有優(yōu)點(diǎn)的是僅須更換不同的標(biāo)簽。在如上所述的設(shè)備中，托盤典型地按照最大展開長度，特別是最大標(biāo)簽寬度設(shè)計(jì)。在此，托盤典型地略微彎曲，從而托盤可以相對有待從標(biāo)簽容器取出的標(biāo)簽展離。正如已經(jīng) 指出的那樣，也可以或可以額外地觀察標(biāo)簽高度，并且與最大的標(biāo)簽高度對齊是可能的。正如已經(jīng)介紹的那樣，由此可以利用相同的抓具滾筒處理不同的標(biāo)簽寬度，而且直至最大的展開長度都無需更換抓具滾筒，這種展開長度通過機(jī)組參數(shù)，也就是機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺的尺寸或周長和每個(gè)工作臺最大可能數(shù)目的抓具元件和托盤元件給出。也就是說，只要不必更換機(jī)組，也就不必更換機(jī)組的元件，并且這些元件的一次找到的彼此協(xié)作位置基本上無需再調(diào)?；騼H需最少的再調(diào)校。此外，在依據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽設(shè)備中，具有托盤轉(zhuǎn)子、至少一個(gè)托盤軸、至少一個(gè)托盤、至少一個(gè)標(biāo)簽容器、涂膠輥、具備至少一個(gè)抓具的抓具滾筒的貼標(biāo)簽機(jī)組的一個(gè)或多個(gè)部件能夠手動(dòng)地或以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地在位置方面關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)平面徑向或垂直或在周向上相對彼此調(diào)整到調(diào)校位置上，即協(xié)作位置上。因此，機(jī)組部件相對彼此的精細(xì)調(diào)?？梢韵鄳?yīng)手動(dòng)地或以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地或自動(dòng)控制地進(jìn)行。本發(fā)明的所介紹的貼標(biāo)簽設(shè)備還可以包括貼標(biāo)簽機(jī)組可以相對于給送臺調(diào)整，有待貼標(biāo)簽的容器在給送臺上以如下方式傳送，即在給送臺上傳送的容器在標(biāo)簽的中部接過由抓具傳送的標(biāo)簽。給送臺傳送有待貼標(biāo)簽的容器，所述容器在確定的部位上接過由抓具傳送的標(biāo)簽。標(biāo)簽由抓具貼到容器上，也就是交接/移交典型地按照很好理解的過程進(jìn)行。在此，例如特別值得注意的是，存在著容器在標(biāo)簽的中部，也就是居中地接過由抓具傳送的標(biāo)簽的可行性。這可以通過貼標(biāo)簽機(jī)組與給送臺之間的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其中，這兩個(gè)單元，也就是貼標(biāo)簽機(jī)組和/或給送臺中的至少一個(gè)或兩者都可以通過適當(dāng)?shù)目刂疲缤ㄟ^伺服電機(jī)而運(yùn)動(dòng)，并因此使位置可以相對于另一單元推移。同樣可行的是，抓具滾筒的每個(gè)抓具同樣可以相對于給送臺調(diào)整，即在給送臺的平面上以如下方式調(diào)整，即容器在標(biāo)簽的中部處接過由抓具傳送的標(biāo)簽。居中的移交典型地是指標(biāo)簽的中部基本上垂直于給送臺及其上所輸送的容器，也就是基本上垂直于給送臺和容器上的切線地移交。居中的交接/移交如上所述地使得在隨后的推壓過程中推壓元件或壓緊元件將標(biāo)簽以足夠大的面積在容器上推壓。作為壓緊元件例如可以使用刷子。于是，標(biāo)簽在容器上被擦刷。此外，在依據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽設(shè)備中，給送臺可以包括用于固定保持，也就是固定和保持的以及用于容器的受控制的轉(zhuǎn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，還有壓緊元件，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)盤通過伺服驅(qū)動(dòng)件可以繞其垂直于給送臺的中軸線以如下方式轉(zhuǎn)動(dòng)，即在標(biāo)簽從抓具交接到容器上之后，壓緊元件將標(biāo)簽至少在標(biāo)簽的整個(gè)寬度上壓緊到容器上。