專利名稱：基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的儲(chǔ)物、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)自動(dòng)配發(fā)物品的設(shè)備多數(shù)采用無動(dòng)力、斜坡式的儲(chǔ)物通道實(shí)現(xiàn)，該項(xiàng)技術(shù)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但主要的不足在于斜坡產(chǎn)生大的傾角，空間利用率低，儲(chǔ)物數(shù)量少，補(bǔ)倉(cāng)速度慢，不能夠滿足大量補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)的需要。特別是由于采用斜坡式儲(chǔ)物，無動(dòng)カ的推動(dòng)，全靠物品自身的重力下滑達(dá)到出倉(cāng)的目的，當(dāng)物品自身重力克服不了摩擦カ的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)儲(chǔ)物停滯在儲(chǔ)物通道不下滑的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響正常的出倉(cāng)效果，從而大大降低設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)性能。中國(guó)專利《一種抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置》中公開了ー種裝置，是在物品盒的后方設(shè)置重物，儲(chǔ)物通道與地面存在一定角度，物品盒后方的重物在重力的作用下向儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)ロ方向滑動(dòng)，最終將盒裝物品從儲(chǔ)物通道中推出。但是該裝置仍然依靠重物的重力下滑，儲(chǔ)物通道與地面存在夾角，儲(chǔ)物空間仍有待進(jìn)ー步的提高。目前市場(chǎng)上還有采用電機(jī)動(dòng)カ帶動(dòng)輸送皮帶來進(jìn)行儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)的方法，雖能克服斜坡式儲(chǔ)物通道無動(dòng)カ的ー些不足，但對(duì)于需要幾百甚至上千個(gè)儲(chǔ)物位置的裝置來說，大量的使用電機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)輸送皮帶來實(shí)現(xiàn)有動(dòng)力推送物品，不僅機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制方式非常復(fù)雜，成本大量増加，且故障概率也大大增加而且耗費(fèi)能源，不利于設(shè)備維護(hù)，也不利于環(huán)保。中國(guó)專利《一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置》較好解決了儲(chǔ)量即空間利用的難題，但相對(duì)于盒裝物品智能化、智慧化的管理還有需要解決的課題，比如物品的自動(dòng)盤點(diǎn)，機(jī)械手小批量補(bǔ)倉(cāng)，特別是補(bǔ)倉(cāng)時(shí)需要將儲(chǔ)物抽屜抽出，從而使得補(bǔ)倉(cāng)時(shí)就不可以進(jìn)行物品的出倉(cāng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置及方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)解決方案為ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物裝置、百葉門和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手，百葉門位于儲(chǔ)物裝置的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手位于儲(chǔ)物裝置的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架，所述矩陣式儲(chǔ)物架上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)裝有防倒毛刷的隔板和ー個(gè)底板，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)物裝置進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)、盤點(diǎn)。一種基于上述基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置的儲(chǔ)存配發(fā)方法，包括以下步驟
步驟I、對(duì)儲(chǔ)存配發(fā)裝置進(jìn)行組裝在每個(gè)儲(chǔ)物單元儲(chǔ)物架的儲(chǔ)物通道底板上面依據(jù)盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)或?qū)?，即外形幾何尺寸的最長(zhǎng)邊或次長(zhǎng)邊組裝穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；之后組裝成儲(chǔ)物單元，并最終形成儲(chǔ)物裝置；
步驟2、在儲(chǔ)物裝置每個(gè)儲(chǔ)物通道的前端設(shè)置出倉(cāng)控制裝置，并在每個(gè)儲(chǔ)物通道上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，并對(duì)應(yīng)設(shè)置渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置；
步驟3、出倉(cāng)ロ位置下方設(shè)置物品接送輸送帶，出倉(cāng)ロ位置前方設(shè)置百葉門，儲(chǔ)物裝置的后方設(shè)置補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手，完成組架操作；
步驟4、對(duì)物品進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置并帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，最終在纏繞線的牽引下將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭?，之后將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，之后重復(fù)步驟4直至所有儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)完成； 步驟5、判斷是否有出倉(cāng)指令，如果有，則出倉(cāng)控制裝置的頂起裝置頂起儲(chǔ)物通道出倉(cāng) ロ的最外面物品，物品頂起的高度超過出倉(cāng)ロ?yè)跗罡唿c(diǎn)，此時(shí)，由于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，使得渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)小車向出倉(cāng)ロ運(yùn)動(dòng)，從而將頂起的物品推出出倉(cāng)ロ，達(dá)到出倉(cāng)的目的，此時(shí)計(jì)數(shù)裝置對(duì)出倉(cāng)的物品盒進(jìn)行計(jì)數(shù)；出倉(cāng)的物品盒落入出倉(cāng)物品接送皮帶并傳送出去；如果沒有出倉(cāng)指令則不操作；
