專利名稱：玻璃基板的取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示器領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃基板的取放裝置。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器的制造工藝中，需要將玻璃基板從卡匣中搬送到制程線上，并完成所需制造工藝。進一步，在搬送過程中，需要對承載于卡匣中的玻璃基板從卡匣中取出進行抽檢，并在玻璃基板被取出卡匣抽檢合格后需重新放回卡匣。玻璃基板的厚度通常只有
0.4-0. 7_，且通常較脆，因此在裝載或卸載玻璃基板的過程中玻璃基板很容易破損。此外，當(dāng)玻璃基板發(fā)生破損現(xiàn)象時，需要取出卡匣中的破損玻璃基板。由于卡匣中的玻璃基板之間的間距很小，目前尚無取出或放回玻璃基板或破損玻璃基板的取放裝置，取放玻璃基板或破損玻璃基板的動作都是人工完成，因此，耗費時間長、破片幾率高，很難再重新放回卡匣中。因此，有必要提供一種玻璃基板的取放裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃基板的取放裝置，可方便快捷取出承載于卡匣中的玻璃基板或?qū)⒉ＡЩ宸呕乜ㄏ恢?。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種玻璃基板的取放裝置，包括機架；傳送平臺，傳送平臺包括設(shè)置于機架上的傳動部，傳動部包括第一框架以及沿第一水平方向平行排列且支撐于第一框架的多個第一傳動桿；豎直平移機構(gòu)，用于傳動傳送平臺沿豎直方向運動，以使傳送平臺上升到指定的高度；水平平移機構(gòu)，用于傳動傳送平臺沿第一水平方向運動，以使傳動部進出卡匣，其中第一傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動從而將支撐于第一傳動桿上的玻璃基板移入或移出卡匣。其中，傳送平臺進一步包括抬升第一傳動桿所在的平面的抬升機構(gòu)，進而頂起玻
璃基板。其中，第一框架設(shè)置有對應(yīng)于每個第一傳動桿的第一開槽，抬升機構(gòu)包括對應(yīng)于每個第一傳動桿且設(shè)置有第二開槽的滑塊、連接滑塊的拉桿以及驅(qū)動拉桿以使滑塊沿第一水平方向運動的驅(qū)動裝置，第一傳動桿穿設(shè)在第一開槽和第二開槽中，并在第一開槽和第二開槽的限定下隨著滑塊的水平運動使第一傳動桿所在的平面被抬升。其中，第一開槽沿豎直方向設(shè)置，第二開槽包括相對于豎直方向傾斜設(shè)置的傾斜部。其中，水平平移機構(gòu)為設(shè)置于機架底部的滾輪或滑動元件。其中，傳送平臺進一步包括設(shè)置于機架上且與傳動部鄰接的承接部，承接部用于承接移出卡匣或待移入卡匣的玻璃基板，承接部包括第二框架以及沿第一水平方向平行排列且支撐于第二框架的多個第二傳動桿。其中，傳送平臺進一步包括固定于第一傳動桿上的第一滾輪以及固定于第二傳動桿上的第二滾輪，第一滾輪與第一傳動桿同步轉(zhuǎn)動，第二滾輪與第二傳動桿同步轉(zhuǎn)動，第一滾輪和第二滾輪用于支撐玻璃基板。
其中，取放裝置進一步包括輔助裝置，輔助裝置包括支架和沿第一水平方向平行排列且支撐于支架上的多個支撐桿，支撐桿能夠從卡匣的側(cè)向沿與第一水平方向垂直的第二水平方向進出卡匣，并支撐第一框架。其中，輔助裝置進一步包括設(shè)置在支撐桿末端的滾輪，第一框架上設(shè)置有用于接收滾輪的滑槽，當(dāng)滾輪隨支撐桿沿第二水平方向進入卡匣中的預(yù)定位置后，第一框架沿第一水平方向進入卡匣，進而使得滑槽接收滾輪。其中，輔助裝置還包括同軸穿設(shè)在至少部分支撐桿內(nèi)且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿與對應(yīng)的第一傳動桿相互接合并通過第一驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動帶動第一傳動桿轉(zhuǎn)動。其中，輔助裝置進一步包括沿第一水平方向設(shè)置的第二驅(qū)動桿以及驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動桿上與每個第一驅(qū)動桿對應(yīng)的位置設(shè)置有第一磁環(huán)，第一驅(qū)動桿的與第二驅(qū)動桿對應(yīng)的位置套設(shè)有第二磁環(huán)，第二磁環(huán)轉(zhuǎn)動連接支撐桿，并與第一驅(qū)動桿同步轉(zhuǎn)動且相對于第一驅(qū)動桿能夠沿第二水平方向滑動，驅(qū)動裝置驅(qū)動第二驅(qū)動桿帶動第一磁環(huán)轉(zhuǎn)動，并進而驅(qū)動第二磁環(huán)以及第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。