專利名稱：智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流輸送機(jī)領(lǐng)域，具體涉及智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)地面集放式輸送系統(tǒng)中，主要采用鉸接鏈或帶滑架支撐的模鍛鏈條，采用牽引小車及承載小車組合形成集放車組，選用冷軋或其他型材做鏈條的牽引軌道及承載軌道的復(fù)式軌道，由停止器實(shí)現(xiàn)工件的停止及運(yùn)動(dòng)，由道岔實(shí)現(xiàn)承載軌道的開(kāi)合及分離。這樣輸送系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)有I、鏈條或結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或破斷載荷較?。?、線體截面較大，所涉及的基礎(chǔ)復(fù)雜；3、集放車組的組成繁多，故障點(diǎn)較難控制，維修、安裝等都十分不宜；4、軌道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是彎軌耐磨性差，需要經(jīng)常更換軌道；5、驅(qū)動(dòng)裝置的過(guò)載保護(hù)彈簧容易受批量的影響而質(zhì)量不一，使得驅(qū)動(dòng)的過(guò)載保護(hù)性能也不穩(wěn)定；6、漲緊結(jié)構(gòu)很難不獨(dú)立設(shè)置，系統(tǒng)布置需考慮因數(shù)較多。諸多因數(shù)導(dǎo)致目前我國(guó)地面集放鏈的在造價(jià)及在使用過(guò)程中的綜合維護(hù)成本較高，且不可控因數(shù)較多。而我國(guó)每年地面集放鏈用量較大，浪費(fèi)也可想而知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供智能適應(yīng)現(xiàn)代化工廠裝配要求并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、造價(jià)低廉的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)目的的技術(shù)方案是智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，由專門(mén)設(shè)計(jì)接鏈環(huán)的焊接圓環(huán)鏈條、 鏈條直軌道、鏈條彎軌道、集放小車、停止器和道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；所述鏈條行走于鏈條直軌道與鏈條彎軌道上，鏈條牽引帶連桿的集放小車，所述鏈條的限扭矩驅(qū)動(dòng)采用漲緊一體
化裝置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述圓環(huán)鏈的接鏈環(huán)采取專門(mén)設(shè)計(jì)的接鏈環(huán)， 接鏈環(huán)為鎖扣結(jié)構(gòu)，僅一彈性圓柱銷即可實(shí)現(xiàn)鏈條的聯(lián)接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述鏈條直軌道，在直軌道上采取金屬保持軌道保持自潤(rùn)滑POM材料，使得鏈條運(yùn)行時(shí)無(wú)噪聲，且運(yùn)行阻力系數(shù)底。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述鏈條直軌道，可分設(shè)置在地面的地面軌道， 地面金屬保持軌道可將鏈條整體包含；設(shè)置在地下的地下軌道，地下金屬保持軌道可將鏈條部分包含。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述鏈條彎軌道，在彎軌道上采取采用45#鋼淬火處理，可實(shí)現(xiàn)彎軌硬度HRC40 45。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述集放小車設(shè)有連桿式集放機(jī)構(gòu)，所述停止桿將裝配小車的積放桿往下壓可使集放小車的牽引銷從牽引鏈條中拔出。所述集放小車的尾端還設(shè)有阻擋桿。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述集放小車采用單銷牽引，除傳統(tǒng)的后銷導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述鏈條的限扭矩驅(qū)動(dòng)-漲緊一體化裝置，采用了標(biāo)準(zhǔn)的扭矩限制器，可準(zhǔn)確地保護(hù)鏈條在運(yùn)行過(guò)程中的瞬間沖擊給電機(jī)帶來(lái)的過(guò)負(fù)荷，驅(qū)動(dòng)及牽引鏈條的漲緊裝置一體化設(shè)計(jì)，采取螺桿彈簧式漲緊結(jié)構(gòu)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述鏈條的驅(qū)動(dòng)裝置，也分設(shè)置在地面的地面驅(qū)動(dòng)裝置，地面驅(qū)動(dòng)裝置為帶防護(hù)的開(kāi)發(fā)式結(jié)構(gòu)，十分有利于維修和保養(yǎng)；設(shè)置在地下的地下驅(qū)動(dòng)裝置，可與動(dòng)力過(guò)渡裝置一體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)也十分緊湊。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述集放小車在分支合流時(shí)，小車接觸觸發(fā)開(kāi)關(guān)，道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作將集放小車的牽引銷推入另一軌道中。道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一套氣缸實(shí)現(xiàn)小車牽引銷撥起及側(cè)推兩組動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明地面集放式柔性輸送系統(tǒng)有益效果主要表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)緊湊，截面及基礎(chǔ)小，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，造價(jià)低廉。


