專利名稱：一種固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器。
背景技術(shù)：
目前市場上的固體裝罐機(jī)均采用回轉(zhuǎn)大撥盤間歇運轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)裝罐，間歇運轉(zhuǎn)的速度是固定的，當(dāng)與電腦多頭稱配套使用時，由于多頭稱需要由單片機(jī)根據(jù)固體物料的單塊或單斗重量的組合計算的結(jié)果來決定下料，所以下料時間不是固定時間，這樣當(dāng)兩
者配合時就會出現(xiàn)配合失誤、延遲等待等現(xiàn)象，造成產(chǎn)量偏低；回轉(zhuǎn)大撥盤頻繁啟動對齒輪等沖擊磨損較大；輕載和重載時不同的的慣力導(dǎo)致停機(jī)位置不準(zhǔn)，導(dǎo)致下料撒漏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足問題，提供一種固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，包括喂料斗、斗軸、伺服電機(jī)減速器，所述喂料斗的底部與斗軸固定連接，所述斗軸的端部與伺服電機(jī)減速器的機(jī)軸相連。所述斗軸端部安裝有同步帶輪甲，所述機(jī)軸端部安裝有同步帶輪乙，所述同步帶輪甲、同步帶輪乙通過同步帶連接。所述斗軸、機(jī)軸均安插在支撐板內(nèi)，所述同步帶輪甲、同步帶輪乙也位于支撐板內(nèi)，且與支撐板之間安裝有墊片。所述伺服電機(jī)減速器通過螺栓安裝在支架上，所述支架通過螺栓安裝在所述支撐板上，所述支架上安裝有調(diào)整螺釘。所述支持板上設(shè)置有防護(hù)板。所述喂料斗底部與斗軸連接處安裝有防轉(zhuǎn)銷。所述斗軸上安裝有軸承，且軸承上套裝有回轉(zhuǎn)軸承座。本發(fā)明的特點是1、結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，運行穩(wěn)定；2、回轉(zhuǎn)大撥盤連續(xù)運轉(zhuǎn)，并由靈敏度極高的伺服電機(jī)帶動重量很輕的跟蹤喂料器進(jìn)行高節(jié)奏的跟蹤喂料，避免了大荷載的回轉(zhuǎn)大撥盤的頻繁起停，減少了啟停時間，提高了裝罐效率；3、喂料器重量很輕，慣力很小，定位準(zhǔn)確4、避免了大荷載的回轉(zhuǎn)大撥盤的頻繁起停造成的機(jī)械磨損，減少了后期維修的工作量5、由光電開關(guān)及PLC控制伺服電機(jī)進(jìn)行定位選擇裝罐，既保證沒有空瓶輸出，也保證了不向無瓶工位罐裝。


圖I是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的俯視 圖3是本發(fā)明的側(cè)視 圖4是圖I的A-A向視 圖5是圖I的B向喂料斗部分的視圖；圖6是本發(fā)明工作示意圖。其中1、支架2、支撐板 3、伺服電機(jī)減速器4、機(jī)軸5、同步帶輪乙6、調(diào)整螺釘7、同步帶8、防護(hù)板9、同步帶輪甲10、回轉(zhuǎn)軸承座11、斗軸12、防轉(zhuǎn)銷13、軸承14、喂料斗。
具體實施例方式如圖1-6所示，本發(fā)明包括喂料斗14、斗軸11、伺服電機(jī)減速器3，所述喂料斗14的底部與斗軸11固定連接，且兩者連接處安裝有防轉(zhuǎn)銷12，所述斗軸11的端部安裝有同步帶輪甲9，所述伺服電機(jī)減速器3的機(jī)軸4的端部安裝有同步帶輪乙5，所述同步帶輪甲9、同步帶輪乙5通過同步帶7連接，以實現(xiàn)由伺服電機(jī)減速器3驅(qū)動斗軸11旋轉(zhuǎn)，從而帶動喂料斗14順著斗軸11的軸線轉(zhuǎn)動，所述斗軸11與機(jī)軸4的端部均安插在支撐板2內(nèi)，所 述同步帶輪甲9、同步帶輪乙5也位于支撐板2內(nèi)，且與支撐板2之間安裝有墊片，所述伺服電機(jī)減速器3通過螺栓安裝在支架I上，所述支架I通過螺栓安裝在所述支撐板2上，所述支架I上安裝有調(diào)整螺釘6，當(dāng)裝置運行一段時間后，同步帶7會變松，這時將調(diào)整螺釘6擰緊，可帶動支架I上的伺服電機(jī)減速器3向外移動，即帶動機(jī)軸4上的同步帶輪乙5向外運動，從而使同步帶7張緊，能夠正常運轉(zhuǎn)，保證傳動比，位于所述支撐板2外部的所述斗軸上安裝有軸承13，所述軸承13上套裝有回轉(zhuǎn)軸承座10，以保證斗軸11平穩(wěn)傳動，由于本發(fā)明用于食品加工上，所以所述軸承13采用工程塑料材料，并在所述支持板2上設(shè)置具有防腐蝕作用的防護(hù)板8，本發(fā)明安裝在送瓶裝置的回轉(zhuǎn)大撥盤的上部，且本發(fā)明的斗軸11與回轉(zhuǎn)大撥盤的軸線在一條直線上。