專利名稱：包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法和結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法和結(jié)構(gòu)，這種輸送帶取袋裝置能連接到水平式全自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于小包裝袋的取袋機(jī)構(gòu)一般采用機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，例如，2008年8月6日公告的CN201095430中國(guó)實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)，公開(kāi)了一種擺臂機(jī)構(gòu)固定在包裝機(jī)前側(cè)板的后面，取袋、上袋機(jī)構(gòu)固定在包裝機(jī)前側(cè)板前面，真空吸咀機(jī)構(gòu)與取袋、上袋機(jī)構(gòu)中取袋滑動(dòng)導(dǎo)桿相連接，袋庫(kù)機(jī)構(gòu)固定在包裝機(jī)前側(cè)板上面。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)難與全自動(dòng)包裝機(jī)連接，不能與全自動(dòng)包裝機(jī)節(jié)拍相適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法和結(jié)構(gòu)，用此裝置連接到水平式全自動(dòng)包裝機(jī)，可根據(jù)包裝袋規(guī)格尺寸調(diào)整各機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置，按該全自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)程序，完成包裝袋取袋輸送工序。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法和結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和機(jī)架。本發(fā)明中凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由凸輪、凸輪軸套、連桿、連桿撐、驅(qū)動(dòng)連桿、拉簧、拉簧板和安裝基板組成。凸輪、凸輪軸套和連桿形成頂持連接；連桿上端活動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)連桿，下端與連桿撐活動(dòng)連接，中間接拉簧，拉簧另一端接拉簧板，拉簧板和連桿撐固定在安裝基板上。本發(fā)明中取袋機(jī)構(gòu)由固定塊、滑桿、軸承座、調(diào)節(jié)板、吸盤(pán)支架、兩通吸口和波紋吸嘴組成。固定塊一側(cè)面與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連桿活動(dòng)連接，另一側(cè)面固接上下兩根滑桿，滑桿在軸承座內(nèi)作軸向移動(dòng)，軸承座固定在安裝基板上；兩滑桿另一端固緊調(diào)節(jié)板，吸盤(pán)支架在調(diào)節(jié)板上的位置，可以根據(jù)包裝袋尺寸調(diào)節(jié)；兩只雙通吸口裝在吸盤(pán)支架上，四只吸口套上四只波紋吸盤(pán)。本發(fā)明中傳輸機(jī)構(gòu)由電機(jī)、小帶輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、從動(dòng)滾輪、輸送帶、張緊輪和張緊調(diào)節(jié)塊組成。電機(jī)通過(guò)小帶輪傳動(dòng)主動(dòng)軸，輸送帶套在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的從動(dòng)滾輪之間，通過(guò)張緊調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)張緊輪位置，調(diào)整輸送帶的松緊。本發(fā)明中儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)由擋扳、立柱、擋板調(diào)節(jié)輪、調(diào)節(jié)絲桿、擋桿、短擋桿和擺臂組成。根據(jù)包裝袋尺寸，由擋板調(diào)節(jié)輪通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿調(diào)整擋扳和立柱位置，擋桿和短擋桿都固定在擋板上，擺臂也可根據(jù)包裝袋尺寸調(diào)節(jié)高低。本發(fā)明中機(jī)架由撐扳、導(dǎo)柱、升降絲桿、撐腳、升降套、墊板、墻扳和電機(jī)安裝板組成。撐板連接凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝基板和機(jī)架的導(dǎo)柱，把整個(gè)裝置連成一體，通過(guò)升降絲桿調(diào)節(jié)導(dǎo)柱升降，升降套調(diào)節(jié)撐腳高低，可以根據(jù)包裝袋尺寸都各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置作合適的調(diào)整。
包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法包括以下步驟
I).儲(chǔ)袋
包裝機(jī)輸送帶取袋裝置一開(kāi)動(dòng)，從儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)左側(cè)放袋口放入的包裝袋，由輸送帶傳送到儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)排列成行，直到最前面的包裝袋被擋桿和短擋桿擋住。2).吸袋:
串接在自動(dòng)機(jī)控制軸上的凸輪轉(zhuǎn)到升程量下降位置，由拉簧拉動(dòng)連桿，通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿推動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)中的固定板、滑桿、調(diào)節(jié)板、吸盤(pán)支架，使兩通吸口和套在其上的波紋吸盤(pán)向前，上下共四只波紋吸盤(pán)接觸儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)最前面的包裝袋表面，然后兩通吸口被氣泵抽成真空，使波紋吸盤(pán)吸住包裝袋。3).取袋:
凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)升程到達(dá)上升段時(shí)，凸輪通過(guò)凸輪軸套、連桿、驅(qū)動(dòng)連桿、固定塊及滑桿、調(diào)節(jié)板、吸盤(pán)支架，帶動(dòng)兩通吸口和波紋吸盤(pán)向后，將包裝袋帶出儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)，與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位。4).復(fù)位:
