專利名稱：配備有噴射器的吸入設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種配備有噴射器的吸入設備，該吸入設備能夠通過負壓流體在吸力作用下吸引エ件，并且能夠將該エ件運輸到預定位置。
背景技術：
目前，真空吸入設備已廣泛用于運輸和定位薄板エ件。這樣的真空吸入設備配備有主體和固定到主體上的吸入墊,壓縮流體被供應到該主體中。提供給主體的壓縮流體在與エ件接觸的吸入墊內部產生負壓狀態(tài)從而保持エ件，エ件被定位在期望位置上，或被運輸到期望位置，然后通過將壓縮空氣或大氣供應給吸入墊從而釋放真空狀態(tài)，由此エ件與吸入墊分離并被放置在期望位置上。作為具有美國專利申請公報No. 2008/0202602A1中公開的真空組件的這類真空 吸入設備，支腿被設置成在細長形定位機構的兩端附近相互平行，以及閥門組件分別被安裝在支腿上。每ー閥門組件包括具有安裝在其端部的吸盤的真空電路。壓縮空氣沿著氣壓線路被提供給吸盤，因此通過維持吸盤內部的負壓(真空)條件而進行エ件的吸入運送。

發(fā)明內容
然而，對于根據上述的現有技術的真空組件，在真空體中安裝有真空產生裝置，球形連接件(ball joint)，閥門體，導向閥，柔性隔膜，閥門蓋等等。因此，結構復雜，而且在該結構上進行的包括更換組件等等的維護操作麻煩。特別地，對于上述閥門組件，在吸盤的頂部上，比較重的構件例如吸盤卡圈(suction cup collar),真空體，閥門體,導向閥和閥門蓋以集合方式裝配。因此，由于組件的上具有大量重物，所以該組件處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。另夕卜，當運輸エ件吋，由吸盤運輸的エ件的姿勢也不穩(wěn)定，導致エ件不能被可靠地定位在期望的位置上。本發(fā)明的主要目的是提供配備有噴射器的吸入設備，該吸入設備具有相對簡單的結構，其中設備的組件被簡化，并且在該結構上可以容易地進行維護操作。特別地，在根據本發(fā)明的配備有噴射器的吸入設備中，吸入墊的更換操作和以及設置在吸入墊的上部分的各種機構的組件的互換性得到改善，并且エ件的定位和運送精度較好。本發(fā)明的特征在于ー種裝備有噴射器的吸入設備，包括吸入墊，固定到形成在吸入墊頂部上的安裝部分的安裝板，設置在安裝板上的噴射器，可位移地設置在安裝板上表面的鎖定板，和保持螺栓，該保持螺栓被從環(huán)繞部分(skirt portion)的ー側插入，從而與鎖定板接合，該環(huán)繞部分構成吸入墊的一部分并且穿透設置在安裝板中的孔。根據本發(fā)明，因為保持螺栓被從吸入墊的環(huán)繞部分的一側插入并被與安裝板制成為一體，因此例如當吸入墊由于其使用時間變化而被更換或替換時，或當執(zhí)行維護操作吋，只要通過從環(huán)繞部分上移去保持螺栓就可以容易地執(zhí)行這樣的操作。因此，優(yōu)勢在于可以容易地執(zhí)行這樣的維護操作，配備有噴射器的吸入設備的結構總體被簡化。特別地，與根據現有技術的閥門組件相比，這種設備更輕，而且可以實現的優(yōu)勢在于エ件的轉移方便和エ件的定位精度更好。本發(fā)明的上述及其他目的特征和優(yōu)勢通過以下描述以及附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的最優(yōu)實施例通過說明性的實例來展示。


圖I是根據本發(fā)明的實施例的配備有噴射器的吸入設備的基本部件的分解立體圖；圖2是顯示如圖I所示的配備有噴射器的吸入設備移動90°的狀態(tài)的分解立體圖；圖3是配備有噴射器15的吸入設備的說明性的立體圖；
圖4是配備有噴射器15的吸入設備的前視圖；圖5是圖4中的線V-V的截面圖；和圖6是圖4中的線VI-VI的截面圖。
