專利名稱：帶有進(jìn)入控制裝置的自動存放架及儲貨承載器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于存放架的儲貨承載器，其包括多個彼此上下間隔排列的承載器支座以及用于進(jìn)入該儲貨承載器的出入口，該承載器支座成對地排列在存放架的對置的側(cè)壁上且能夠支承可借由自動存/取裝置移送的儲貨承載器；其中該儲貨承載器設(shè)置有多個具有開口的格子。
背景技術(shù)：
這樣的儲貨承載器廣泛地使用于也被稱作儲存升降機(jī)的存放架中。在這類儲存升降機(jī)內(nèi)，存儲了許多儲貨承載器，它們常常彼此上下布排地存放在存儲塔內(nèi)。多個承載器支座允許利用所需的緊湊空間存儲多個貨品承載器。為了實現(xiàn)此目的，在存儲之前測量該儲貨承載器內(nèi)的存儲貨物的高度。根據(jù)所測量的高度，將存儲空間分配至每個儲貨承載器。 由于該儲貨承載器通常很大一2到3米深且5米寬并不罕見一它們常被分割成多個格子，每個格子提供用于儲存貨物的空間。作為例子，每個格子可以具有大量不同類型的螺釘。如果該儲貨承載器的使用者從所述格子中揀選物品，并且在這個過程里錯誤地挑揀了物品，可能會有很可怕的后果。在一個例子中，可能會選擇未選對的以后會破壞該機(jī)器的機(jī)器零件。另一個例子是相似且彼此緊挨著存儲卻在價格上相差很多的零件。如果揀選了錯誤的零件，會緊跟著發(fā)生顧客不滿意或是金錢損失。揀選錯誤的藥物甚至可能導(dǎo)致死亡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對所說的技術(shù)問題，提供一種上述類型的儲貨承載器其允許改進(jìn)過的進(jìn)入控制。進(jìn)一步地，提供了具有增強(qiáng)的進(jìn)入控制的自動存放架。為此，本發(fā)明提供一種用于存放架的儲貨承載器，存放架包括多個彼此上下間隔排列的承載器支座以及用于接觸該儲貨承載器的出入口，該承載器支座成對地設(shè)置在存放架的對置的側(cè)壁上且能夠支承可借由自動存/取裝置移送的儲貨承載器儲貨承載器。其中該儲貨承載器設(shè)置有多個具有開口的格子，設(shè)置有至少覆蓋所述眾開口之一的閉合裝置，設(shè)置有用于將該閉合裝置鎖定在所述開口處的鎖定裝置，且該鎖定裝置可被控制以將該閉合裝置鎖定在所述開口處或允許該閉合裝置移動以能進(jìn)入所述開口。作為一種建議的方案，提供前述提到的具有用于至少覆蓋所述開口之一的閉合裝置的儲貨承載器，以便不能機(jī)械地接觸到格子內(nèi)的盛裝物，其中設(shè)置有鎖定裝置以將該閉合裝置鎖定在所述開口處，該鎖定裝置能被控制而允許該閉合裝置移動，以便所述開口可以進(jìn)入。(比如)當(dāng)經(jīng)許可的使用者希望接觸到所述被覆蓋的格子之一時，可對所建議的儲貨承載器進(jìn)行控制，而僅允許打開特定的格子。每個所述閉合裝置包括可以獨(dú)立于其他鎖定裝置而被鎖定的鎖定裝置。這樣一來，每個所述格子可以具有不同的進(jìn)入屬性。可以為每個格子提供一個閉合裝置。這樣一來，可以為所有的格子提供進(jìn)入控制，且每個格子都可獨(dú)立進(jìn)入。該鎖定裝置可以構(gòu)造成被遠(yuǎn)程控制。從而可以將使用者的進(jìn)入權(quán)限存儲在中央組件內(nèi)，例如存放架的控制裝置。在另一個實施例中，該鎖定裝置包括磁力鎖和/或 機(jī)械鎖。這些類型的鎖提供可靠鎖定的能力及快速解鎖的能力。閉合裝置可以包括檢測孔。這樣一來，使用者可以不用開啟所述格子甚至可以不具備進(jìn)入權(quán)限就能確定該格子是否裝滿。該閉合裝置可以包括抓持部，其使得使用者在該閉合裝置未鎖定時可以更容易地將其開啟。另外，該閉合裝置可以設(shè)置有指示器。正如前述，儲貨承載器可能會很大，所以要找到已經(jīng)打開的所述格子對于使用者來說可能是困難的。通過提供指示器，尤其是視覺指示器，使用者可以立刻識別出他可以開啟的格子。該指示器也有助于揀選。所述格子和/或該閉合裝置可以包括用于檢測該閉合裝置位置的檢測器。這樣的話，使用者可以接收到?jīng)]有正確地關(guān)閉的閉合裝置的信息。由于大部分鎖定裝置的功能取決于該閉合裝置被正確地關(guān)閉，所以可以檢測用于鎖定所述開口處的該閉合裝置的鎖定裝置的主要故障原因。儲貨承載器可以包括用于連接電源和/或信號輸送裝置的連接裝置。