兩通吸口真空消除，波紋吸盤(pán)脫離包裝袋。同時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)輸送帶連續(xù)傳送，把原來(lái)最前第二只包裝袋推到擋桿和短擋桿位置。本發(fā)明包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法和結(jié)構(gòu)，能使包裝機(jī)輸送帶取袋裝置連接到水平式全自動(dòng)包裝機(jī)，把包裝袋按自動(dòng)機(jī)的節(jié)拍連續(xù)不斷的供給產(chǎn)品包裝工序。該裝置與水平式全自動(dòng)包裝機(jī)的連接、調(diào)整和維修都比較方便，提高該自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。


圖I.包裝機(jī)輸送帶取袋裝置正視圖。圖2.包裝機(jī)輸送帶取袋裝置俯視圖。圖3.包裝機(jī)輸送帶取袋裝置側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖I 一 3，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法和結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I、取袋機(jī)構(gòu)2、傳輸機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)4和機(jī)架5。所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I由凸輪11、凸輪軸套12、連桿13、連桿撐14、驅(qū)動(dòng)連桿15、拉簧16、拉簧板17和安裝基板18組成。凸輪11、凸輪軸套12和連桿3形成頂持連接；連桿13上端活動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)連桿15，下端與連桿撐14活動(dòng)連接，中間接拉簧16，拉簧16另一端接拉簧板17，拉簧板17和連桿撐14固定在安裝基板18上。所述取袋機(jī)構(gòu)2由固定塊21、滑桿22、軸承座23、調(diào)節(jié)板24、吸盤(pán)支架25、兩通吸口 26和波紋吸嘴27組成。固定塊21 —側(cè)面與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)連桿15活動(dòng)連接，另一側(cè)面固接上下兩根滑桿22，滑桿22在軸承座23內(nèi)作軸向移動(dòng)，軸承座23固定在安裝基板17上；兩滑桿22另一端固緊調(diào)節(jié)板24，吸盤(pán)支架25在調(diào)節(jié)板24上的位置，可以根據(jù)包裝袋尺寸調(diào)節(jié)；兩只雙通吸口 26裝在吸盤(pán)支架25上，雙通吸口 26上共套上四只波紋吸盤(pán)27。所述傳輸機(jī)構(gòu)3由電機(jī)31、小帶輪32、主動(dòng)軸33、從動(dòng)軸34、從動(dòng)滾輪35、輸送帶
36、張緊輪37和張緊調(diào)節(jié)塊38組成。電機(jī)31通過(guò)小帶輪32傳動(dòng)主動(dòng)軸33，輸送帶36套在主動(dòng)軸33和從動(dòng)軸34上的從動(dòng)滾輪35之間，通過(guò)張緊調(diào)節(jié)塊38調(diào)節(jié)張緊輪37位置，調(diào)整輸送帶36的松緊。所述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)4由擋扳41、立柱42、擋板調(diào)節(jié)輪43、調(diào)節(jié)絲桿44、擋桿45、短擋桿46和擺臂47組成。根據(jù)包裝袋尺寸，由擋板調(diào)節(jié)輪43通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿44調(diào)整擋扳包裝袋尺寸調(diào)節(jié)高低。所述機(jī)架5由撐扳51、導(dǎo)柱52、升降絲桿53、撐腳54、升降套55、墊板56、墻扳57和電機(jī)安裝板58組成。撐板51連接凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的安裝基板17和機(jī)架5的導(dǎo)柱52，把整個(gè)裝置連成一體。撐板51連接凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的安裝基板17和機(jī)架5的導(dǎo)柱52，把整個(gè)裝置連成一體；通過(guò)升降絲桿53調(diào)節(jié)導(dǎo)柱52升降，升降套55調(diào)節(jié)撐腳54高低，可以根 據(jù)包裝袋尺寸都各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置作合適的調(diào)整。包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法包括以下步驟
I)儲(chǔ)袋
包裝機(jī)輸送帶取袋裝置一開(kāi)動(dòng)，從儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)2左側(cè)放袋口放入的包裝袋，由輸送帶36傳送到儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)2排列成行，直到最前面的包裝袋被擋桿45和短擋桿46擋住。2)吸袋
串接在自動(dòng)機(jī)控制軸上的凸輪11轉(zhuǎn)到升程量下降位置，由拉簧16拉動(dòng)連桿13，通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿15推動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)2中的固定板21、滑桿22、調(diào)節(jié)板24、吸盤(pán)支架25，使兩通吸口26和套在其上的波紋吸盤(pán)27向前，上下共四只波紋吸盤(pán)27接觸儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)4最前面的包裝袋表面，然后兩通吸口 26被氣泵(圖中未示)抽成真空，使波紋吸盤(pán)27吸住包裝袋。3)取袋
凸輪11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)升程到達(dá)上升段時(shí)，凸輪11通過(guò)凸輪軸套12、連桿13、驅(qū)動(dòng)連桿15、固定塊21及滑桿22、調(diào)節(jié)板24、吸盤(pán)支架25，帶動(dòng)兩通吸口 26和波紋吸盤(pán)27向后，將包裝袋帶出儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)4，與下一工位的吸口(圖中未示)相觸，把包裝袋送入下一工位。4)復(fù)位