步驟6、判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)操作，如果需要?jiǎng)t執(zhí)行步驟4，否則不執(zhí)行操作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)本發(fā)明基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列儲(chǔ)存配發(fā)技術(shù)，采用帶盒裝物品防倒毛刷的儲(chǔ)物通道儲(chǔ)物，由于所述每個(gè)儲(chǔ)物通道上均設(shè)置有防倒毛刷，使得盒裝物品在儲(chǔ)物通道內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生前傾后倒的現(xiàn)象，而不需要附加如防倒擋塊等裝置，相比于原有防傾倒擋塊技術(shù)，充分利用了儲(chǔ)物空間，減少了不必要的回收擋塊的麻煩；2)機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)時(shí)由于儲(chǔ)物通道內(nèi)還有庫(kù)存物品可以配發(fā)，所以補(bǔ)倉(cāng)時(shí)機(jī)械手無需抽出儲(chǔ)物通道，只需要將推送小車?yán)黾纯蛇M(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)，補(bǔ)倉(cāng)、配發(fā)同時(shí)進(jìn)行；3)本發(fā)明廣泛適用于醫(yī)藥、醫(yī)療衛(wèi)生、煙草、機(jī)械、化工、食品等行業(yè)盒裝物品的物流儲(chǔ)存配發(fā)，尤其適合盒裝藥品的儲(chǔ)存配發(fā)；4)本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，維護(hù)成本也極其低廉， 智能化程度極高，且便于大規(guī)模生產(chǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。


圖I為本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物單元組合示意圖。圖4是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置中一個(gè)儲(chǔ)物通道示意圖。圖5是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置中一層儲(chǔ)物架上儲(chǔ)物通道的示意圖。圖6是儲(chǔ)物通道側(cè)視圖。圖7是出倉(cāng)控制裝置示意圖。圖8是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置使用狀態(tài)不意圖。圖9是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置儲(chǔ)物裝置左右設(shè)置，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手位于儲(chǔ)物裝置的中間時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置儲(chǔ)物裝置左右設(shè)置，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手位于儲(chǔ)物裝置中間時(shí)的剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖I、圖2、圖3，本發(fā)明的ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物裝置I、百葉門2和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，百葉門2位于儲(chǔ)物裝置I的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3位于儲(chǔ)物裝置I的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元4，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架5，所述矩陣式儲(chǔ)物架5上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)裝有防倒毛刷18的隔板6和一個(gè)底板7，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置8，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車 10，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品9，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)物裝置I進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)、盤點(diǎn)。所述儲(chǔ)物単元4可以根據(jù)需要進(jìn)行任意組合，由于每個(gè)儲(chǔ)物單元結(jié)構(gòu)相同，組合起來非常方便。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒9頂緊，并在出倉(cāng)控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。機(jī)械手位于儲(chǔ)物裝置I的后方，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)操作，在進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，機(jī)械手將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車向后拉出，往儲(chǔ)物通道里面補(bǔ)入盒裝物品，補(bǔ)入的盒裝物品之間仍然是以最大側(cè)面相接觸，盒裝物品以最大側(cè)面朝向出倉(cāng)ロ方向依次排列，由機(jī)械手推送入儲(chǔ)物通道。之后機(jī)械手將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10放入儲(chǔ)物通道，完成補(bǔ)倉(cāng)操作。儲(chǔ)物通道的底板7與隔板6之間可拆卸，矩陣式儲(chǔ)物架每ー層的底板上均設(shè)置若干用于穿插儲(chǔ)物通道隔板6的凹槽，凹槽的延伸方向與儲(chǔ)物通道的延伸方向相同，隔板將儲(chǔ)物架底板隔成若干儲(chǔ)物通道。由于儲(chǔ)物通道底板上面設(shè)置有于穿插儲(chǔ)物通道隔板凹槽，可以根據(jù)盒裝物品外形尺寸的最長(zhǎng)邊或者次長(zhǎng)邊自定義設(shè)置儲(chǔ)物通道的寬度，可以自定義組合成能夠適合不同規(guī)格盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)的儲(chǔ)物通道。
結(jié)合圖4、圖5，每個(gè)儲(chǔ)物通道左右兩個(gè)隔板的延伸方向上均設(shè)置防倒毛刷18，該毛刷位于儲(chǔ)物通道隔板6的內(nèi)側(cè)并向儲(chǔ)物通道的中心軸線伸展。沿儲(chǔ)物通道長(zhǎng)度方向設(shè)置的毛刷也可以間隔設(shè)置，只要能防止物品盒向前后傾倒即可。毛刷的材料為動(dòng)物鬃毛或者塑料等化學(xué)材料，毛刷也可由細(xì)鋼絲制成。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10上，該儲(chǔ)能裝置包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)， 纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與出倉(cāng)控制裝置8相固連。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11也可位于出倉(cāng)控制裝置8的后方、儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的下方，該儲(chǔ)能裝置11包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帯動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10相連接。每個(gè)儲(chǔ)物通道的補(bǔ)倉(cāng)ロ位置均設(shè)置驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19，滾輪裝置包括驅(qū)動(dòng)車收回牽引線纏繞盤，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10相固連。所述纏繞盤可在機(jī)械手的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而將牽引線拉緊，并最終將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10 拉回至補(bǔ)倉(cāng)ロ位置。每個(gè)儲(chǔ)物単元4中儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)口前方左右位置均設(shè)置物品出倉(cāng)計(jì)數(shù)裝置16， 用于計(jì)算出物的數(shù)量。