專利名稱：集裝箱傾轉或豎立設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱傾轉或豎立設備，適用于在集裝箱運輸車輛上進行零散貨物的集裝箱裝卸作業(yè)，是一種物流裝備。
背景技術：
采用集裝箱運輸零散貨物(如糧食、煤炭、水泥等)，具有免包裝、低損耗、裝載量大、裝載快速等優(yōu)點，日益得到推廣普及。采用專用設備將集裝箱傾轉或豎立(以下簡稱為立轉)起來進行散貨裝卸是一種新興技術?，F有技術采用的立轉設備，在工作時需要采用單獨的集裝箱吊裝設備，將集裝箱吊運放置到立轉設備上，再由立轉設備將集裝箱立轉起來，其缺點是立轉設備本身不具備吊裝功能，必須配備單獨的集裝箱吊裝設備，集裝箱的吊裝與立轉裝卸作業(yè)分開進行，需要二次吊箱作業(yè)，并且只能單方向將集裝箱從水平位置箱門向上立轉90 °，當在集裝箱運輸車輛上作業(yè)時,操作繁瑣,效率較低，費用較大。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱傾轉或豎立設備，其主體能夠騎跨在集裝箱或集裝箱運輸車輛上，將集裝箱吊起，并且可以將集裝箱橫向移出原位，然后直接將集裝箱立轉，集裝箱立轉角度在±360°或±90°雙向范圍內可以任意選擇并定位，箱門能夠隨意朝向圓周的任何方位，貨物裝卸完成后將集裝箱恢復水平位置，再橫移放回原位，集裝箱的吊裝與立轉在同一次吊箱操作中完成。本發(fā)明的技術方案是這樣實現的一種集裝箱立轉裝卸設備，由底座、主導柱、立轉架、吊盤、行走架、升降油缸、擺動驅動裝置、行走驅動裝置組成，其特征在于底座兩側設有豎直導向結構，兩個主導柱分別安裝在導向結構內，其下端分別與升降油缸鉸接，兩個升降油缸另一端連接在底座的油缸支座上，兩個主導柱上端分別與立轉架在兩側同軸心線鉸接，兩個主導柱在各自的升降油缸驅動下，能夠同時帶動立轉架做上下升降運動，擺動驅動裝置安裝于主導柱上，驅動部分與立轉架聯接，立轉架在擺動驅動裝置的驅動下能夠繞其鉸接軸心線做雙向擺動，兩組行走架各自帶有兩組行走輪，安置于立轉架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走軌道，吊盤用連板及銷軸鉸接于行走架下面，兩組行走驅動裝置對稱固連在立轉架或行走架上，驅動行走架并同時帶動吊盤沿著主梁橫向行走，吊盤帶有四套旋鎖裝置，吊盤能夠在行走架下浮動并帶有導向板，便于旋鎖對正及順利進入集裝箱四個頂角件孔，吊盤上設置有梯子，供操作人員開關集裝箱門及設備維護使用。所述的兩個主導柱與立轉架的鉸接采用懸臂聯接，立轉架能夠繞鉸接軸心線做±360°的雙向擺動。所述的兩個主導柱與立轉架的鉸接采用兩端支撐聯接，立轉架能夠繞鉸接軸心線做±90°的雙向擺動。所述的擺動驅動裝置為油缸、擺動油缸或擺動馬達、回轉馬達。所述的擺動驅動裝置采用單側驅動或雙側驅動。
所述的擺動驅動裝置帶有運動位置鎖定裝置。所述的行走驅動裝置為油缸、馬達或電動機、電推桿。所述的行走架橫向行走采用的傳動方式為鏈傳動、繩索傳動、齒輪(齒條)傳動、銷齒傳動或其組合。
所述的吊盤與主梁之間存在浮動間隙。所述的底座四角安裝有可調支撐或輪子。本發(fā)明的積極效果是可實現集裝箱的吊裝與立轉由同一套設備在同一次吊箱操作中完成，無須配備單獨的集裝箱吊裝設備，并能夠實現集裝箱雙向立轉，立轉角度在可擺動范圍內隨意確定，使箱門能夠朝向任何需要的方位，因此無論集裝箱門朝向何方，均無須調動集裝箱方向、移出運輸車輛或調轉運輸車輛方向，極大地方便了貨物裝卸作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)費用，設備應用范圍較大，尤其適用于在集裝箱運輸車輛上進行零散貨物的裝卸作業(yè)。


