專利名稱：鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鈔券封包處理系統(tǒng)中鈔券的碼垛、捆扎和貼標技木，特別是一種能夠應用為智能鈔券封包系統(tǒng)的預封捆機的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置。
背景技術：
在鈔券封包處理系統(tǒng)中，鈔券把從清分機流出后，需要對鈔券把進行碼垛、捆扎和貼標；通常將一定數(shù)量(通常為十把)的鈔券把進行碼垛，進而捆扎在一起，再對捆扎后的鈔券捆進行貼標?，F(xiàn)有技術中，常常是機械的將鈔券把碼成ー垛，由于每個鈔券把上皆有捆扎帶，機械的碼垛要么就使得碼垛后每把鈔券把的捆扎帶位置雜亂無章，或者捆扎帶皆位于鈔券捆 的同一側(cè)，使得碼垛捆扎完成的鈔券捆ー邊高ー邊低，厚度不均的鈔券捆在進入后續(xù)エ序時多少會影響到加工的效果，而且在最終包裝時，很難將鈔券捆摞在一起而不會自然倒塌。另ー方面，現(xiàn)有技術中的碼垛捆扎エ序和貼標エ序通常在分立的裝置中完成，鈔券捆完成捆扎后，貼標機直接將標簽貼在捆扎帶兩端相連接的一面；而由于捆扎帶兩端的連接通常使用熱融エ藝完成，也就勢必會造成連接處附近的捆扎帶受熱皺縮；標簽貼在皺縮的捆扎帶上，很容易撕裂或掉落，從而影響到紙幣封包系統(tǒng)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供ー種鈔券捆碼垛捆扎貼標一體化裝置，其目的是將碼垛、捆扎、貼標エ序進行融合，不僅能夠使得捆扎后的鈔券捆兩端高度一致，便于包裝，而且可以避免標簽被貼在捆扎帶被拉伸或受熱皺縮的一面。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為一種鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，包括控制器、碼垛機構(gòu)、捆扎機構(gòu)和貼標機構(gòu)；碼垛機構(gòu)與捆扎機構(gòu)之間設有鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)，捆扎機構(gòu)與貼標結(jié)構(gòu)之間設有鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，
碼垛機構(gòu)包括
接料斗，接料斗設置于碼垛機構(gòu)的接料口下方；接料斗內(nèi)的上端部設有第一接料板，第一接料板連接第一氣缸的活塞桿，并可由第一氣缸帶動進行左右移動；第一接料板的下方設有第二接料板，第二接料板連接第二氣缸的活塞桿，并可由第二氣缸帶動進行左右移動；接料斗至少有ー側(cè)的外壁上設有接料板活動間隙；接料斗的上端設置有第一光電傳感器；絲桿和絲桿驅(qū)動件，絲桿可在絲桿驅(qū)動件的控制下轉(zhuǎn)動；第二氣缸的缸筒安裝于絲桿上，并可隨絲桿的轉(zhuǎn)動上下移動；
旋轉(zhuǎn)托板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)托板可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的控制下轉(zhuǎn)動180度；旋轉(zhuǎn)托板位于接料斗的下方；
捆扎機構(gòu)包括
捆扎臺，捆扎臺的上方設有可將鈔券垛固定在捆扎臺上的壓包氣缸；
上熱封刀和下熱封刀，分別設置于捆扎臺ー側(cè)的上方和下方；上熱封刀連接上封氣缸的活塞桿，并可在上封氣缸的帶動下進行上下移動，以能夠與下熱封刀相互對接；
上捆扎膜和下捆扎摸，兩者相互連接，并位于上熱封刀和下熱封刀靠近壓包氣缸ー側(cè)的對側(cè)；
貼標機構(gòu)包括傳送皮帶和貼標機；
鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括
連接捆扎臺的鈔券捆接料板，捆扎臺連接鈔券捆接料板的ー側(cè)上方設有導向塊，導向塊與捆扎臺之間的距離小于鈔券捆高度； 鈔券捆推送板、第一鈔券捆推送氣缸和第二鈔券捆推送氣缸，鈔券捆推送板設置于捆扎臺連接鈔券捆接料板ー側(cè)的對側(cè)；鈔券捆推送板連接第一鈔券捆推送氣缸的活塞桿，并可在第一鈔券捆推送氣缸的控制下左右移動；第二鈔券捆推送氣缸安裝于鈔券捆推送板的下端，第二鈔券捆推送氣缸的活塞桿伸出時，其端部位于鈔券捆推送板朝向鈔券捆接料板ー側(cè)的側(cè)邊以外；
