專利名稱：一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送竹機(jī)，特別是一種與制香機(jī)配合的自動(dòng)送竹機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，成品香作為一次性消費(fèi)品，需求量越來(lái)越大，傳統(tǒng)的手工制香既費(fèi)體力效率又低，逐漸被機(jī)械制香取代，自動(dòng)送竹機(jī)是機(jī)械制香中的一個(gè)重要組成，為制香機(jī)送竹配合制香，比起傳統(tǒng)的手工送竹，增加了產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力、時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品質(zhì)量，一般自動(dòng)送竹機(jī)都包括送竹架，前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存料槽，蕩竹機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)，現(xiàn)今的自動(dòng)送竹機(jī)的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用氣缸，因而會(huì)出現(xiàn)若干問(wèn)題1、氣缸噪音較大，2、氣缸工作時(shí)，送竹架容易產(chǎn)生橫向和軸向的振動(dòng)，3、氣缸送竹絲機(jī)因?yàn)殡y 以精密控制行程，所以會(huì)對(duì)零件產(chǎn)生一定程度的損壞，影響了使用壽命，4、維護(hù)及維修復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)噪音較大，振動(dòng)較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，包括送竹架，安裝在送竹架上方用于存放及輸送竹簽的存料槽，提供動(dòng)力的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與存料槽配合安裝用于振蕩出竹的蕩竹機(jī)構(gòu)，安裝在導(dǎo)軌上被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)用于夾鉗送竹的夾鉗機(jī)構(gòu)，所述的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)輸出端連接的曲柄，所述的曲柄通過(guò)擺臂帶動(dòng)夾鉗機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的曲柄通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的擺臂接頭與擺臂相連。再進(jìn)一步，所述的曲柄為圓形輪盤結(jié)構(gòu)，其外側(cè)面上設(shè)置有與電機(jī)輸出端不在同一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上的連接端。為了固定電機(jī)并使其有一定的調(diào)節(jié)范圍，還包括用于固定電機(jī)的安裝座，所述送竹架上縱向設(shè)置有用于固定安裝座的安裝槽。為了便于竹簽的自動(dòng)輸送，所述的存料槽為V型存料槽，下端設(shè)置有出竹豁口。為了安裝和固定夾鉗機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌上可移動(dòng)安裝有L型座板，所述的L型座板的一端固定有與擺臂相連的推座，另一端安裝有夾鉗機(jī)構(gòu)，所述的L型座板上還固定有用于推動(dòng)蕩竹機(jī)構(gòu)蕩竹的波浪滑塊，所述的波浪滑塊的縱向面設(shè)置為波浪形弧面。為了使出竹送竹規(guī)則有序，便于夾鉗機(jī)構(gòu)夾取，所述的蕩竹機(jī)構(gòu)包括固定在送竹架上的主座，所述的主座上可移動(dòng)安裝有從出竹豁口伸入存料槽中被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)送竹架橫向來(lái)回振蕩的蕩竹片，所述的蕩竹片頂端設(shè)置有V形開(kāi)叉，所述的V形開(kāi)叉下端設(shè)置有落竹口，所述的主座上還固定有設(shè)置在蕩竹片與夾鉗機(jī)構(gòu)之間與蕩竹片配合出竹的出竹片，所述的出竹片上設(shè)置有與落竹口對(duì)應(yīng)的出竹口，以及調(diào)節(jié)出竹口的出竹調(diào)節(jié)片。為了推動(dòng)蕩竹片來(lái)回振蕩，所述的主座上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述蕩竹片可移?dòng)安裝在橫向?qū)к壣?，所述蕩竹片連接有可以被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)的導(dǎo)輪，所述橫向?qū)к壣线€設(shè)置有和導(dǎo)輪一起推動(dòng)蕩竹片往復(fù)移動(dòng)的彈性件。為了便于夾取和移動(dòng)竹簽，所述的夾鉗機(jī)構(gòu)包括氣爪，以及安裝在氣爪端子上的夾鉗，所述的夾鉗上安裝有用于配合限定夾鉗行程的定位片。為了便于送竹機(jī)的移動(dòng)，所述的送竹架底部設(shè)置有移動(dòng)輪。本發(fā)明的有益效果是采用電機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸，減少了噪音，改善了工作環(huán)境，同時(shí)減少了送竹架在工作時(shí)的橫向和縱向振動(dòng)，降低了磨損，增加了送竹機(jī)的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日常維護(hù)及維修更加方便、簡(jiǎn)單，降低了成本。



