專利名稱：一種藥品擺放靠齊提升裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于自動發(fā)藥機的上藥裝置，通過該裝置能夠?qū)⒑醒b藥品擺放靠齊提升至待發(fā)送狀態(tài)。
背景技術：
在一些大型的綜合 醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動發(fā)藥機，不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫(yī)院數(shù)字化的要求。但是，目前需人工先將盒裝藥品一盒盒平放擺正在輸送機上后，再由上藥裝置送入自動發(fā)藥機的貯藥裝置中，無形中降低了自動發(fā)藥機的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動為自動發(fā)藥機的貯藥裝置進行上藥的上藥裝置。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是提供了一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于包括框架，層疊的藥盒靠在框架的一側上，提升機構固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機構帶動在框架范圍內(nèi)上下移動，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機構相連，靠板由平移機構帶動左右移動。優(yōu)選地，所述框架為傾斜設置，使其與豎直平面之間形成夾角。優(yōu)選地，所述框架與所述豎直平面之間的所述夾角為正負20°。優(yōu)選地，所述提升機構包括固定在所述框架上的第一導軌滑塊組件，第一導軌滑塊組件中的滑塊由第一電機通過第一同步輪帶組件驅(qū)動在第一導軌滑塊組件的導軌上移動，第一導軌滑塊組件中的滑塊與所述托架連接固定。優(yōu)選地，所述提升機構還包括第一限位機構，由第一限位機構限定所述托架上下移動的范圍。優(yōu)選地，所述第一限位機構包括位于所述第一導軌滑塊組件側邊的上限位光電傳感器及位于其下方的上下原點光電傳感器及下限位光電傳感器，在所述托架面向所述第一導軌滑塊組件的一側上設有上下光電感應片。優(yōu)選地，所述平移機構包括固定在所述框架上的第二導軌滑塊組件，第二導軌滑塊組件中的滑塊由第二電機通過第二同步輪帶組件驅(qū)動在第二導軌滑塊組件中的導軌上移動，所述靠板的另一端固定在第二導軌滑塊組件的滑塊上，在靠板上開有豎直運動交叉口，在所述托架上開有水平運動交叉口，豎直運動交叉口與水平運動交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能與所述藥盒接觸，靠板下開有通孔，通孔為第二同步輪帶組件的通道。優(yōu)選地，所述平移機構還包括第二限位機構，由第二限位機構限定所述靠板左右移動的范圍。
優(yōu)選地，所述第二限位機構包括固定在所述第二導軌滑塊組件下方的左限位光電傳感器、水平原點光電傳感器及右限位光電傳感器，在所述第二導軌滑塊組件的滑塊上設有水平光電感應片。本發(fā)明提供的裝置克服了目前國內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動發(fā)藥機快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下運動可將盒裝藥品擺放靠齊提升至待發(fā)送狀態(tài)，大大提聞了效率。


圖I為本發(fā)明提供的一種藥品擺放靠齊提升裝置的示意圖； 圖2為本實施例中的托架示意圖；圖3為本實施例中的框架示意圖；圖4為本實施例中的靠板示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升裝置，其總體包括框架13，框架13為傾斜設置，其與豎直平面之間形成夾角，夾角約為10°，該傾斜角度保證了放置在托架12上的藥盒19在快速運行時不至于散落。框架13的一側固定在連接架18上。結合圖3，在本實施例中，框架13包括前板13-1，在前板13-1的左右兩側分別設有左側板13-2及右側板13-3，其中，右側板13-3較為高大，層疊的藥盒19的一側靠在右側板13-3上，其能保護藥盒19不致從側邊滑落。左側板13-2則是與連接架18連接固定。提升機構固定在框架13上，用以放置藥盒19的托架12由提升機構帶動在框架13范圍內(nèi)上下移動，靠板8的一端與藥盒19接觸，另一端與平移機構相連，靠板8由平移機構帶動左右移動。提升機構包括固定在框架13上的第一導軌滑塊組件15，第一導軌滑塊組件15中的滑塊由第一電機17通過第一同步輪帶組件9驅(qū)動在第一導軌滑塊組件15的導軌上移動，第一導軌滑塊組件15中的滑塊與托架12連接固定。在第一導軌滑塊組件15的側邊還設有上限位光電傳感器16及位于其下方的上下原點光電傳感器11及下限位光電傳感器10，在托架12面向第一導軌滑塊組件的一側上設有上下光電感應片14。結合圖2，在托架12上開有水平運動交叉口 12-1及通孔12_2，第一同步輪帶組件9中的同步帶穿過托架12上的通孔12-2,使得同步帶能夠自由旋轉。平移機構包括固定在框架13上的第二導軌滑塊組件5，第二導軌滑塊組件5中的滑塊由第二電機6通過第二同步輪帶組件7驅(qū)動在第二導軌滑塊組件5中的導軌上移動，靠板8的另一端固定在第二導軌滑塊組件5的滑塊上。結合圖4，在靠板8上開有豎直運動交叉口 8-1及通孔8-2，第二同步輪帶組件7中的同步帶由通孔8-2穿過，保證了同步帶能夠自由旋轉。而豎直運動交叉口 8-1與托架12的水平運動交叉口 12-1相互嵌套，保證了靠板8能夠自由左右移動的同時，還保證了托架12能夠自由上下運動?？堪?的一端露于托架12外使其能與藥盒19接觸，由靠板8的一端推動藥盒19在托架12上左右移動。在第二導軌滑塊組件5下方固定有左限位光電傳感器4、水平原點光電傳感器3及右限位光電傳感器I，在第二導軌滑塊組件5的滑塊上設有水平光電感應片2。