圖I為鏈條，接鏈環(huán)及其軌道。圖4為地下驅(qū)動(dòng)裝置。圖2為集放小車結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為停止器。圖3為地面驅(qū)動(dòng)裝置。圖6為道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式作為本發(fā)明智能地面積放式柔性輸送系統(tǒng)最佳實(shí)施例之一，參見(jiàn)附圖I 5，其包括鏈條I、接鏈環(huán)2、軌道3、集放小車、驅(qū)動(dòng)裝置、停止器和道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述集放小車還設(shè)有集放桿4，所述停止器的停止桿7將裝配小車的集放桿往下壓使裝配小車的牽引銷從牽引鏈條中拔出。所述集放小車的尾端還設(shè)有阻擋桿5，用以小車的集放。所述的驅(qū)動(dòng)裝置，分設(shè)置在地面的地面驅(qū)動(dòng)裝置，地面驅(qū)動(dòng)裝置為帶防護(hù)的開(kāi)發(fā)式結(jié)構(gòu)，十分有利于維修和保養(yǎng)，并裝有扭矩限制器6，可有效的保護(hù)設(shè)備；設(shè)置在地下的地下驅(qū)動(dòng)裝置，可與動(dòng)力過(guò)渡裝置一體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)也十分緊湊。本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí)如圖I所示為鏈條、接鏈環(huán)及其軌道，鏈條接口處用接鏈環(huán)串在一起，線體軌道采用了新型高抗耐磨性黑色POM材料，一次成型，簡(jiǎn)單美觀，在有特殊要求處使用方鋼特制而成，可滿足不同工況需求。如圖2所示為集放小車的結(jié)構(gòu)示意圖，集放小車的牽引銷8插入鏈條I中，靠鏈條的牽引力帶動(dòng)集放小車沿鏈條運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng)，集放小車前端為積放桿4，當(dāng)積放桿4受到一個(gè)與水平運(yùn)動(dòng)方向相反的阻力時(shí)，積放桿4通過(guò)連桿作用，將集放小車的牽引銷8從鏈條I 中拔起，集放小車停止。在小車尾端裝有一個(gè)阻擋桿3，用于后續(xù)裝配小車碰到前面停止的裝配小車后積放停止之用。
如圖3、4所示為鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，采用驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)鏈輪直接驅(qū)動(dòng)鏈條，減少多級(jí)傳動(dòng)中的機(jī)械損失，并采用扭矩限制器，避免了因線體過(guò)載而將設(shè)備損害的可能。如圖5所示為停止器結(jié)構(gòu)示意圖,氣缸活塞桿伸出，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將停止桿升起, 集放小車通過(guò)時(shí)，停止器的停止桿8擋住裝配小車的積放桿4，將集放小車停住。氣缸活塞桿收縮后，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將停止桿下拉，集放小車的積放桿4恢復(fù)原位，集放小車的牽引銷8落入鏈條中，集放小車前行。如圖6所示為道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖，裝配小車觸發(fā)道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器后，氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)執(zhí)行組件在斜槽中按指定軌跡運(yùn)動(dòng)。抬銷板將牽引銷抬起后推入另一軌道，然后氣缸活塞桿收縮，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位，故這一機(jī)構(gòu)也可稱為換軌機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)不動(dòng)作時(shí)，抬板與地坑蓋板平齊，機(jī)構(gòu)藏于蓋板以下，很好地保護(hù)了此機(jī)構(gòu)。綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無(wú)需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案或本發(fā)明各實(shí)施例之間方案的替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，由專門(mén)設(shè)計(jì)接鏈環(huán)的焊接圓環(huán)鏈條、鏈條直軌道、鏈條彎軌道、集放小車、停止器和道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；所述鏈條行走于鏈條直軌道與鏈條彎軌道上，鏈條牽引帶連桿的集放小車，所述鏈條的限扭矩驅(qū)動(dòng)采用漲緊一體化裝置，所述停止器設(shè)有一停止桿，停止桿將裝配小車的積放桿往下壓可使集放小車的牽引銷從牽引鏈條中拔出，所述集放小車的尾端還設(shè)有阻擋桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條為專門(mén)設(shè)計(jì)的鎖扣結(jié)構(gòu)的接鏈環(huán)，使用彈性圓柱銷實(shí)現(xiàn)鏈條的聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條直軌道采取自潤(rùn)滑POM材料，可分為設(shè)置在地面的地面軌道和設(shè)置在地下的地下軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條牽引的集放小車，專門(mén)設(shè)計(jì)了集放小車的連桿式集放結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條的限扭矩驅(qū)動(dòng)裝置包括極易維修的地面驅(qū)動(dòng)裝置和節(jié)省空間的地下驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條彎軌道，采用45#鋼淬火處理，可實(shí)現(xiàn)彎軌硬度HRC40 45。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條的限扭矩驅(qū)動(dòng)-漲緊一體化裝置，采用了標(biāo)準(zhǔn)的扭矩限制器。
全文摘要
智能地面集放式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，由專門(mén)設(shè)計(jì)接鏈環(huán)的焊接圓環(huán)鏈條、鏈條直軌道、鏈條彎軌道、集放小車、停止器和道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；所述鏈條行走于鏈條直軌道與鏈條彎軌道上，鏈條牽引帶連桿的集放小車，所述鏈條的限扭矩驅(qū)動(dòng)采用漲緊一體化裝置，所述停止器設(shè)有一停止桿，停止桿將裝配小車的積放桿往下壓可使集放小車的牽引銷從牽引鏈條中拔出，所述集放小車的尾端還設(shè)有阻擋桿。采用本發(fā)明具備結(jié)構(gòu)緊湊，截面及基礎(chǔ)小，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，造價(jià)低廉等優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)B65G17/12GK102602663SQ20121005629
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者孫曉艷, 李剛, 汪鴻, 沈梅, 陳飛 申請(qǐng)人:無(wú)錫博實(shí)自動(dòng)輸送系統(tǒng)有限公司