專利名稱：翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及滅菌車間中用來將滅菌托盤中的輸液塑料瓶快速卸出的塑料瓶卸瓶裝置。
背景技術：
在滅菌車間中，滅菌托盤內(nèi)的輸液塑料瓶必須被迅速卸下，才能滿足高速聯(lián)動線的生產(chǎn)速度。目前，輸液塑料瓶的卸瓶方式主要是通過機械手抓取，而輸液塑料瓶在滅菌過程中由于熱脹冷縮，會產(chǎn)生變形，導致滅菌托盤中整列的塑料輸液瓶產(chǎn)生位置偏差，因此機械手在抓取的過程中，無法正常抓起整列的輸液塑料瓶，其卸瓶速度緩慢，無法滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術問題是提供ー種能快速卸瓶的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案為翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架，支架上設置有用于放置滅菌托盤的底板架，底板架通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸活動支承在支架上，底板架上活動設置有罩板架，罩板架中設置有由電動滾筒驅(qū)動的卸料輸送帶，罩板架與底板架之間設置有能驅(qū)動罩板架上下移動的壓緊驅(qū)動裝置，在支架上設置有能驅(qū)動底板架和罩板架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在底板架上設置有能夾住滅菌托盤的托盤夾緊裝置。進ー步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的壓緊驅(qū)動裝置的具體結(jié)構包括在罩板架的上方設置有安裝板，安裝板上固定設置有氣缸，氣缸的活塞桿與罩板架上的連接板固定連接，所述的安裝板與底板架兩側(cè)的連接軸固定連接，所述的罩板架的兩側(cè)固定設置有與連接軸配合使用的軸套，所述的軸套活動套裝在安裝板與底板架之間對應的連接軸上。進ー步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括底板架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸上固定設置有從動齒輪，所述的從動齒輪與主動齒輪相嚙合，所述的主動齒輪固定設置在翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述的翻轉(zhuǎn)電機安裝在支架上。進ー步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的托盤夾緊裝置的具體結(jié)構包括在底板架兩側(cè)的底部分別設置有氣缸和搭扣組件，氣缸的活塞桿與搭扣組件連接，氣缸的活塞桿做往復運動時能使搭扣組件緊扣住滅菌托盤。進ー步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的底板架上設置有運送滅菌托盤的上料裝置，其結(jié)構包括在底板架的兩端設置有兩根輸送軸，兩根輸送軸上設置有一對輸送齒輪，這對輸送齒輪上設置有帶有推動塊的輸送鏈條，所述的推動塊與滅菌托盤配合使用、井能帶動滅菌托盤移動，其中一根輸送軸的一端設置有上料從動齒輪，上料從動齒輪與設置在上料電機輸出軸上的上料主動齒輪相嚙合，所述的上料電機安裝在底板架上。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置通過將滅菌托盤翻轉(zhuǎn) 180°，使滅菌托盤內(nèi)的所有輸液塑料瓶都落入到罩板架上的卸料輸送帶上，在電動滾筒驅(qū)動下直接輸送至下一生產(chǎn)エ位中，上述翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置的卸瓶效率極高，且整個卸瓶過程不受輸液塑料瓶變形的影響。


圖I是本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置上料時的結(jié)構示意圖。圖2是本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置完成上料后、且托盤夾緊裝置夾緊時的結(jié)構示意圖。圖3是本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置完成上料后、且壓緊驅(qū)動裝置驅(qū)動罩板架向下壓緊滅菌托盤的結(jié)構示意圖。