結(jié)合圖6、圖7，所述出倉(cāng)控制裝置8包括前擋片12、頂起裝置13和防第二盒跟起裝置14，所述前擋片12位于儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最前端，儲(chǔ)物通道前端的底部設(shè)置頂起裝置 13，該頂起裝置13頂起時(shí)位于前擋片12的后方，防第二盒跟起裝置14位于儲(chǔ)物通道前端的上方。 出倉(cāng)控制裝置8中的頂起裝置13為凸輪或者硬片，所述硬片的一端與出倉(cāng)控制裝置中電機(jī)的輸出軸相固連并可在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)360度，硬片旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的圓形面與被頂起的盒裝物品最大側(cè)面平行，該硬片可與盒裝物品的底面相接觸。旋轉(zhuǎn)硬片的旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般在(T360度之間，只要能將物品盒頂起即可。結(jié)合圖8，該儲(chǔ)物通道與水平面存在角度，儲(chǔ)物通道的出物端低于儲(chǔ)物通道的另ー 端，儲(chǔ)物通道與水平面的夾角小于等于9度，大大提高了空間利用率。所述百葉門葉片15寬度大于等于100mm，百葉門的葉片15可翻轉(zhuǎn)。當(dāng)葉片15與水平面在同一平面時(shí)，可觀察到出倉(cāng)狀況；當(dāng)百葉門的葉片15與水平面垂直時(shí)，可起到遮光、美觀作用。在百葉門2與儲(chǔ)物裝置I之間設(shè)置緩沖布簾，儲(chǔ)物裝置I的底部設(shè)置出倉(cāng)物品接送皮帶17。出倉(cāng)的物品通過緩沖布簾的緩沖作用，落入出倉(cāng)ロ底部的接送皮帶17，輸送至指定位置。儲(chǔ)物裝置I的數(shù)量可以為兩個(gè)，該兩個(gè)儲(chǔ)物裝置I的出倉(cāng)ロ方向相反，補(bǔ)倉(cāng)ロ相對(duì)設(shè)置，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3位于兩個(gè)儲(chǔ)物裝置I的中間。儲(chǔ)物通道的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置與儲(chǔ)物通道本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向槽或?qū)驐U。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。
優(yōu)選的，儲(chǔ)物通道的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿在其延伸方向上設(shè)置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車上，該儲(chǔ)能裝置包括渦卷彈簧、軸桿和齒輪，齒輪固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內(nèi)端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與導(dǎo)向桿上的凹槽相嚙合。下面介紹組架、補(bǔ)倉(cāng)、儲(chǔ)存及配發(fā)方法
I、按照盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)或?qū)?即外形幾何尺寸的最長(zhǎng)邊或次長(zhǎng)邊)加上出倉(cāng)控制裝置高度進(jìn)行設(shè)置組裝儲(chǔ)物通道底板，儲(chǔ)物通道底板的底面與水平面形成的夾角小于或者等于9度。在儲(chǔ)物通道底板上面依據(jù)盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)或?qū)?即外形幾何尺寸的最長(zhǎng)邊或次長(zhǎng)邊)自定義組裝穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板，如果儲(chǔ)物通道底板(儲(chǔ)物通道的寬度)是以盒裝物品的外形尺寸的寬(次長(zhǎng)邊)設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)(最長(zhǎng)邊)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板的高度(儲(chǔ)物通道的高度)，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道，儲(chǔ)物通道兩側(cè)布有向儲(chǔ)物通道中心方向伸展的毛刷。依次制成ー個(gè)具有N層、N列的矩陣式単元，根據(jù)需要將N個(gè)單元組合成一個(gè)儲(chǔ)物裝置I。每個(gè)儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)ロ安裝出倉(cāng)控制裝置8，每個(gè)儲(chǔ)物通道里面安裝渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，并對(duì)應(yīng)安裝渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11。出倉(cāng)ロ位置下方設(shè)置物品接送輸送帶17，補(bǔ)倉(cāng)位置(儲(chǔ)物裝置的后方)安裝補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，組架完成。2、物品補(bǔ)倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19并將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭?，將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，以此類推，補(bǔ)倉(cāng)完成。
3、由于盒裝物品是依照最大側(cè)面儲(chǔ)存在儲(chǔ)物通道內(nèi)，所以出倉(cāng)時(shí)，接收到出倉(cāng)指令的出倉(cāng)控制裝置的頂起裝置頂起儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最外面物品，物品頂起的高度超過出倉(cāng)ロ 擋片最高點(diǎn)，此時(shí)，由于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，使得渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)小車向出倉(cāng)ロ運(yùn)動(dòng)， 從而將頂起的物品推出出倉(cāng)ロ，達(dá)到出倉(cāng)的目的，N個(gè)儲(chǔ)物通道的物品同時(shí)接受到出倉(cāng)指令，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)出倉(cāng)。物品接送輸送帶17將出倉(cāng)的物品輸送至指定配發(fā)窗ロ，配發(fā)完成。
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)的描述
實(shí)施例I
結(jié)合圖8，ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物裝置I、百葉門2和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，百葉門2位于儲(chǔ)物裝置I的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3位于儲(chǔ)物裝置I的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元4，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架5，所述矩陣式儲(chǔ)物架5上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)隔板6和一個(gè)底板7，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置8，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品9，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物通道的橫截面為“U”型或者“ロ”型。