專利名稱：抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彈簧墊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可將抓簧機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)一個(gè)角度后再往前移送的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在彈簧墊生產(chǎn)行業(yè)中，企業(yè)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化和機(jī)械化要求越來(lái)越高。生產(chǎn)彈簧墊網(wǎng)時(shí)，通常需要將排成一排排的彈簧串結(jié)成墊網(wǎng)，傳統(tǒng)的墊網(wǎng)串結(jié)工藝是首先由人工將單個(gè)彈簧逐一放置到串網(wǎng)機(jī)工位，再由串網(wǎng)機(jī)將彈簧串連在一起，從而組結(jié)成墊網(wǎng)。針對(duì)彈簧墊生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，一種優(yōu)化設(shè)計(jì)方案是首先將由卷簧機(jī)卷好成型的彈簧排成一排，然后再由成排的機(jī)械手把整排彈簧一起夾送到串網(wǎng)機(jī)工位上。機(jī)械手需要從排簧機(jī)構(gòu)上抓起彈簧，然后向側(cè)面擺動(dòng)，再前送，把彈簧移送到位于排簧機(jī)構(gòu)側(cè)面的串網(wǎng)機(jī)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可將抓簧機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)后再前送的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有用以安裝機(jī)械手的安裝架，所述安裝架的兩端分別固定連接一動(dòng)側(cè)板，所述動(dòng)側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有一固定安裝的定側(cè)板，所述動(dòng)側(cè)板和定側(cè)板通過(guò)兩套移動(dòng)副連接，由固設(shè)在動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部和設(shè)在定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路構(gòu)成其中一套移動(dòng)副，由設(shè)在動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路和固設(shè)在定側(cè)板上的滑動(dòng)部構(gòu)成另一套移動(dòng)副，其中動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路和滑動(dòng)部沿動(dòng)側(cè)板的長(zhǎng)度方向布設(shè)，定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路設(shè)成繞定側(cè)板上的滑動(dòng)部擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滑動(dòng)部直線延伸，所述動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部作為原動(dòng)件由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿著定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路往復(fù)移動(dòng)。動(dòng)側(cè)板作為滑動(dòng)連桿相對(duì)定側(cè)板運(yùn)動(dòng)，并連同機(jī)械手一起運(yùn)動(dòng)。首先機(jī)械手抓取彈簧，然后動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部在定側(cè)板的曲線導(dǎo)路的擺動(dòng)段擺動(dòng)，動(dòng)側(cè)板連同機(jī)械手相對(duì)定側(cè)板擺動(dòng)一個(gè)角度，其擺動(dòng)的角度可根據(jù)排簧機(jī)和串網(wǎng)機(jī)的相對(duì)位置來(lái)決定。然后動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部過(guò)渡到定側(cè)板的曲線導(dǎo)路的直線段繼續(xù)往前滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手往前移動(dòng)，把彈簧移送到串網(wǎng)機(jī)上。在這一過(guò)程中，定側(cè)板上的滑動(dòng)部和動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路之間配合滑動(dòng)。在上述基礎(chǔ)上，所述定側(cè)板和動(dòng)側(cè)板的滑動(dòng)部均為滾子，所述定側(cè)板和動(dòng)側(cè)板的導(dǎo)路均為滑槽，所述定側(cè)板的滑槽于定側(cè)板的滾子下方起始、繞著定側(cè)板的滾子擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滾子直線延伸，所述動(dòng)側(cè)板上的滾子和滑槽的相對(duì)位置與定側(cè)板上的滾子和滑槽直線段的相對(duì)位置保持一致。