專利名稱：一種金屬鑄錠連續(xù)堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于金屬鑄錠機(jī)組的堆垛裝置結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
常見連續(xù)鑄錠堆垛設(shè)備，堆垛部分多采用門架式堆垛結(jié)構(gòu)，堆垛裝置包含堆垛小車、堆垛夾具及夾具升降組件。這種堆垛結(jié)構(gòu)要求夾具依次按要求完成夾取、上升、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛、復(fù)位整個(gè)過程，整個(gè)周期所用時(shí)間都較大，由于小車受力點(diǎn)和小車負(fù)載后重心位置相距較大，很難再提高動(dòng)作頻率，而且這樣的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車在啟動(dòng)和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)沖擊較大，不利于緩起緩?fù)?；并且在堆垛高度的檢測(cè)方面都普遍采用接地控制器的檢測(cè)方式，檢測(cè)可靠性不高，控制精度低，制約鑄錠設(shè)備的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述存在的技術(shù)缺陷問題，本發(fā)明提供了一種定位精度高，自動(dòng)化程度高，堆垛周期運(yùn)行時(shí)間短，能夠大幅度提高堆垛能力、并且可實(shí)現(xiàn)不同要求堆碼優(yōu)點(diǎn)的金屬鑄錠機(jī)組用堆垛裝置。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種金屬鑄錠連續(xù)堆垛裝置，本發(fā)明特征是，由一套堆垛裝置和接錠裝置組成；其中堆垛裝置由旋轉(zhuǎn)夾具、夾具回轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、堆垛裝置底座、升降立柱以及液壓動(dòng)力單元構(gòu)成；堆垛裝置底座采用地腳螺栓固定連接在地基上，在堆垛裝置底座上設(shè)置有四組軌道固定升降立柱，但升降立柱可以在底座內(nèi)安裝的液壓油缸上下自由移動(dòng)；升降立柱安裝有回轉(zhuǎn)支承，夾具回轉(zhuǎn)臂又安裝在回轉(zhuǎn)支承上，這樣夾具回轉(zhuǎn)臂可以在360°范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)；夾具回轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，該機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力源為一組伺服減速電機(jī)；在夾具回轉(zhuǎn)臂的一段安裝有一套旋轉(zhuǎn)夾具，該裝置可以在360°范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，并且該夾具可以打開、閉合，用于鑄錠的夾取，在夾具的開閉由氣缸提供動(dòng)力，夾具體的旋轉(zhuǎn)由一組伺服減速電機(jī)提供動(dòng)力。這樣堆垛裝置便可實(shí)現(xiàn)鑄錠的夾取、夾取后轉(zhuǎn)移以及堆放動(dòng)作。接錠裝置由導(dǎo)向立柱、接錠平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)接錠平臺(tái)的升降液壓系統(tǒng)構(gòu)成；導(dǎo)向立柱固定安裝在錠垛輸送機(jī)，并設(shè)有兩條軌道，軌道用于接錠平臺(tái)上下移動(dòng)，接錠平臺(tái)由升降液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，這樣放置在接錠平臺(tái)上的鑄錠便可實(shí)現(xiàn)上下升降。本發(fā)明的有益效果是，它采用伺服脈沖控制技術(shù)與液壓比例控制相結(jié)合，從而使夾具回轉(zhuǎn)定位實(shí)現(xiàn)緩起緩?fù)＃楦泳珳?zhǔn)；采用分解簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原理，將堆垛過程進(jìn)行分解，統(tǒng)籌安排堆垛時(shí)間，使整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期大大減小，從而大幅度提高機(jī)組產(chǎn)量；采用更多可靠的信號(hào)檢測(cè)裝置，使堆垛系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)。本發(fā)明定位精度高，自動(dòng)化程度高，堆垛周期運(yùn)行時(shí)間短，能夠大幅度提高堆垛能力、并且可實(shí)現(xiàn)不同要求堆碼優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明堆垛裝置構(gòu)成示意圖2為本發(fā)明堆垛裝置動(dòng)作示意圖3為圖2的A向視圖的接錠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1，圖2，圖3所示的一種金屬鑄錠連續(xù)堆垛裝置布置示意圖，從鑄造成型的鑄錠縱向排布在冷卻運(yùn)輸機(jī)8上，由冷卻運(yùn)輸機(jī)8進(jìn)行鑄錠的水平輸送。鑄錠檢測(cè)裝置7是一組紅外直反式檢測(cè)開關(guān)組，用于計(jì)數(shù)及檢測(cè)鑄錠位置。