下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖I是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明另一個(gè)角度的安裝結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明不含送竹架的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)分解示意 圖6是本發(fā)明前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意 圖7是本發(fā)明夾鉗機(jī)構(gòu)及相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)分解示意 圖8是本發(fā)明蕩竹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意 圖9是本發(fā)明與制香機(jī)配套使用的安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI到圖8，本發(fā)明的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，包括送竹架1，安裝在送竹架I上方用于存放及輸送竹簽的存料槽4，提供動(dòng)力的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，與存料槽4配合安裝用于振蕩出竹的蕩竹機(jī)構(gòu)5，安裝在導(dǎo)軌31上被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)用于夾鉗送竹的夾鉗機(jī)構(gòu)34，所述的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)22和與電機(jī)22輸出端連接的曲柄21，所述的曲柄21通過(guò)擺臂23帶動(dòng)夾鉗機(jī)構(gòu)34。進(jìn)一步，所述的曲柄21通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的擺臂接頭25與擺臂23相連。再進(jìn)一步，所述的曲柄21為圓形輪盤結(jié)構(gòu)，其外側(cè)面上設(shè)置有與電機(jī)22輸出端不在同一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上用于傳動(dòng)的連接端211。為了固定電機(jī)22并使其有一定的調(diào)節(jié)范圍，還包括用于固定電機(jī)22的安裝座24，所述送竹架I上縱向設(shè)置有用于固定安裝座24的安裝槽12，可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)電機(jī)22的固定位置。為了便于竹簽的自動(dòng)輸送，所述的存料槽4為V型存料槽，下端設(shè)置有出竹豁口41。為了安裝和固定夾鉗機(jī)構(gòu)34，所述的導(dǎo)軌31上可移動(dòng)安裝有L型座板32，所述的L型座板32的一端水平固定有與擺臂23相連的推座33，推座33通過(guò)搖臂接頭25與擺臂23相連，另一端的垂直面上安裝有夾鉗機(jī)構(gòu)34，所述的L型座板32上還固定有用于推動(dòng)蕩竹機(jī)構(gòu)5蕩竹的波浪滑塊35，所述的波浪滑塊35的縱向面設(shè)置為波浪形弧面。
為了使出竹送竹規(guī)則有序，便于夾鉗機(jī)構(gòu)34夾取，所述的蕩竹機(jī)構(gòu)5包括固定在送竹架I上的主座51，所述的主座51上可移動(dòng)安裝有從出竹豁口 41伸入存料槽4中被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)相對(duì)送竹架I橫向來(lái)回振蕩的蕩竹片52，所述的蕩竹片52頂端設(shè)置有V形開(kāi)叉521，V形開(kāi)叉521的開(kāi)口寬度大于存料槽4的寬度，從而使蕩竹片52在出竹豁口41處橫向振蕩時(shí)，竹簽一直在存料槽4內(nèi)振動(dòng)，不會(huì)發(fā)生卡住蕩竹片52的情況，也有利于在保障蕩竹的同時(shí)順利的落竹出竹，所述的V形開(kāi)叉521下端設(shè)置有落竹口 522，所述的主座51上還固定有設(shè)置在蕩竹片52與夾鉗機(jī)構(gòu)34之間與蕩竹片52配合出竹的出竹片53，所述的出竹片53上設(shè)置有與落竹口 522對(duì)應(yīng)的出竹口 531，以及調(diào)節(jié)出竹口 531的出竹調(diào)節(jié)片 532。為了保證竹簽順利落入，在本具體實(shí)施方式