其中，支架進一步包括具有第一斜面的第一支架組件、具有與第一斜面匹配的第二斜面的第二支架組件以及第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動支撐于第一支架組件上，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一支架組件和第二支架組件沿第一水平方向相對平移，以使第一支架組件在第一斜面和第二斜面的作用下沿第二水平方向傳動第一驅(qū)動桿，進而與第一傳動桿接
口 o其中，第二支架組件還包括與第二斜面相連接的齒條部，第一驅(qū)動裝置包括與齒條部對應(yīng)設(shè)置的齒輪部，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪部轉(zhuǎn)動，并由齒輪部帶動齒條部沿第一水平方向平移，進而實現(xiàn)第一支架組件和第二支架組件的相對平移。其中，支架進一步包括具有第三斜面的第三支架組件、具有與第三斜面匹配的第四斜面的第四支架組件以及第二驅(qū)動裝置，支撐桿、第一支架組件以及第二支架組件固定于第三支架組件上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第三支架組件和第四支架組件沿第一水平方向相對平移，以使第三支架組件在第三斜面和第四斜面的作用下沿第二水平方向傳動支撐桿、第一支架組件以及第二支架組件，進而使得支撐桿進出卡匣。其中，豎直平移機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架上的螺桿和設(shè)置在傳送平臺上對應(yīng)位置處且套設(shè)于螺桿上的螺母。豎直平移機構(gòu)進一步包括對第一螺桿進行同步驅(qū)動的驅(qū)動
>J-U裝直。本發(fā)明的有益效果是利用本發(fā)明的取放裝置可伸入卡匣中將玻璃基板或破損玻璃基板運出，還可將抽檢玻璃基板重新放回卡匣，自動化程度高、耗時短、效率高，且不會損壞被取出玻璃基板。


圖I是本發(fā)明實施例的玻璃基板的取放裝置伸入卡匣中頂起玻璃基板時的示意圖。
圖2是圖I所示玻璃基板的取放裝置的傳送平臺和輔助裝置的俯視圖。圖3是圖I中區(qū)域A的放大圖。圖4是圖I中區(qū)域B的放大圖。圖5是圖I中區(qū)域C的放大圖。圖6是圖2中區(qū)域D的放大圖。圖7是圖2中區(qū)域E的放大圖。圖8是輔助機構(gòu)的一側(cè)與第一框架組合的側(cè)視示意圖。圖9是輔助機構(gòu)的一側(cè)與第一框架組合的另一角度的側(cè)視示意圖。 圖10是圖2中區(qū)域F的放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。請參照圖I至圖2，本發(fā)明實施例的玻璃基板的取放裝置100包括機架I和傳送平臺2。傳送平臺2設(shè)置于機架I上，包括能夠進出卡匣4的傳動部21以及與傳動部21鄰接的承接部20。傳動部21包括第一框架22以及沿第一水平方向X平行排列且支撐于第一框架22的多個第一傳動桿23。本發(fā)明實施例的玻璃基板的取放裝置100進一步包括水平平移機構(gòu)11和豎直平移機構(gòu)。其中，水平平移機構(gòu)11用于傳動傳送平臺2沿第一水平方向X運動，以使傳動部21進出卡匣4。豎直平移機構(gòu)用于傳動傳送平臺2沿豎直方向運動，以使傳送平臺2上升到指定的高度。在本實施例中，水平平移機構(gòu)11為若干設(shè)置于機架I底部且相對機架I能夠轉(zhuǎn)動的滾輪。在實際應(yīng)用中，水平平移機構(gòu)11還可以其他的滑動元件。通過水平平移機構(gòu)11的設(shè)置能夠?qū)⑷》叛b置100在第一水平方向X上移動，例如，通過推/拉機架I可使得水平平移機構(gòu)11帶動位于預(yù)定高度的傳送平臺2的傳動部21移入/移出承載玻璃基板5的卡匣4。傳動部21的第一傳動桿23能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動從而將支撐于第一傳動桿23上的玻璃基板5移入或移出卡匣4。