專(zhuān)利名稱(chēng)：藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢模塊。
背景技術(shù)：
醫(yī)藥包裝機(jī)械是制藥企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備，其技術(shù)含量較高。目前，市場(chǎng)上使用的藥品分裝機(jī)普遍沒(méi)有在線抽檢功能，不能及時(shí)對(duì)分裝量進(jìn)行在線監(jiān)控和調(diào)整，因此也不能 保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，該裝置在不影響分裝機(jī)產(chǎn)量的前提下，能及時(shí)對(duì)分裝量進(jìn)行在線監(jiān)控和調(diào)整，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，也保證了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，其特征在于該裝置包括選瓶部件、取瓶部件和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件，兩組選瓶部件分別設(shè)置在分裝頭的前側(cè)和后側(cè)，所述選瓶部件包括選瓶氣缸、選瓶架、抽檢瓶托板和備用托板，選瓶氣缸設(shè)置在托瓶塊的一側(cè)并與選瓶架連接；M型槽直通結(jié)構(gòu)的選瓶架與抽檢瓶托板和備用托板相適配；取瓶部件包括伺服電動(dòng)機(jī)、水平X向驅(qū)動(dòng)部件、豎直Z向氣缸、水平X向移動(dòng)滑臺(tái)和水平Y(jié)向氣缸，伺服電動(dòng)機(jī)與水平X向驅(qū)動(dòng)部件連接，水平X向移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在水平X向驅(qū)動(dòng)部件上；豎直Z向氣缸的缸體與水平X向移動(dòng)滑臺(tái)固結(jié)，豎直Z向氣缸的活塞部件與水平Y(jié)向氣缸的缸體固結(jié)；在水平Y(jié)向氣缸的活塞上設(shè)有吸盤(pán)；動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件包括稱(chēng)重托盤(pán)和擋瓶塊，動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件設(shè)置在托瓶塊與水平X向驅(qū)動(dòng)部件之間，擋瓶塊與吸盤(pán)相適配并位于稱(chēng)重托盤(pán)上方。本發(fā)明中，所述兩組選瓶部件為空瓶選瓶部件和實(shí)瓶選瓶部件，且空瓶選瓶部件和實(shí)瓶選瓶部件分別設(shè)置在分裝頭的前側(cè)和后側(cè)。吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)安裝部件安裝在在水平Y(jié)向氣缸的活塞前端。動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件設(shè)置在兩組選瓶部件的中間位置。本發(fā)明通過(guò)伺服控制帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)，保證了水平X向移動(dòng)滑臺(tái)的水平移動(dòng)精度。吸盤(pán)安裝部件可準(zhǔn)確將瓶子對(duì)中。擋瓶塊為整體設(shè)計(jì)。采用動(dòng)態(tài)稱(chēng)重稱(chēng)測(cè)量，滿(mǎn)足了測(cè)量精度的要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在不影響分裝機(jī)產(chǎn)量的前提下，能及時(shí)對(duì)分裝量進(jìn)行在線監(jiān)控和調(diào)整，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，也保證了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中選瓶部件和取瓶部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中選瓶架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種本發(fā)明所述的藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，見(jiàn)圖I和圖2，該裝置包括選瓶部件I、取瓶部件2和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件3，兩組選瓶部件I為空瓶選瓶部件和實(shí)瓶選瓶部件，且空瓶選瓶部件和實(shí)瓶選瓶部件分別設(shè)置在分裝頭5的前側(cè)和后側(cè)。