自動發(fā)藥機的控制系統(tǒng)在得到自動掃描或人工輸入的藥品信息后，當貯藥裝置中某藥盒低于最低藥品貯備量時，控制系統(tǒng)立即指令，工作人員即刻將相應藥品及時放于托架12上。啟動第二電機6驅(qū)動第二同步輪帶組件7拖動第二導軌滑塊組件5的滑塊，安裝于其上的靠板8向藥盒方向迅速移動，將藥盒推齊后再返回數(shù)毫米略留間隙。第一電機17驅(qū)動第一同步輪帶組件9拖動第一導軌滑塊組件15，將其上的托架12和藥盒提升，直至位于頂部的第一個藥盒的底部略高于框架13的前板13-1,處于待發(fā)送狀態(tài)。
權利要求
1.一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于包括框架(13)，層疊的藥盒(19)靠在框架(13)的一側上，提升機構固定在框架(13)上，用以放置藥盒(19)的托架(12)由提升機構帶動在框架(13)范圍內(nèi)上下移動，靠板(8)的一端與藥盒(19)接觸，另一端與平移機構相連，靠板(8)由平移機構帶動左右移動。
2.如權利要求I所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述框架(13)為傾斜設置，使其與豎直平面之間形成夾角，框架(13)包括前板(13-1)，在前板(13-1)的左右兩側分別設有左側板(13-2)及右側板(13-3)，右側板(13-3)高于前板(13_1)以便于將藥盒(19)限位。
3.如權利要求2所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述框架(13)與所述豎直平面之間的所述夾角為正負20°。
4.如權利要求I所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述提升機構包括固定在所述框架(13)上的第一導軌滑塊組件(15)，第一導軌滑塊組件(15)中的滑塊由第一電機(17)通過第一同步輪帶組件(9)驅(qū)動在第一導軌滑塊組件(15)的導軌上移動，第一導軌滑塊組件(15)中的滑塊與所述托架(12)連接固定。
5.如權利要求4所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述提升機構還包括第一限位機構，由第一限位機構限定所述托架(12)上下移動的范圍。
6.如權利要求5所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述第一限位機構包括位于所述第一導軌滑塊組件(15)側邊的上限位光電傳感器(16)及位于其下方的上下原點光電傳感器(11)及下限位光電傳感器(10)，在所述托架(12)面向所述第一導軌滑塊組件(15)的一側上設有上下光電感應片(14)。
7.如權利要求I所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述平移機構包括固定在所述框架(13)上的第二導軌滑塊組件(5)，第二導軌滑塊組件(5)中的滑塊由第二電機(6)通過第二同步輪帶組件(7)驅(qū)動在第二導軌滑塊組件(5)中的導軌上移動，所述靠板(8)的另一端固定在第二導軌滑塊組件(5)的滑塊上，在靠板(8)上開有豎直運動交叉口(8-1)，在所述托架(12)上開有水平運動交叉口(12-1)，豎直運動交叉口(8-1)與水平運動交叉口(12-1)相互嵌套，所述靠板(8)的一端露于所述托架(12)外使其能與所述藥盒(19)接觸，靠板⑶下開有通孔(8-2)，通孔(8-2)為第二同步輪帶組件(7)的通道。
8.如權利要求7所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述平移機構還包括第二限位機構，由第二限位機構限定所述靠板(8)左右移動的范圍。
9.如權利要求8所述的一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于所述第二限位機構包括固定在所述第二導軌滑塊組件(5)下方的左限位光電傳感器(4)、水平原點光電傳感器(3)及右限位光電傳感器(I)，在所述第二導軌滑塊組件(5)的滑塊上設有水平光電感應片⑵。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升裝置，其特征在于包括框架，層疊的藥盒靠在框架的一側上，提升機構固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機構帶動在框架范圍內(nèi)上下移動，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機構相連，靠板由平移機構帶動左右移動。本發(fā)明提供的裝置克服了目前國內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動發(fā)藥機快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下運動可將盒裝藥品擺放靠齊提升至待發(fā)送狀態(tài)，大大提高了效率。
文檔編號B65G1/04GK102616516SQ201210071958
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權日2012年3月16日
發(fā)明者陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請人:上海運斯自動化技術有限公司