請一并參圖5，豎直平移機構(gòu)包括一對沿豎直方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架I上的螺桿12、套設(shè)于螺桿12上且能夠相對螺桿12沿螺桿12的螺紋上下移動的螺母13，以及驅(qū)動螺桿12同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置101。驅(qū)動裝置101包括提供動力的蝸桿14、與蝸桿14嚙合的蝸輪15、與蝸輪15同軸固定的傳動桿16、分別位于傳動桿16兩端的第一齒輪17以及同軸固定至螺桿12且與第一齒輪17嚙合的第二齒輪18。螺母13設(shè)置在傳送平臺2上對應(yīng)位置處，且與傳送平臺2固定連接。當(dāng)蝸桿14轉(zhuǎn)動時，帶動蝸輪15轉(zhuǎn)動，進而使同軸固定至蝸輪15的傳動桿16轉(zhuǎn)動，進而通過相互嚙合的第一齒輪17和第二齒輪18帶動兩螺桿12同步轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整與螺母13固定在一起的傳送平臺2的高度。由于承載于卡匣4中的玻璃基板5之間的間隙較小，為了避免傳送平臺2的傳動部21進出卡匣時損傷被取出玻璃基板5或損傷位于被取出玻璃基板5下方的其他玻璃基板，本實施例的傳送平臺2進一步包括抬升第一傳動桿23所在平面的抬升機構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)請一并參圖3和圖4。
第一框架22上與每個第一傳動桿23對應(yīng)的位置處設(shè)置有第一開槽222。抬升機構(gòu)包括對應(yīng)于每個第一傳動桿23且設(shè)置第二開槽212的滑塊211、連接每個滑塊211的拉桿214，以及驅(qū)動拉桿214以使滑塊211沿第一水平方向X運動的驅(qū)動裝置102。其中，驅(qū)動裝置102包括提供動力的蝸桿216和與蝸桿216嚙合的蝸輪215，拉桿214連接至蝸輪215，第二開槽212包括傾斜部213。其中，第一開槽222沿豎直方向設(shè)置，而第二開槽212的傾斜部213相對于豎直方向傾斜設(shè)置。每個第一傳動桿23穿設(shè)在第一開槽222和第二開槽212中，且通過第一開槽222限制第一傳動桿23不能在第一水平方向X上移動，并在滑塊211的水平運動過程中，通過第二開槽212的傾斜部213使得第一傳動桿23在第一開槽222中沿豎直方向移動。當(dāng)傳送平臺2的傳動部21進出卡匣時，第一傳動桿23位于第一開槽222和第二開槽212的底部，傳動部21的整體厚度較薄，可有效避免傳動部21碰傷卡匣4中的玻璃基板5。
當(dāng)傳送平臺2位于卡匣4中，需要頂起待取出玻璃基板5時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置102的蝸桿216，蝸桿216帶動與之嚙合的蝸輪215轉(zhuǎn)動，進而由蝸輪215通過拉桿214拉動滑塊211，第一傳動桿23在第一開槽222和第二開槽212的限定下沿第二開槽212的傾斜部213被抬升，從而達到預(yù)定能夠頂起玻璃基板5的目的。為了使第一傳動桿23所在的平面在被抬升的過程中保持水平，本實施例中在兩側(cè)第一框架22上分別設(shè)置一抬升機構(gòu)。實際應(yīng)用中，不應(yīng)受此限制。請一并參照圖6，傳送平臺2的承接部20用來承接移出卡匣4或者待移入卡匣4的玻璃基板5。承接部20包括第二框架25和沿第一水平方向X平行排列且支撐于第二框架25的多個第二傳動桿26。由于，承接部20不會進出卡匣4，因此無需設(shè)計抬升第二傳動桿26所在平面的抬升機構(gòu)。故，在傳送部21移入或移出卡匣4的過程中，第一傳動桿23所在的初始平面低于第二傳動桿24所在的平面。關(guān)于第一框架22和第二框架25的規(guī)格在此不做限定，例如，第二框架25可以與第一框架22同寬或略大于第一框架22的寬度，第二框架25的厚度可以大于第一框架22的厚度。如圖3和圖6所示，傳送平臺2進一步包括固定于第一傳動桿23上的第一滾輪24和固定于第二傳動桿26上的第二滾輪27。第一滾輪24和第一傳動桿23同步轉(zhuǎn)動，第二滾輪27和第二傳動桿26同步轉(zhuǎn)動。第一滾輪23和第二滾輪27用于支撐玻璃基板5，通過第一滾輪23和第二滾輪24的設(shè)置能夠減小承載于傳動部21和承接部20上的玻璃基板5的接觸面積，從而降低玻璃基板5進出卡匣4時的損傷幾率。