壓緊元件典型地關(guān)于標(biāo)簽移交點(diǎn)在下游布置，當(dāng)然，是沿轉(zhuǎn)盤的外圓周地。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)如上所述地應(yīng)關(guān)于給送臺的中軸線、在壓緊元件的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行一次或多次來回運(yùn)動(dòng)，對于每 次轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過90°或更大的轉(zhuǎn)角。特別是如果標(biāo)簽不是居中地，即不是在標(biāo)簽中部處由抓具交接到容器上的話，那么轉(zhuǎn)角應(yīng)適當(dāng)?shù)卮笥?0°地選擇。本發(fā)明此外提供一種用于對容器利用如上所述的貼標(biāo)簽設(shè)備來貼標(biāo)簽的方法，其中，該方法包括以下步驟將托盤關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前邊沿與標(biāo)簽容器內(nèi)標(biāo)簽的相應(yīng)邊沿對齊；將貼標(biāo)簽機(jī)組以如下方式對準(zhǔn)，即容器在標(biāo)簽的中部處接過由抓具傳送的標(biāo)簽；對貼標(biāo)簽機(jī)組的托盤涂膠，借助經(jīng)涂膠的托盤從標(biāo)簽容器/儲倉中接過標(biāo)簽；通過抓具的抓指抓取標(biāo)簽并將標(biāo)簽從托盤交接到抓具上；將標(biāo)簽從抓具移交到容器上；將標(biāo)簽在容器上壓緊。此外在所介紹的貼標(biāo)簽方法中，在將標(biāo)簽壓緊到容器上時(shí)，容器這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容器相對于壓緊元件以來回轉(zhuǎn)動(dòng)來經(jīng)歷一轉(zhuǎn)角，從而標(biāo)簽至少在其整個(gè)寬度上被壓緊到容器上。


結(jié)合后面的附圖對本發(fā)明的主題加以示例性闡釋。其中圖I示出依據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)/貼標(biāo)簽設(shè)備的俯視圖；圖2示出相應(yīng)于本發(fā)明的元件，在這里為具有托盤的托盤轉(zhuǎn)子以及具有抓具元件或者說抓具的抓具滾筒；圖3示出依據(jù)本發(fā)明的、具有不同標(biāo)簽寬度的托盤；圖4示出依據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)，其具有貼標(biāo)簽機(jī)組及其元件以及給送臺連同容器；圖5示出在帶抓具海綿的抓具滾筒與處于其上的標(biāo)簽以及給送臺上有待貼標(biāo)簽的容器之間的、圖4中的移交區(qū)。
具體實(shí)施例方式圖I示出相應(yīng)于本發(fā)明的貼標(biāo)簽設(shè)備/貼標(biāo)簽機(jī)，其具有用于傳送有待貼標(biāo)簽容器IF的給送單元1，這些容器IF通過例如分配螺桿的分配單元2得到分配，并且通過用于分揀的星狀件3而在附圖中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的給送臺6上得到分揀。當(dāng)容器基本上在給送臺的邊緣上完整繞行該給送臺并且在此首先已被貼上標(biāo)簽后，容器IF通過另一星狀件4再次從給送臺中分揀出來，并被繼續(xù)給送。在給送臺上繞行期間，容器借助貼標(biāo)簽機(jī)組10貼標(biāo)簽，并且標(biāo)簽被按壓元件或壓緊元件25按壓。在此，典型地構(gòu)造于在這里未示出的基板或底盤上的貼標(biāo)簽機(jī)組10包括至少一個(gè)標(biāo)簽容器或標(biāo)簽儲倉11、具有涂膠輥13的上膠器、具有托盤轉(zhuǎn)子軸或托盤旋轉(zhuǎn)器軸15的托盤旋轉(zhuǎn)器或托盤轉(zhuǎn)子12以及托盤/涂膠段18，托盤/涂膠段18適當(dāng)安裝在托盤軸19上。