專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)。
背景技術(shù)：
在一些大型的綜合醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊(duì)看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對(duì)大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)， 不僅能夠提高效率，而且能夠滿(mǎn)足醫(yī)院數(shù)字化的要求。當(dāng)目前所使用的發(fā)藥機(jī)，其工效較低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了我國(guó)的國(guó)情。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種占用空間小、貯藥量大，且能夠準(zhǔn)確、可靠、飛速、連續(xù)上藥出藥的發(fā)藥機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于包括大跨距同步平行運(yùn)行裝置，大跨距同步平行運(yùn)行裝置固定在架體上，快速升降裝置在大跨距同步平行運(yùn)行裝置的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，在快速升降裝置上設(shè)有藥品擺放靠齊提升推出裝置，由快速升降裝置帶動(dòng)藥品擺放靠齊提升推出裝置上下移動(dòng)，藥盒疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置上，藥品擺放靠齊提升推出裝置帶動(dòng)藥盒提升并在控制系統(tǒng)的控制下將所有藥盒一一推出至傾斜貯藥裝置中，藥盒經(jīng)由貯藥裝置的高處端進(jìn)入，在貯藥裝置的低處端設(shè)有出藥裝置，出藥裝置在控制系統(tǒng)的控制下將藥盒推入斗提機(jī)中。優(yōu)選地，所述大跨距同步平行運(yùn)行裝置包括機(jī)架框，在機(jī)架框的一條邊框上固定有電機(jī)，在電機(jī)的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一上同步輪組件及第一下同步輪組件，由電機(jī)分別通過(guò)第一同步帶及第二同步帶驅(qū)動(dòng)第一上同步輪組件及第一下同步輪組件，在第一上同步輪組件及第一下同步輪組件的對(duì)側(cè)分別設(shè)有第二上同步輪組件及第二下同步輪組件，在第一上同步輪組件與第一下同步輪組件的側(cè)邊分別設(shè)有上過(guò)渡輪組件及下過(guò)渡輪組件，第一同步帶繞過(guò)第一上同步輪組件及上過(guò)渡輪組件后帶動(dòng)第二上同步輪組件同步旋轉(zhuǎn)，第二同步帶繞過(guò)第一下同步輪組件及下過(guò)渡輪組件后帶動(dòng)第二下同步輪組件同步旋轉(zhuǎn)，由位于第一上同步輪組件與第二上同步輪組件之間的第一同步帶及位于第一下同步輪組件與第二下同步輪組件之間的第二同步帶分別帶動(dòng)一個(gè)平移機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，動(dòng)柱的上下兩端分別與一個(gè)平移機(jī)構(gòu)固定連接。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在機(jī)架框的邊框上，在導(dǎo)軌上設(shè)有可水平移動(dòng)的滑塊，所述第二同步帶帶動(dòng)滑塊水平移動(dòng)，所述動(dòng)柱的下端部與滑塊固定連接。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一滾輪組及第二滾輪組，第一滾輪組及第二滾輪組與所述機(jī)架框的邊框的兩旁相依，或在所述機(jī)架框的邊框上開(kāi)有槽，第一滾輪組及第二滾輪組位于中間有槽的邊框之間，第一滾輪組及第二滾輪組設(shè)于基板上，所述第一同步帶帶動(dòng)基板水平移動(dòng)，所述動(dòng)柱的上端部與基板固定連接。優(yōu)選地，在位于所述第一上同步輪組件與所述第二上同步輪組件之間的所述第一同步帶或位于所述第一下同步輪組件與所述第二下同步輪組件之間的所述第二同步帶的側(cè)邊從靠近所述電機(jī)的位置開(kāi)始由近至遠(yuǎn)依次設(shè)有右限位機(jī)械傳感器、水平原點(diǎn)接近傳感器、水平近點(diǎn)接近傳感器及左限位機(jī)械傳感器。優(yōu)選地，所述快速升降裝置包括豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在所述動(dòng)柱上，滑塊組件設(shè)于導(dǎo)軌上且在同步帶組件的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌上可上下移動(dòng)，連接架與滑塊組件固定連接。優(yōu)選地，在所述導(dǎo)軌的頂部及底部分別設(shè)有上限位機(jī)械傳感器及下限位機(jī)械傳感器，在所述連接架的上方設(shè)有上下限位擋塊，在所述連接架中部設(shè)有上下近點(diǎn)接近傳感器， 在所述連接架的下方設(shè)有上下接近感應(yīng)片及上下原點(diǎn)接近傳感器。優(yōu)選地，所述藥品擺放靠齊提升推出裝置包括框架，框架與所述連接架連接固定， 提升機(jī)構(gòu)固定在框架上，用以放置所述藥盒的托架由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與第一平移機(jī)構(gòu)相連，靠板由第一平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架的上方設(shè)有推板，推板在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒。優(yōu)選地，所述框架為傾斜設(shè)置，使其與豎直平面之間形成夾角，所述框架包括前板，在前板的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板及右側(cè)板，其中，右側(cè)板高于前板以便對(duì)所述藥盒定位。優(yōu)選地，所述夾角為正負(fù)20°。優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的第一導(dǎo)軌，由第一電機(jī)通過(guò)第一同步輪帶組件驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，第一滑塊與所述托架連接固定。優(yōu)選地，在所述導(dǎo)軌側(cè)邊設(shè)有上限位光電傳感器及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器及下限位光電傳感器，在所述托架面向所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片。