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒向出倉(cāng)ロ方向頂緊，并在出倉(cāng)控制裝置8的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。儲(chǔ)物通道的底板與隔板之間可拆卸，矩陣式儲(chǔ)物架每ー層的底板上均設(shè)置若干用于穿插儲(chǔ)物通道隔板的凹槽，凹槽的延伸方向與儲(chǔ)物通道的延伸方向相同，隔板將儲(chǔ)物架底板隔成若干儲(chǔ)物通道。每個(gè)儲(chǔ)物通道兩個(gè)隔板的延伸方向上均設(shè)置防倒毛刷18，該毛刷位于隔板6的內(nèi)側(cè)并向儲(chǔ)物通道的中心線伸展。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10上，該儲(chǔ)能裝置包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)， 纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與出倉(cāng)控制裝置8相固連。在力的作用下，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10會(huì)向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。每個(gè)儲(chǔ)物通道的補(bǔ)倉(cāng)ロ位置均設(shè)置驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19，滾輪裝置包括驅(qū)動(dòng)車收回牽引線纏繞盤，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10相固連。所述出倉(cāng)控制裝置8包括前擋片12、頂起裝置13和防第二盒跟起裝置14，所述前擋片12位于儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最前端，儲(chǔ)物通道前端的底部設(shè)置頂起裝置13，該頂起裝置 13頂起時(shí)位于前擋片12的后方，防第二盒跟起裝置14位于儲(chǔ)物通道前端的上方。儲(chǔ)物通道的出物端低于儲(chǔ)物通道的另一端，儲(chǔ)物通道與水平面的夾角為9度。所述百葉門葉片15 寬度為100mm，百葉門的葉片15可翻轉(zhuǎn)。在百葉門2與儲(chǔ)物裝置I之間設(shè)置緩沖布簾。由于百葉門的葉片與水平面存在角度，盒裝物品出倉(cāng)后會(huì)在百葉門葉片或緩沖布簾的緩沖下落入下方的接送皮帶17上，并由輸送帶送至指定位置。百葉門的葉片同時(shí)具有其他作用 當(dāng)葉片15與水平面在同一平面時(shí)，可觀察到出倉(cāng)狀況；當(dāng)百葉門的葉片15與水平面垂直時(shí)，可起到遮光、美觀作用。出倉(cāng)控制裝置8中的頂起裝置13為旋轉(zhuǎn)硬片，該旋轉(zhuǎn)硬片的一端與出倉(cāng)控制裝置中電機(jī)的輸出軸相固連并可在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)硬片旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的圓形面與被頂起的盒裝物品最大側(cè)面平行并與盒裝物品的其他面相交。每個(gè)儲(chǔ)物単元4中儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)口前方左右位置均設(shè)置物品出倉(cāng)計(jì)數(shù)裝置16。儲(chǔ)物裝置I的底部設(shè)置出倉(cāng)物品接送皮帶17。儲(chǔ)物通道的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置與儲(chǔ)物通道本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向槽。所述儲(chǔ)能裝置還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧的材料為鋼。需要補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19并將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭?，將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，以此類推，補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置將出倉(cāng)ロ最靠前的盒裝物品頂起至前擋片的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車上的渦卷彈簧會(huì)將與出倉(cāng)控制裝置相連接的牽引線卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)ロ移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)ロ，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。一種基于上述基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置的儲(chǔ)存配發(fā)方法，包括以下步驟
步驟I、對(duì)儲(chǔ)存配發(fā)裝置I進(jìn)行組裝在每個(gè)儲(chǔ)物単元4儲(chǔ)物架5的儲(chǔ)物通道底板上面依據(jù)盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)或?qū)挘赐庑螏缀纬叽绲淖铋L(zhǎng)邊或次長(zhǎng)邊組裝穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；之后組裝成儲(chǔ)物単元4，并最終形成儲(chǔ)物裝置I ;上述“寬度”和“高度”均指相鄰兩個(gè)隔板之間的寬度和高度。步驟2、在儲(chǔ)物裝置每個(gè)儲(chǔ)物通道的前端設(shè)置出倉(cāng)控制裝置8，并在每個(gè)儲(chǔ)物通道上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，并對(duì)應(yīng)設(shè)置渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11和驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19 ；
步驟3、出倉(cāng)ロ位置下方設(shè)置物品接送輸送帶17，出倉(cāng)ロ位置前方設(shè)置百葉門2，儲(chǔ)物裝置的后方設(shè)置補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，完成組架操作；
步驟4、對(duì)物品進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19并帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，最終在纏繞線的牽引下將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10拉出固定，之后將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道， 釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，之后重復(fù)步驟4直至所有儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)完成;
步驟5、判斷是否有出倉(cāng)指令，如果有，則出倉(cāng)控制裝置8的頂起裝置頂起儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最外面物品9，物品頂起的高度超過出倉(cāng)ロ?yè)跗罡唿c(diǎn)，此時(shí)，由于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)，使得渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)小車10向出倉(cāng)ロ運(yùn)動(dòng)，從而將頂起的物品推出出倉(cāng)ロ，達(dá)到出倉(cāng)的目的，此時(shí)計(jì)數(shù)裝置16對(duì)出倉(cāng)的物品盒進(jìn)行計(jì)數(shù)；出倉(cāng)的物品盒落入出倉(cāng)物品接送皮帶17并傳送出去；如果沒有出倉(cāng)指令則不操作；