工作時，當(dāng)有空瓶罐進(jìn)入回轉(zhuǎn)大撥盤時，本發(fā)明感應(yīng)到信號后，伺服電機(jī)減速器3驅(qū)動喂料斗14順著斗軸11的軸線轉(zhuǎn)動跟蹤到空瓶罐，當(dāng)喂料斗14的出料口與空瓶罐對應(yīng)后，兩者同速前進(jìn)并由自動秤組自動稱重放料喂料，當(dāng)喂料結(jié)束后，本發(fā)明會回轉(zhuǎn)跟蹤下一個空瓶罐，并重復(fù)上述運動，當(dāng)喂料斗14 一直無物料輸出時，喂料斗14與空瓶罐同速旋轉(zhuǎn)到本發(fā)明的限定工位時，即瓶罐被輸送離開回轉(zhuǎn)大撥盤之前，這時系統(tǒng)會將本發(fā)明與回轉(zhuǎn)大撥盤都停止轉(zhuǎn)動，直到喂料斗14有物料輸出，本發(fā)明會向回轉(zhuǎn)動給回轉(zhuǎn)大撥盤上的空瓶罐喂料，此時回轉(zhuǎn)大撥盤靜止不動，直到本發(fā)明回轉(zhuǎn)喂料到正常工位時，回轉(zhuǎn)大撥盤才再次啟動，導(dǎo)入空瓶，重復(fù)前面的正常運動，如果回轉(zhuǎn)大撥盤上的作業(yè)工位上無瓶，系統(tǒng)會通知喂料器不對無瓶工位進(jìn)行罐裝。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于包括喂料斗(14)、斗軸(11)、伺服電機(jī)減速器(3)，所述喂料斗(14)的底部與斗軸(11)固定連接，所述斗軸(11)的端部與伺服電機(jī)減速器(3)的機(jī)軸(4)相連。
2.如權(quán)利要求I所述的固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于所述斗軸(11)端部安裝有同步帶輪甲(9)，所述機(jī)軸(4)端部安裝有同步帶輪乙(5)，所述同步帶輪甲(9)、同步帶輪乙(5)通過同步帶(7)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于所述斗軸(11)、機(jī)軸(4)均安插在支撐板(2)內(nèi)，所述同步帶輪甲(9)、同步帶輪乙(5)也位于支撐板(2)內(nèi)，且與支撐板(2)之間安裝有墊片。
4.如權(quán)利要求3所述的固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于所述伺服電機(jī)減速器(3 )通過螺栓安裝在支架(I)上，所述支架(I)通過螺栓安裝在所述支撐板(2 )上，所述支架(I)上安裝有調(diào)整螺釘(6)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于所述支持板(2)上設(shè)置有防護(hù)板(8)。
6.如權(quán)利要求I所述的固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于所述喂料斗(14)底部與斗軸(11)連接處安裝有防轉(zhuǎn)銷(12)。
7.如權(quán)利要求I所述的固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，其特征在于所述斗軸(11)上安裝有軸承(13 )，且軸承(13 )上套裝有回轉(zhuǎn)軸承座(10 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種固體裝罐機(jī)的自動跟蹤喂料器，包括喂料斗、斗軸、伺服電機(jī)減速器，所述喂料斗的底部與斗軸固定連接，所述斗軸的端部與伺服電機(jī)減速器的機(jī)軸相連。本發(fā)明的特點是1、結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，運行穩(wěn)定；2、回轉(zhuǎn)大撥盤連續(xù)運轉(zhuǎn)，并由靈敏度極高的伺服電機(jī)帶動重量很輕的跟蹤喂料器進(jìn)行高節(jié)奏的跟蹤喂料，避免了大荷載的回轉(zhuǎn)大撥盤的頻繁起停，減少了啟停時間，提高了裝罐效率；3、喂料器重量很輕，慣力很小，定位準(zhǔn)確；4、避免了大荷載的回轉(zhuǎn)大撥盤的頻繁起停造成的機(jī)械磨損，減少了后期維修的工作量；5、由光電開關(guān)及PLC控制伺服電機(jī)進(jìn)行定位選擇裝罐，既保證沒有空瓶輸出，也保證了不向無瓶工位罐裝。
文檔編號B65B1/32GK102673811SQ20121009501
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者林陽 申請人:大連理想食品有限公司