優(yōu)選地，所述第一平移機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的第二導(dǎo)軌，由第二電機(jī)通過(guò)第二同步輪帶組件驅(qū)動(dòng)第二滑塊在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述靠板的另一端固定在第二滑塊上，在靠板上開(kāi)有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口，在所述托架上開(kāi)有水平運(yùn)動(dòng)交叉口，豎直運(yùn)動(dòng)交叉口與水平運(yùn)動(dòng)交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能與所述藥盒接觸，在所述靠板下開(kāi)有孔，孔為第二同步輪帶組件的通道。優(yōu)選地，在所述第二導(dǎo)軌的下方設(shè)有左限位光電傳感器、水平原點(diǎn)傳感器及右限位傳感器，在所述第二滑塊上設(shè)有水平光電感應(yīng)片。優(yōu)選地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述推板的一端與氣缸的氣缸桿固定連接，在氣缸的側(cè)邊設(shè)有后磁性開(kāi)關(guān)及前磁性開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地，所述貯藥裝置包括多個(gè)傾斜設(shè)置的藥槽，藥槽之間為左右相依、上下間距平行設(shè)置，藥槽與水平面之間的夾角為α，10° < α <15°，在藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，所述出藥裝置位于藥槽的低處端上，用于與所述架體固接的托梁設(shè)于藥槽的下表面上。優(yōu)選地，在所述藥槽的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁及下側(cè)壁，使得所述藥槽的截面呈H形，上側(cè)壁高出所述滾子，在兩上側(cè)壁上開(kāi)有安裝孔，第一軸的兩端穿設(shè)于安裝孔內(nèi)，第一軸的端部與安裝孔之間為過(guò)盈配合，橫向上位于同一直線(xiàn)上的所有所述滾子串在
一根第一軸上。優(yōu)選地，所述下側(cè)壁的下表面與所述托梁的外表面相切。
優(yōu)選地，在所述藥槽的上表面上設(shè)有多條縱向壁，所述滾子位于縱向壁之間且高出縱向壁。優(yōu)選地，所述托梁通過(guò)卡簧設(shè)于所述藥槽的下表面上，卡簧的下開(kāi)口弧形彈性片與托梁之間過(guò)盈配合。優(yōu)選地，所述出藥裝置包括位于所述藥槽的低處端上的開(kāi)口，帶有支板的翻轉(zhuǎn)板位于開(kāi)口內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述藥槽相連使得翻轉(zhuǎn)板可繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有阻力機(jī)構(gòu)，通過(guò)阻力機(jī)構(gòu)的作用由支板及翻轉(zhuǎn)板位于支板上方的部分將位于所述藥槽上的藥盒抵住，翻轉(zhuǎn)板的底端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，翻轉(zhuǎn)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)板的頂端形成有至少一個(gè)第一缺口，在第一缺口內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輔助滾子，在支板的前端形成有至少一個(gè)第二缺口，在第二缺口內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輔助滾子。優(yōu)選地，在所述支板的上方設(shè)有限位桿，限位桿的兩端分別連接固定在所述藥槽上。優(yōu)選地，所述阻力機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧，扭力彈簧套在所述旋轉(zhuǎn)軸外，在所述翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)扭力彈簧，在扭力彈簧的側(cè)邊設(shè)有限位套，限位套套在所述旋轉(zhuǎn)軸外。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸組件或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸組件或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端與連接桿相連，連接桿與所述翻轉(zhuǎn)板的底端鉸接。優(yōu)選地，在所述翻轉(zhuǎn)板的底端形成有下開(kāi)口，所述連接桿的端部伸入下開(kāi)口內(nèi)，軸貫穿翻轉(zhuǎn)板的底端及連接桿的端部。優(yōu)選地，在所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子的軸心制有軸心孔，軸心孔分別與第二軸及第三軸間隙配合。優(yōu)選地，所述滾子、所述第一輔助滾子、或所述第二輔助滾子的外徑> 5毫米，其外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤(pán)算珠體、棱形體、或圓柱體中的任意一種。優(yōu)選地，所述圓柱體長(zhǎng)為12毫米。本發(fā)明提供的裝置實(shí)現(xiàn)了大幅面大高度大跨距同步平行運(yùn)行，該裝置不僅傳動(dòng)精度高，且速度快運(yùn)行平穩(wěn)可靠。當(dāng)控制系統(tǒng)警示自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥裝置中某藥位所需藥品、規(guī)格、數(shù)量后，通過(guò)橫向、上下、前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)可將盒裝藥品準(zhǔn)確、可靠、飛速送達(dá)貯藥裝置藥槽中。藥槽和水平面安裝夾角>10°較國(guó)際上>15°同類(lèi)產(chǎn)品更節(jié)省空間，即同等高度下藥槽層數(shù)多于夾角>15°同類(lèi)產(chǎn)品、貯藥量多。固定于藥槽下部的卡簧的下開(kāi)口弧形彈性片與藥槽托梁圓柱體直徑過(guò)盈配合裝卸方便。H形藥槽下部?jī)蓚?cè)高度與藥槽托梁上部相切穩(wěn)固不偏斜。滾子摩擦力小。當(dāng)藥劑師鼠標(biāo)點(diǎn)擊確定電腦上已交費(fèi)后的醫(yī)師處方時(shí)，控制系統(tǒng)指令各相應(yīng)藥位藥槽下部之氣缸組件充氣或電磁鐵通電下向箭頭方向收縮，翻轉(zhuǎn)體向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，將盒裝藥品閃電式放行推出后，翻轉(zhuǎn)體立即回復(fù)至原位檔住后部盒裝藥品， 做到了一張?zhí)幏缴纤幤吠瑫r(shí)出藥。