中，落竹口522的尺寸略大于出竹口531尺寸，所述的出竹調(diào)節(jié)片532設(shè)置有兩塊，其上設(shè)置有安裝孔，出竹片53上設(shè)置有與安裝孔適配的水平槽，出竹調(diào)節(jié)片532與出竹片53之間通過(guò)螺栓相連，當(dāng)需要調(diào)節(jié)出竹口 531開(kāi)口大小時(shí)，只需要將螺栓連接松開(kāi)，將出竹調(diào)節(jié)片532沿水平槽移動(dòng)一點(diǎn)距離再擰緊，從而控制出竹口 531的寬度，并可以達(dá)到微調(diào)出竹方向的目的。為了推動(dòng)蕩竹片52來(lái)回振蕩，所述的主座51上設(shè)置有橫向?qū)к?4，所述蕩竹片52可移動(dòng)安裝在橫向?qū)к?4上，所述蕩竹片52連接有可以被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫向移動(dòng)的導(dǎo)輪55，所述橫向?qū)к?4上還設(shè)置有和導(dǎo)輪55 —起推動(dòng)蕩竹片52往復(fù)移動(dòng)的彈性件56。在本具體實(shí)施方式
中，采用的彈性件56為彈簧，為了使蕩竹片52安裝穩(wěn)定，所述的橫向?qū)к?4為圓柱形的導(dǎo)桿541，所述的導(dǎo)桿541平行設(shè)置有兩根，所述的導(dǎo)桿541上安裝有適配的滑塊57，滑塊57內(nèi)設(shè)置有直線軸承59，彈性件56 —端與直線軸承59相連，一端壓在主座51上，所述蕩竹片52連接有可以被波浪滑塊35推動(dòng)橫向移動(dòng)的導(dǎo)輪55，兩者通過(guò)軸芯58相連，導(dǎo)輪55可以在軸芯58上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑塊57在導(dǎo)輪55的推動(dòng)下橫向移動(dòng)時(shí)，彈性件56對(duì)其會(huì)產(chǎn)生反方向的推力，所述的蕩竹片52固定在滑塊57上。為了便于夾取和移動(dòng)竹簽，所述的夾鉗機(jī)構(gòu)34包括氣爪341，以及安裝在氣爪341端子上的夾鉗342，所述的夾鉗342上安裝有用于配合限定夾鉗342行程的定位片343。為了便于送竹機(jī)的移動(dòng)，所述的送竹架I底部設(shè)置有移動(dòng)輪11。工作時(shí)，把竹簽放到存料槽4中，并擱置在蕩竹片52上，前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的電機(jī)22帶動(dòng)曲柄21轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄21通過(guò)擺臂23及擺臂接頭25通過(guò)偏心輪的方式，推動(dòng)L型座板32在導(dǎo)軌31上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，L型座板32在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，波浪滑塊35將蕩竹機(jī)構(gòu)5上的導(dǎo)輪55推動(dòng)，在彈性件56的配合推動(dòng)下，滑塊57在導(dǎo)桿541上做小范圍的往返擺動(dòng)，從而帶動(dòng)蕩竹片52橫向擺動(dòng)，其振蕩力使蕩竹片52上的竹簽垂直而整齊的落進(jìn)落竹口 522，再進(jìn)入出竹口 531，L型座板32在導(dǎo)軌31上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)夾鉗機(jī)構(gòu)34縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾鉗機(jī)構(gòu)34后退到最小行程時(shí)，夾鉗機(jī)構(gòu)34閉合，通過(guò)夾鉗342把出竹口 531出的竹簽夾住，拖動(dòng)前行到最大行程時(shí)，夾鉗機(jī)構(gòu)34放開(kāi)，把竹簽送出到制香機(jī)中，從而達(dá)到穩(wěn)定送竹的目的。如圖9所示，本產(chǎn)品將蕩竹出竹與夾鉗送竹過(guò)程有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，放在一個(gè)系統(tǒng)中，使用電機(jī)提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行流暢穩(wěn)定，可以方便的調(diào)節(jié)、維護(hù)和維修，并且有效產(chǎn)效率，控制了生產(chǎn)成本。當(dāng)然，本發(fā)明除了上述實(shí)施方式之外，還可以 