上述第一光電傳感器的信號輸出端、各驅(qū)動件的控制端以及各氣缸的控制端皆連接控制器。為了節(jié)約空間，同時提高機構(gòu)的利用率，本發(fā)明中碼垛機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)托板平面與捆扎臺平面不在同一平面上；鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括
第一鈔券垛推料板和水平推料氣缸，第一鈔券垛推料板連接水平推料氣缸的活塞桿，并可在水平推料氣缸的控制下左右移動；第一鈔券垛推料板平行于鈔券垛高度方向，設置于接料斗朝向捆扎機構(gòu)ー側(cè)的對側(cè)；接料斗的側(cè)壁上設有鈔券垛通過孔；
第二鈔券垛推料板和垂直推料氣缸，第二鈔券垛推料板連接垂直推料氣缸的活塞桿，并可在垂直推料氣缸的控制下上下移動。當鈔券垛被推送至與捆扎臺持平的高度時，即可利用鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的鈔券捆推送板和第一鈔券捆推送氣缸將鈔券垛推送到捆扎臺上；鈔券捆推送板和第一鈔券捆推送氣缸的利用率得到提高。作為ー種改進，鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括壓垛氣缸和壓垛板，壓垛氣缸和壓垛板的數(shù)量皆為2個，每個壓垛氣缸的活塞桿垂直連接I個壓垛板平面，兩個壓垛板相互平行設置于第二鈔券垛推料板的上方前后兩側(cè)，以使得兩個壓垛氣缸活塞桿伸出時，兩個壓垛板向第二鈔券垛推料板的上方中部移動。鈔券垛被推送到第二鈔券垛推料板上時，控制器即控制壓垛氣缸動作，使得壓垛板壓在鈔券垛的前后兩側(cè)，使鈔券垛不會散垛；繼而鈔券垛在第ニ鈔券垛推料板的推動下上升，直至到達與捆扎臺持平的高度。為了將捆扎機構(gòu)與貼標機構(gòu)更好的銜接起來，本發(fā)明中鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的鈔券捆接料板由坡面板和平面板組成；坡面板一端連接捆扎臺，另一端可與平面板相對接；平面板平行于貼標機構(gòu)中的輸送皮帶平面，并位于輸送皮帶的上方；平面板的上方設有鈔券捆定位板，平面板的一側(cè)設有第二光電傳感器，第二光電傳感器的信號輸出端連接控制器；
鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括放料氣缸，鈔券捆接料板的平面板連接放料氣缸的活塞桿，并可在放料氣缸的控制下沿輸送皮帶寬度方向移動。當鈔券捆從捆扎臺經(jīng)坡面板滑落至平面板上時，第二光電傳感器即感應到鈔券捆，并將向應信號傳輸至控制器中，控制器即控制放料氣缸運行，帶動平面板移動；平面板移動時平面板上的鈔券捆會因為鈔券捆定位板的阻擋而停止移動，當平面板完全滑出鈔券捆下方，鈔券捆即落在了貼標機構(gòu)的輸送皮帶上，進而可有輸送皮帶將鈔券捆送至貼標機進行貼標。本發(fā)明中，碼垛捆扎貼標一體化裝置，其特征是，碼垛機構(gòu)的エ序控制方法包括以下步驟
(1).每當?shù)谝唤恿习迳辖邮盏僵`個鈔券把，第一傳感器即感應到鈔券把，然后傳輸相應信號至控制器中； (2).控制器控制第一接料氣缸動作，帶動第一接料板左右移動，使第一接料板上的鈔券把下落至第二接料板上；同時控制器對已經(jīng)接收到的鈔券把進行計數(shù)，并控制第一接料板復位等待下一次接料；
(3).當控制器對鈔券把的計數(shù)到達5時，控制器控制絲桿驅(qū)動件運行，使得絲桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二接料板下降至接近旋轉(zhuǎn)托板的位置；然后控制器控制第二接料氣缸動作，帶動第二接料板左右移動，使得5把鈔券把落在旋轉(zhuǎn)托板上；
(4).控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件運行，帶動旋轉(zhuǎn)托板轉(zhuǎn)動180度后停止；