傳送平臺2的傳動部21的厚度受制于較小的玻璃基板5之間的間隙限制，故傳動部21的厚度通常較薄。然而，傳動部21在沿第一水平方向X上的尺寸通常較大，因此當(dāng)承載面積較大的玻璃基板5時容易發(fā)生彎曲，從而可能導(dǎo)致取放玻璃基板5過程的失效。為避免出現(xiàn)上述問題，本發(fā)明實施例玻璃基板的取放裝置100還包括用于支撐傳送部21的第一框架22的輔助裝置3。輔助裝置3的具體結(jié)構(gòu)及與傳送平臺2的配合請一并參圖7至圖10。輔助機構(gòu)3包括一對支架31、多個沿第一水平方向X平行排列且支撐于支架31的支撐桿32、設(shè)置于支撐桿32末端的滾輪33、同軸穿設(shè)在至少部分支撐桿32內(nèi)且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動桿34、沿第一水平方向X設(shè)置的第二驅(qū)動桿36、多個套設(shè)在第二驅(qū)動桿36上且與每個第一驅(qū)動桿34位置對應(yīng)的第一磁環(huán)37、套設(shè)在第一驅(qū)動桿34上且與第二驅(qū)動桿36位置對應(yīng)的第二磁環(huán)35、用于固定第二驅(qū)動桿36的軸承316、用于連接支撐桿32和第二磁環(huán)35的軸承315以及驅(qū)動裝置38。其中，支架31包括第一支架組件311、第二支架組件312、第一直線軸承(未圖示)、驅(qū)動裝置103、第三支架組件313、第四支架組件314、第二直線軸承(未圖示)以及驅(qū)動裝置104。 第一支架組件311具有第一斜面301，第一驅(qū)動桿34轉(zhuǎn)動支撐于第一支架組件311上。第二支架組件312具有與第一斜面301匹配的第二斜面302以及與第二斜面302相連接的齒條部305。驅(qū)動裝置103包括與齒條部305對應(yīng)設(shè)置且與之嚙合用于驅(qū)動其線性移動的齒輪部306。第一支架組件311的第一斜面301和第二支架組件312的第二斜面302相互貼合且通過第一直線軸線連接，通過驅(qū)動驅(qū)動裝置103的齒輪部306，能夠使第二支架組件312相對第一支架組件311在第一水平方向X上平移，進而使第一支架組件311在第一斜面301和第二斜面302的作用下沿第二水平方向Y發(fā)生位移，并傳動第一驅(qū)動桿34。第三支架組件313具有第三斜面303，第四支架組件314具有與第三斜面303匹配的第四斜面304。支撐桿32、第一支架組件311和第二支架組件312固定于第三支架組件313上。第三支架組件313的第三斜面303和第四支架組件314的第四斜面304相互貼合且通過第二直線軸承連接。驅(qū)動裝置104包括固定至第四支架組件314的螺母308和相對第四支架組件314轉(zhuǎn)動固定且為螺母308提供動力的螺桿307。通過驅(qū)動驅(qū)動裝置104的螺桿307，能夠使第四支架組件314相對第三支架組件313、支撐桿32、第一支架組件311和第二支架組件在第一水平方向X上平移，進而使第三支架組件313在第三斜面303和第四斜面的作用下沿第二水平方向Y發(fā)生位移，進而傳動支撐桿32、第一支架組件311、第二支架組件312，從而使設(shè)置于支撐桿32上的滾輪33沿第二水平方向能夠進出卡匣4。第一框架22上設(shè)置有用于接收滾輪33的滑槽221。當(dāng)滾輪33在驅(qū)動裝置104的驅(qū)動下沿第二水平方向Y進入卡匣4中的預(yù)定位置后，第一框架22沿第一水平方向X進入卡匣4，滑槽221接收滾輪33，即第一框架22的滑槽221順著滾輪33形成的滑軌滑行，從而使傳送平臺2的傳動部21被輔助裝置3支撐。第一驅(qū)動桿34同軸穿設(shè)在至少部分支撐桿32內(nèi)且轉(zhuǎn)動支撐在第一支架組件311上，進而能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動桿34與傳動部21的第一傳動桿23對應(yīng)且能夠在驅(qū)動裝置103的驅(qū)動下與對應(yīng)位置處的第一傳動桿23接合并帶動其轉(zhuǎn)動。具體來說，當(dāng)驅(qū)動驅(qū)動裝置103時，第一支架組件311沿第二水平方向Y發(fā)生位移進一步帶動支撐在第一支架組件311上的第一驅(qū)動桿34相對第二支架組件312、第三支架組件313、第四支架組件314、支撐桿32和第二磁環(huán)35沿第二水平方向Y發(fā)生位移，進而實現(xiàn)與第一傳動桿23的接
八