兩者的相對(duì)位置保持一致，目的是在動(dòng)側(cè)板相對(duì)定側(cè)板前移時(shí)，確保動(dòng)側(cè)板的滑槽和定側(cè)板的滑槽直線段保持平行或者重合，確保機(jī)械手沿著定側(cè)板 的滑槽直線段延伸方向移動(dòng)。在上述基礎(chǔ)上，所述動(dòng)側(cè)板上的滾子和滑槽設(shè)在平行于所述機(jī)械手的臂的同一直線上，所述定側(cè)板上的滾子和滑槽直線段設(shè)在同一直線上。所述動(dòng)側(cè)板上的滾子繞定側(cè)板上的滾子擺動(dòng)的角度為90°。為了配合排簧機(jī)和串網(wǎng)機(jī)的布局，將機(jī)械手安裝在排簧機(jī)的上方，串網(wǎng)機(jī)置于排簧機(jī)的一側(cè)，機(jī)械手抓取彈簧后，向著串網(wǎng)機(jī)的一側(cè)擺動(dòng)，擺動(dòng)90°后，剛好擺動(dòng)到串網(wǎng)機(jī)的正前方，然后再前送，把彈簧送入到串網(wǎng)機(jī)工位上。在上述基礎(chǔ)上，所述兩側(cè)定側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有一移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊通過(guò)設(shè)有可容動(dòng)側(cè)板的滾子上下移動(dòng)的滑槽與該滾子構(gòu)成移動(dòng)副，所述移動(dòng)塊固定在至少一固定在定側(cè)板上且平行于所述定側(cè)板的滑槽直線段的直線導(dǎo)軌副上，設(shè)一鏈輪鏈條傳動(dòng)副，所述移動(dòng)塊與該鏈輪鏈條傳動(dòng)副平行于所述直線導(dǎo)軌副的鏈條固定連接，所述兩側(cè)鏈輪鏈條傳動(dòng)副其中一相對(duì)的鏈輪通過(guò)一傳動(dòng)桿同步連接，其中一側(cè)定側(cè)板上安裝有可驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。由移動(dòng)塊、直線導(dǎo)軌副、鏈輪鏈條傳動(dòng)副構(gòu)成驅(qū)動(dòng)作為原動(dòng)件的滾子往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)裝置也可選用其它已公知的傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。在上述基礎(chǔ)上，所述移動(dòng)塊的滑槽設(shè)成向著定側(cè)板上的滾子這一側(cè)傾斜，這樣可以使得移動(dòng)塊在推動(dòng)滾子在滑槽擺動(dòng)段移動(dòng)時(shí)，滾子受到較大的切向分力，保證機(jī)械手的 順利擺動(dòng)。所述移動(dòng)塊的上下兩側(cè)分別設(shè)置一相互平行的直線導(dǎo)軌副，兩側(cè)直線導(dǎo)軌副的 滑座通過(guò)一安裝板固定連接在一起，移動(dòng)塊固定安裝在安裝板內(nèi)側(cè)，安裝板的外側(cè)與所述鏈條固定連接。采用本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果本發(fā)明抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)可將整排的彈簧由排簧機(jī)上移送到串網(wǎng)機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了彈簧墊的自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn)，極大地提高了彈簧墊生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明在機(jī)械手處于豎直狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明在機(jī)械手處于擺平狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的定側(cè)板的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-4所示，一種抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，包括有用以安裝機(jī)械手I的安裝架2，若干相互平行的機(jī)械手沿著安裝架2的長(zhǎng)度方向間距布設(shè)，安裝架2的兩端分別固定連接一動(dòng)側(cè)板3。動(dòng)側(cè)板3的外側(cè)均設(shè)有一固定安裝的定側(cè)板4，動(dòng)側(cè)板3和定側(cè)板4通過(guò)兩套移動(dòng)副連接，由固設(shè)在動(dòng)側(cè)板3上的滑動(dòng)部和設(shè)在定側(cè)板4上的曲線導(dǎo)路構(gòu)成其中一套移動(dòng)副，由設(shè)在動(dòng)側(cè)板3上的直線導(dǎo)路和固設(shè)在定側(cè)板4上的滑動(dòng)部構(gòu)成另一套移動(dòng)副，其中動(dòng)側(cè)板3上的直線導(dǎo)路和滑動(dòng)部沿動(dòng)側(cè)板3的長(zhǎng)度方向布設(shè)，定側(cè)板4上的曲線導(dǎo)路設(shè)成繞定側(cè)板4上的滑動(dòng)部擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滑動(dòng)部直線延伸，動(dòng)側(cè)板3上的滑動(dòng)部作為原動(dòng)件由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿著定側(cè)板4上的曲線導(dǎo)路往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例作為較佳的實(shí)施方式，定側(cè)板4和動(dòng)側(cè)板3的滑動(dòng)部均為滾子4. 1、3. 1，定側(cè)板4和動(dòng)側(cè)板3的導(dǎo)路均為滑槽4. 2,3. 2。定側(cè)板4的滑槽4. 2于定側(cè)板4的滾子