步驟6、判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)操作，如果需要?jiǎng)t執(zhí)行步驟4，否則不執(zhí)行操作。實(shí)施例2
一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物裝置I、百葉門2和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，百葉門2位于儲(chǔ)物裝置I的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3位于儲(chǔ)物裝置I的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元4，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架5，所述矩陣式儲(chǔ)物架5上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)隔板6和一個(gè)底板7，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置8， 每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品9，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物通道的橫截面為“U”型。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒向出倉(cāng)ロ方向頂緊，并在出倉(cāng)控制裝置8的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。儲(chǔ)物通道的底板與隔板之間可拆卸，矩陣式儲(chǔ)物架每ー層的底板上均設(shè)置若干用于穿插儲(chǔ)物通道隔板的凹槽，凹槽的延伸方向與儲(chǔ)物通道的延伸方向相同，隔板將儲(chǔ)物架底板隔成若干儲(chǔ)物通道。每個(gè)儲(chǔ)物通道兩個(gè)隔板的延伸方向上均設(shè)置防倒毛刷18，該毛刷位于隔板6的內(nèi)側(cè)并向儲(chǔ)物通道的中心線伸展。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11位于出倉(cāng)控制裝置8的后方、儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的下方， 該儲(chǔ)能裝置11包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帯動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10相連接。在力的作用下，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10會(huì)向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。所述出倉(cāng)控制裝置8包括前擋片12、頂起裝置13和防第二盒跟起裝置14，所述前擋片12位于儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的下方，儲(chǔ)物通道前端的底部設(shè)置頂起裝置13，該頂起裝置13 頂起時(shí)位于前擋片12的后方，防第二盒跟起裝置14位于儲(chǔ)物通道前端的上方。儲(chǔ)物通道的出物端低于儲(chǔ)物通道的另一端，儲(chǔ)物通道與水平面的夾角為5度。所述百葉門葉片15寬度為120_，百葉門的葉片15可翻轉(zhuǎn)。由于百葉門的葉片與水平面存在角度，盒裝物品出倉(cāng)后會(huì)在百葉門葉片的緩沖下落入下方的接送皮帶17上，并由接送皮帶送至指定位置。百葉門的葉片同時(shí)具有其他作用當(dāng)葉片15與水平面在同一平面時(shí)，可觀察到出倉(cāng)狀況；當(dāng)百葉門的葉片15與水平面垂直時(shí)，可起到遮光、美觀作用。儲(chǔ)物通道的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置與儲(chǔ)物通道本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向槽。所述儲(chǔ)能裝置還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧的材料為銅。需要補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭ǎ瑢⒃跈C(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道， 釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，以此類推，補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置將出倉(cāng)ロ最靠前的盒裝物品頂起至前擋片的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于出倉(cāng)控制裝置后方的渦卷彈簧會(huì)將與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車相連接的牽引線卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)ロ移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)ロ，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。實(shí)施例3
一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物裝置I、百葉門2和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，百葉門2位于儲(chǔ)物裝置I的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3位于儲(chǔ)物裝置I的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元4，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架5，所述矩陣式儲(chǔ)物架5上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)隔板6和一個(gè)底板7，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置8， 每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品9，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物通道的橫截面為“U”型。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒向出倉(cāng)ロ方向頂緊，并在出倉(cāng)控制裝置8的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。儲(chǔ)物通道的底板與隔板之間可拆卸，矩陣式儲(chǔ)物架每ー層的底板上均設(shè)置若干用于穿插儲(chǔ)物通道隔板的凹槽，凹槽的延伸方向與儲(chǔ)物通道的延伸方向相同，隔板將儲(chǔ)物架底板隔成若干儲(chǔ)物通道。每個(gè)儲(chǔ)物通道兩個(gè)隔板的延伸方向上均設(shè)置防倒毛刷18，該毛刷位于隔板6的內(nèi)側(cè)并向儲(chǔ)物通道的中心線伸展。儲(chǔ)物通道的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿在其延伸方向上設(shè)置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車上，該儲(chǔ)能裝置包括渦卷彈簧、 軸桿和齒輪，齒輪固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內(nèi)端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與導(dǎo)向桿上的凹槽相嚙合，最終帶動(dòng)渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車沿著導(dǎo)向桿向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。