專利名稱：芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及LED關鍵生產(chǎn)設備研制，具體是指一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的LED芯片分選裝置主要對LED芯片進行檢查及篩選，為了克服人工的缺陷，一般都安裝有自動化的設備。但現(xiàn)有的LED芯片分選裝置機整機復雜，而取料、送料等環(huán)節(jié)，還需要借助人工的配合，這樣容易造成工作的停頓，效率低，工作不穩(wěn)定和可靠
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動取料、送料、動作連貫流暢、工作效率高、穩(wěn)定可靠的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設計出一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，它包括若干對取、放料機械手，所述的每對取放料機械手呈180度的水平設置，每個取、放料機械手的一端與滑動塊連接，取放、料機械手的另一端設置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接，所述的滑動塊安裝在z軸上下推桿上，每個滑動塊分別與實現(xiàn)上下移動的伺服電機連接，所述的z軸上下推桿設置在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機。優(yōu)選地，一對取放料機械手呈180度的水平設置在z軸上下推桿上，在z軸上下推桿的左右兩側(cè)分別設置有滑動塊，每個滑動塊分別與相對應的取放料機械手的一端連接，在取放料機械手的另一端設置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接。對上述優(yōu)選的進一步改進每個滑動塊分別與相對應的伺服電機連接，控制滑動塊在z軸上下推桿上下滑動。本發(fā)明中所述的取放料機械手包括有擺臂和固定安裝座，固定安裝座的一端與滑動塊連接，另一端與擺臂的一端連接，擺臂的另一端與吸嘴氣缸連接，吸嘴氣缸上安裝有吸嘴。本發(fā)明中所述的取放料機械手中所述的擺臂上設置有壓力平衡調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明所述的吸嘴為鎢鋼吸嘴。本發(fā)明中在旋轉(zhuǎn)座的另一端設置有若干個電機安裝座，所述的伺服電機安裝在電機安裝座上。本發(fā)明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)通過穩(wěn)定的取料、送料機構(gòu)來實現(xiàn)精準的取放料，一對取放料機械手呈180度設計，可以實現(xiàn)定向180度旋轉(zhuǎn)把分好的晶片定向拾取后安放到相應的bin盤里面，可以單獨控制臂擺獨立上下運動。本發(fā)明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)可以成倍的加快了拾放晶片的速度，能夠全自動取料、送料，它的動作連貫流暢，效率高，穩(wěn)定性強。


圖I是本發(fā)明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進一步的詳細描述。如圖I所示，一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，它包括一對取放料機械手I呈180度的水平設置在z軸上下推桿5上，在z軸上下推桿5的左右兩側(cè)分別設置有滑動塊3，每個滑動塊3分別與相對應的取放料機械手I的一端連接，在取放料機械手I的另一端設置有吸嘴4，吸嘴4與吸嘴氣缸8連接，每個滑動塊3分別與實現(xiàn)上下滑動的伺服電機2連接，所述的z軸上下推桿5設置在旋轉(zhuǎn)座10上，旋轉(zhuǎn)座10上安裝有旋轉(zhuǎn)電機7。如圖I所示，所述的取放料機械手I包括有擺臂11和固定安裝座12，固定安裝座12的一端與滑動塊3連接，另一端與擺臂11的一端連接，擺臂11的另一端與吸嘴氣缸8連接，吸嘴氣缸8上安裝有吸嘴4?！と鐖DI所示，所述的擺臂11上設置有壓力平衡調(diào)節(jié)裝置13。如圖I所示，所述的吸嘴4為鎢鋼吸嘴。如圖I所示，在旋轉(zhuǎn)座10的另一端設置有若干個電機安裝座6，所述的伺服電機2安裝在電機安裝座6上。本發(fā)明種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)中各部件實現(xiàn)的功能作用是電機安裝版6是用來固定、限位伺服電機；伺服電機2用來控制滑動塊3在z軸上下推桿5上下作業(yè)的驅(qū)動器；Z軸上下推桿5是通過伺服電機2控制獨立上下滑動塊動作的鏈接桿；旋轉(zhuǎn)電機7是用來控制臂擺11定向180°旋轉(zhuǎn)進行取料、放料；滑動塊3是當材料盒水平不平時，它會配合z軸上下推桿5自動調(diào)整上下位置，達到最佳的位置；臂擺11用來安裝吸嘴4，可以進行微調(diào)的取料裝置；吸嘴4是用來吸料，放料的精密吸嘴。本發(fā)明種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)的工作原理及過程如下
工作原理通過穩(wěn)定的取料、送料機構(gòu)，當測試儀把入BIN的材料按照設定好的參數(shù)檢測完后，傳送信號給電腦，然后電腦發(fā)送信號給升降馬達和轉(zhuǎn)馬達控制雙臂擺、雙吸嘴頭自動調(diào)整拾、放位置后定向180度旋轉(zhuǎn)把分好的晶片定向拾取后安放到相應的bin盤里面。180度雙擺臂、雙bond頭是為了使全自動芯片分選機加快分選速度而研發(fā)出來，它采用電腦控制升降馬達、旋轉(zhuǎn)馬達等部件的精準配合定向180度的轉(zhuǎn)動雙臂、雙bond頭來快速拾、放晶片，并且可控制臂擺獨立上下運動。采用更先進的技術及更穩(wěn)定的傳動機構(gòu)，使拾、取晶片這塊更加精準、快速與穩(wěn)定。其特點是自主研發(fā)的一對互為獨立但能一并旋轉(zhuǎn)的雙臂擺、雙bond頭重復180度旋轉(zhuǎn)拾放晶片，成倍的加快了拾放晶片的速度。工作步驟如下