在此，托盤軸19可以與適合于機(jī)組的固定系統(tǒng)相應(yīng)地具有適當(dāng)?shù)慕孛?，特別是圓形或方形或多邊形的截面。貼標(biāo)簽機(jī)組還具有抓具滾筒30，抓具滾筒30具有抓具滾筒軸16和后面稱為抓具的抓具元件20。本發(fā)明的圖2概要地示出貼標(biāo)簽機(jī)組的元件，特別是有具有托盤轉(zhuǎn)子軸15、上托盤轉(zhuǎn)子部件26和下托盤轉(zhuǎn)子部件27的托盤轉(zhuǎn)子；以及垂直而立地固定在下部件與上部件之間的托盤軸，其中，托盤軸基本上平行于托盤轉(zhuǎn)子軸15而立。例如托盤軸被包納在以相應(yīng)的螺栓29來固定的托盤軸保持件28內(nèi)。托盤軸承載有托盤18，在托盤18上例如標(biāo)出后面也稱為EWl、EW2和EW3的三個(gè)不同標(biāo)簽寬度18. 1、18. 2和18. 3，這三個(gè)不同標(biāo)簽寬度18. 1、18. 2和18. 3相當(dāng)于托盤關(guān)于能從如圖I所示的標(biāo)簽容器中取出的標(biāo)簽的對齊部。此外，圖2示出具有抓具滾筒軸16和抓具滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向箭頭50的抓具滾筒30，該轉(zhuǎn)動(dòng)方向箭頭50標(biāo)示在抓具滾筒的上側(cè)上。抓具滾筒30具有如下的抓具元件，該抓具元件由抓具海綿22、抓具指23和抓具指相對保持件(例如止擋或砧墊24)構(gòu)成。抓具指23從托盤18中關(guān)于托盤邊沿進(jìn)而還有標(biāo)簽邊沿21地取下標(biāo)簽。圖3放大示出也可以彎曲的托盤18，在托盤18上標(biāo)注出不同的標(biāo)簽寬度18. I、18. 2和18. 3，附加標(biāo)注出標(biāo)簽寬度EW4。在此，該標(biāo)簽寬相應(yīng)于最大的標(biāo)簽寬或者說寬度Effmaxo關(guān)于標(biāo)簽的聞度對齊是可行的，并且附加于標(biāo)簽寬Ewmax地標(biāo)不出最大標(biāo)簽聞度EHmax，從而托盤關(guān)于待從標(biāo)簽容器取出的標(biāo)簽的對齊可以關(guān)于托盤18的前邊沿和上邊沿，即總體上關(guān)于托盤的上角部來看。同樣地，可以考慮關(guān)于下邊沿的對齊。圖4以俯視圖示出上述貼標(biāo)簽機(jī)的貼標(biāo)簽機(jī)組的元件的共同作用方案。圖4特別地示出相對于給送臺6的貼標(biāo)簽機(jī)組,給送臺6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向同樣如貼標(biāo)簽機(jī)組的元件的對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向那樣通過箭頭示出。在圖4中，貼標(biāo)簽機(jī)組包括涂膠輥13以及多個(gè)帶有托盤18的托盤軸，其中，標(biāo)示出托盤的有待涂膠的區(qū)域以及標(biāo)簽從標(biāo)簽容器/儲倉11中的交接應(yīng)關(guān)于托盤前邊沿和標(biāo)簽的相應(yīng)邊沿來看，從而標(biāo)示為EW1、EW2和EW3的不同標(biāo)簽寬度在托盤18上抹過相應(yīng)不同的寬度，其中，這些寬度的參考點(diǎn)是托盤18的關(guān)于托盤轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來看的前邊沿。標(biāo)簽18E從托盤移交到繞抓具滾筒軸16轉(zhuǎn)動(dòng)的抓具滾筒30上，其中，示出應(yīng)從托盤18上抓取標(biāo)簽的抓具指23，具體而言是在標(biāo)簽的關(guān)于托盤18與抓具滾筒30相對旋轉(zhuǎn)方向的前邊沿處抓取。標(biāo)簽18E涂膠的背面在利用抓具滾筒30傳送期間朝外，而印刷面朝抓具海綿22的方向朝內(nèi)，標(biāo)簽與抓具滾筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)，并且相應(yīng)在抓具滾筒30到達(dá)給送臺6區(qū)域的位置處移交到有待貼標(biāo)簽的容器IF上。