所述出倉(cāng)控制裝置8包括前擋片12、頂起裝置13和防第二盒跟起裝置14，所述前擋片12位于儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的下方，儲(chǔ)物通道前端的底部設(shè)置頂起裝置13，該頂起裝置13 頂起時(shí)位于前擋片12的后方，防第二盒跟起裝置14位于儲(chǔ)物通道前端的上方。出倉(cāng)控制裝置8中的頂起裝置13為凸輪，儲(chǔ)物通道的出物端低于儲(chǔ)物通道的另一端，儲(chǔ)物通道與水平面的夾角為0度。所述百葉門葉片15寬度為120mm，百葉門的葉片15可翻轉(zhuǎn)。在百葉門 2與儲(chǔ)物裝置I之間設(shè)置緩沖布簾。由于百葉門的葉片與水平面存在角度，盒裝物品出倉(cāng)后會(huì)在百葉門葉片和緩沖布簾的緩沖下落入下方的輸送帶上，并由輸送帶送至指定位置。百葉門的葉片同時(shí)具有其他作用當(dāng)葉片15與水平面在同一平面時(shí)，可觀察到出倉(cāng)狀況；當(dāng)百葉門的葉片15與水平面垂直時(shí)，可起到遮光、美觀作用。所述儲(chǔ)能裝置還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧的材料為鋼。需要補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭?，將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道， 釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，以此類推，補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置將出倉(cāng)ロ最靠前的盒裝物品頂起至前擋片的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為儲(chǔ)能裝置中的軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其固連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與導(dǎo)向桿上的凹槽相嚙合，最終帶動(dòng)渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車沿著導(dǎo)向桿向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)；此時(shí)即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)ロ移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng) ロ，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。實(shí)施例4
結(jié)合圖9、圖10，ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的全自動(dòng)儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括左右儲(chǔ)物裝置I、百葉門2和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3，百葉門2位于儲(chǔ)物裝置I的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手3 位于左右儲(chǔ)物裝置I的中間位置，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元4，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架5，所述矩陣式儲(chǔ)物架5上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列， 每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)隔板6和一個(gè)底板7，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置8，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品9，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物通道的橫截面為“U”型或者“ ロ”型。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒向出倉(cāng)ロ方向頂緊，并在出倉(cāng)控制裝置8的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。儲(chǔ)物通道的底板與隔板之間可拆卸，矩陣式儲(chǔ)物架每ー層的底板上均設(shè)置若干用于穿插儲(chǔ)物通道隔板的凹槽，凹槽的延伸方向與儲(chǔ)物通道的延伸方向相同，隔板將儲(chǔ)物架底板隔成若干儲(chǔ)物通道。每個(gè)儲(chǔ)物通道兩個(gè)隔板的延伸方向上均設(shè)置防倒毛刷18，該毛刷位于隔板6的內(nèi)側(cè)并向儲(chǔ)物通道的中心線伸展。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置11位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車9上，該儲(chǔ)能裝置包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帯動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏
1繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與出倉(cāng)控制裝置8相固連。在力的作用下，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車9會(huì)向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)。每個(gè)儲(chǔ)物通道的補(bǔ)倉(cāng)ロ位置均設(shè)置驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19，滾輪裝置包括驅(qū)動(dòng)車收回牽引線纏繞盤，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車10相固連。所述出倉(cāng)控制裝置8包括前擋片12、頂起裝置13和防第二盒跟起裝置14，所述前擋片12位于儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最前端，儲(chǔ)物通道前端的底部設(shè)置頂起裝置13，該頂起裝置 13頂起時(shí)位于前擋片12的后方，防第二盒跟起裝置14位于儲(chǔ)物通道前端的上方。儲(chǔ)物通道的出物端低于儲(chǔ)物通道的另一端，儲(chǔ)物通道與水平面的夾角為9度。所述百葉門葉片15 寬度為100mm，百葉門的葉片15可翻轉(zhuǎn)。在百葉門2與儲(chǔ)物裝置I之間設(shè)置緩沖布簾。由于百葉門的葉片與水平面存在角度，盒裝物品出倉(cāng)后會(huì)在百葉門葉片或緩沖布簾的緩沖下落入下方的接送皮帶17上，并由輸送帶送至指定位置。百葉門的葉片同時(shí)具有其他作用 當(dāng)葉片15與水平面在同一平面時(shí)，可觀察到出倉(cāng)狀況；當(dāng)百葉門的葉片15與水平面垂直時(shí)，可起到遮光、美觀作用。 出倉(cāng)控制裝置8中的頂起裝置13為旋轉(zhuǎn)硬片，該旋轉(zhuǎn)硬片的一端與出倉(cāng)控制裝置中電機(jī)的輸出軸相固連并可在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)硬片旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的圓形面與被頂起的盒裝物品最大側(cè)面平行并與盒裝物品的其他面相交。每個(gè)儲(chǔ)物単元4中儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)口前方左右位置均設(shè)置物品出倉(cāng)計(jì)數(shù)裝置16。儲(chǔ)物裝置I的底部設(shè)置出倉(cāng)物品接送皮帶17。