專利名稱：一種立體垂直循環(huán)倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料倉庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體垂直循環(huán)倉庫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的物料倉庫，以平面結(jié)構(gòu)為主，空間利用率低。也有的倉庫采用立體框架結(jié)構(gòu)，雖然提高了倉儲空間的利用率，但搬運不太方便。還有一些倉庫，參照自動化圖書資料的運作原理，通過X/Y/Z三坐標(biāo)的直線移動，實現(xiàn)物料倉儲中的機械化進(jìn)出，此種原理所做的倉庫的運行時間長，目前主要應(yīng)用于電子等輕小零件的自動存取，如果用于存取較大而重的零件，則結(jié)構(gòu)變得笨重，難以實施，主要的缺陷是空間利用率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動軌道多而交錯，能耗較大。除了傳統(tǒng)的倉儲需求，裝配生產(chǎn)線現(xiàn)場也同樣需要物料倉庫，然而現(xiàn)有的物料倉庫無法滿足裝配生產(chǎn)線現(xiàn)場對海量零配件供給的需求，且零配件的周轉(zhuǎn)時間長， 需要大量的人力物力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種立體垂直循環(huán)倉庫，不但可應(yīng)用于傳統(tǒng)的倉儲需求，還可應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線現(xiàn)場，起到空間利用率大、自動存取和節(jié)約能源的作用，可滿足海量零配件供給的需求，且零配件的周轉(zhuǎn)時間短，還可大大降低人力物力。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種立體垂直循環(huán)倉庫，它包括機架，它還包括若干用于承載物料箱的吊籃、由若干三角鏈板組成的鏈條，以及安裝于機架的提升鏈輪和提升驅(qū)動機構(gòu)；每個吊籃均轉(zhuǎn)動連接于一個三角鏈板；所述三角鏈板設(shè)置有兩個鏈板滾輪，所述機架還安裝有鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道，鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道一起形成立體垂直循環(huán)軌道，所述三角鏈板的兩個鏈板滾輪設(shè)置于立體垂直循環(huán)軌道內(nèi)，所述立體垂直循環(huán)軌道的底部兩端分別形成倉庫入口和倉庫出口 ；所述提升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接提升鏈輪，提升鏈輪驅(qū)動連接所述鏈條，鏈條帶動吊籃及物料箱沿立體垂直循環(huán)軌道垂直循環(huán)轉(zhuǎn)動。所述機架還安裝有吊籃護(hù)軌，吊籃護(hù)軌的形狀與立體垂直循環(huán)軌道匹配；所述吊籃的端面安裝有沿吊籃護(hù)軌運動的上護(hù)輪、中護(hù)輪和下護(hù)輪。所述立體垂直循環(huán)軌道設(shè)置有軌道漲緊板，軌道漲緊板漲緊連接所述鏈條。所述吊籃設(shè)置有吊籃軸，所述三角鏈板設(shè)置有鏈板軸承，吊籃通過吊籃軸轉(zhuǎn)動連接于所述三角鏈板的鏈板軸承。所述提升驅(qū)動機構(gòu)包括二級從動鏈輪、提升鏈軸、提升鏈輪支架、二級主動鏈輪、 二級牽引鏈、一級從動鏈輪、傳動軸、帶座軸承、一級牽引鏈和電機；所述電機通過螺栓安裝于機架，電機的電機鏈輪通過一級牽引鏈傳動連接所述一級從動鏈輪，一級從動鏈輪和二級主動鏈輪通過鍵連接于所述傳動軸，傳動軸安裝于帶座軸承，二級主動鏈輪和二級從動鏈輪之間通過二級牽引鏈傳動連接在一起，所述提升鏈輪和二級從動鏈輪通過軸承安裝于提升鏈軸，提升鏈軸通過螺栓分別連接在提升鏈輪支架和機架上。所述電機為正反轉(zhuǎn)電機。所述鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道均焊接于所述機架。所述吊籃護(hù)軌通過螺栓連接于所述機架。所述倉庫入口和倉庫出口處均設(shè)置有識別光電。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其結(jié)構(gòu)為，它包括若干用于承載物料箱的吊籃、由若干三角鏈板組成的鏈條，以及安裝于機架的提升鏈輪和提升驅(qū)動機構(gòu)；每個吊籃均轉(zhuǎn)動連接于一個三角鏈板；所述三角鏈板設(shè)置有兩個鏈板滾輪，所述機架還安裝有鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道，鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道一起形成立體垂直循環(huán)軌道，所述三角鏈板的兩個鏈板滾輪設(shè)置于立體垂直循環(huán)軌道內(nèi)，所述立體垂直循環(huán)軌道的底部兩端分別形成倉庫入口和倉庫出口 ；所述提升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接提升鏈輪，提升鏈輪驅(qū)動連接所述鏈條，鏈條帶動吊籃及物料箱沿立體垂直循環(huán)軌道垂直循環(huán)轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)的立體垂直循環(huán)倉庫，其物料垂直循環(huán)運動，不但可應(yīng)用于傳統(tǒng)的倉儲需求，還可應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線現(xiàn)場，起到空間利用率大、自動存取和節(jié)約能源的作用，可滿足海量零配件供給的需求，且零配件的周轉(zhuǎn)時間短，還可大大降低人力物力。


圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是圖I的C部放大圖。圖3是本發(fā)明的左視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明如圖I至圖3所示，本發(fā)明所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其結(jié)構(gòu)是，它包括機架I、若干用于承載物料箱4的吊籃6、由若干三角鏈板20組成的鏈條，以及安裝于機架I的提升鏈輪9和提升驅(qū)動機構(gòu)；每個吊籃6均轉(zhuǎn)動連接于一個三角鏈板20 ;所述三角鏈板20設(shè)置有兩個鏈板滾輪19，鏈板滾輪19相當(dāng)于鏈條中的滾子，其內(nèi)裝有滾動軸承以減少摩擦；所述機架I還安裝有鏈板滾輪內(nèi)軌道22和鏈板滾輪外軌道23，鏈板滾輪內(nèi)軌道22和鏈板滾輪外軌道23 —起形成立體垂直循環(huán)軌道，所述三角鏈板20的兩個鏈板滾輪19設(shè)置于立體垂直循環(huán)軌道內(nèi)，所述立體垂直循環(huán)軌道的底部兩端分別形成倉庫入口(如圖3中A處)和倉庫出口(如圖3中B處)；所述提升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接提升鏈輪9，提升鏈輪9驅(qū)動連接所述鏈條，鏈條帶動吊籃6及物料箱4沿立體垂直循環(huán)軌道垂直循環(huán)轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選的實施方式，所述機架I還安裝有吊籃護(hù)軌7，吊籃護(hù)軌7的形狀與立體垂直循環(huán)軌道匹配；所述吊籃6的端面安裝有沿吊籃護(hù)軌7運動的上護(hù)輪17、中護(hù)輪16和下護(hù)輪15，它們沿吊籃護(hù)軌7運動，避免因啟動、停止和存取物料而使吊籃6產(chǎn)生較大的晃動，可有效為保證吊籃6循環(huán)轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。作為優(yōu)選的實施方式，所述立體垂直循環(huán)軌道設(shè)置有軌道漲緊板18，軌道漲緊板 18漲緊連接所述鏈條，保證鏈條平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選的實施方式，所述吊籃6設(shè)置有吊籃軸13，所述三角鏈板20設(shè)置有鏈板
4軸承21，吊籃6通過吊籃軸13轉(zhuǎn)動連接于所述三角鏈板20的鏈板軸承21 ;該結(jié)構(gòu)可保證吊籃6平穩(wěn)地隨三角鏈板20 —起運動，并在運行到立體垂直循環(huán)軌道的上部或下部弧度位置時平穩(wěn)地轉(zhuǎn)彎。作為優(yōu)選的實施方式，所述提升驅(qū)動機構(gòu)包括二級從動鏈輪5、提升鏈軸27、提升鏈輪支架2、二級主動鏈輪10、二級牽引鏈8、一級從動鏈輪12、傳動軸3、帶座軸承26、一級牽引鏈24和電機11 ;所述電機11通過螺栓安裝于機架1，電機11的電機鏈輪14通過一級牽引鏈24傳動連接所述一級從動鏈輪12，一級從動鏈輪12和二級主動鏈輪10通過鍵連接于所述傳動軸3，傳動軸3安裝于帶座軸承26，二級主動鏈輪10和二級從動鏈輪5之間通過二級牽引鏈8傳動連接在一起，所述提升鏈輪9和二級從動鏈輪5通過軸承安裝于提升鏈軸27，提升鏈軸27通過螺栓分別連接在提升鏈輪支架2和機架I上。工作時，電機11 提供動力，依次通過一級牽引鏈24、一級從動鏈輪12、傳動軸3、二級主動鏈輪10、二級牽引鏈8、二級從動鏈輪5傳遞動力，使提升鏈輪9帶動鏈條動作，最后帶動吊籃6循環(huán)轉(zhuǎn)動，具有動力傳遞穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。進(jìn)一步的，所述電機11為正反轉(zhuǎn)電機，使得吊籃6可以正反向運行，通過控制程序，使所需物料箱4按照最短距離停止在倉庫入口和倉庫出口處，從減少運行時間。作為優(yōu)選的實施方式，所述鏈板滾輪內(nèi)軌道22和鏈板滾輪外軌道23均焊接于所述機架1，所述吊籃護(hù)軌7通過螺栓連接于所述機架1，安裝結(jié)構(gòu)均簡單實用。作為優(yōu)選的實施方式，所述倉庫入口和倉庫出口處均設(shè)置有識別光電，實際運行中，當(dāng)所要物料箱4到達(dá)倉庫出口或倉庫入口處時，被識別光電感應(yīng)到并發(fā)出感應(yīng)信號，通過控制程序，使電機11自動停止，以便存取物料。本發(fā)明所述一種立體垂直循環(huán)倉庫，其物料箱4所占空間為倉庫總空間的三分之二，提高了空間利用率，所有物料箱4裝載零配件同時移動，無需專門的搬運行走通道，由于物料垂直循環(huán)運動，同時移動不僅不會增加搬運動力，而且因互為配重而減少了所需的動力，因此節(jié)約了能源。綜上所述，本發(fā)明所述一種立體垂直循環(huán)倉庫，不但可應(yīng)用于傳統(tǒng)的倉儲需求，還可應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線現(xiàn)場，起到空間利用率大、自動存取和節(jié)約能源的作用，可滿足海量零配件供給的需求，且零配件的周轉(zhuǎn)時間短，還可大大降低人力物力。