移交到容器上的過程，也就是說，特別是打開抓具指23并將標(biāo)簽18E移交到有待貼標(biāo)簽的容器IF的外表面上的過程在使用最小壓力的情況下，依照以很好理解的方法進(jìn)行。貼標(biāo)簽機(jī)組作為整體可以相對于給送臺至少在給送臺的平面上推移或如果需要的話也可以垂直于該平面推移，以便特別是保證標(biāo)簽18E居中地移交到容器IF上。推移可以通過這里未示出的伺服電機(jī)進(jìn)行并可以自動(dòng)控制。不推移貼標(biāo)簽機(jī)組，一般就沒有標(biāo)簽向容器IF的居中的移交，正如圖5示意示出的那樣。為達(dá)到居中的移交的目的，則必須要么使抓具元件連同抓具海綿22和手指23以及其上抓取的標(biāo)簽18E推移，要么使貼標(biāo)簽機(jī)組推移。圖5此外示出轉(zhuǎn)盤6D的 轉(zhuǎn)角6W，在這里，未專門示出的有待貼標(biāo)簽的容器IF固定在該轉(zhuǎn)盤6D上，并特別示出在這里通過移交點(diǎn)18M表示的非居中地移交標(biāo)簽18E的情況下需要更大的轉(zhuǎn)角6W，以達(dá)到容器IF關(guān)于給送臺6和特別是壓緊元件25的、足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)6P。容器IF隨同轉(zhuǎn)盤6D的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)鑒于借助推壓元件或壓緊元件25接下來的推壓而是必要的，如圖I所示。轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過箭頭60表示不言而喻地，在前面所介紹的實(shí)施例中所提到的特征并不局限于特別的組合，而是也可以采用其他任意的組合。
權(quán)利要求
1.貼標(biāo)簽設(shè)備，具有至少一個(gè)用于對容器(IF)貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)組(10)，所述貼標(biāo)簽機(jī)組(10)具有 具備至少一個(gè)托盤軸(19)的托盤轉(zhuǎn)子(12)，所述托盤軸(19)帶有至少一個(gè)托盤(18)； 至少一個(gè)標(biāo)簽容器(11); 具備至少一個(gè)抓具(20)的抓具滾筒(30)，所述抓具帶有一個(gè)或多個(gè)抓指(23);其特征在于， 所述托盤(18)以如下方式移位式地布置在所述托盤軸(19)上，即在從所述標(biāo)簽容器(11)中接過標(biāo)簽(18E)時(shí)，所述托盤(18)的關(guān)于所述托盤轉(zhuǎn)子(12)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前邊沿與所述標(biāo)簽容器(11)內(nèi)的所述標(biāo)簽(18E)的相應(yīng)邊沿對齊。
2.按權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述托盤(18)依照所述貼標(biāo)簽機(jī)組(10)的最大展開長度，特別是最大標(biāo)簽寬度設(shè)計(jì)。
3.按權(quán)利要求I至2所述的設(shè)備，其中，具有所述托盤轉(zhuǎn)子(12)、所述至少一個(gè)托盤軸(19)、所述至少一個(gè)托盤(18)、所述至少一個(gè)標(biāo)簽容器(11)、涂膠輥(13)、所述具備至少一個(gè)抓具(20)的抓具滾筒(30)的所述貼標(biāo)簽機(jī)組(10)的一個(gè)或多個(gè)部件能夠手動(dòng)地或以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地在位置方面關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)平面徑向或垂直或在周向上相對彼此調(diào)整到調(diào)校位置上。
4.按權(quán)利要求I至3所述的設(shè)備，所述設(shè)備構(gòu)造有用于傳送所述容器(IF)的給送臺(6)，其中，所述貼標(biāo)簽機(jī)組(10)能夠相對于給送臺以如下方式調(diào)整，即所述容器(IF)在標(biāo)簽的中部接過由所述抓具(20)傳送的標(biāo)簽(18E)。