口 o第二驅(qū)動桿36沿第一水平方向X通過軸承316轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三支架組件313上。第一磁環(huán)37設(shè)置在第二驅(qū)動桿36上的對應(yīng)于每個第一驅(qū)動桿34的位置處，第一磁環(huán)37與第二驅(qū)動桿36同步轉(zhuǎn)動。第二磁環(huán)35套設(shè)在第一驅(qū)動桿36上的與第二驅(qū)動桿36對應(yīng)的位置處。第一磁環(huán)37和第二磁環(huán)35互相垂直。第二磁環(huán)35通過軸承315轉(zhuǎn)動連接至支撐桿32，且與第一驅(qū)動桿34同步轉(zhuǎn)動。第二磁環(huán)35相對第一傳動桿34能夠沿第二方向Y發(fā)生位移。驅(qū)動裝置38驅(qū)動第二傳動桿36帶動第一磁環(huán)37轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動與第一磁環(huán)37垂直的第二磁環(huán)35帶動第一驅(qū)動桿34轉(zhuǎn)動。
使用本發(fā)明實施例的玻璃基板取放裝置100取出承載于卡匣4中的玻璃基板5的步驟為a).驅(qū)動驅(qū)動裝置101，使傳送平臺2的頂面調(diào)整至一定高度，該高度比待取出的玻璃基板5的底面位置稍低，確保傳動部21進入卡匣時既不會碰到待取出玻璃基板5亦不會損傷位于待取出玻璃基板5之下相鄰位置處的其他玻璃基板；b).驅(qū)動驅(qū)動裝置104，使設(shè)置于支撐桿32上的滾輪33沿第二水平方向Y進入卡匣4的預(yù)定位置處；c).推動機架1，使取放裝置100在水平平移機構(gòu)11的帶動下水平移動，進而使傳動部21的第一框架22的滑槽221在滾輪33的導(dǎo)引下滑動，傳動部21進入卡匣4并被滾輪33支撐；d).驅(qū)動驅(qū)動裝置102，第一傳動桿23沿著第一開槽222和第二開槽223上升從而使第一傳動桿23所在的平面被抬升，進而將待取出玻璃基板5頂起；e).驅(qū)動驅(qū)動裝置103，第一支架組件311帶動第一驅(qū)動桿34沿第二水平方向Y與第一傳動桿23接合；f).驅(qū)動驅(qū)動裝置38，第二驅(qū)動桿36通過第一磁環(huán)37和第二磁環(huán)35帶動第一驅(qū)動桿34轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動與第一驅(qū)動桿34接合的第一傳動桿23轉(zhuǎn)動，最終將玻璃基板5從卡匣4內(nèi)移至傳送平臺2的承接部20上，取玻璃基板5完成。取出玻璃基板5的動作完成后，移開取放裝置100的動作過程是第一步，停止驅(qū)動裝置38的驅(qū)動；第二步，反方向驅(qū)動第一驅(qū)動裝置103使第一驅(qū)動桿脫離與第一傳動桿23的接合；第三步，反方向驅(qū)動驅(qū)動裝置102，使第一傳動桿23所在的平面回復(fù)初始狀態(tài)；第四步，在水平平移機構(gòu)11的帶動下使傳動部21移出卡匣；第五步，反方向驅(qū)動第二驅(qū)動裝置104使?jié)L輪33移出卡匣。使用本發(fā)明實施例玻璃基板的取放裝置100還可以將位于卡匣4之外的玻璃基板5重新放回卡匣4。放回玻璃基板5的動作步驟與取出玻璃基板5類似。尤其是，取出玻璃基板的步驟a) e)亦適用于放回玻璃基板，最后一步中，因取出和放回玻璃基板5的方向完全相反，所以只需改變驅(qū)動驅(qū)動裝置38的方向即可。本實施例中，因承接部20上的第二傳動桿26未外加傳動動力，故將玻璃基板5放置于承接部20上后需要推動玻璃基板5直至玻璃基板5的至少一部分進入傳送部21且傳送部21的動力能完全帶動玻璃基板5。實際應(yīng)用中，為了方便放回玻璃基板5的動作，可以給第二傳動桿26增設(shè)動力裝置，例如，延長輔助裝置3的支架31、第二驅(qū)動桿36，增設(shè)第一驅(qū)動桿34、第一磁環(huán)35和第二磁環(huán)37，使傳動部21和承接部20共用驅(qū)動裝置38等等。本發(fā)明的有益效果是利用本發(fā)明的取放裝置可伸入卡匣中將玻璃基板或破損玻璃基板運出，還可將抽檢玻璃基板重新放回卡匣，自動化程度高、耗時短、效率高，且不會損壞被取出玻璃基板。