該連接裝置可以是部分地或完全地?zé)o線的。儲貨承載器可以包括用于控制鎖定裝置的控制及接口裝置。這簡化了所述連接裝置，因為為每一個鎖定裝置提供連接裝置不再是必要的。所有控制信號可以導(dǎo)到該控制及接口裝置，隨后該裝置負(fù)責(zé)控制各鎖定裝置、各指示器以及各檢測器。根據(jù)本發(fā)明的自動存放架包括根據(jù)本發(fā)明的儲貨承載器。這允許限定出針對各格子的進(jìn)入權(quán)限而不只是針對整個承載器。該自動存放架可以包括計算裝置，該計算裝置又包括輸入裝置、輸出裝置、用于與儲貨承載器連接的接口以及將所述各格子與存儲零件和進(jìn)入權(quán)限聯(lián)系起來的存放件存儲器。


本發(fā)明將通過概略地示出在附圖中的示例性實施例更詳細(xì)地被描述如下。其中圖I示出根據(jù)本發(fā)明的儲貨承載器的俯視圖；圖2a示出設(shè)置有磁力鎖的實施例沿圖I中的A-A線的截面圖；圖2b示出設(shè)置有電磁鎖的實施例沿圖I中的A-A線的截面圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的自動存放架的視圖；圖4示出圖3中示出的自動存放架的內(nèi)部示意圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的儲貨承載器的基部的示意圖；以及圖6示出根據(jù)本發(fā)明的自動存放架及儲貨承載器的功能框圖。附圖標(biāo)記列表
10儲貨承載器60升降機(jī)12基部62平臺13邊框64操作裝置16格子66出入口18蓋子(閉合裝置)68控制單元20發(fā)光二極管(LED，指示器) 69鍵盤(輸入裝置)22孔(檢測孔，抓持部)70連接裝置24鎖定裝置71監(jiān)視器(輸出裝置)26鐵磁金屬片72控制及接口裝置28螺線管73接口29鉤74信號總線30壁板75存放件存儲器31開口76檢測器32壁板33腿部33底板34鉸鏈36主體40凹槽42前部44孔口50存放架52承載器支座54側(cè)壁56側(cè)壁58升降室
具體實施例方式圖I所示儲貨承載器10具有基部12，該基部在圖中僅可見其邊框14。多個格子16以長方形形式排列。每個格子16均由閉合裝置覆蓋，在這個實施例中閉合裝置為蓋子18。每個蓋子18均具有呈現(xiàn)為LED形式的指示器，其在蓋子18未鎖定時亮起。另外，蓋子18具有孔22，該孔同時起到檢測孔和抓持部的作用?？?2允許使用者視覺上檢測該多個格子的盛裝物。當(dāng)蓋子18未鎖定時，使用者可以將手指伸入孔22并將該孔用作把手以拉起蓋子18。如果存儲在格子16內(nèi)的存儲貨物足夠小到可通過孔22被移出格子16，則可以通過一個窗來覆蓋孔22并單獨(dú)提供用于打開蓋子18的把手。如圖2a所示，格子16由主體36形成，并由壁板30、壁板32和底板限定邊界。格子16和蓋子18包括磁力鎖定裝置24。磁力鎖定裝置24包括與閉合裝置18固定附接的鐵磁金屬片26。另外，磁力鎖定裝置24包括與格子16的壁板30固定附接的螺線管28。螺線管28繞在由用永磁體組成的芯(未示出)上。因此，如果螺線管28未接受任何能量，其內(nèi)部的所述永磁鐵將鐵磁金屬片26牢固地固定在適當(dāng)位置，這樣，就會鎖定蓋子18。當(dāng)螺線管28接受電能，它就會反作用于所述永磁鐵的磁場，從而可以將鐵磁金屬片26從螺線管28上移走。這樣一來，就將蓋子18解鎖。這種鎖沒有移動零件且?guī)缀醪恍杈S修。為了使螺線管28產(chǎn)生的磁場反作用于所述永磁鐵產(chǎn)生的磁場，通過螺線管28的電流必須處于正確的方向。然而，如果儲存在格子16內(nèi)的貨物對磁場敏感，則可能需要圖2b中示出的不同的方法?？梢栽O(shè)置還具有機(jī)械鎖定部件的鎖定裝置24。一個示例是鉤進(jìn)蓋子18的腿部33的開口 31的鉤子29，可以通過螺線管28將該鉤子移出。該方法僅要求很低強(qiáng)度的磁場。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到針對鎖定裝置24的更多選擇，鎖定裝置24不限于上述的各類型。 如圖2中進(jìn)一步看到的，通過鉸鏈34將蓋子18連接到壁板32上。鉸鏈將蓋子18固定在適當(dāng)位置，如此使得可以容易地打開與關(guān)閉該蓋子。進(jìn)一步地，鉸鏈34包含位置檢測器(未不出)，其能夠在蓋子未完全閉合時發(fā)送信號。本體36被裝進(jìn)基部12且該主體至少部分地被邊框14包圍?；?2具有帶有凹槽40的支承軌38，可以將存放架的承載器支座插入該凹槽內(nèi)。