圖I為本發(fā)明的第一個實施例的總體結構示意圖，采用上下二等角軸測圖。圖2為本發(fā)明的第一個實施例的正視圖。圖3為本發(fā)明的第一個實施例的側視圖。圖4為本發(fā)明的第一個實施例的府視圖。圖5為本發(fā)明的第一個實施例的回轉部位的局部視圖。圖6為本發(fā)明的第一個實施例的局部構造圖，采用上下二等角軸測圖。圖7為本發(fā)明的第二個實施例的總體結構示意圖。圖8為本發(fā)明的第二個實施例的側面結構示意圖。圖9為本發(fā)明的第二個實施例的回轉部位的局部視圖。圖10為本發(fā)明的第一種擴展應用實例，采用上下二等角軸測圖。圖11為本發(fā)明的第二種擴展應用實例，采用上下二等角軸測圖。圖12為本發(fā)明的第三種擴展應用實例，采用上下二等角軸測圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述具體實施例均以在載有二個20英尺集裝箱的公路運輸車輛上進行散貨裝卸作業(yè)為例。實施例I
如圖1-4所示，由底座I、主導柱2、立轉架3、吊盤4、行走架5、升降油缸6、擺動油缸7、行走油缸8組成，其特征在于底座I主體為左右對稱結構，兩側均具有豎直導向結構，兩個相同的主導柱2分別安裝在此導向結構內，其下端分別與各自的升降油缸6鉸接，兩個升降油缸6另端鉸接在底座I的油缸支座上，兩個主導柱2上端帶有回轉支座，分別與立轉架3在兩側鉸接，如圖5所示，此鉸接為懸臂聯接，回轉套9內裝有驅動軸10，驅動軸10與回轉套9之間為鍵連接或固定連接，兩個主導柱2在各自的升降油缸6驅動下，能夠同時帶動立轉架3做上下升降運動；擺動油缸7固連在主導柱2上，其出軸與驅動軸之間為鍵連接，立轉架3在擺動油缸7的驅動下能夠繞鉸接軸心線做±360°雙向擺動；如圖6所示，兩組行走架5各自帶有兩組行走輪11，安置于立轉架3的主梁13上面，主梁13兼做行走架5的行走軌道，吊盤4用連板17及銷軸18浮動鉸接于行走架5下，兩組行走油缸8對稱固連在立轉架3上，通過繩輪及繩索12驅動行走架5，并同時帶動吊盤4沿著主梁13橫向行走；吊盤4帶有四套旋鎖裝置14，用于鎖定與吊起集裝箱，吊盤4能夠在行走架3上浮動并帶有導向板15，便于旋鎖對正及順利進入集裝箱四個頂角件孔；吊盤4上還設置有梯子16。底座I上帶有可調支撐19，作為選配，如需要設備主體能夠行走時，底座I可增設行走輪。實施例2
如圖7-8所示，底座I主體為對稱左右結構，兩側均具有豎直導向結構，兩個相同的主導柱2分別安裝在此導向結構內，其下端分別與各自的升降油缸6鉸接，兩個升降油缸6另端鉸接在底座I的油缸支座上，兩個主導柱2上端帶有回轉支座，分別與立轉架3在兩側鉸接，如圖9所示，此鉸接為兩端支撐聯接，回轉套9內裝有驅動軸10，驅動軸10與回轉套9之間為鍵連接或固定連接，兩個主導柱2在各自的升降油缸6驅動下，能夠同時帶動立轉架3做上下升降運動；擺動油缸7固連在主導柱2上，立轉架3在擺動油缸7的驅動下能夠繞鉸接軸心線做±90°雙向擺動。實施例3
如圖10所示為實施例I與實施例2的第一種擴展應用實例，設備吊起集裝箱，在集裝箱舉升到一定高度位置后，如果將運輸車輛開出到設備主體框架外，則吊盤不須再做橫向移動，即可在原地直接將集裝箱立轉。圖10所示為將集裝箱門向上立轉90°的狀態(tài)。實施例4
如圖11所示實施例I與實施例2的第二種擴展應用實例，當集裝箱是置于地面、一定高度的平臺上或處于堆垛狀態(tài)時，通過改變設備的寬度、高度結構尺寸及升降行程，仍然能夠采用上述同樣的方法來完成作業(yè)。實施例5
如圖12所示為本發(fā)明的第一個實施例的第三種擴展應用實例，當設備的吊盤轉到180°位置時，即可實現現有技術設備的同樣功能，即采用另外的集裝箱吊裝設備，將集裝箱吊運放置到本立轉設備上，再由本立轉設備將集裝箱立轉，因此本發(fā)明的技術方案涵蓋了現有技術與設備的功能。
權利要求