(5).第一接料板繼續(xù)接收新的鈔券把，重復步驟(I)至步驟(2)，直至控制器對鈔券把的計數(shù)再次到達5后，控制器控制鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的各氣缸進行相應動作。按照上述步驟進行即可使得參與碼垛的十把鈔券把中，上五把與下五把的捆扎帶不會位于鈔券垛的同一側(cè)，從而使得鈔券垛兩側(cè)高度一致，在后續(xù)エ序中較容易處理，而且捆扎包裝出的產(chǎn)品比較美觀。本發(fā)明的有益效果為在應用為智能鈔券封包處理系統(tǒng)的預封捆機時，本發(fā)明能夠?qū)⒋a垛、捆扎與貼標エ序較好的融合在一起，并優(yōu)化了各機構(gòu)之間的銜接。在彌補了現(xiàn)有技術中鈔券把兩側(cè)高度不均的缺陷的同時，也使得貼標エ序中，標簽能夠可靠的貼附于鈔券捆上，不易造成裂標、標簽皺縮或掉落從而影響識別，對貼標后的エ序造成影響。


圖I所示為本發(fā)明的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置中碼垛和捆扎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖2所示為本發(fā)明的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置中貼標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實施方式
做進ー步描述。在鈔券封包エ序中，一般先利用清分機將100張鈔券扎成ー個鈔券把，然后再對一定數(shù)量的鈔券把進行碼垛，形成鈔券垛，最后將鈔券垛捆扎起來，形成鈔券捆；此外還包括對鈔券捆的貼標エ序。本發(fā)明即應用于對鈔券的碼垛、捆扎和貼標エ序中。結(jié)合圖I和圖2，本發(fā)明包括控制器、碼垛機構(gòu)、捆扎機構(gòu)和貼標機構(gòu)；碼垛機構(gòu)與捆扎機構(gòu)之間設有鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)，捆扎機構(gòu)與貼標結(jié)構(gòu)之間設有鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，
碼垛機構(gòu)中，接料斗11設置于碼垛機構(gòu)的接料口下方；接料斗11內(nèi)的上部設有第一接料板13，第一接料板13連接第一氣缸的活塞桿14，并可由第一氣缸帶動進行左右移動；第一接料板13的下方設有第二接料板16，第二接料板16連接第二氣缸的活塞桿17，并可由第二氣缸帶動進行左右移動；接料斗11上部至少有ー側(cè)的外壁上設有接料板活動間隙，以使得第一接料板13和第二接料板 16左右移動時，僅有鈔券把Ol被接料斗11限制無法移動，從而因缺少支撐而下落；接料斗11的上端設置有第一光電傳感器15 ;絲桿19可在絲桿驅(qū)動件18的控制下轉(zhuǎn)動；第二氣缸的缸筒安裝于絲桿19上，并可隨絲桿19的轉(zhuǎn)動上下移動；旋轉(zhuǎn)托板20位于接料斗11的下方；旋轉(zhuǎn)托板20可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件21的控制下轉(zhuǎn)動180度；
捆扎機構(gòu)中，捆扎臺的上方設有可將鈔券垛固定在捆扎臺上的壓包氣缸31，壓包氣缸31的活塞桿下端設有壓包板30，使得鈔券垛在捆扎過程中不會移動和散垛；上熱封刀32和下熱封刀34分別設置于捆扎臺同一側(cè)的上方和下方；上熱封刀32連接上封氣缸33的活塞桿，并可在上封氣缸33的帶動下進行上下移動，以能夠與下熱封刀34對接；上捆扎膜03與下捆扎膜04的端部相互連接，位于上熱封刀32和下熱封刀34靠近壓包氣缸31 —側(cè)的對側(cè)；上下捆扎膜通過多個輔助輪05進行路線設定，因而可選擇常規(guī)的卷筒式捆扎膜進行捆扎；上熱封刀32和下熱封刀34為現(xiàn)有產(chǎn)品，其兩者對接時一方面使對接處的上下捆扎膜熱合，另ー方面從熱合部位的中間將捆扎膜切斷，實現(xiàn)循環(huán)捆扎，且每次捆扎前，上下捆扎膜的端部皆是相互連接的。