圖3和圖4示出適合于承載儲貨承載器10的存放架50。承載器支座52被設(shè)置在存放架50的側(cè)壁54和側(cè)壁56上。升降室58包含自動存/取裝置，在這種情況下，升降機(jī)60具有平臺62和操作裝置64，該操作裝置用于將儲貨承載器10拖拽到平臺62上，并用于將儲貨承載器10推入出入口 66或推到一對承載器支座52上。圖5示出不包括主體36和蓋子18的基部12?；?2的前部42具有凹槽或孔口44，其允許操作裝置64夾緊基部12從而將該基部從插進(jìn)凹槽40的所述承載器支座拖拽出 來。如圖6所示的信號示意圖，存放架50包括控制單元68，除了其他任務(wù)，該控制單元追蹤所有存儲在儲貨承載器10內(nèi)的貨物，尤其是貨物被存儲在哪個儲貨承載器10的哪個格子16。另外，控制單元10基于使用者的身份發(fā)出進(jìn)入存放架50和儲貨承載器10的權(quán)利。如果使用者不具備進(jìn)入某個儲貨承載器10的權(quán)利，升降機(jī)60和操作裝置64就不會將那個儲貨承載器10移入出入口 66。為了與使用者交流，控制單元68具有輸入裝置和輸出裝置，此處該輸入裝置是鍵盤69，該輸出裝置是監(jiān)視器71。另外，輸入裝置和/或輸出裝置可以設(shè)置使用者無線射頻識別設(shè)備(RFID)。為了實現(xiàn)此目的，控制單元68包括存放件存儲器75，該存儲器保留有貨物清單以及存放這些貨物的格子16的標(biāo)識。用于格子16的進(jìn)入控制信息也存儲在存放件存儲器75內(nèi)。一旦使用者要求進(jìn)入的儲貨承載器10，儲貨承載器10就會移動進(jìn)入出入口 66。通過連接裝置70將儲貨承載器10與控制單元68的接口 73連接，在這個實施例中該連接裝置是紅外通信單元。儲貨承載器設(shè)有電源(未示出)的機(jī)械彈簧連接裝置。
隨后，控制單元68建立與儲貨承載器10的控制及接口裝置72的連接。一旦該連接被建立，控制單元68就向控制及接口裝置72輸送應(yīng)當(dāng)允許使用者開啟的所有格子16的識別碼?？刂萍敖涌谘b置72發(fā)射信號并接受來自信號總線74的信號。各格子16的各發(fā)光二極管20、螺線管28以及各檢測器76具有與信號總線74連接的接口。通過此連接，控制及接口裝置72可以控制螺線管28、各發(fā)光二極管20并讀取個檢測器76?！┛刂萍敖涌谘b置72已經(jīng)接受到待解鎖的格子16的識別碼，他會發(fā)送指令到各選定格子16的螺線管28以解鎖。另外，控制及接口裝置72發(fā)送指令到相應(yīng)的各發(fā)光二極管20以使其亮起來，從而指示可以由使用者開啟的各格子16。當(dāng)然，可以設(shè)定使用者僅能開啟一個格子16。當(dāng)各格子16之一由使用者開啟，檢測器76發(fā)送信號到控制及接口裝置72，其然后輸送信號到控制單元68?？刂茊卧?8可以或可以不監(jiān)視各格子16的開啟或關(guān)閉。監(jiān)視有、益的一個例子是儲存在各格子16內(nèi)的許多零件數(shù)據(jù)的自動更新。一旦使用者完成從儲貨承載器10撿取貨品，他會控制控制單元68以移動儲貨承載器10返回進(jìn)入存放架。當(dāng)這發(fā)生時，控制及接口裝置72會核對所有的檢測器76報告它們各自關(guān)聯(lián)的蓋子18已經(jīng)關(guān)閉。如果不是這樣，控制及接口裝置72就會輸送信息至控制單元68，其然后又將信息顯示在監(jiān)視器71上。另外，該控制及接口裝置會命令蓋子18未正確閉合的各格子16的發(fā)光二極管20閃爍。一旦所有的蓋子18已經(jīng)正確地閉合，控制單元68就會命令升降機(jī)60和操作裝置64移動儲貨承載器10返回進(jìn)入存儲空間。盡管圖I中示出的各格子16都是方形的且尺寸相同，但是各格子16可以是例如長方形或六邊形的任何形狀。不一定所有的格子16都被蓋子18覆蓋。本文建議的儲貨承載器及自動存放架可以對各格子16進(jìn)行簡易且可靠的進(jìn)入控制。
權(quán)利要求