選瓶部件I包括選瓶氣缸11、選瓶架12、抽檢瓶托板13和備用托板14,選瓶氣缸11設(shè)置在托瓶塊4的一側(cè)并與選瓶架12連接…型槽直通結(jié)構(gòu)的選瓶架12與抽檢瓶托板13和備用托板14相適配。取瓶部件2包括伺服電動(dòng)機(jī)21、水平X向驅(qū)動(dòng)部件22、豎直Z向氣缸23、水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24和水平Y(jié)向氣缸25，伺服電動(dòng)機(jī)21與水平X向驅(qū)動(dòng)部件22連接，水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24設(shè)置在水平X向驅(qū)動(dòng)部件22上。豎直Z向氣缸23的缸體與水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24固結(jié)，豎直Z向氣缸23的活塞部件與水平Y(jié)向氣缸25的缸體固結(jié)；在水平Y(jié)向氣缸25的活塞上設(shè)有吸盤(pán)7，吸盤(pán)7通過(guò)吸盤(pán)安裝部件8安裝在在水平Y(jié)向氣缸25的活塞前端。動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件3包 括稱(chēng)重托盤(pán)31和擋瓶塊32，動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件3設(shè)置在托瓶塊4與水平X向驅(qū)動(dòng)部件22之間并位于兩組選瓶部件I的中間位置。擋瓶塊32與吸盤(pán)7相適配并位于稱(chēng)重托盤(pán)31上方。本發(fā)明中各部分的動(dòng)作關(guān)系如下
托瓶塊4沿左側(cè)進(jìn)瓶方向做間歇運(yùn)動(dòng)；操作人員發(fā)出抽檢指令后，當(dāng)托瓶塊4處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，空瓶選擇氣缸11帶動(dòng)空瓶選瓶架12將分裝前的空瓶6從托瓶塊4上推至抽檢瓶托板13，同時(shí)選瓶架12將備用瓶托板14上的空瓶6推入托瓶塊4上。豎直Z向氣缸23的缸體與水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24固結(jié)；豎直Z向氣缸23的活塞部件與水平Y(jié)向氣缸25的缸體固結(jié)；水平Y(jié)向氣缸25的活塞部件與吸盤(pán)安裝部件8固結(jié)；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24移到左側(cè)的取瓶位置。水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平伸出；開(kāi)啟真空閥，安裝在吸盤(pán)安裝部件8上的真空吸盤(pán)7將要抽檢的分裝前的空瓶6吸??；豎直Z向氣缸23伸出推動(dòng)水平Y(jié)向氣缸25并帶動(dòng)吸住的分裝前的空瓶6豎直向上移動(dòng)；水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平縮回；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24移到中間的稱(chēng)重位置。豎直Z向氣缸23縮回帶動(dòng)水平Y(jié)向氣缸25豎直向下移動(dòng)；將吸住的分裝前的空瓶6放在擋瓶塊32上，最右邊的分裝前的空瓶6剛好位于動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件3的稱(chēng)重托盤(pán)31上；關(guān)閉真空閥，稱(chēng)重托盤(pán)31稱(chēng)最右邊的分裝前的空瓶6的質(zhì)量；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8每次水平X向移動(dòng)一個(gè)瓶間距，將每個(gè)分裝前的空瓶6都稱(chēng)一遍，獲得了抽檢的空瓶質(zhì)量數(shù)據(jù)。開(kāi)啟真空閥，安裝在吸盤(pán)安裝部件8上的真空吸盤(pán)7將要已稱(chēng)重的分裝前的空瓶6吸住；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)已稱(chēng)重的分裝前的空瓶6水平X向移動(dòng)移到左側(cè)的取空瓶位置。水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平伸出后；豎直Z向氣缸23縮回帶動(dòng)水平Y(jié)向氣缸25豎直向下移動(dòng)，將已稱(chēng)重的分裝前的空瓶6回放到空瓶選瓶架12內(nèi)。關(guān)閉真空閥，水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平縮回；當(dāng)托瓶塊4處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，空瓶選擇氣缸11縮回并帶動(dòng)空瓶選瓶架12將分裝前的空瓶6從托瓶塊4上拉入備用瓶托板14上，同時(shí)將已稱(chēng)重的分裝前的空瓶6拉入托瓶塊4上，一起做間歇運(yùn)動(dòng)。已稱(chēng)重的分裝前的空瓶6在分裝頭5處灌裝藥品后，成為分裝后的實(shí)瓶9。