貼標機構(gòu)包括傳送皮帶41和貼標機5 ;碼垛機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)托板20平面與捆扎臺不在同一平面上；鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，第一鈔券垛推料板22連接水平推料氣缸23的活塞桿，并可在水平推料氣缸23的控制下左右移動；第一鈔券垛推料板22平行于鈔券垛高度方向，設置于接料斗11朝向捆扎機構(gòu)ー側(cè)的對側(cè)；接料斗11的外壁上設有推料板通過孔和鈔券垛通過孔，使得第一鈔券垛推料板可通過接料斗，將接料斗11中的鈔券垛推出；第二鈔券垛推料板25連接垂直推料氣缸26的活塞桿，并可在垂直推料氣缸26的控制下上下移動；第二鈔券垛推料板25的上方設有2個壓垛氣缸24 ;每個壓垛氣缸24分別連接ー個壓垛板，兩個壓垛板相互平行設置于第二鈔券垛推料板25的上方前后兩側(cè)，以使得兩個壓垛氣缸活塞桿伸出時，兩個壓垛板向第二鈔券垛推料板25的上方中部移動。鈔券垛被推送到第二鈔券垛推料板25上時，壓垛板即壓在鈔券垛的前后兩側(cè)，使鈔券垛不會散垛；繼而鈔券垛在第二鈔券垛推料板25的推動下上升，直至到達與捆扎臺持平的高度。鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)中，鈔券捆接料板連接捆扎臺；鈔券捆接料板由坡面板38和平面板39組成；坡面板38 —端連接捆扎臺，另一端可與平面板39相對接；平面板39平行于貼標機構(gòu)中的輸送皮帶41平面，并位于輸送皮帶41的上方；平面板39的上方設有鈔券捆定位板42，平面板39的一側(cè)設有第二光電傳感器43 ;平面板39連接放料氣缸40的活塞桿，并可在放料氣缸40的控制下沿輸送皮帶寬度方向移動；捆扎臺連接平面板39的ー側(cè)上方設有導向塊36，導向塊36與捆扎臺之間的距離小于鈔券捆02高度；鈔券捆推送板27設置于捆扎臺連接平面板38 —側(cè)的對立側(cè)；鈔券捆推送板27連接第一鈔券捆推送氣缸28的活塞桿，并可在第一鈔券捆推送氣缸28的控制下左右移動；第二鈔券捆推送氣缸29安裝于鈔券捆推送板27的下端，第二鈔券捆推送氣缸29的活塞桿伸出時，其端部位于鈔券捆推送板27朝向鈔券捆接料板ー側(cè)的側(cè)邊以外；
本發(fā)明中，第一光電傳感器、第二光電傳感器的信號輸出端、各驅(qū)動件的控制端以及各氣缸的控制端皆連接控制器，控制器可利用現(xiàn)有的控制芯片和控制技術實現(xiàn)。本發(fā)明中，碼垛機構(gòu)的接料ロ與清分機的出鈔ロ通過進料皮帶10銜接，碼垛機構(gòu)的エ序控制方法包括以下步驟(1).每當?shù)谝唤恿习?3上接收到ー個鈔券把01，第一傳感器15即感應到鈔券把01，然后傳輸相應信號至控制器中；
(2).控制器控制第一接料氣缸動作，帶動第一接料板13左右移動，使第一接料板13上的鈔券把下落至第二接料板16上；同時控制器對已經(jīng)接收到的鈔券把進行計數(shù)，并控制第一接料板13復位等待下一次接料； (3).當控制器對鈔券把的計數(shù)到達5時，控制器控制絲桿驅(qū)動件18運行，使得絲桿19旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二接料板16下降至接近旋轉(zhuǎn)托板20的位置，距離最好在5-10mm ;然后控制器控制第二接料氣缸動作，帶動第二接料板16左右移動，使得5把鈔券把落在旋轉(zhuǎn)托板20上；
(4).控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件21運行，帶動旋轉(zhuǎn)托板20轉(zhuǎn)動180度后停止；
(5).第一接料板13繼續(xù)接收新的鈔券把，重復步驟(I)至步驟(2)，直至控制器對鈔券把的計數(shù)再次到達5后，控制器控制鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的各氣缸進行相應動作。首先由水平推料氣缸23帶動第一鈔券垛推料板22將鈔券垛推送至第二鈔券垛推料板25上，然后由垂直推料氣缸26將鈔券垛推送至與捆扎臺持平的高度，接著第一鈔券捆推送氣缸28動作，帶動鈔券捆推送板27將鈔券垛推送至捆扎臺上；然后控制器控制捆扎機構(gòu)中的各氣缸進行相應動作。由于上下捆扎膜相連，所以鈔券垛被送至捆扎臺上后，其半側(cè)已經(jīng)包裹上捆扎膜；然后控制器控制壓包氣缸31動作，將鈔券垛固定在捆扎臺上；再控制上封氣缸33動作，由于下捆扎膜04已被鈔券垛壓住，所以上熱封刀32帶動上捆扎膜03向下熱封刀34處移動，在上下熱封刀相接觸時，上下捆扎膜被熱熔粘接在一起，并從粘接處的中部被截斷，此時ー次鈔券垛的捆扎即完成；控制器控制各執(zhí)行機構(gòu)復位等待下一次捆扎エ序，而上下捆扎膜依舊是連接在一起的。