具體實施例方式圖I中，參考數字10表示根據本發(fā)明的實施例的配備有噴射器的吸入設備(在下文中只表示吸入設備)。吸入設備10包括吸入墊20，安裝板40，安裝支架80，鎖定板100，保持螺栓120和噴射器200。吸入墊20包括環(huán)繞部分22，該環(huán)繞部分22配備有接觸エ件和將エ件保持在吸力作用下的吸力表面，連接到環(huán)繞部分22的襯墊部分(cushion portion) 24,和形成在襯墊部分24的終止位置的安裝部分26。稍后描述的保持螺栓120的第二圓柱形部分126所穿過的孔28被形成在安裝部分26的中心。環(huán)繞部分22，襯墊部分24，和安裝部分26被構造成一體，并且由柔性材料例如合成樹脂，合成橡膠等等制成。進一歩，如圖5所示，優(yōu)選地由環(huán)形的硬人造樹脂制成的加強構件(板)29被嵌入在安裝部分26內部。因此，可以穩(wěn)定地和可靠地維持在安裝部分26和稍后描述的安裝板40之間的接合狀態(tài)。在這種情況下，如果吸入墊20和加強構件29由具有相同或類似特性的合成樹脂材料制成，則優(yōu)選的是根據其再循環(huán)或配置。安裝板40被設置在安裝部分26的平坦表面上。當在平面圖中觀察時安裝板40呈現變形的梯形形狀，并且優(yōu)選地由金屬或硬樹脂材料制成，安裝板40被形成為中空形狀，在該安裝板40的內部形成流體通道。安裝板40的第一側面42上形成有小直徑的第一孔44a，其直徑與第一孔44a的直徑基本上相等的第二孔46，和靠近第二孔46的第三孔44b。從圖I上可以理解的是，第一孔44a，第二孔46和第三孔44b基本上為相同直徑，雖然第二孔46也可以與第一孔44a和第三孔44b的直徑不同。與定位在稍后描述的噴射器200的安裝部分208上的螺母218螺合的螺栓47插穿第二孔46 (參見圖I和2)。大直徑的第四孔52被設置在安裝板40的第二側表面50上，第五孔56被形成為在面對第二側表面50的第三側表面54中面對第四孔52。另外，大直徑的第六孔60被形成為在面對第一側表面42的第四側表面58中面對第二孔46。此外，第一平坦表面62a被設置成垂直于第一至第四側表面42，50，54，58，第二平坦表面62b被設置在第一平坦表面62a的相對側上從而包圍和圍繞安裝板40的內部空間。小于孔28的小直徑的第七孔64被設置在第一平坦表面62a的中心，而第八孔65被形成為在第二平坦表面62b的中心面對第七孔64。另外，在安裝板40的厚度方向上延伸的第一螺紋槽66a和第二螺紋槽66b被設置在第一平坦表面62a上，將第七孔64夾在兩者之間。凹部70被設置為在第一平坦表面62a上接近第二孔46。第一插銷72和第二插銷74被選擇性地適配在第四孔52和第五孔56內部從而阻塞這兩個孔。第三插銷76，或可選地，用于供應流體以破環(huán)真空的供氣系統(沒有顯示)被選擇性地適配在第六孔60內部從而阻塞第六孔60，該第六孔60被設置在安裝板40的第四側表面58中。接下來將描述安裝支架80。安裝支架80包括圖I所示在安裝支架80的中心部分向上豎起的凸出部分82，和設置在凸出部分82相對側的平坦落座部84a，84b。圖中未顯示 的孔被形成在座部84a，84b轉角的對角線上，而安裝螺釘86a，86b插穿這些孔。用于附接到圖中未顯示的機械臂的螺釘(保持構件)90通過螺母88基本上直立地位于凸出部分82中心。安裝螺釘86a，86b能夠分別被螺合到設置在安裝板40中的第一螺紋槽66a和第二螺紋槽66b中。鎖定板100由金屬板狀本體組成，具有在平板的相對端向上彎曲和豎起的第一操作構件102a和第二操作構件102b，以及在其中心部分稍微向上升起的鎖定構件104。從鎖定構件104到第二操作構件102b，提供了由相互連接的小直徑部分106和大直徑部分108形成的鎖孔110。突出部112被設置在大直徑部分108和第二操作構件102b之間(參見圖2)，突出部112能夠與形成在安裝板40中的凹部70接合。