兩通吸口 26真空消除，波紋吸盤(pán)27脫離包裝袋。同時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)3輸送帶36連續(xù)傳送，把原來(lái)最前第二只包裝袋推到擋桿45和短擋桿46位置。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的結(jié)構(gòu)，它包括凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、取袋機(jī)構(gòu)(2)、傳輸機(jī)構(gòu)(3)、儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)(4)和機(jī)架(5);其特征在于所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)由凸輪(11)、凸輪軸套(12)、連桿(13)、連桿撐(14)、驅(qū)動(dòng)連桿(15)、拉簧(16)、拉簧板(17)和安裝基板(18)組成；所述取袋機(jī)構(gòu)(2 )由固定塊(21)、滑桿(22 )、軸承座(23 )、調(diào)節(jié)板(24 )、吸盤(pán)支架(25 )、兩通吸口( 26 )和波紋吸嘴(27 )組成，固定塊(21)與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)連桿(15 )活動(dòng)連接；所述傳輸機(jī)構(gòu)(3 )由電機(jī)(31)、小帶輪(32 )、主動(dòng)軸(33 )、從動(dòng)軸(34)、從動(dòng)滾輪(35)、輸送帶(36)、張緊輪(37)和張緊調(diào)節(jié)塊(38)組成；所述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)(4)由擋扳(41)、立柱(42 )、擋板調(diào)節(jié)帶輪(43 )、調(diào)節(jié)絲桿(44 )、擋桿(45 )、短擋桿(46 )和擺臂(47 )組成；所述機(jī)架(5)由撐扳(51)、導(dǎo)柱(52)、升降絲桿(53)、撐腳(54)、升降套(55)、墊板(56)、墻扳(57 )和電機(jī)安裝板(58 )組成，撐板(51)連接凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的安裝基板(18 )和機(jī)架(5 )的導(dǎo)柱(52)，把整個(gè)裝置連成一體。
2.一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置的工作方法，其特征在于其工作方法包括以下步驟 1)儲(chǔ)袋 包裝機(jī)輸送帶取袋裝置一開(kāi)動(dòng)，從儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)(2)左側(cè)放袋口放入的包裝袋，由輸送帶(36)傳送到儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)(2)排列成行，直到最前面的包裝袋被擋桿(45)和短擋桿(46)擋?。? 2)吸袋 串接在自動(dòng)機(jī)控制軸上的凸輪(11)轉(zhuǎn)到升程量下降位置，由拉簧(16)拉動(dòng)連桿(13)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿(15)推動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)(2)中的固定板(21)、滑桿(22)、調(diào)節(jié)板(24)、吸盤(pán)支架(25)，使兩通吸口(26)和套在其上的波紋吸盤(pán)(27)向前，上下共四只波紋吸盤(pán)(27)接觸儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)(4)最前面的包裝袋表面，然后兩通吸口(26)被氣泵(圖中未示)抽成真空，使波紋吸盤(pán)(27)吸住包裝袋； 3)取袋 凸輪(11)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)升程到達(dá)上升段時(shí)，凸輪(11)通過(guò)凸輪軸套(12)、連桿(13)、驅(qū)動(dòng)連桿(15 )、固定塊(21)及滑桿(22 )、調(diào)節(jié)板(24)、吸盤(pán)支架(25 )，帶動(dòng)兩通吸口( 26 )和波紋吸盤(pán)(27)向后，將包裝袋帶出儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)(4)，與下一工位的吸口(圖中未示)相觸，把包裝袋送入下一工位； 4)復(fù)位 兩通吸口(26)真空消除，波紋吸盤(pán)(27)脫離包裝袋；同時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)(3)輸送帶(36)連續(xù)傳送，把原來(lái)最前第二只包裝袋推到擋桿(45)和短擋桿(46)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)輸送帶取袋裝置，它包括凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和機(jī)架。儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)位于取袋機(jī)構(gòu)的左邊，左右都有開(kāi)口，取袋機(jī)構(gòu)面向儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)的右邊取袋口。取袋機(jī)構(gòu)的右端與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左端連接，傳輸機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)都在機(jī)架上，機(jī)架的下部與凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端連接。這種輸送帶取袋裝置能與水平式全自動(dòng)包裝機(jī)串接，可根據(jù)包裝袋規(guī)格尺寸調(diào)整各機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置。傳輸機(jī)構(gòu)不斷地把包裝袋送到儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)按水平式全自動(dòng)包裝機(jī)節(jié)拍從儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)吸住并取下包裝袋，傳到充填裝置去充填包裝品。
文檔編號(hào)B65B43/18GK102642637SQ20121013655
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月6日
發(fā)明者張侃侃 申請(qǐng)人:上海歐朔包裝機(jī)械有限公司