捆扎完成后，控制器再次控制第一鈔券捆推送氣缸28動作，帶動鈔券捆推送板27移動，將鈔券捆02推送至與擋塊36相接觸，此時控制器控制第二鈔券捆推送氣缸29動作，使得鈔券捆02下端被推下捆扎臺，然后以捆扎膜連接處朝下的狀態(tài)從坡面板38上滑至平面板39上；此時第二傳感器43感應到鈔券捆02，控制器控制放料氣缸40動作，帶動平面板39移動，而鈔券捆02因定位板42的阻擋，且失去支撐從而落在輸送皮帶41上，進而進入貼標機5中，貼標機將標簽直接貼附于鈔券捆02的上端表面，也即沒有受到熱封刀影響而受熱收縮的捆扎膜上。本發(fā)明中所述具體實施案例僅為本發(fā)明的較佳實施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應作為本發(fā)明的技術范疇。
權(quán)利要求
1.鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，其特征是，包括控制器、碼垛機構(gòu)、捆扎機構(gòu)和貼標機構(gòu)；碼垛機構(gòu)與捆扎機構(gòu)之間設有鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)，捆扎機構(gòu)與貼標結(jié)構(gòu)之間設有鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中， 碼垛機構(gòu)包括 接料斗，接料斗設置于碼垛機構(gòu)的接料口下方；接料斗內(nèi)的上端部設有第一接料板，第一接料板連接第一氣缸的活塞桿，并可由第一氣缸帶動進行左右移動；第一接料板的下方設有第二接料板，第二接料板連接第二氣缸的活塞桿，并可由第二氣缸帶動進行左右移動；接料斗至少有一側(cè)的外壁上設有接料板活動間隙；接料斗的上端設置有第一光電傳感器；絲桿和絲桿驅(qū)動件，絲桿可在絲桿驅(qū)動件的控制下轉(zhuǎn)動；第二氣缸的缸筒安裝于絲桿上，并可隨絲桿的轉(zhuǎn)動上下移動； 旋轉(zhuǎn)托板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)托板可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的控制下轉(zhuǎn)動180度；旋轉(zhuǎn)托板位于接料斗的下方； 捆扎機構(gòu)包括 捆扎臺，捆扎臺的上方設有可將鈔券垛固定在捆扎臺上的壓包氣缸； 上熱封刀和下熱封刀，分別設置于捆扎臺一側(cè)的上方和下方；上熱封刀連接上封氣缸的活塞桿，并可在上封氣缸的帶動下進行上下移動，以能夠與下熱封刀相互對接； 上捆扎膜和下捆扎模，兩者相互連接，并位于上熱封刀和下熱封刀靠近壓包氣缸一側(cè)的對側(cè)； 貼標機構(gòu)包括傳送皮帶和貼標機； 鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括 連接捆扎臺的鈔券捆接料板，捆扎臺連接鈔券捆接料板的一側(cè)上方設有導向塊，導向塊與捆扎臺之間的距離小于鈔券捆高度； 鈔券捆推送板、第一鈔券捆推送氣缸和第二鈔券捆推送氣缸，鈔券捆推送板設置于捆扎臺連接鈔券捆接料板一側(cè)的對側(cè)；鈔券捆推送板連接第一鈔券捆推送氣缸的活塞桿，并可在第一鈔券捆推送氣缸的控制下左右移動；第二鈔券捆推送氣缸安裝于鈔券捆推送板的下端，第二鈔券捆推送氣缸的活塞桿伸出時，其端部位于鈔券捆推送板朝向鈔券捆接料板一側(cè)的側(cè)邊以外； 上述第一光電傳感器的信號輸出端、各驅(qū)動件的控制端以及各氣缸的控制端皆連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，其特征是，碼垛機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)托板平面與捆扎臺平面不在同一平面上；鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括 第一鈔券垛推料板和水平推料氣缸，第一鈔券垛推料板連接水平推料氣缸的活塞桿，并可在水平推料氣缸的控制下左右移動；第一鈔券垛推料板平行于鈔券垛高度方向，設置于接料斗朝向捆扎機構(gòu)一側(cè)的對側(cè)；接料斗的側(cè)壁上設有鈔券垛通過孔； 