第一操作構件102a的一部分被向下彎曲，孔113被形成在該第一操作構件102a中。螺釘114插穿孔113并且與形成在安裝板40的第四側表面58中的第九孔116螺合從而固定鎖定板100。接下來將描述穿透吸入墊20的孔28和從安裝板40的第七孔64向外暴露的保持螺栓120。保持螺栓120包括大直徑的凸緣122。直徑稍小的第一圓柱形部分124被整體地連接到凸緣122。與凸緣122和第一圓柱形部分124同中心的第二圓柱形部分126被連接到第一圓柱形部分124并從第一圓柱形部分124延伸。連接到形成在凸緣122和第一圓柱形部分124中的空間的真空通道130a，130b被排列成在第二圓柱形部分126上相互面對。0型凹槽132被設置在真空通道130a，130b上方的第二圓柱形部分126的上部的外周部分，圍繞第二圓柱形部分126的鎖定板凹槽134被形成在0型凹槽132的上方。附圖中的參考數字135表示過濾器，利用凸緣122的空間而將該過濾器安裝在保持螺栓120中，且該過濾器獲取在吸入墊20的吸力作用下吸取的灰塵等等。接下來將描述噴射器200。噴射器200包括中空的和圓柱形形狀的噴射器體204和插入到噴射器體204內部的真空發(fā)生器206 (負壓產生部件)。噴射器體204包括在其一側的安裝部分208。平行六面體形狀的安裝部分208包括從其頂部延伸到其底部的矩形孔210，孔210與設置在安裝部分208的側壁中的孔212連通(參見圖2)。當裝配在其上時，孔212面對安裝板40的第二孔46。另外，墊圈214被設置在安裝部分208的側壁上，在安裝部分208的側壁上設置有孔212，平板狀的止回閥216a，216b被設置為經過形成在墊圈214的相對側的空間。止回閥216a，216b分別面朝安裝板40的第一孔44a和第三孔44b。用于附接噴射器體204的螺母218被插入孔210中。圓柱形消音器220被固定到噴射器體204的一端。消音器220配備有蓋構件222，插入蓋構件222內部的消音材料224，和安裝在蓋構件222的端部且將消音材料224固定在蓋構件222內部的限制構件(lid member) 226。突出部228被設置在蓋構件222上。突出部228被適配進設置在噴射器體204 —端的矩形(細長形)孔230中，用于整體地連接蓋構件222和噴射器體204。真空發(fā)生器206被插入圓柱形噴射器體204的內部。從圖6中可以理解的是，真空發(fā)生器206包括在其內部的第一噴嘴240和第二噴嘴242，第一噴嘴240和第二噴嘴242前后排列。第一擴散器244被設置在第一噴嘴240和第二噴嘴242之間，第二擴散器246被設置在第二噴嘴242的一端。第二擴散器246面朝插入蓋構件222內部的消音材料224。單觸聯接器248 (one-touchcoupling)被適配進噴射器體204的與蓋構件222相対 的ー側上。根據本發(fā)明的配備有噴射器的吸入設備10基本上被構造成如上所述。接下來說明裝配吸入設備10的方法。首先，噴射器200，鎖定板100和安裝支架80被固定到安裝板40。例如，止回閥216a，216b被放置成抵靠安裝板40的第一孔44a和第三孔44b，被附接到噴射器體204的安裝部分208通過墊圈214被定位。用于附接噴射器體204的螺母218預先被插入安裝部分208的孔210中，螺栓47插穿安裝板40的第二孔46且與螺母218螺合。因此，安裝板40和噴射器200被整體地連接在一起。然后，鎖定板100被定位在安裝板40的第一平坦表面62a上。在這種情況下，鎖定構件104的大直徑部分108被定位成對應于安裝板40的第七孔64。然后，安裝支架80的安裝螺釘86a，86b被螺合到安裝板40的第一螺紋槽66a和第二螺紋槽66b。用這樣的方式，安裝板40和安裝支架80，以及鎖定板100和噴射器200被整體地連接在一起。在這種狀態(tài)下，然后，保持螺栓120從吸入墊20的環(huán)繞部分22的側表面被插入。