1.一種用于存放架(50)的儲貨承載器(10)，所述存放架(50)包括多個彼此上下間隔排列的承載器支座(52)以及用于接觸該儲貨承載器的出入口(66)，該承載器支座成對地設(shè)置在存放架(50)的對置的側(cè)壁(54)上且能夠支承可借由自動存/取裝置移送的儲貨承載器(10)，其中該儲貨承載器(10)設(shè)置有多個具有開口的格子(16)，其特征在于，設(shè)置有至少覆蓋所述多個開口之一的閉合裝置(18)，設(shè)置有用于將該閉合裝置(18)鎖定在所述開口處的鎖定裝置(24)，且該鎖定裝置(24)可被控制以將該閉合裝置(18)鎖定在所述開口處或允許該閉合裝置(18)移動以能進(jìn)入所述開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的儲貨承載器，其特征在于，每個所述閉合裝置(18)包括獨(dú)立于其他鎖定裝置(24)鎖定的鎖定裝置(24)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，每個所述格子(16)設(shè)置有一個所述閉合裝置(18)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述鎖定裝置(24)被構(gòu)造成可被遠(yuǎn)程控制。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述鎖定裝置(24)包括磁力鎖和/或機(jī)械鎖。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述閉合裝置(18)包括檢測孔(22)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述閉合裝置(18)包括抓持部(22)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述閉合裝置(18)包括指示器(20)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述格子(16)和/或所述閉合裝置(18)包括用于檢測該閉合裝置(18)位置的檢測器。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，所述儲貨承載器(10)包括用于連接電源和/或信號輸送裝置的連接裝置(70)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求10所述的儲貨承載器，其特征在于，所述連接裝置(70)為部分或全部無線連接裝置，尤其是紅外連接裝置。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器，其特征在于，還包括用于控制所述鎖定裝置(24)的控制及接口裝置(72)。
13.一種具有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的儲貨承載器(10)的自動存放架(50)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動存放架，其特征在于包含計算裝置，該計算裝置包括輸入裝置(69)、輸出裝置(71)、用于與所述儲貨承載器(10)相關(guān)聯(lián)的接口(73)以及將所述各格子與存儲內(nèi)容和進(jìn)入權(quán)限聯(lián)系起來的存放內(nèi)容存儲器(75)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于存放架(50)的儲貨承載器(10)，所述存放架包括多個彼此上下間隔排列的承載器支座(52)以及用于接觸該儲貨承載器的出入口(66)，該承載器支座成對地排列在存放架(50)對置的相對的側(cè)壁(54)上且能夠支承可借由自動存/取裝置移送的儲貨承載器(10)儲貨承載器。該儲貨承載器(10)設(shè)置有多個具有開口的格子(16)。設(shè)置有至少覆蓋所述眾開口之一的閉合裝置(18)，設(shè)置有用于將該閉合裝置(18)鎖定在所述開口處的鎖定裝置(24)，且該鎖定裝置(24)可被控制以將該閉合裝置(18)鎖定在所述開口處或允許該閉合裝置(18)移動以能進(jìn)入所述開口。
文檔編號B65G1/137GK102730357SQ20121009631
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
發(fā)明者D·克拉克奇克 申請人:亨乃爾公司