第二鈔券垛推料板和垂直推料氣缸，第二鈔券垛推料板連接垂直推料氣缸的活塞桿，并可在垂直推料氣缸的控制下上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，其特征是，鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括壓垛氣缸和壓垛板，壓垛氣缸和壓垛板的數(shù)量皆為2個，每個壓垛氣缸的活塞桿垂直連接I個壓垛板平面，兩個壓垛板相互平行設置于第二鈔券垛推料板的上方前后兩側(cè)，以使得兩個壓垛氣缸活塞桿伸出時，兩個壓垛板向第二鈔券垛推料板的上方中部移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，其特征是，鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的鈔券捆接料板由坡面板和平面板組成；坡面板一端連接捆扎臺，另一端可與平面板相對接；平面板平行于貼標機構(gòu)中的輸送皮帶平面，并位于輸送皮帶的上方；平面板的上方設有鈔券捆定位板，平面板的一側(cè)設有第二光電傳感器，第二光電傳感器的信號輸出端連接控制器； 鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括放料氣缸，鈔券捆接料板的平面板連接放料氣缸的活塞桿，并可在放料氣缸的控制下沿輸送皮帶寬度方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，其特征是，碼垛機構(gòu)的工序控制方法包括以下步驟 每當?shù)谝唤恿习迳辖邮盏揭粋€鈔券把，第一傳感器即感應到鈔券把，然后傳輸相應信號至控制器中； 控制器控制第一接料氣缸動作，帶動第一接料板左右移動，使第一接料板上的鈔券把下落至第二接料板上；同時控制器對已經(jīng)接收到的鈔券把進行計數(shù)，并控制第一接料板復位等待下一次接料； 當控制器對鈔券把的計數(shù)到達5時，控制器控制絲桿驅(qū)動件運行，使得絲桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二接料板下降至接近旋轉(zhuǎn)托板的位置；然后控制器控制第二接料氣缸動作，帶動第二接料板左右移動，使得5把鈔券把落在旋轉(zhuǎn)托板上； 控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件運行，帶動旋轉(zhuǎn)托板轉(zhuǎn)動180度后停止； (5).第一接料板繼續(xù)接收新的鈔券把，重復步驟(I)至步驟(2)，直至控制器對鈔券把的計數(shù)再次到達5后，控制器控制鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的各氣缸進行相應動作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種鈔券碼垛捆扎貼標一體化裝置，其包括控制器、碼垛機構(gòu)、捆扎機構(gòu)和貼標機構(gòu)，碼垛機構(gòu)與捆扎機構(gòu)之間設有鈔券垛轉(zhuǎn)移機構(gòu)，捆扎機構(gòu)與貼標結(jié)構(gòu)之間設有鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)；碼垛機構(gòu)可與清分機的出鈔口相銜接，將一定數(shù)量的鈔券把碼成鈔券垛并送至捆扎機構(gòu)，捆扎成鈔券捆，然后通過鈔券捆轉(zhuǎn)移機構(gòu)進入貼標機構(gòu)，完成鈔券捆的貼標。本發(fā)明的碼垛機構(gòu)可避免鈔券把碼垛時，所有的捆扎帶方向一致造成的鈔券捆傾斜；此外，本發(fā)明還通過設置導向塊，使得產(chǎn)品在到達貼標機構(gòu)時，受到熱封刀影響而拉伸的PE膜標簽面朝下，從而使得在貼標后，標簽不會因變形、裂標或掉落而無法識別。本發(fā)明可應用為預封捆機為封包處理系統(tǒng)的智能化奠定較好基礎。
文檔編號B65B35/40GK102616405SQ201210068399
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者夏凌云, 秦勇峰, 魏家嚴 申請人:南京中鈔長城金融設備有限公司