圖4是本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置翻轉(zhuǎn)時的結(jié)構示意圖。圖5是本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置翻轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構示意圖。圖6是本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置卸料時的結(jié)構示意圖。圖7是圖2中H方向的結(jié)構示意圖。圖8是圖7中A部分的放大結(jié)構示意圖。圖9是圖5中B部分的放大結(jié)構示意圖。圖10是圖5中F方向的結(jié)構示意圖。
具體實施例方式如圖I、圖2、圖3所示，翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架1，支架I上設置有用于放置滅菌托盤2的底板架3，底板架3通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸9活動支承在支架I上,底板架3上活動設置有罩板架4，罩板架4中設置有由電動滾筒22驅(qū)動的卸料輸送帶23，罩板架4與底板架3之間設置有能驅(qū)動罩板架4上下移動的壓緊驅(qū)動裝置，其具體結(jié)構包括在罩板架4的上方設置有安裝板5，安裝板5上固定設置有氣缸8，氣缸8的活塞桿與罩板架4上的連接板21固定連接，所述的安裝板5與底板架3兩側(cè)的連接軸10固定連接，底板架3的兩側(cè)分別對稱設置有兩根連接軸10，罩板架4的兩側(cè)分別固定設置有與連接軸10配合使用的兩根軸套11，所述的軸套11套裝在安裝板5與底板架3之間的對應的連接軸10上；在支架I上設置有能驅(qū)動底板架3和罩板架4翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其具體結(jié)構包括底板架3 —側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸9上固定設置有從動齒輪7，所述的從動齒輪7與主動齒輪61相嚙合，所述的主動齒輪61固定設置在翻轉(zhuǎn)電機6的輸出軸上，所述的翻轉(zhuǎn)電機6安裝在支架I上；如圖5、圖7、圖8所示，在底板架3上設置有能夾住滅菌托盤2的托盤夾緊裝置，其具體結(jié)構包括在底板架3底部的兩側(cè)分別設置有兩個夾緊氣缸12和兩組搭扣組件，夾緊氣缸12的活塞桿與對應搭扣組件連接，搭扣組件包括固定設置在底板架3上的搭扣連接板131，搭扣板132的一端鉸接在搭扣連接板131上，每個夾緊氣缸12的活塞桿與對應搭扣組件中的搭扣板132的另一端固定連接，每個夾緊氣缸12的活塞桿做往復運動時能使對應搭扣板132緊扣在滅菌托盤2上；如圖I、圖5、圖6、圖9所示，所述的底板架3上設置有運送滅菌托盤2的上料裝置，其結(jié)構包括在底板架3的底部兩端活動設置有兩根輸送軸17，兩根輸送軸17上設置有ー對輸送齒輪16,這對輸送齒輪16上設置有帶有推動塊14的輸送鏈條15，所述的推動塊14與滅菌托盤2配合使用、井能帶動滅菌托盤2移動，其中一根輸送軸17的一端設置有上料從動齒輪18，上料從動齒輪18與設置在上料電機19輸出軸上的上料主動齒輪20相嚙合，所述的上料電機19安裝在底板架3的底部。工作吋，如圖I所示，先將裝滿輸液塑料瓶的滅菌托盤2推送至翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置的底板架3的ー側(cè)，在上料電機19的驅(qū)動下，上料主動齒輪20帶動上料從動齒輪18轉(zhuǎn)動，從而通過兩根輸送軸17帶動輸送鏈條15轉(zhuǎn)動，輸送鏈15上的推動塊14跟著一起轉(zhuǎn)動，推動塊14再頂著滅菌托盤2的底部將滅菌托盤2送進底板架3上，參見圖2所示；然后啟動托盤夾緊裝置中的四個夾緊氣缸12，四個夾緊氣缸12的活塞桿分別將其頂部的搭扣板132向下轉(zhuǎn)動直至搭扣板132緊扣住 滅菌托盤2的側(cè)邊；再啟動壓緊驅(qū)動裝置中的壓緊氣缸8，壓緊氣缸8的活塞桿伸長推動罩板架4向下壓，罩板架4上的軸套11沿相對應的連接軸10向下移動，直至罩板架4緊壓在滅菌托盤2上，參見圖3所示；再啟動翻轉(zhuǎn)電機6，翻轉(zhuǎn)電機6輸出軸上的主動齒輪61帶動從動齒輪7轉(zhuǎn)動，從動齒輪7再帶動與之固定連接的翻轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，從而帶動底板架3與其上的罩板架4 一起翻轉(zhuǎn)180°直至底板架3在罩板架