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種玻璃基板的取放裝置，其特征在于，所述取放裝置包括 機架； 傳送平臺，所述傳送平臺包括設(shè)置于所述機架上的傳動部，所述傳動部包括第一框架以及沿第一水平方向平行排列且支撐于所述第一框架的多個第一傳動桿； 豎直平移機構(gòu)，用于傳動所述傳送平臺沿豎直方向運動，以使所述傳送平臺上升到指定的高度； 水平平移機構(gòu)，用于傳動所述傳送平臺沿所述第一水平方向運動，以使所述傳動部進出卡匣，其中所述第一傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動從而將支撐于所述第一傳動桿上的玻璃基板移入或移出所述卡匣。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放裝置，其特征在于所述傳送平臺進一步包括抬升所述第一傳動桿所在的平面的抬升機構(gòu)，進而頂起所述玻璃基板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放裝置，其特征在于所述第一框架設(shè)置有對應(yīng)于每個所述第一傳動桿的第一開槽，所述抬升機構(gòu)包括對應(yīng)于每個所述第一傳動桿且設(shè)置有第二開槽的滑塊、連接所述滑塊的拉桿以及驅(qū)動所述拉桿以使所述滑塊沿所述第一水平方向運動的驅(qū)動裝置，所述第一傳動桿穿設(shè)在所述第一開槽和所述第二開槽中，并在所述第一開槽和所述第二開槽的限定下隨著所述滑塊的水平運動使所述第一傳動桿所在的平面被抬升。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放裝置，其特征在于所述第一開槽沿所述豎直方向設(shè)置，所述第二開槽包括相對于所述豎直方向傾斜設(shè)置的傾斜部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放裝置，其特征在于所述水平平移機構(gòu)為設(shè)置于所述機架底部的滾輪或滑動元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放裝置，其特征在于所述傳送平臺進一步包括設(shè)置于所述機架上且與所述傳動部鄰接的承接部，所述承接部用于承接移出所述卡匣或待移入所述卡匣的所述玻璃基板，所述承接部包括第二框架以及沿所述第一水平方向平行排列且支撐于所述第二框架的多個第二傳動桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放裝置，其特征在于所述傳送平臺進一步包括固定于所述第一傳動桿上的第一滾輪以及固定于所述第二傳動桿上的第二滾輪，所述第一滾輪與所述第一傳動桿同步轉(zhuǎn)動，所述第二滾輪與所述第二傳動桿同步轉(zhuǎn)動，所述第一滾輪和所述第二滾輪用于支撐所述玻璃基板。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放裝置，其特征在于所述取放裝置進一步包括輔助裝置，所述輔助裝置包括支架和沿所述第一水平方向平行排列且支撐于所述支架上的多個支撐桿，所述支撐桿能夠從所述卡匣的側(cè)向沿與所述第一水平方向垂直的第二水平方向進出所述卡匣，并支撐所述第一框架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取放裝置，其特征在于所述輔助裝置進一步包括設(shè)置在所述支撐桿末端的滾輪，所述第一框架上設(shè)置有用于接收所述滾輪的滑槽，當(dāng)所述滾輪隨所述支撐桿沿所述第二水平方向進入所述卡匣中的預(yù)定位置后，所述第一框架沿所述第一水平方向進入所述卡匣，進而使得所述滑槽接收所述滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取放裝置，其特征在于所述輔助裝置還包括同軸穿設(shè)在至少部分所述支撐桿內(nèi)且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿與對應(yīng)的所述第一傳動桿相互接合并通過所述第一驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動帶動所述第一傳動桿轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取放裝置，其特征在于所述輔助裝置進一步包括沿所述第一水平方向設(shè)置的第二驅(qū)動桿以及驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動桿上與每個所述第一驅(qū)動桿對應(yīng)的位置設(shè)置有第一磁環