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種立體垂直循環(huán)倉庫，它包括機架(I)，其特征在于它還包括若干用于承載物料箱(4)的吊籃(6)、由若干三角鏈板(20)組成的鏈條，以及安裝于機架(I)的提升鏈輪(9)和提升驅(qū)動機構(gòu)；每個吊籃(6)均轉(zhuǎn)動連接于一個三角鏈板(20);所述三角鏈板(20)設(shè)置有兩個鏈板滾輪(19)，所述機架(I)還安裝有鏈板滾輪內(nèi)軌道(22)和鏈板滾輪外軌道(23)， 鏈板滾輪內(nèi)軌道(22)和鏈板滾輪外軌道(23) —起形成立體垂直循環(huán)軌道，所述三角鏈板(20)的兩個鏈板滾輪(19)設(shè)置于立體垂直循環(huán)軌道內(nèi)，所述立體垂直循環(huán)軌道的底部兩端分別形成倉庫入口和倉庫出口 ；所述提升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接提升鏈輪(9)，提升鏈輪(9)驅(qū)動連接所述鏈條，鏈條帶動吊籃(6)及物料箱(4)沿立體垂直循環(huán)軌道垂直循環(huán)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述機架(I)還安裝有吊籃護(hù)軌(7)，吊籃護(hù)軌(7)的形狀與立體垂直循環(huán)軌道匹配；所述吊籃(6)的端面安裝有沿吊籃護(hù)軌(7)運動的上護(hù)輪(17)、中護(hù)輪(16)和下護(hù)輪(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述立體垂直循環(huán)軌道設(shè)置有軌道漲緊板(18)，軌道漲緊板(18)漲緊連接所述鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述吊籃(6)設(shè)置有吊籃軸(13 )，所述三角鏈板(20 )設(shè)置有鏈板軸承(21)，吊籃(6 )通過吊籃軸(13 )轉(zhuǎn)動連接于所述三角鏈板(20 )的鏈板軸承(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述提升驅(qū)動機構(gòu)包括二級從動鏈輪(5)、提升鏈軸(27)、提升鏈輪支架(2)、二級主動鏈輪(10)、二級牽引鏈 (8 )、一級從動鏈輪(12 )、傳動軸(3 )、帶座軸承(26 )、一級牽弓丨鏈(24 )和電機(11);所述電機(11)通過螺栓安裝于機架(I )，電機(11)的電機鏈輪(14)通過一級牽弓丨鏈(24)傳動連接所述一級從動鏈輪(12), —級從動鏈輪(12)和二級主動鏈輪(10)通過鍵連接于所述傳動軸(3 )，傳動軸(3 )安裝于帶座軸承(26 )，二級主動鏈輪(10 )和二級從動鏈輪(5 )之間通過二級牽引鏈(8)傳動連接在一起，所述提升鏈輪(9)和二級從動鏈輪(5)通過軸承安裝于提升鏈軸(27 )，提升鏈軸(27 )通過螺栓分別連接在提升鏈輪支架(2 )和機架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述電機(11)為正反轉(zhuǎn)電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述鏈板滾輪內(nèi)軌道(22)和鏈板滾輪外軌道(23)均焊接于所述機架(I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述吊籃護(hù)軌(7)通過螺栓連接于所述機架(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8任一項所述的一種立體垂直循環(huán)倉庫，其特征在于所述倉庫入口和倉庫出口處均設(shè)置有識別光電。
全文摘要
本發(fā)明涉及物料倉庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體垂直循環(huán)倉庫，它包括若干用于承載物料箱的吊籃、由若干三角鏈板組成的鏈條，以及安裝于機架的提升鏈輪和提升驅(qū)動機構(gòu)；機架安裝有鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道，鏈板滾輪內(nèi)軌道和鏈板滾輪外軌道一起形成立體垂直循環(huán)軌道，三角鏈板的兩個鏈板滾輪設(shè)置于立體垂直循環(huán)軌道內(nèi)，提升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接提升鏈輪，提升鏈輪驅(qū)動連接所述鏈條，鏈條帶動吊籃及物料箱沿立體垂直循環(huán)軌道垂直循環(huán)轉(zhuǎn)動，不但可應(yīng)用于傳統(tǒng)的倉儲需求，還可應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線現(xiàn)場，起到空間利用率大、自動存取和節(jié)約能源的作用，可滿足海量零配件供給的需求，且零配件的周轉(zhuǎn)時間短，還可大大降低人力物力。
文檔編號B65G1/127GK102602646SQ20121009477
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者姚昕, 張運潮, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司