當(dāng)鑄錠到達(dá)鑄錠檢測(cè)裝置7時(shí)，PLC 計(jì)數(shù)增加1，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到要求數(shù)量時(shí)，堆垛夾具3與夾具回轉(zhuǎn)臂6整體在液壓控制下降將鑄錠進(jìn)行夾取，鑄錠夾取后夾具回轉(zhuǎn)臂6在回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行鑄錠的轉(zhuǎn)運(yùn)。回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9采用伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾具回轉(zhuǎn)臂6固定在回轉(zhuǎn)支承上，回轉(zhuǎn)支承固定在一組帶有導(dǎo)軌的升降底座之上，它通過一組齒輪驅(qū)動(dòng)夾具回轉(zhuǎn)臂6，通過升降底座的液壓缸帶動(dòng)升降立柱12、回轉(zhuǎn)夾具3、夾具回轉(zhuǎn)臂6及回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9 一起升降。當(dāng)夾具回轉(zhuǎn)臂 6向左旋轉(zhuǎn)90°后，到達(dá)堆垛位置，夾具體下降，將鑄錠放置在接錠平臺(tái)4上，之后夾具體上升，返回待夾取工位。接錠裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示，接錠平臺(tái)采用滑輪導(dǎo)軌裝置固定在導(dǎo)向立柱2上，并由升降液壓系統(tǒng)I控制平臺(tái)的升降。鑄錠放置在接錠平臺(tái)4之后，接錠平臺(tái)4兩側(cè)的錠垛高度檢測(cè)裝置11接收到信號(hào)，接錠平臺(tái)4開始下降，當(dāng)下降到鑄錠上表面低于錠垛高度檢測(cè)開關(guān)時(shí)，升降液壓系統(tǒng)I停止工作。這樣由堆垛裝置實(shí)現(xiàn)鑄錠的夾取、轉(zhuǎn)移、堆放，放置在接錠平臺(tái)上的鑄錠實(shí)現(xiàn)根據(jù)鑄錠高度自動(dòng)升降，最終這樣完成鑄錠的堆碼整個(gè)過程。如圖2雙點(diǎn)劃線所示的，12點(diǎn)方向?yàn)槎讯庋b置夾取工位，9點(diǎn)方向所示為堆垛裝置堆碼工位。其中回轉(zhuǎn)夾具3可以根據(jù)用戶的不同要求對(duì)夾取后的鑄錠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)層與層的交錯(cuò)堆碼。
權(quán)利要求
1.一種金屬鑄錠連續(xù)堆垛裝置，其特征是，由一套堆垛裝置和接錠裝置組成；其中堆垛裝置由旋轉(zhuǎn)夾具(3)、夾具回轉(zhuǎn)臂(6)、回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、堆垛裝置底座 (10)、升降立柱(12)以及液壓動(dòng)力單元構(gòu)成；堆垛裝置底座(10)采用地腳螺栓固定連接在地基上，在堆垛裝置底座(10)上設(shè)置有四組軌道固定升降立柱(12);在升降立柱(12)上安裝有回轉(zhuǎn)支承，夾具回轉(zhuǎn)臂(6)又安裝在回轉(zhuǎn)支承上；夾具回轉(zhuǎn)臂(6)的旋轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)提供動(dòng)力，回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)采用齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力源為一組伺服減速電機(jī)；在夾具回轉(zhuǎn)臂(6)的一段安裝有一套旋轉(zhuǎn)夾具(3)，旋轉(zhuǎn)夾具(3)的開閉由氣缸提供動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)夾具(3)的旋轉(zhuǎn)由一組伺服減速電機(jī)提供動(dòng)力；接錠裝置由導(dǎo)向立柱(2)、接錠平臺(tái)(4)以及驅(qū)動(dòng)接錠平臺(tái)的升降液壓系統(tǒng)(I)構(gòu)成； 導(dǎo)向立柱(2)固定安裝在錠垛輸送機(jī)(5)，并設(shè)有兩條軌道，軌道用于接錠平臺(tái)(4)上下移動(dòng)，接錠平臺(tái)(4)由升降液壓系統(tǒng)(I)提供動(dòng)力。
全文摘要
一種金屬鑄錠連續(xù)堆垛裝置，本發(fā)明由一套堆垛裝置和接錠裝置組成。其中堆垛裝置由旋轉(zhuǎn)夾具(3)、夾具回轉(zhuǎn)臂(6)、回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、堆垛裝置底座(10)、升降立柱(12)以及液壓動(dòng)力單元構(gòu)成；接錠裝置由導(dǎo)向立柱(2)、接錠平臺(tái)(4)以及驅(qū)動(dòng)接錠平臺(tái)的升降液壓系統(tǒng)(1)構(gòu)成。本發(fā)明采用伺服電機(jī)及相應(yīng)的控制技術(shù)，具有定位精度高，自動(dòng)化程度高，堆垛周期運(yùn)行時(shí)間短，能夠大幅度提高堆垛能力、并且可實(shí)現(xiàn)不同要求堆碼的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G61/00GK102602706SQ20121007123
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者劉智祥, 張湧濤, 李強(qiáng), 楊紅梅, 郭獻(xiàn)文 申請(qǐng)人:云南冶金昆明重工有限公司