圖I為本發(fā)明提供的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的較佳實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的較佳實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的大跨距同步平行運(yùn)行裝置的較佳實(shí)施例的前視圖4為圖I中的大跨距同步平行運(yùn)行裝置的較佳實(shí)施例的后視圖；圖5為圖3及圖4中電機(jī)、同步輪組件、過(guò)渡輪組件、同步帶、導(dǎo)軌滑塊組件、動(dòng)柱、 滾輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3及圖4的俯視圖；圖7為圖6的局部放大圖；圖8為圖I中的快速升降裝置的較佳實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的局部放大圖；圖10為圖I中的藥品擺放靠齊提升推出裝置在藥品擺放后的示意圖；圖11為圖I中的藥品擺放靠齊提升推出裝置在藥品擺放前的示意圖；圖12為本實(shí)施例中的托架示意圖；圖13為本實(shí)施例中的推板示意圖；圖14為本實(shí)施例中的框架示意圖；圖15為本實(shí)施例中的靠板示意圖；圖16為本實(shí)施例中的貯藥裝置的示意圖；圖17為本實(shí)施例中的貯藥裝置的底部示意圖；圖18為本實(shí)施例中的貯藥裝置的側(cè)視圖；圖19為本實(shí)施例中的藥槽的底部示意圖；圖20為本實(shí)施例中的藥槽的側(cè)視21為本實(shí)施例中的藥槽的主視22為本實(shí)施例中的卡簧的示意23為本實(shí)施例中的出藥裝置的示意圖；圖24為本實(shí)施例中的出藥裝置的側(cè)視圖；圖25為本實(shí)施例中的出藥裝置的底部示意圖；圖26為本實(shí)施例中的出藥裝置的立體示意圖；圖27為本實(shí)施例中的出藥裝置的底部立體示意圖；圖28為本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)板的立體示意圖；圖29A為本發(fā)明較佳實(shí)施例的出藥裝置的待出藥剖視圖；圖29B為本發(fā)明較佳實(shí)施例的出藥裝置的初出藥剖視圖；圖29C為本發(fā)明較佳實(shí)施例的出藥裝置的藥盒后部被頂起剖視圖；圖29D為本發(fā)明較佳實(shí)施例的出藥裝置的藥盒已出翻轉(zhuǎn)體回位剖視圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。如圖I及圖2所示，本實(shí)施例所公開(kāi)的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括大跨距同步平行運(yùn)行裝置1，大跨距同步平行運(yùn)行裝置I固定在架體9上，使用時(shí)，一般在架體9罩上外罩8。快速升降裝置2在大跨距同步平行運(yùn)行裝置I的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，在快速升降裝置2上設(shè)有藥品擺放靠齊提升推出裝置3，由快速升降裝置2帶動(dòng)藥品擺放靠齊提升推出裝置3上下移動(dòng)，藥盒4疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置3上，藥品擺放靠齊提升推出裝置3帶動(dòng)藥盒4提升并在控制系統(tǒng)的控制下將所有藥盒4 一一推出至傾斜貯藥裝置5中，藥盒4經(jīng)由貯藥裝置5的高處端進(jìn)入，在貯藥裝置5的低處端設(shè)有出藥裝置6，出藥裝置6在控制系統(tǒng)的控制下將藥盒4推入斗提機(jī)7中。如圖3及圖4所示，圖2中所公開(kāi)的大跨距同步平行運(yùn)行裝置1，包括機(jī)架框1-1， 在機(jī)架框1-1的一條邊框上固定有電機(jī)1-7，在電機(jī)1-7的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一上同步輪組件1-15及第一下同步輪組件1-11，在本實(shí)施例中，第一上同步輪組件1-15及第一下同步輪組件1-11分別固定在機(jī)架框1-1位于電機(jī)1-7上下兩側(cè)的邊框上。結(jié)合圖5，在電機(jī) 1-7的輸出軸上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-5及第二驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-6，第一驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-5及第二驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-6分別通過(guò)第一同步帶1-4及第二同步帶1-9驅(qū)動(dòng)第一上同步輪組件1-15及第一下同步輪組件1-11。第一同步帶1-4與第二同步帶1-9的齒廓相同。第一驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-5及第二驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-6中同步輪的外徑、齒廓及齒數(shù)相同。在第一上同步輪組件1-15及第一下同步輪組件1-11的對(duì)側(cè)分別設(shè)有第二上同步輪組件1-13及第二下同步輪組件1-16，在本實(shí)施例中，第二上同步輪組件1-13及第二下同步輪組件1-16分別固定在機(jī)架框1-1位于第一上同步輪組件1-15及第一下同步輪組件1-11 對(duì)側(cè)的邊框上。在第一上同步輪組件1-15與第一下同步輪組件1-11的側(cè)邊分別設(shè)有上過(guò)渡輪組件1-2及下過(guò)渡輪組件1-10，第一同步帶1-4繞過(guò)第一上同步輪組件1-15及上過(guò)渡輪組件1-2后帶動(dòng)第二上同步輪組件1-13同步旋轉(zhuǎn),第二同步帶1-9繞過(guò)第一下同步輪組件1-11及下過(guò)渡輪組件1-10后帶動(dòng)第二下同步輪組件1-16同步旋轉(zhuǎn)。由位于第一上同步輪組件1-15與第二上同步輪組件1-13之間的第一同步帶1_4 及位于第一下同步輪組件1-11與第二下同步輪組件1-16之間的第二同步帶1-9分別帶動(dòng)一個(gè)平移機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，動(dòng)柱1-8的上下兩端分別與一個(gè)平移機(jī)構(gòu)固定連接。動(dòng)柱1-8的上下兩端分別由第一同步帶1-4及第二同步帶1-9的同下方端及同上方端驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由第二同步帶1-9帶動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌1-12，導(dǎo)軌1-12固定在機(jī)架框1-1的邊框上，在導(dǎo)軌1-12上設(shè)有可水平移動(dòng)的滑塊，第二同步帶1-9帶動(dòng)滑塊水平移動(dòng)，動(dòng)柱1-8的一端與滑塊固定連接。結(jié)合圖6及圖7，在本實(shí)施例中，由第一同步帶1-4帶動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)包括第一滾輪組1-3及第二滾輪組1-14，第一滾輪組1-3及第二滾輪組1-14分別貼合機(jī)架框1_1的邊框的兩側(cè)端面，第一滾輪組1-3及第二滾輪組1-14設(shè)于基板上，第一同步帶1-4帶動(dòng)基板水平移動(dòng)，動(dòng)柱1-8的另一端與基板固定連接。當(dāng)然，由第二同步帶1-9帶動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)及由第一同步帶1-4帶動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)兩者之間的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行任意組合，比如，兩者可以采用如上所述的結(jié)構(gòu)，也可以全部采用導(dǎo)軌滑塊組件。在本實(shí)施例中，在位于第一下同步輪組件1-11與第二下同步輪組件1-16之間的第二同步帶1-9的側(cè)邊從靠近電機(jī)1-7的位置開(kāi)始由近至遠(yuǎn)依次設(shè)有右限位機(jī)械傳感器