5.按權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述抓具滾筒(30)的每個(gè)抓具(20)能相對于所述給送臺￠)以如下方式調(diào)整，即所述容器(IF)在標(biāo)簽的中部接過由所述抓具(20)傳送的標(biāo)簽(18E)。
6.按權(quán)利要求I至3、4或5所述的設(shè)備，其中，所述給送臺(6)包括用于保持所述容器(IF)的轉(zhuǎn)盤^D)，以及多個(gè)壓緊元件(25)，其中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤^D)能通過伺服驅(qū)動(dòng)件繞所述轉(zhuǎn)盤(6D)的垂直于所述給送臺(6)的中軸線以如下方式轉(zhuǎn)動(dòng)，即在所述標(biāo)簽(18E)從所述抓具(20)交接到所述容器(IF)上之后，所述壓緊元件(25)將所述標(biāo)簽(18E)至少在所述標(biāo)簽(18E)的整個(gè)寬度上壓緊到所述容器(IF)上。
7.按權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，在所述轉(zhuǎn)盤(6D)關(guān)于所述垂直于所述給送臺(6)的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述壓緊元件(25)的區(qū)域內(nèi)至少來回轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在此，對于每次轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)分別實(shí)施90°或更大的轉(zhuǎn)角(6W)。
8.用于利用依照權(quán)利要求I至7之一所述的貼標(biāo)簽設(shè)備對容器(IF)貼標(biāo)簽的方法，所述方法具有以下步驟 將托盤(18)關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前邊沿與標(biāo)簽容器內(nèi)的標(biāo)簽(18E)的相應(yīng)邊沿對齊； 將貼標(biāo)簽機(jī)組(10)以如下方式對準(zhǔn)，即使得所述容器(IF)在標(biāo)簽的中部接過由抓具(20)傳送的標(biāo)簽； 對托盤(18E)涂膠； 借助經(jīng)涂膠的所述托盤(18)從所述標(biāo)簽容器(11)中接過所述標(biāo)簽(18E)； 通過抓具(20)的抓指(23)抓取所述標(biāo)簽(18E)，并將所述標(biāo)簽(18E)從所述托盤(18)交接到所述抓具(20)上；將所述標(biāo)簽(18E)從所述抓具(20)移交到所述容器(IF)上； 將所述標(biāo)簽在所述容器(IF)上壓緊。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其中，對所述容器(IF)的壓緊還包括將所述容器(IF)相對于壓緊元件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)角，從而所述標(biāo)簽至少在所述標(biāo)簽的整個(gè)寬度上被壓緊到所述容器(IF)上。
全文摘要
貼標(biāo)簽設(shè)備，具有至少一個(gè)用于對容器貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)組，該貼標(biāo)簽機(jī)組具有具備至少一個(gè)托盤軸的托盤轉(zhuǎn)子，托盤軸帶有至少一個(gè)托盤；至少一個(gè)標(biāo)簽容器；具備至少一個(gè)抓具的抓具滾筒，抓具帶有一個(gè)或多個(gè)抓指；其中，托盤以如下方式移位式地布置在托盤軸上，即在從標(biāo)簽容器中接過標(biāo)簽時(shí)，托盤的關(guān)于托盤轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前邊沿與標(biāo)簽容器內(nèi)標(biāo)簽的相應(yīng)邊沿對齊。
文檔編號B65C9/10GK102653322SQ20121005430
公開日2012年9月5日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者約瑟夫·馬耶爾 申請人:克朗斯股份公司