有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，包括送竹架(I)，安裝在送竹架(I)上方用于存放及輸送竹簽的存料槽(4)，提供動(dòng)力的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，與存料槽(4)配合安裝用于振蕩出竹的蕩竹機(jī)構(gòu)(5)，安裝在導(dǎo)軌(31)上被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)用于夾鉗送竹的夾鉗機(jī)構(gòu)(34)，其特征在于所述的前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(22)和與電機(jī)(22)輸出端連接的曲柄(21)，所述的曲柄(21)通過(guò)擺臂(23)帶動(dòng)夾鉗機(jī)構(gòu)(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的曲柄(21)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的擺臂接頭(25)與擺臂(23)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的曲柄(21)為圓形輪盤結(jié)構(gòu)，其外側(cè)面上設(shè)置有與電機(jī)(22)輸出端不在同一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接端(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于還包括用于固定電機(jī)(22)的安裝座(24)，所述送竹架(I)上縱向設(shè)置有用于固定安裝座(24)的安裝槽(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的存料槽(4)為V型存料槽，下端設(shè)置有出竹豁口(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌(31)上可移動(dòng)安裝有L型座板(32 )，所述的L型座板(32 )的一端固定有與擺臂(23 )相連的推座(33)，另一端安裝有夾鉗機(jī)構(gòu)(34)，所述的L型座板(32)上還固定有用于推動(dòng)蕩竹機(jī)構(gòu)(5)蕩竹的波浪滑塊(35)，所述的波浪滑塊(35)的縱向面設(shè)置為波浪形弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的蕩竹機(jī)構(gòu)(5 )包括固定在送竹架(I)上的主座(51)，所述的主座(51)上可移動(dòng)安裝有從出竹豁口( 41)伸入存料槽(4)中被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )帶動(dòng)相對(duì)送竹架(I)橫向來(lái)回振蕩的蕩竹片(52)，所述的蕩竹片(52)頂端設(shè)置有V形開(kāi)叉(521)，所述的V形開(kāi)叉(521)下端設(shè)置有落竹口(522)，所述的主座(51)上還固定有設(shè)置在蕩竹片(52)與夾鉗機(jī)構(gòu)(34)之間與蕩竹片(52)配合出竹的出竹片(53)，所述的出竹片(53)上設(shè)置有與落竹口(522)對(duì)應(yīng)的出竹口(531)，以及調(diào)節(jié)出竹口(531)的出竹調(diào)節(jié)片(532)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的主座(51)上設(shè)置有橫向?qū)к?54)，所述蕩竹片(52)可移動(dòng)安裝在橫向?qū)к?54)上，所述蕩竹片(52 )連接有可以被前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )帶動(dòng)橫向移動(dòng)的導(dǎo)輪(55 )，所述橫向?qū)к?54)上還設(shè)置有和導(dǎo)輪(55) —起推動(dòng)蕩竹片(52)往復(fù)移動(dòng)的彈性件(56)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的夾鉗機(jī)構(gòu)(34)包括氣爪(341)，以及安裝在氣爪(341)端子上的夾鉗(342)，所述的夾鉗(342)上安裝有用于配合限定夾鉗(342 )行程的定位片(343 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，其特征在于所述的送竹架(I)底部設(shè)置有移動(dòng)輪(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)行平穩(wěn)低噪音的自動(dòng)送竹機(jī)，包括送竹架、存料槽、前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蕩竹機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)，前行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)輸出端連接的曲柄，曲柄通過(guò)擺臂帶動(dòng)夾鉗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，采用曲柄電機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸，減少了噪音，改善了工作環(huán)境，同時(shí)減少了送竹架在工作時(shí)的橫向和縱向振動(dòng)，降低了磨損，增加了送竹機(jī)的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日常維護(hù)及維修更加方便，降低了成本。
文檔編號(hào)B65G47/74GK102700904SQ20121013589
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者鄧延青 申請(qǐng)人:鄧延青