1-20、水平原點(diǎn)接近傳感器1-19、水平近點(diǎn)接近傳感器1-18及左限位機(jī)械傳感器1-17。當(dāng)電機(jī)1-7啟動(dòng)后，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-5、第二驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-6、第一同步帶1-4及第二同步帶1-9同步轉(zhuǎn)動(dòng),坐于導(dǎo)軌滑塊組件1-12且上下與第一同步帶1-4 及第二同步帶1-9同下方或同上方相連的動(dòng)柱1-8上下同步向一側(cè)運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)1-7反向時(shí)，動(dòng)柱1-8上下同步向另一側(cè)運(yùn)行。如圖8所示，圖2中所公開(kāi)的快速升降裝置2，包括豎直設(shè)置的導(dǎo)軌2-1，導(dǎo)軌2_1設(shè)于豎直設(shè)置的動(dòng)柱1-8上，滑塊組件2-2設(shè)于導(dǎo)軌2-1上且在同步帶組件的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌2-1上可上下移動(dòng)，連接架2-3與滑塊組件2-2固定連接。在導(dǎo)軌2-1的頂部及底部分別設(shè)有上限位機(jī)械傳感器2-9及下限位機(jī)械傳感器2-10，在連接架2-3的上方設(shè)有上限位擋塊2-11，結(jié)合圖8，在連接架2-3的上方設(shè)有下接近感應(yīng)片2-12及原點(diǎn)接近感應(yīng)片2_13， 在連接架2-3的上下兩端分別形成有一上下限位擋塊2-14。其中，同步帶組件包括上同步輪組件2-5及位于上同步輪組件2-5下方的下同步輪組件2-6，其中，上同步輪組件2-5與下同步輪組件2-6相對(duì)位置的同步輪的外徑、齒廓及齒數(shù)相同。上同步輪組件2-5與下同步輪組件2-6之間通過(guò)同步帶2-7同步旋轉(zhuǎn)，同步帶
2-7穿過(guò)所述滑塊組件2-2，使得滑塊組件2-2跟隨同步帶2-7上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)2_8驅(qū)動(dòng)下同步輪組件6。如圖10所示，為圖2中所公開(kāi)的藥品擺放靠齊提升推出裝置3，其總體包括框架
3-1，框架3-1為傾斜設(shè)置，其與豎直平面之間形成夾角a，夾角a約為20°，該傾斜角度保證了放置在托架3-2上的藥盒4在快速運(yùn)行時(shí)不至于散落?？蚣?-1的一側(cè)固定在連接架2-3上。結(jié)合圖14，在本實(shí)施例中，框架3-1包括前板3-1-1，在前板3-1-1的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板3-1-2及右側(cè)板3-1-3，其中，右側(cè)板3-1-3高于前板3_1_1，便于將藥盒4 限位，層疊的藥盒4的一側(cè)靠在右側(cè)板3-1-3上，其能保護(hù)藥盒4不致從側(cè)邊滑落。左側(cè)板 3-1-2則是與連接架2-3連接固定。提升機(jī)構(gòu)固定在框架I上，用以放置藥盒4的托架3-2由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架3-1 范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板3-3的一端與藥盒4接觸,另一端與第一平移機(jī)構(gòu)3-5相連,靠板3-3 由第一平移機(jī)構(gòu)3-5帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架3-2的上方設(shè)有推板3-6，推板3-6在推動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-7的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒4。結(jié)合圖11，提升機(jī)構(gòu)包括固定在框架3-1上的第一導(dǎo)軌3-2-1，由第一電機(jī)3_2_9 通過(guò)第一同步輪帶組件3-2-3驅(qū)動(dòng)第一滑塊3-2-4在第一導(dǎo)軌3-2-1上移動(dòng)，第一滑塊 3-2-4與托架3-2連接固定。在第一導(dǎo)軌3-2-1的側(cè)邊還設(shè)有上限位光電傳感器3_2_5及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器3-2-6及下限位光電傳感器3-2-7,在托架3-2面向第一導(dǎo)軌3-2-1的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片3-2-8。結(jié)合圖12，在托架3-2上開(kāi)有水平運(yùn)動(dòng)交叉口 3-2-10及通孔3_2_2，第一同步輪帶組件3-2-3中的同步帶穿過(guò)托架3-2上的通孔3-2-2,使得同步帶能夠自由旋轉(zhuǎn)。第一平移機(jī)構(gòu)3-5包括固定在框架3-1上的第二導(dǎo)軌3-5-1，由第二電機(jī)3_5_2通過(guò)第二同步輪帶組件3-5-3驅(qū)動(dòng)第二滑塊3-5-4在第二導(dǎo)軌3-5-1上移動(dòng)，靠板3_3的另一端固定在第二滑塊3-5-4上。結(jié)合圖15，在靠板3-3上開(kāi)有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口 3-3-1及孔 3-3-2,第二同步輪帶組件3-5-3中的同步帶由孔3-3-2穿過(guò),保證了同步帶能夠自由旋轉(zhuǎn)。 而豎直運(yùn)動(dòng)交叉口 3-3-1與托架3-2的水平運(yùn)動(dòng)交叉口 3-2-10相互嵌套，保證了靠板3_3 能夠自由左右移動(dòng)的同時(shí)，還保證了托架3-2能夠自由上下運(yùn)動(dòng)?？堪?-3的一端露于托架3-2外使其能與藥盒4接觸，由靠板3-3的一端推動(dòng)藥盒4在托架3-2上左右移動(dòng)。在第二導(dǎo)軌3-5-1下方固定有左限位光電傳感器3-5-5、水平原點(diǎn)光電傳感器 3-5-6及右限位光電傳感器3-5-7，在第二滑塊3-5-4上設(shè)有水平光電感應(yīng)片3_5_8。