儲(chǔ)物通道的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置與儲(chǔ)物通道本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向槽。所述儲(chǔ)能裝置還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧的材料為鋼。補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手設(shè)置左右補(bǔ)倉(cāng)裝置，需要左邊補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定左邊驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19并將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭?，將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)；需要右邊補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定右邊驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置19并將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車?yán)龉潭ǎ?將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，以此類推，左右補(bǔ)倉(cāng)完成。左右儲(chǔ)物單元4均設(shè)置接送皮帶17，需要左儲(chǔ)物單元出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，左儲(chǔ)物單元出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置將出倉(cāng)ロ最靠前的盒裝物品頂起至前擋片的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車上的渦卷彈簧會(huì)將與出倉(cāng)控制裝置相連接的牽引線卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)ロ移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)ロ，左儲(chǔ)物單元的接送皮帶17將物品輸送至指定位置；需要右儲(chǔ)物單元出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，右儲(chǔ)物單元出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置將出倉(cāng)ロ最靠前的盒裝物品頂起至前擋片的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車上的渦卷彈簧會(huì)將與出倉(cāng)控制裝置相連接的牽引線卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)ロ移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)ロ，右儲(chǔ)物單元的接送皮帶17將物品輸送至指定位置，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可,儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。
權(quán)利要求
1.ー種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)物裝置[I]、百葉門[2]和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手[3]，百葉門[2]位于儲(chǔ)物裝置[I]的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手[3]位于儲(chǔ)物裝置[I]的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元[4]，每個(gè)儲(chǔ)物単元均包括矩陣式儲(chǔ)物架[5]，所述矩陣式儲(chǔ)物架[5]上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)裝有防倒毛刷[18]的隔板[6]和一個(gè)底板[7]，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置[8]，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[10]，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制器之間放置盒裝物品[9]，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[11]的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物通道的出物端運(yùn)動(dòng)，所述補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手[3]根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)物裝置[I]進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)、盤點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，儲(chǔ)物通道的底板[7]與隔板[6]之間可拆卸，矩陣式儲(chǔ)物架每ー層的底板上均設(shè)置若干用于穿插儲(chǔ)物通道隔板[6]的凹槽，凹槽的延伸方向與儲(chǔ)物通道的延伸方向相同，隔板將儲(chǔ)物架底板隔成若干儲(chǔ)物通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在干，每個(gè)儲(chǔ)物通道左右兩個(gè)隔板的延伸方向上均設(shè)置防倒毛刷[18]，該毛刷位于儲(chǔ)物通道隔板[6]的內(nèi)側(cè)并向儲(chǔ)物通道的中心軸線伸展。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[11]位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[10]上，該儲(chǔ)能裝置包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與出倉(cāng)控制裝置[8]相固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[11]位于出倉(cāng)控制裝置[8]的后方、儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ 的下方，該儲(chǔ)能裝置[11]包括渦卷彈簧和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帯動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[10]相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在干，每個(gè)儲(chǔ)物通道的補(bǔ)倉(cāng)ロ位置均設(shè)置驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置[19]，滾輪裝置包括驅(qū)動(dòng)車收回牽引線纏繞盤，纏繞盤上纏繞牽引線，所述牽引線的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車 [10]相固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，所述出倉(cāng)控制裝置[8]包括前擋片[12]、頂起裝置[13]和防第二盒跟起裝置[14]，所述前擋片[12]位于儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最前端，儲(chǔ)物通道前端的底部設(shè)置頂起裝置[13]，該頂起裝置[13]頂起時(shí)位于前擋片[12]的后方，防第二盒跟起裝置[14]位于儲(chǔ)物通道前端的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，出倉(cāng)控制裝置[8]中的頂起裝置[13]為凸輪或者硬片，所述硬片的一端與出倉(cāng)控制裝置中電機(jī)的輸出軸相固連并可在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)360度，硬片旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的圓形面與被頂起的盒裝物品最大側(cè)面平行，該硬片可與盒裝物品的底面相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，儲(chǔ)物通道與水平面的夾角小于等于9度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，所述百葉門葉片[15]寬度大于等于100mm，百葉門的葉片[15]可翻轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，在百葉門[2]與儲(chǔ)物裝置[I]之間設(shè)置緩沖布簾。