(huán)，所述第一驅(qū)動桿的與所述第二驅(qū)動桿對應(yīng)的位置套設(shè)有第二磁環(huán)，所述第二磁環(huán)轉(zhuǎn)動連接所述支撐桿，并與所述第一驅(qū)動桿同步轉(zhuǎn)動且相對于所述第一驅(qū)動桿能夠沿所述第二水平方向滑動，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二驅(qū)動桿帶動所述第一磁環(huán)轉(zhuǎn)動，并進而驅(qū)動所述第二磁環(huán)以及所述第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取放裝置，其特征在于所述支架進一步包括具有第一斜面的第一支架組件、具有與所述第一斜面匹配的第二斜面的第二支架組件以及第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動支撐于所述第一支架組件上，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一支架組件和所述第二支架組件沿所述第一水平方向相對平移，以使所述第一支架組件在所述第一斜面和所述第二斜面的作用下沿所述第二水平方向傳動所述第一驅(qū)動桿，進而與所述第一傳動桿接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的取放裝置，其特征在于所述第二支架組件還包括與所述第二斜面相連接的齒條部，所述第一驅(qū)動裝置包括與所述齒條部對應(yīng)設(shè)置的齒輪部，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述齒輪部轉(zhuǎn)動，并由所述齒輪部帶動所述齒條部沿所述第一水平方向平移，進而實現(xiàn)所述第一支架組件和所述第二支架組件的相對平移。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的取放裝置，其特征在于所述支架進一步包括具有第三斜面的第三支架組件、具有與所述第三斜面匹配的第四斜面的第四支架組件以及第二驅(qū)動裝置，所述支撐桿、所述第一支架組件以及所述第二支架組件固定于所述第三支架組件上，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第三支架組件和所述第四支架組件沿所述第一水平方向相對平移，以使所述第三支架組件在所述第三斜面和所述第四斜面的作用下沿所述第二水平方向傳動所述支撐桿、所述第一支架組件以及所述第二支架組件，進而使得所述支撐桿進出所述卡匣。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放裝置，其特征在于所述豎直平移機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機架上的螺桿和設(shè)置在所述傳送平臺上對應(yīng)位置處且套設(shè)于所述螺桿上的螺母。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的取放裝置，其特征在于所述豎直平移機構(gòu)進一步包括對所述螺桿進行同步驅(qū)動的驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃基板的取放裝置，包括機架；傳送平臺，傳送平臺包括設(shè)置于機架上的傳動部，傳動部包括第一框架以及沿第一水平方向平行排列且支撐于第一框架的多個第一傳動桿；豎直平移機構(gòu)，用于傳動傳送平臺沿豎直方向運動，以使傳送平臺上升到指定的高度；水平平移機構(gòu)，用于傳動傳送平臺沿第一水平方向運動，以使傳動部進出卡匣，其中第一傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動從而將支撐于第一傳動桿上的玻璃基板移入或移出卡匣。通過上述方式，利用本發(fā)明的取放裝置可伸入卡匣中將玻璃基板或破損玻璃基板運出，還可將抽檢玻璃基板重新放回卡匣，自動化程度高、耗時短、效率高，且不會損壞被取出的玻璃基板。
文檔編號B65G47/90GK102642716SQ20121010488
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者吳俊豪, 朱二慶, 李賢德, 楊衛(wèi)兵, 林昆賢, 汪永強 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司