推動(dòng)機(jī)構(gòu)3-7包括氣缸3-7-1，推板3_5的一端與氣缸3_7_1的氣缸桿固定連接， 在氣缸3-7-1的側(cè)邊設(shè)有后磁性開(kāi)關(guān)3-7-2及前磁性開(kāi)關(guān)3-7-3。結(jié)合圖13，推板3_5包括用于推動(dòng)藥盒3-4的直板3-5-1，直板3-5-1通過(guò)過(guò)渡板3_5_2連接固定板3_5_3，固定板3-5-3與氣缸3-7-1的氣缸桿固定連接。當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，由其帶動(dòng)直板3-5-1推動(dòng)藥盒4。結(jié)合圖16至圖18，圖2中的貯藥裝置5包括多個(gè)傾斜設(shè)置的藥槽5-1，藥槽5-1之間為左右相依、上下間距平行設(shè)置，藥槽5-1與水平面之間的夾角為α，10° < α <15°。 結(jié)合圖19至圖21，在藥槽5-1的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁5-1-1及下側(cè)壁5-1-4，使得所述藥槽5-1的截面呈H形。在藥槽5-1的上表面上設(shè)有多條縱向壁5-1-3。在藥槽5-1 的底部還開(kāi)有多個(gè)腰形孔5-1-5。結(jié)合圖22，每個(gè)腰形孔5-1-5對(duì)應(yīng)一個(gè)卡簧5_2，卡簧5_2 具有下開(kāi)口弧形彈性片5-2-2及孔5-2-1，卡簧5-2通過(guò)孔5_2_1及腰形孔5_1_5固定在藥槽5-1的底部。用卡簧5-2將托梁5-3卡住，卡簧5-2的下開(kāi)口弧形彈性片5_2_2與托梁 5-3之間為過(guò)盈配合。托梁5-3的兩端固接在架體9上。在兩上側(cè)壁5-1-1上開(kāi)有多個(gè)安裝孔5-1-2。在藥槽5-1上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子5-5,橫向上位于同一直線(xiàn)上的所有所述滾子5-5串在一根第一軸5-4上。第一軸5-4的兩端分別穿設(shè)在安裝孔5-1-2內(nèi)，第一軸5-4的端部與安裝孔5-1-2之間為過(guò)盈配合。滾子5_5位于縱向壁 5-1-3之間，滾子5-5高出縱向壁5-1-3，同時(shí)，上側(cè)壁5_1_1高出滾子5_5。下側(cè)壁1_2的下表面與托梁4的外表面相切出藥裝置6位于藥槽5-1的低處端上。如圖23至圖27所示，出藥裝置6包括位于藥槽5-1的低處端上的開(kāi)口 5-1-6。帶有支板的翻轉(zhuǎn)板6-3位于開(kāi)口 5-1-6內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板6_3 通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸6-2與藥槽5-1相連使得翻轉(zhuǎn)板6-3可繞旋轉(zhuǎn)軸6-2翻轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸6_2上設(shè)有阻力機(jī)構(gòu)，通過(guò)阻力機(jī)構(gòu)的作用由支板及翻轉(zhuǎn)板6-3位于支板上方的部分將位于藥槽
5-1上的藥盒4抵住。在本實(shí)施例中，該阻力機(jī)構(gòu)采用扭力彈簧6-1，扭力彈簧6-1套在旋轉(zhuǎn)軸6-2外，在翻轉(zhuǎn)板6-3的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)扭力彈簧6-1，在扭力彈簧6-1的側(cè)邊設(shè)有限位套6-7，限位套6-7套在旋轉(zhuǎn)軸6-2外。在翻轉(zhuǎn)板6-3的支板的上方設(shè)有限位桿6_12， 限位桿6-12的兩端分別連接固定在藥槽5-1上。翻轉(zhuǎn)板6-3在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸組件6-10，也可以采用電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，采用氣缸組件6-10，氣缸組件6-10通過(guò)座6-9固定，氣缸組件6-10的伸縮端與連接桿6-11相連。在翻轉(zhuǎn)板6-3的底端形成有下開(kāi)口 6-3-2，連接桿6-11的端部伸入下開(kāi)口 6-3-2內(nèi)，軸貫穿翻轉(zhuǎn)板6-3的底端及連接桿6_11的端部。結(jié)合圖28,在翻轉(zhuǎn)板6-3的頂端形成有兩個(gè)第一缺口 6_3_1，在每個(gè)第一缺口
6-3-1內(nèi)分別設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輔助滾子6-13，在支板的前端形成有兩個(gè)第二缺口 6-3-1，在每個(gè)第二缺口 6-3-1內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輔助滾子6-6。在第一輔助滾子6-13及第二輔助滾子6-6的軸心制有軸心孔，軸心孔分別與第二軸6-4及第三軸 6-5間隙配合。第二軸6-4及第三軸6-5的兩端分別穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)板6-3內(nèi)。滾子2、第一輔助滾子6-13、及第二輔助滾子6-6的外徑> 5毫米，其外形為圓球、 橢圓球、橄欖球體、算盤(pán)算珠體、棱形體、或圓柱體中的任意一種。若為圓柱體，則長(zhǎng)可以選擇為12毫米。工作時(shí)，位于大跨距同步平行運(yùn)行裝置I動(dòng)柱1-8 —側(cè)的快速升降裝置2上固定有藥品擺放靠齊提升推出裝置3。用以放置藥盒4的托架3-2由第一同步輪帶組件3-2-3帶動(dòng)在框架3-1范圍內(nèi)上下移動(dòng)?？堪?-3的一端與藥盒4接觸，另一端與第二滑塊3-5-4 相連?？堪?-3由第二同步輪帶組件3-5-3帶動(dòng)左右移動(dòng)。在托架3-2的上方設(shè)有推板 3-6，推板3-6在氣缸組件6-10的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒4至貯藥裝置5中。當(dāng)貯藥裝置5中X行Y列的盒裝藥品低于最低藥品貯備量時(shí)，控制系統(tǒng)立即指令，工作人員即刻將相應(yīng)藥盒4及時(shí)堆放在托架3-2上，再啟動(dòng)操縱按鍵，由第二電機(jī)3-5-2通過(guò)第二同步輪帶組件3-5-3控制靠板3-3迅速將藥盒4向右側(cè)推齊后再返回?cái)?shù)毫米略留間隙。由電機(jī)1-7控制的第一同步帶I、第二同步帶1-9、第一驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-5及第二驅(qū)動(dòng)同步輪組件1-6 將動(dòng)柱1-8運(yùn)行至Y列處，由電機(jī)2-8通過(guò)同步帶2-7將連接架2-3升至X行處。由氣缸 3-7-1通過(guò)推板3-6迅速將位于最上面的第一個(gè)藥盒4推入X行Y列中。緊接著第一電機(jī)