實(shí)瓶9的稱(chēng)重過(guò)程與空瓶6的稱(chēng)重過(guò)程相同。當(dāng)分裝后的實(shí)瓶9間隙運(yùn)動(dòng)到實(shí)瓶選瓶架12并處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，實(shí)瓶選擇氣缸11帶動(dòng)實(shí)瓶選瓶架12將分裝后的實(shí)瓶9從托瓶塊4上推至抽檢瓶托板13，同時(shí)實(shí)瓶選瓶架12將備用瓶托板14上的實(shí)瓶推入托瓶塊4上；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24移到右側(cè)的取瓶位置。水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平伸出；開(kāi)啟真空閥，安裝在吸盤(pán)安裝部件8上的真空吸盤(pán)7將要抽檢的分裝后的實(shí)瓶9吸住；豎直Z向氣缸23伸出推動(dòng)水平Y(jié)向氣缸25并帶動(dòng)吸住的分裝后的實(shí)瓶9豎 直向上移動(dòng)；水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平縮回；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)水平X向移動(dòng)滑臺(tái)24移到中間的稱(chēng)重位置。豎直Z向氣缸23縮回帶動(dòng)水平Y(jié)向氣缸25豎直向下移動(dòng)；將吸住的分裝后的實(shí)瓶9放在擋瓶塊32上，最右邊的分裝后的實(shí)瓶9剛好位于動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件3的稱(chēng)重托盤(pán)31上；關(guān)閉真空閥，稱(chēng)重托盤(pán)31稱(chēng)最右邊的分裝后的實(shí)瓶9的質(zhì)量；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22并帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8每次水平X向移動(dòng)一個(gè)瓶間距，將每個(gè)分裝后的實(shí)瓶9都稱(chēng)一遍，獲得了抽檢的實(shí)瓶質(zhì)量數(shù)據(jù)。開(kāi)啟真空閥，安裝在吸盤(pán)安裝部件8上的真空吸盤(pán)7將要已稱(chēng)重的分裝后的實(shí)瓶9吸??；帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)水平X向驅(qū)動(dòng)部件22，并帶動(dòng)已稱(chēng)重的分裝后的實(shí)瓶9水平X向移動(dòng)移到右側(cè)的取實(shí)瓶位置；水平Y(jié)向氣缸25帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平伸出后；豎直Z向氣缸23縮回帶動(dòng)水平Y(jié)向氣缸25豎直向下移動(dòng)，將已稱(chēng)重的分裝后的實(shí)瓶9回放到實(shí)瓶選擇部件11內(nèi)；關(guān)閉真空閥，水平Y(jié)向氣缸15帶動(dòng)吸盤(pán)安裝部件8水平縮回；當(dāng)托瓶塊I處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，實(shí)瓶選擇氣缸10縮回，并帶動(dòng)實(shí)瓶選瓶架12，將分裝后的實(shí)瓶9從托瓶塊4上拉入備用瓶托板14上，同時(shí)將已稱(chēng)重的分裝后的實(shí)瓶9拉入托瓶塊4上，一起做間歇運(yùn)動(dòng)。抽檢的實(shí)瓶質(zhì)量數(shù)據(jù)與抽檢的空瓶質(zhì)量數(shù)據(jù)的差值就是分裝藥品的質(zhì)量。本發(fā)明中，選瓶架12采用M型槽直通設(shè)計(jì)，圖3是本發(fā)明中選瓶架的結(jié)構(gòu)示意圖。利用間歇運(yùn)動(dòng)的靜止期自動(dòng)取瓶，不影響整機(jī)的生產(chǎn)速度，保證生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。伺服控制帶減速器的伺服電動(dòng)機(jī)，保證了水平X向移動(dòng)滑臺(tái)的水平移動(dòng)精度。吸盤(pán)安裝部件可準(zhǔn)確將瓶子對(duì)中。