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，每個(gè)儲(chǔ)物單元[4]中儲(chǔ)物通道的出倉(cāng)口前方左右位置均設(shè)置物品出倉(cāng)計(jì)數(shù)裝置[16]。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，儲(chǔ)物裝置[I]的底部設(shè)置出倉(cāng)物品接送皮帶[17]。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置， 其特征在于，儲(chǔ)物裝置[I]的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)儲(chǔ)物裝置[I]的出倉(cāng)ロ方向相反，補(bǔ)倉(cāng)ロ 相對(duì)設(shè)置，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手[3]位于兩個(gè)儲(chǔ)物裝置[I]的中間。
15.一種基于權(quán)利要求I所述基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置的儲(chǔ)存配發(fā)方法，其特征在于，包括以下步驟步驟I、對(duì)儲(chǔ)存配發(fā)裝置[I]進(jìn)行組裝在每個(gè)儲(chǔ)物単元[4]儲(chǔ)物架[5]的儲(chǔ)物通道底板上面依據(jù)盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)或?qū)挘赐庑螏缀纬叽绲淖铋L(zhǎng)邊或次長(zhǎng)邊組裝穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；如果儲(chǔ)物通道底板之間的高度是以盒裝物品的外形尺寸的長(zhǎng)即最長(zhǎng)邊設(shè)置組裝的，則以盒裝物品的外形尺寸的寬即次長(zhǎng)邊為依據(jù)設(shè)置穿插帶盒裝物品防倒毛刷的隔板之間的寬度，組成N個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物通道；之后組裝成儲(chǔ)物單元[4]，并最終形成儲(chǔ)物裝置[I]；步驟2、在儲(chǔ)物裝置每個(gè)儲(chǔ)物通道的前端設(shè)置出倉(cāng)控制裝置[8]，并在每個(gè)儲(chǔ)物通道上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[10]，并對(duì)應(yīng)設(shè)置渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[11]和驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置 19 ；步驟3、出倉(cāng)ロ位置下方設(shè)置物品接送輸送帶[17]，出倉(cāng)ロ位置前方設(shè)置百葉門[2]， 儲(chǔ)物裝置的后方設(shè)置補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手[3]，完成組架操作；步驟4、對(duì)物品進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)，機(jī)械手從補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)運(yùn)行至儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)ロ，機(jī)械手鎖定驅(qū)動(dòng)車收回滾輪裝置[19]并帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，最終在纏繞線的牽引下將渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[10]拉出固定，之后將在機(jī)械手補(bǔ)倉(cāng)平臺(tái)上依照最大側(cè)面排列的盒裝物品依次推入該儲(chǔ)物通道，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[10]，機(jī)械手返回補(bǔ)倉(cāng)工作臺(tái)，之后重復(fù)步驟4直至所有儲(chǔ)物通道補(bǔ)倉(cāng)完成；步驟5、判斷是否有出倉(cāng)指令，如果有，則出倉(cāng)控制裝置[8]的頂起裝置頂起儲(chǔ)物通道出倉(cāng)ロ的最外面物品[9]，物品頂起的高度超過出倉(cāng)ロ?yè)跗罡唿c(diǎn)，此時(shí)，由于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)裝置[11]的驅(qū)動(dòng)，使得渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)小車[10]向出倉(cāng)ロ運(yùn)動(dòng)，從而將頂起的物品推出出倉(cāng)ロ，達(dá)到出倉(cāng)的目的，此時(shí)計(jì)數(shù)裝置[16]對(duì)出倉(cāng)的物品盒進(jìn)行計(jì)數(shù)；出倉(cāng)的物品盒落入出倉(cāng)物品接送皮帶[17]并傳送出去；如果沒有出倉(cāng)指令則不操作；步驟6、判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)操作，如果需要?jiǎng)t執(zhí)行步驟4，否則不執(zhí)行操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲(chǔ)存配發(fā)裝置及方法，所述裝置包括儲(chǔ)物裝置、百葉門和補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手，百葉門位于儲(chǔ)物裝置的前方，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手位于儲(chǔ)物裝置的后方，所述儲(chǔ)物裝置包括若干儲(chǔ)物單元，每個(gè)儲(chǔ)物單元均包括矩陣式儲(chǔ)物架，所述矩陣式儲(chǔ)物架上設(shè)置若干儲(chǔ)物通道，所有儲(chǔ)物通道呈矩陣式排列，每個(gè)儲(chǔ)物通道均包括兩個(gè)帶毛刷的隔板和底板，每個(gè)儲(chǔ)物通道的出物端前方設(shè)置出倉(cāng)控制裝置，每個(gè)儲(chǔ)物通道上還同時(shí)設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，該驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下將儲(chǔ)物向通道的出物端運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)倉(cāng)機(jī)械手依據(jù)計(jì)算機(jī)指令自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)。本發(fā)明的系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，存儲(chǔ)量大，加藥時(shí)間少，能極大的提高空間的利用率，提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102602639SQ201210067849
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者貢仲林, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司