3-2-9驅(qū)動(dòng)第一同步輪帶組件3-2-3將托架3-2自動(dòng)上升一藥盒高度后，氣缸3_7_1迅速將第二盒藥品推入X行Y列中，……，以此往復(fù)，直至該貯藥裝置5中裝滿(mǎn)。如圖29A所示，藥盒4從H形藥槽5_1的傾斜高端處進(jìn)入，借助重力和滾子5_5滾動(dòng)下至H形藥槽5-1的低端處開(kāi)口 5-1-6處。翻轉(zhuǎn)板6-3在氣缸組件6_10或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及扭力彈簧6-1的共同作用下牢牢擋住藥盒4。如圖29B所示，氣缸組件6-10或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從控制系統(tǒng)得到出藥指令后，直線(xiàn)收回拉動(dòng)連接桿6-11，從而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板6-3實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板6-3上的第一輔助滾子6-13的最高點(diǎn)低于藥盒4的最低點(diǎn)時(shí)，藥盒4 在失去阻擋時(shí)由于自身重力在傾斜的藥槽5-1中自由滾動(dòng)，其前端始出藥槽5-1。如圖29C 所示，翻轉(zhuǎn)板6-3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，藥盒4的后端被翻轉(zhuǎn)板6-3的第二輔助滾子6-6頂起加速其下落，根據(jù)不同藥盒4的長(zhǎng)度，通過(guò)控制系統(tǒng)控制氣缸組件6-10或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同作用時(shí)間，從而確保藥盒4完全掉落至輸送帶斗提機(jī)7交購(gòu)藥者。如圖29D所示，藥盒4已出翻轉(zhuǎn)板6-3，氣缸組件6-10或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)體回復(fù)到檔藥狀態(tài)，及時(shí)阻擋后續(xù)藥盒4的滾動(dòng)，完成一個(gè)藥盒4的出藥動(dòng)作，以此往復(fù)直至一張藥方藥品出完，另一藥方接著繼續(xù)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于包括大跨距同步平行運(yùn)行裝置(1)，大跨距同步平行運(yùn)行裝置(I)固定在架體(9)上，快速升降裝置(2)在大跨距同步平行運(yùn)行裝置(I)的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，在快速升降裝置(2)上設(shè)有藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)，由快速升降裝置(2)帶動(dòng)藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)上下移動(dòng)，藥盒(4)疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)上，藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)帶動(dòng)藥盒(4)提升并在控制系統(tǒng)的控制下將所有藥盒(4) 一一推出至傾斜貯藥裝置(5)中，藥盒(4)經(jīng)由貯藥裝置(5)的高處端進(jìn)入，在貯藥裝置(5)的低處端設(shè)有出藥裝置￠)，出藥裝置(6)在控制系統(tǒng)的控制下將藥盒(4)推入斗提機(jī)(7)中。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述大跨距同步平行運(yùn)行裝置(I)包括機(jī)架框(1-1)，在機(jī)架框(1-1)的一條邊框上固定有電機(jī)(1-7),在電機(jī)(1-7)的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一上同步輪組件(1-15)及第一下同步輪組件(1-11)，由電機(jī)(1-7)分別通過(guò)第一同步帶(1-4)及第二同步帶(1-9)驅(qū)動(dòng)第一上同步輪組件(1-15)及第一下同步輪組件(1-11)，在第一上同步輪組件(1-15)及第一下同步輪組件(1-11)的對(duì)側(cè)分別設(shè)有第二上同步輪組件(1-13)及第二下同步輪組件(1-16)，在第一上同步輪組件(1-15)與第一下同步輪組件(1-11)的側(cè)邊分別設(shè)有上過(guò)渡輪組件(1-2)及下過(guò)渡輪組件(1-10)， 第一同步帶(1-4)繞過(guò)第一上同步輪組件(1-15)及上過(guò)渡輪組件(1-2)后帶動(dòng)第二上同步輪組件(1-13)同步旋轉(zhuǎn),第二同步帶(1-9)繞過(guò)第一下同步輪組件(1-11)及下過(guò)渡輪組件(1-10)后帶動(dòng)第二下同步輪組件(1-16)同步旋轉(zhuǎn)，由位于第一上同步輪組件(1-15) 與第二上同步輪組件(1-13)之間的第一同步帶(1-4)及位于第一下同步輪組件(1-11)與第二下同步輪組件(1-16)之間的第二同步帶(1-9)分別帶動(dòng)一個(gè)平移機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，動(dòng)柱 (1-8)的上下兩端分別與一個(gè)平移機(jī)構(gòu)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌(1-12)， 導(dǎo)軌(1-12)固定在機(jī)架框(1-1)的邊框上，在導(dǎo)軌(1-12)上設(shè)有可水平移動(dòng)的滑塊，所述第二同步帶(1-9)帶動(dòng)滑塊水平移動(dòng)，所述動(dòng)柱(1-8)的下端部與滑塊固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)包括第一滾輪組 (1-3)及第二滾輪組(1-14)，第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)與所述機(jī)架框(1_1) 的邊框的兩旁相依，或在所述機(jī)架框(1-1)的邊框上開(kāi)有槽，第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)位于中間有槽的邊框之間，第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)設(shè)于基板上， 所述第一同步帶(1-4)帶動(dòng)基板水平移動(dòng)，所述動(dòng)柱(1-8)的上端部與基板固定連接。
5.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在位于所述第一上同步輪組件 (1-15)與所述第二上同步輪組件(1-13)之間的所述第一同步帶(1-4)或位于所述第一下同步輪組件(1-11)與所述第二下同步輪組件(1-16)之間的所述第二同步帶(1-9)的側(cè)邊從靠近所述電機(jī)(1-7)的位置開(kāi)始由近至遠(yuǎn)依次設(shè)有右限位機(jī)械傳感器(1-20)、水平原點(diǎn)接近傳感器(1-19)、水平近點(diǎn)接近傳感器(1-18)及左限位機(jī)械傳感器(1-17)。