保持螺栓120的頂部，更具體地說，第二圓柱形部分126的頂部從吸入墊20的孔28向上延伸并且超出安裝板40的第七孔64而被暴露。在這個狀態(tài)下，當鎖定板100的第一操作構件102a被操控到接近噴射器200吋，鎖定板100的小直徑部分106接合在保持螺栓120的鎖定板凹槽134中，如圖5所示，保持螺栓120被從凸出部分向上拉，即，鎖定構件104的直立狀部分。因此，吸入墊20被定位，被固定在適當的位置，并被鎖定在安裝板40和保持螺栓120之間。為了確保鎖定狀態(tài)，螺釘114被從設置在鎖定板100上的第一操作構件102a的孔113插入，并且通過將其螺旋插入設置在安裝板40中的第九孔116中，而穩(wěn)定地確保保持螺栓120和安裝板40之間的接合狀態(tài)。相對于以上述方式裝配的配備有噴射器的吸入設備10，連接到圖中未顯示的壓カ流體(氣體)供應器的管被插入單觸聯接器248。另夕卜，當壓縮空氣經過單觸聯接器248被提供給噴射器體204時，壓縮空氣被強有力地吹出第ー噴嘴240，從而壓縮空氣到達第二噴嘴242和被朝著消音材料224的ー側排出。在這個時候，吸入墊20的內部空間被第一擴散器244和第二擴散器246騰出，S卩，吸入墊20內部的空氣被朝著安裝板40的側表面經過真空通道130a，130b吸取，吸入墊20的內部空間128被處于基本上真空狀態(tài)。因此，通過使吸入墊20的環(huán)繞部分22與例如平板形狀的エ件(未顯示)接觸，エ件被吸引(在吸力作用下被引出)到吸入墊20，并且エ件與吸入墊20—起被輸送到預定位置。此后，根據需要，如果暫停經過單觸聯接器248壓縮空氣的供應，止回閥216a，216b阻塞安裝板40的第一孔44a和第三孔44b，并且在吸入墊20的內部空間128中保持恒定的負壓狀態(tài)。另外，在エ件已經被運輸到預定位置之后，通過移去安裝板40的第三插銷76和將吸入墊20的內部敞開到大氣中，或可選地，通過從連接到第六孔60的供氣系統(沒有顯示)供應空氣，吸入墊20的內部空間128的負壓狀態(tài)被打破，并且エ件與吸入墊20分離。因此，如果在吸入板20已經被使用很長一段時間后吸入板20隨著時間的發(fā)生變化，則鎖定板100的第二操作構件102b被移動以與噴射器200分離。因此，小直徑部分106被從保持螺栓120的鎖定板凹槽134拆卸，促使保持螺栓120的第二圓柱形部分126與鎖定板100的大直徑部分108面對。 因此，容易從大直徑部分108向下拉動保持螺栓120，大直徑部分108限定直徑大于鎖定板凹槽134的空間。因此，吸入墊20可以從安裝板40上被拆卸，另外可以容易地進行吸入墊20的更換和替換操作。根據本實施例，配備有噴射器的吸入設備10可以由如上所述的簡單結構構成，進一歩，為了從安裝板40上移去吸入墊20，鎖定板100可以僅僅被移動和被從保持螺栓的鎖定板凹槽134拆卸。因此，優(yōu)勢在于可以容易地進行調換和替換吸入墊20的操作，改善了維護的簡易性，并且當需要更換操作時操作明顯變得方便。參考最優(yōu)方案詳細地顯示和描述了本發(fā)明，但是應該理解的是本領域的技術人員所進行的各種變化和修改都不脫離本發(fā)明附加權利要求的范圍。
權利要求
1.一種配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，包括 吸入墊(20)； 安裝板(40)，所述安裝板(40)被固定到形成在所述吸入墊(20)的頂部上的安裝部分(26)； 噴射器(200)，所述噴射器(200)被設置在所述安裝板(40)上； 鎖定板(100)，所述鎖定板(100)被可位移地設置在所述安裝板(40)的上表面上；和 保持螺栓(120)，所述保持螺栓(120)被從環(huán)繞部分(22)的一側插入，從而與所述鎖定板(100)接合，所述環(huán)繞部分構成所述吸入墊(20)的一部分并且穿透設置在所述安裝板(40)中的孔(64，65)。