1.一種集裝箱立轉裝卸設備，由底座、主導柱、立轉架、吊盤、行走架、升降油缸、擺動驅動裝置、行走驅動裝置組成，其特征在于底座兩側設有豎直導向結構，兩個主導柱分別安裝在導向結構內，其下端分別與升降油缸鉸接，兩個升降油缸另一端連接在底座的油缸支座上，兩個主導柱上端分別與立轉架在兩側同軸心線鉸接，擺動驅動裝置安裝于主導柱上，驅動部分與立轉架聯接，立轉架在擺動驅動裝置的驅動下能夠繞其鉸接軸心線做雙向擺動，兩組行走架各自帶有兩組行走輪，安置于立轉架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走軌道，吊盤用連板及銷軸鉸接于行走架下面，兩組行走驅動裝置對稱固連在立轉架或行走架上，驅動行走架并同時帶動吊盤沿著主梁橫向行走，吊盤帶有四套旋鎖裝置，吊盤能夠在行走架上浮動并帶有導向板，吊盤上設置有梯子。
2.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設 備，其特征在于所述的兩個主導柱與立轉架的鉸接采用懸臂聯接，立轉架能夠繞鉸接軸心線做±360°的雙向擺動。
3.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的兩個主導柱與立轉架的鉸接采用兩端支撐聯接，立轉架能夠繞鉸接軸心線做±90°的雙向擺動。
4.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的擺動驅動裝置為油缸、擺動油缸或擺動馬達、回轉馬達。
5.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的擺動驅動裝置采用單側驅動或雙側驅動。
6.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的擺動驅動裝置帶有運動位置鎖定裝置。
7.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的行走驅動裝置為油缸、液壓馬達或電動機、電推桿。
8.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的行走架橫向行走采用的傳動方式為鏈傳動、繩索傳動、齒輪(齒條)傳動、銷齒傳動或其組合。
9.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的吊盤與主梁之間存在浮動間隙。
10.根據權利要求I所述的一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于所述的底座四角安裝有可調支撐或輪子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱傾轉或豎立設備，其特征在于底座兩側設有豎直導向結構，兩個主導柱分別安裝在導向結構內，其下端分別與升降油缸鉸接，上端分別與立轉架在兩側同軸心線鉸接，擺動驅動裝置安裝于主導柱上，驅動部分與立轉架聯接，兩組行走架各自帶有兩組行走輪，安置于立轉架的主梁上面，吊盤用連板及銷軸鉸接于行走架下面，兩組行走驅動裝置對稱固連在立轉架或行走架上，驅動行走架并同時帶動吊盤沿著主梁橫向行走，吊盤帶有四套旋鎖裝置，吊盤能夠在行走架上浮動并帶有導向板，吊盤上設置有梯子。其方便了貨物裝卸作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)費用，設備應用范圍較大，尤其適用于在集裝箱運輸車輛上進行零散貨物的裝卸作業(yè)。
文檔編號B65G67/46GK102616584SQ20121009895
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權日2012年4月6日
發(fā)明者孫春廷, 聶剛, 葛立臣 申請人:孫春廷