6.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述快速升降裝置(2)包括豎直設(shè)置的導(dǎo)軌(2-1)，導(dǎo)軌(2-1)固定在所述動(dòng)柱(1-8)上，滑塊組件(2-2)設(shè)于導(dǎo)軌(2-1) 上且在同步帶組件的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌(2-1)上可上下移動(dòng)連接架(2-3)與滑塊組件(2-2)固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述導(dǎo)軌(2-1)的頂部及底部分別設(shè)有上限位機(jī)械傳感器(2-9)及下限位機(jī)械傳感器(2-10)，在所述連接架(2-3) 的上方設(shè)有上下限位擋塊(2-11)，在所述連接架(2-3)中部設(shè)有上下近點(diǎn)接近傳感器 (2-14)，在所述連接架(2-3)的下方設(shè)有上下接近感應(yīng)片(2-12)及上下原點(diǎn)接近傳感器 (2-13)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)包括框架(3-1)，框架(3-1)與所述連接架(2-3)連接固定，提升機(jī)構(gòu)固定在框架 (3-1)上，用以放置所述藥盒(4)的托架(3-2)由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架(3-1)范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板(3-3)的一端與藥盒(4)接觸,另一端與第一平移機(jī)構(gòu)(3-5)相連,靠板(3-3)由第一平移機(jī)構(gòu)(3-5)帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架(3-2)的上方設(shè)有推板(3-6)，推板(3-6)在推動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-7)的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒(4)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述框架(3-1)為傾斜設(shè)置， 使其與豎直平面之間形成夾角(a)，所述框架(3-1)包括前板(3-1-1)，在前板(3-1-1) 的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板(3-1-2)及右側(cè)板(3-1-3)，其中，右側(cè)板(3-1-3)高于前板 (3-1-1)以便對(duì)所述藥盒(4)定位。
10.如權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述夾角(a)為正負(fù)20°。
11.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架(3-1)上的第一導(dǎo)軌(3-2-1)，由第一電機(jī)(3-2-9)通過(guò)第一同步輪帶組件(3_2_3)驅(qū)動(dòng)第一滑塊(3-2-4)在第一導(dǎo)軌(3-2-1)上移動(dòng)，第一滑塊(3-2-4)與所述托架(3_2)連接固定。
12.如權(quán)利要求11所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述導(dǎo)軌(2-1)側(cè)邊設(shè)有上限位光電傳感器(3-2-5)及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器(3-2-6)及下限位光電傳感器(3-2-7),在所述托架(3-2)面向所述第一導(dǎo)軌(3-2-1)的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片 (3-2-8)。
13.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述第一平移機(jī)構(gòu)(3-5)包括固定在所述框架(3-1)上的第二導(dǎo)軌(3-5-1)，由第二電機(jī)(3-5-2)通過(guò)第二同步輪帶組件 (3-5-3)驅(qū)動(dòng)第二滑塊(3-5-4)在第二導(dǎo)軌(3-5-1)上移動(dòng)，所述靠板(3_3)的另一端固定在第二滑塊(3-5-4)上，在靠板(3-3)上開(kāi)有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口(3-3-1)，在所述托架(3_2) 上開(kāi)有水平運(yùn)動(dòng)交叉口(3-2-10)，豎直運(yùn)動(dòng)交叉口(3-3-1)與水平運(yùn)動(dòng)交叉口(3-2-10)相互嵌套，所述靠板(3-3)的一端露于所述托架(3-2)外使其能與所述藥盒(4)接觸，在所述靠板(3-3)下開(kāi)有孔(3-3-2)，孔(3-3-2)為第二同步輪帶組件(3_5_3)的通道。
14.如權(quán)利要求13所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述第二導(dǎo)軌(3-5-1)的下方設(shè)有左限位光電傳感器(3-5-5)、水平原點(diǎn)傳感器(3-5-6)及右限位傳感器(3-5-7), 在所述第二滑塊(3-5-4)上設(shè)有水平光電感應(yīng)片(3-5-8)。
15.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-7)包括氣缸 (3-7-1)，所述推板(3-6)的一端與氣缸(3-7-1)的氣缸桿固定連接，在氣缸(3_7_1)的側(cè)邊設(shè)有后磁性開(kāi)關(guān)(3-7-2)及前磁性開(kāi)關(guān)(3-7-3)。
16.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述貯藥裝置(5)包括多個(gè)傾斜設(shè)置的藥槽(5-1)，藥槽(5-1)之間為左右相依、上下間距平行設(shè)置，藥槽(5-1)與水平面之間的夾角為α，10°彡α < 15°，在藥槽(5_1)上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子(5-5)，所述出藥裝置(6)位于藥槽(5-1)的低處端上，用于與所述架體(9)固接的托梁(5-3)設(shè)于藥槽(5-1)的下表面上。
17.如權(quán)利要求16所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述藥槽(5-1)的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁(5-1-1)及下側(cè)壁(5-1-4)，使得所述藥槽(5-1)的截面呈H形， 上側(cè)壁(5-1-1)高出所述滾子(5-5)，在兩上側(cè)壁(5-1-1)上開(kāi)有安裝孔(5-1-2)，第一軸 (5-4)的兩端穿設(shè)于安裝孔(5-1-2)內(nèi)，第一軸(5-4)的端部與安裝孔(5-1-2)之間為過(guò)盈配合，橫向上位于同一直線(xiàn)上的所有所述滾子(5-5)串在一根第一軸(5-4)上。