2.如權利要求I所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，所述保持螺栓(120)包括與所述鎖定板(100)接合的鎖定板凹槽(134)，所述鎖定板(100)包括鎖定構件(104)，以便當所述鎖定構件(104)與所述鎖定板凹槽(134)接合時，所述保持螺栓(120)被拉到所述安裝板(40)的一側，所述吸入墊(20)被保持在所述安裝板(40)和所述保持螺栓(120)之間。
3.如權利要求I所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，所述保持螺栓(120)包括真空通道(130a，130b)，所述真空通道(130a，130b)與所述吸入墊(20)連通并且與所述噴射器(200)的負壓產生部分(206)連通。
4.如權利要求3所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，所述安裝板(40)包括與所述噴射器(200)的所述負壓產生部分(206)和所述保持螺栓(120)的所述真空通道(130a, 130b)連通的孔。
5.如權利要求I所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，所述鎖定板(100)包括鎖定構件(104)，在所述鎖定構件中形成有大直徑部分(108)和小直徑部分(106)，所述保持螺栓(120)被寬松地適配在所述大直徑部分(108)中，所述小直徑部分(106)與所述大直徑部分(108)連通并且與設置在所述保持螺栓(120)上的所述鎖定板凹槽(134)接合。
6.如權利要求5所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，所述鎖定構件(104)包括平坦表面，所述平坦表面從所述大直徑部分(108)被形成的位置向上凸出，所述小直徑部分(106)被形成在所述平坦表面上。
7.如權利要求I所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，凹形部件和凸形部件中的一個被形成在所述安裝板(40)上，所述凸形部件和所述凹形部件中的一個被形成在所述鎖定板(100)上，其中，所述鎖定板(100)通過所述凹形部件和所述凸形部件的接合而被定位和被保持在所述安裝板(40)上。
8.如權利要求I所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，安裝支架(80)被設置在所述安裝板(40)上以便覆蓋所述鎖定板(100)，所述安裝支架(80)包括與傳送設備接合的保持構件(90)。
9.如權利要求I所述的配備有噴射器的吸入設備，其特征在于，其中，由硬樹脂制成的板(29)被結合在所述吸入墊(20)中并位于所述吸入墊(20)的安裝有所述安裝板(40)的安裝表面?zhèn)壬稀?br> 全文摘要
保持螺栓(120)被從吸入墊(20)的底部插入，該吸入墊(20)構成配備有噴射器的吸入設備(10)的一部分，保持螺栓(120)的一端被插入安裝板(40)中。鎖定板(100)的小直徑部分(106)與鎖定板凹槽(134)接合，該鎖定板凹槽(134)在保持螺栓(120)的外部被暴露，由此保持螺栓(120)和鎖定板(100)被整體地連接在一起。另外，利用安裝板(40)的側壁部分固定噴射器(200)。安裝支架(80)被附接到安裝板(40)，同時覆蓋鎖定板(100)，例如機械臂等等的輸送部件被螺釘(90)固定到安裝支架(80)。
文檔編號B65G47/91GK102730411SQ20121009982
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權日2011年4月6日
發(fā)明者佐佐木明, 小幡康彥, 深野喜弘, 菅野浩二 申請人:Smc株式會社