4的正上方，可參見圖4、圖5、圖10 ;然后再啟動壓緊氣缸8，壓緊氣缸8的活塞桿收縮使罩板架4與滅菌托盤2相脫開，這樣滅菌托盤2內(nèi)的輸液塑料瓶全部掉落在罩板架4上的卸料輸送帶23上，在罩板架4上的電動滾筒22的驅(qū)動下，卸料輸送帶23將落在其上的所有輸液塑料瓶輸送至下ー個生產(chǎn)エ位中，可參見圖6 ;上述翻轉(zhuǎn)過程完成了一次翻轉(zhuǎn)卸料。接著即可啟動翻轉(zhuǎn)電機6，使其帶動底板架3與罩板架4反向翻轉(zhuǎn)180°至罩板架4在底板架3的正上方，然后啟動四個夾緊氣缸12，四個夾緊氣缸12的活塞桿向上推動搭扣板132，使搭扣板132與滅菌托盤2脫開，這樣就可準備下一次上料翻轉(zhuǎn)，空的滅菌托盤2隨著下一次的上料被推送出底板架3。
權利要求
1.翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架，支架上設置有用于放置滅菌托盤的底板架，其特征在于底板架通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸活動支承在支架上，底板架上活動設置有罩板架，罩板架中設置有由電動滾筒驅(qū)動的卸料輸送帶，罩板架與底板架之間設置有能驅(qū)動罩板架上下移動的壓緊驅(qū)動裝置，在支架上設置有能驅(qū)動底板架和罩板架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在底板架上設置有能夾住滅菌托盤的托盤夾緊裝置。
2.根據(jù)權利要求I所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的壓緊驅(qū)動裝置的具體結(jié)構包括在罩板架的上方設置有安裝板，安裝板上固定設置有氣缸，氣缸的活塞桿與罩板架上的連接板固定連接，所述的安裝板與底板架兩側(cè)的連接軸固定連接，所述的罩板架的兩側(cè)固定設置有與連接軸配合使用的軸套，所述的軸套活動套裝在安裝板與底板架之間對應的連接軸上。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括底板架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸上固定設置有從動齒輪，所述的從動齒輪與主動齒輪相嚙合，所述的主動齒輪固定設置在翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述的翻轉(zhuǎn)電機安裝在支架上。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的托盤夾緊裝置的具體結(jié)構包括在底板架兩側(cè)的底部分別設置有氣缸和搭扣組件，氣缸的活塞桿與搭扣組件連接，氣缸的活塞桿做往復運動時能使搭扣組件緊扣住滅菌托盤。
5.根據(jù)權利要求3所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的托盤夾緊裝置的具體結(jié)構包括在底板架兩側(cè)的底部分別設置有氣缸和搭扣組件，氣缸的活塞桿與搭扣組件連接，氣缸的活塞桿做往復運動時能使搭扣組件緊扣住滅菌托盤。
6.根據(jù)權利要求I或2所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的底板架上設置有運送滅菌托盤的上料裝置，其結(jié)構包括在底板架的兩端設置有兩根輸送軸，兩根輸送軸上設置有一對輸送齒輪，這對輸送齒輪上設置有帶有推動塊的輸送鏈條，所述的推動塊與滅菌托盤配合使用、井能帶動滅菌托盤移動，其中一根輸送軸的一端設置有上料從動齒輪，上料從動齒輪與設置在上料電機輸出軸上的上料主動齒輪相嚙合，所述的上料電機安裝在底板架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架，支架上設置有用于放置滅菌托盤的底板架，底板架通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸活動支承在支架上，底板架上活動設置有罩板架，罩板架中設置有由電動滾筒驅(qū)動的卸料輸送帶，罩板架與底板架之間設置有能驅(qū)動罩板架上下移動的壓緊驅(qū)動裝置，在支架上設置有能驅(qū)動底板架和罩板架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在底板架上設置有能夾住滅菌托盤的托盤夾緊裝置。本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置卸瓶效率極高，且整個卸瓶過程不受塑料輸液瓶變形的影響。
文檔編號B65G47/04GK102642706SQ20121009536
公開日2012年8月22日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權日2012年3月31日
發(fā)明者張海良, 趙忠良 申請人:張家港市環(huán)宇制藥設備有限公司