18.如權(quán)利要求17所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述下側(cè)壁(1-2)的下表面與所述托梁(4)的外表面相切。
19.如權(quán)利要求16所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī),其特征在于在所述藥槽(5-1)的上表面上設(shè)有多條縱向壁(5-1-3)，所述滾子(5-5)位于縱向壁(5-1-3)之間且高出縱向壁 (5_1_3)ο
20.如權(quán)利要求16所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述托梁(5-3)通過(guò)卡簧 (5-2)設(shè)于所述藥槽(5-1)的下表面上，卡簧(5-2)的下開(kāi)口弧形彈性片(5-2-2)與托梁 (5-3)之間過(guò)盈配合。
21.如權(quán)利要求16所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述出藥裝置(6)包括位于所述藥槽(5-1)的低處端上的開(kāi)口(5-1-6)，帶有支板的翻轉(zhuǎn)板(6-3)位于開(kāi)口(5-1-6) 內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板(6-3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(6-2)與所述藥槽(5-1)相連使得翻轉(zhuǎn)板(6-3)可繞旋轉(zhuǎn)軸 (6-2)翻轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸(6-2)上設(shè)有阻力機(jī)構(gòu)，通過(guò)阻力機(jī)構(gòu)的作用由支板及翻轉(zhuǎn)板(6-3) 位于支板上方的部分將位于所述藥槽(5-1)上的藥盒(4)抵住，翻轉(zhuǎn)板￠-3)的底端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，翻轉(zhuǎn)板(6-3)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)板(6-3)的頂端形成有至少一個(gè)第一缺口(6-3-1)，在第一缺口(6-3-1)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輔助滾子(6-13)，在支板的前端形成有至少一個(gè)第二缺口(6-3-1)，在第二缺口(6-3-1)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輔助滾子(6-6)。
22.如權(quán)利要求21所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述支板的上方設(shè)有限位桿(6-12)，限位桿(6-12)的兩端分別連接固定在所述藥槽(5-1)上。
23.如權(quán)利要求21所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述阻力機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧 (6-1)，扭力彈簧(6-1)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(6-2)外，在所述翻轉(zhuǎn)板￠-3)的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)扭力彈簧(6-1)，在扭力彈簧(6-1)的側(cè)邊設(shè)有限位套(6-7)，限位套(6-7)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(6-2)夕卜。
24.如權(quán)利要求21所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸組件 (6-10)或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸組件(6-10)或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端與連接桿(6-11)相連， 連接桿出-11)與所述翻轉(zhuǎn)板出-3)的底端鉸接。
25.如權(quán)利要求24所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述翻轉(zhuǎn)板￠-3)的底端形成有下開(kāi)口(6-3-2)，所述連接桿(6-11)的端部伸入下開(kāi)口(6-3-2)內(nèi)，軸貫穿翻轉(zhuǎn)板 (6-3)的底端及連接桿(6-11)的端部。
26.如權(quán)利要求21所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于在所述第一輔助滾子(6-13) 及所述第二輔助滾子(6-6)的軸心制有軸心孔，軸心孔分別與第二軸(6-4)及第三軸(6-5) 間隙配合。
27.如權(quán)利要求16或21所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(6-13)、或所述第二輔助滾子(6-6)的外徑>5毫米，其外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤(pán)算珠體、棱形體、或圓柱體中的任意一種。
28.如權(quán)利要求27所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述圓柱體長(zhǎng)為12毫米。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于包括大跨距同步平行運(yùn)行裝置，大跨距同步平行運(yùn)行裝置固定在架體上，快速升降裝置在大跨距同步平行運(yùn)行裝置的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，在快速升降裝置上設(shè)有藥品擺放靠齊提升推出裝置，由快速升降裝置帶動(dòng)藥品擺放靠齊提升推出裝置上下移動(dòng)，藥盒疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置上，藥品擺放靠齊提升推出裝置帶動(dòng)藥盒提升并在控制系統(tǒng)的控制下將所有藥盒一一推出至傾斜貯藥裝置中，藥盒經(jīng)由貯藥裝置的高處端進(jìn)入，在貯藥裝置的低處端設(shè)有出藥裝置，出藥裝置在控制系統(tǒng)的控制下將藥盒推入斗提機(jī)中。本發(fā)明提供的裝置占用空間小、貯藥量大，且能夠準(zhǔn)確、可靠、飛速、連續(xù)上藥出藥。
文檔編號(hào)B65G1/127GK102602644SQ20121007197
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者羅來(lái)遠(yuǎn), 陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請(qǐng)人:上海運(yùn)斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司