采用動(dòng)態(tài)稱(chēng)重托盤(pán)測(cè)量，滿(mǎn)足了測(cè)量精度的要求，在不影響分裝機(jī)產(chǎn)量的前提下，能及時(shí)對(duì)分裝量進(jìn)行在線監(jiān)控和調(diào)整，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，也保證了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，其特征在于該裝置包括選瓶部件(I)、取瓶部件(2)和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件(3)，兩組選瓶部件(I)分別設(shè)置在分裝頭(5)的前側(cè)和后側(cè)，所述選瓶部件(I)包括選瓶氣缸(11 )、選瓶架(12 )、抽檢瓶托板(13 )和備用托板(14)，選瓶氣缸(11)設(shè)置在托瓶塊(4)的一側(cè)并與選瓶架(12)連接；M型槽直通結(jié)構(gòu)的選瓶架(12)與抽檢瓶托板(13)和備用托板(14)相適配；取瓶部件(2)包括伺服電動(dòng)機(jī)(21)、水平X向驅(qū)動(dòng)部件(22)、豎直Z向氣缸(23)、水平X向移動(dòng)滑臺(tái)(24)和水平Y(jié)向氣缸(25)，伺服電動(dòng)機(jī)(21)與水平X向驅(qū)動(dòng)部件(22)連接，水平X向移動(dòng)滑臺(tái)(24)設(shè)置在水平X向驅(qū)動(dòng)部件(22)上；豎直Z向氣缸(23)的缸體與水平X向移動(dòng)滑臺(tái)(24)固結(jié)，豎直Z向氣缸(23)的活塞部件與水平Y(jié)向氣缸(25)的缸體固結(jié)；在水平Y(jié)向氣缸(25)的活塞上設(shè)有吸盤(pán)(7);動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件(3)包括稱(chēng)重托盤(pán)(31)和擋瓶塊(32)，動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件(3)設(shè)置在托瓶塊(4)與水平X向驅(qū)動(dòng)部件(22)之間，擋瓶塊(32)與吸盤(pán)(7)相適配并位于稱(chēng)重托盤(pán)(31)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，其特征在于所述兩組選瓶部件(I)為空瓶選瓶部件和實(shí)瓶選瓶部件，且空瓶選瓶部件和實(shí)瓶選瓶部件分別設(shè)置在分裝頭(5)的前側(cè)和后側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，其特征在于吸盤(pán)(7)通過(guò)吸盤(pán)安裝部件(8)安裝在在水平Y(jié)向氣缸(25)的活塞前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，其特征在于動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件(3)設(shè)置在兩組選瓶部件(I)的中間位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種藥品分裝機(jī)的自動(dòng)抽檢裝置，包括選瓶部件、取瓶部件和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件，兩組選瓶部件分別設(shè)置在分裝頭的前側(cè)和后側(cè)，選瓶氣缸設(shè)置在托瓶塊的一側(cè)并與選瓶架連接；M型槽直通結(jié)構(gòu)的選瓶架與抽檢瓶托板和備用托板相適配；取瓶部件的伺服電動(dòng)機(jī)與水平X向驅(qū)動(dòng)部件連接，水平X向移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在水平X向驅(qū)動(dòng)部件上；豎直Z向氣缸的缸體與水平X向移動(dòng)滑臺(tái)固結(jié)，豎直Z向氣缸的活塞部件與水平Y(jié)向氣缸的缸體固結(jié)；在水平Y(jié)向氣缸的活塞上設(shè)有吸盤(pán)；動(dòng)態(tài)稱(chēng)重部件設(shè)置在托瓶塊與水平X向驅(qū)動(dòng)部件之間。本發(fā)明在不影響分裝機(jī)產(chǎn)量的前提下，能及時(shí)對(duì)分裝量進(jìn)行在線監(jiān)控和調(diào)整，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，也保證了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102633020SQ20121011974
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者徐鋒, 王曉勇, 賀煒 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院