首先，由測試電腦按照客戶設定的參數(shù)檢測出晶片的數(shù)據(jù)，并按照設定的數(shù)據(jù)把分好的晶片分類好，分類好后傳送給電腦一個信號，然后電腦再相應的控制伺服電機2運轉(zhuǎn)，自動調(diào)整好作業(yè)位置。因為本發(fā)明研究出來的芯片分選機是以種非常精密的自動化設備，它作業(yè)拾、放晶片的動作是個循環(huán)上、下的動作，所以本發(fā)明特意研究出來的伺服電機2主要控制滑動塊3在z軸上下推桿5上滑動，使得取放料機械手能在相應的滑動塊3配合下能夠精準的獨立的調(diào)整上、下作業(yè)的位置，達到設備在拾、放晶片的精準性。旋轉(zhuǎn)電機則是通過電腦的控制來定向帶動臂擺11定向的做180度的旋轉(zhuǎn)，并在獨立上下作業(yè)馬達的精準配合下移動臂擺11到晶片盒上面，bond頭I會很精準的吸住已經(jīng)分好數(shù)據(jù)的晶片，這時伺服電機會控制雙臂擺有一個上移的動作，再由旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)控制雙臂擺做180度的動作，當雙臂擺移動到設定的精準位置時，電腦控制伺服電機2、Z軸上下推桿5、獨立上下移動快作業(yè)把bond頭I拾取的晶片放到BIN盒里面。同時，bond頭也經(jīng)過180度的運轉(zhuǎn)移動到了待分類的晶片上面，繼續(xù)吸取同BIN的晶片，然后再移動把吸住的材料放進BIN盒里面。本發(fā)明如通過定向的旋轉(zhuǎn)臂擺11循環(huán)作業(yè)，完成機臺的取料、送料分BIN的工作。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時，凡依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于包括若干對取放料機械手(I )，所述的每對取放料機械手(I)呈180度的水平設置，每個取放料機械手(I)的一端與滑動塊(3)連接，取放料機械手(I)的另一端設置有吸嘴(4)，吸嘴(4)與吸嘴氣缸(8)連接，所述的滑動塊(3)安裝在z軸上下推桿(5)上，每個滑動塊(3)分別與實現(xiàn)上下移動的伺服電機(2)連接，所述的z軸上下推桿(5)設置在旋轉(zhuǎn)座(10)上，旋轉(zhuǎn)座(10)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(7)。
2.根據(jù)權利要求I所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于一對取放料機械手(I)呈180度的水平設置在z軸上下推桿(5)上，在z軸上下推桿(5)的左右兩側(cè)分別設置有滑動塊(3)，每個滑動塊(3)分別與相對應的取放料機械手(I)的一端連接，在取放料機械手(I)的另一端設置有吸嘴(4)，吸嘴(4)與吸嘴氣缸(8)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于每個滑動塊(3)分別與相對應的伺服電機(2)連接，控制滑動塊(3)在z軸上下推桿(5) 上下滑動。
4.根據(jù)權利要求I 3任一項權利要求所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于所述的取放料機械手(I)包括有擺臂(11)和固定安裝座(12)，固定安裝座(12)的一端與滑動塊(3)連接，另一端與擺臂(11)的一端連接，擺臂(11)的另一端與吸嘴氣缸(8)連接，吸嘴氣缸(8)上安裝有吸嘴(4)。
5.根據(jù)權利要求4所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于所述的擺臂(11)上設置有壓力平衡調(diào)節(jié)裝置(13)。
6.根據(jù)權利要求5所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于所述的吸嘴(4)為鎢鋼吸嘴。
7.根據(jù)權利要求I所述的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，其特征在于在旋轉(zhuǎn)座(10 )的另一端設置有若干個電機安裝座(6 ),所述的伺服電機(2 )安裝在電機安裝座(6)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)，它包括若干對取、放料機械手，所述的每對取、放料機械手呈180度的水平設置，每個取、放料機械手的一端與滑動塊連接，取放料機械手的另一端設置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接，所述的滑動塊安裝在z軸上下推桿上，每個滑動塊分別與實現(xiàn)上下移動的伺服電機連接，所述的z軸上下推桿設置在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機。本發(fā)明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統(tǒng)具有自動取料、送料、動作連貫流暢、工作效率高、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/91GK102674001SQ201210130620
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權日2012年4月28日
發(fā)明者馮桂慶, 劉向根, 尹業(yè)輝, 潘深玉, 譚曉明, 陳柄霖 申請人:惠州市得天自動化設備有限公司