4.I下方起始、繞著定側(cè)板4的滾子4. I擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滾子4. I直線延伸。本發(fā)明動(dòng)抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)為了配合排簧機(jī)和串網(wǎng)機(jī)的布局，將機(jī)械手I安裝在排簧機(jī)的上方，串網(wǎng)機(jī)置于排簧機(jī)的一側(cè)，機(jī)械手I抓取彈簧后，向著串網(wǎng)機(jī)的一側(cè)擺動(dòng)，擺動(dòng)90°后，剛好擺動(dòng)到串網(wǎng)機(jī)的正前方，然后再前送，把彈簧送入到串網(wǎng)機(jī)工位上。因此，動(dòng)側(cè)板3上的滾子3. I和滑槽3. 2設(shè)在平行于機(jī)械手I的臂的同一直線上，定側(cè)板4上的滾子4. I和滑槽4. 2直線段設(shè)在同一直線上，動(dòng)側(cè)板3上的滾子3. I繞定側(cè)板4上的滾子4. I擺動(dòng)的角度為90°。事實(shí)上，主要?jiǎng)觽?cè)板3上的滾子3. I和滑槽3. 2的相對(duì)位置與定側(cè)板4上的滾子4. I和滑槽4. 2直線段的相對(duì)位置保持一致，而無(wú)需設(shè)在同一直線上，就可以在動(dòng)側(cè)板3相對(duì)定側(cè)板4前移時(shí)，也能確保動(dòng)側(cè)板3的滑槽3. 2和定側(cè)板4的滑槽4. 2直線段保持平行或者重合，從而確保機(jī)械手沿著定側(cè)板4的滑槽4. 2直線段延伸方向移動(dòng)。動(dòng)側(cè)板3上的滾子3. I作為原動(dòng)件在定側(cè)板4上的滑槽4. 2內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，在兩側(cè)定側(cè)板4的外側(cè)均設(shè)有一移動(dòng)塊5，該移動(dòng)塊5通過(guò)設(shè)有可容動(dòng)側(cè)板3的滾子3. I上下移動(dòng)的滑槽5. I與該滾子3. I構(gòu)成移動(dòng)副，移動(dòng)塊5固定在至少一固定在定側(cè)板4上且平行于定側(cè)板4的滑槽4. 2直線段的直線導(dǎo)軌副6上；設(shè)一鏈輪鏈條傳動(dòng)副7，移動(dòng)塊5與
該鏈輪鏈條傳動(dòng)副7平行于直線導(dǎo)軌副6的鏈條7. I固定連接，兩側(cè)鏈輪鏈條傳動(dòng)副7其中一相對(duì)的鏈輪7. 2通過(guò)一傳動(dòng)桿8同步連接，其中一側(cè)定側(cè)板4上安裝有可驅(qū)動(dòng)鏈輪7. 2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)9，在本實(shí)施例中，電機(jī)9可通過(guò)減速器與鏈輪7. 2驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)然，滾子3. I也可通過(guò)其它已公知的傳動(dòng)裝置由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了使得移動(dòng)塊5在推動(dòng)滾子3. I在滑槽4. 2擺動(dòng)段移動(dòng)時(shí)，滾子3. I受到較大的切向分力，保證機(jī)械手I的順利擺動(dòng)，可將移動(dòng)塊5的滑槽5. I設(shè)成向著定側(cè)板4上的滾子4. I這一側(cè)傾斜。為了使得移動(dòng)塊5的運(yùn)行平穩(wěn)，可在移動(dòng)塊5的上下兩側(cè)分別設(shè)置一相互平行的直線導(dǎo)軌副6，兩側(cè)的直線導(dǎo)軌副6的滑座6. I通過(guò)一安裝板10固定連接在一起，移動(dòng)塊5固定安裝在安裝板10內(nèi)側(cè)，安裝板10的外側(cè)與鏈條7. I固定連接。鏈條7. I可通過(guò)一對(duì)夾座11將其夾緊，夾座11再固定在安裝板10上。開(kāi)始工作時(shí)，整排機(jī)械手I是處于豎直狀態(tài)，正對(duì)著位于下方的排簧機(jī)，此時(shí)，動(dòng)側(cè)板3滾子3. I位于定側(cè)板4滾子4. I下方的滑槽4. 2起始端。排簧機(jī)排好整排彈簧后，整排機(jī)械手I下降抓取彈簧12，然后電機(jī)9驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)副7運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條7. I帶動(dòng)安裝板10沿著直線導(dǎo)軌副6往串網(wǎng)機(jī)方向滑動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)塊5隨著安裝板10 —起移動(dòng)，并推動(dòng)著動(dòng)側(cè)板3的滾子3. I沿著定側(cè)板4上的滑槽4. 2移動(dòng)。在這一過(guò)程中，滾子3. I首先在滑槽4. 2的擺動(dòng)段移動(dòng)，并帶動(dòng)動(dòng)側(cè)板3繞著定側(cè)板的滾子4. I擺動(dòng)，同時(shí)整排機(jī)械手I隨著動(dòng)側(cè)板3的擺動(dòng)而向著串網(wǎng)機(jī)這一側(cè)擺動(dòng)90°。接著滾子3. I過(guò)渡到定側(cè)板的滑槽4. 2直線段繼續(xù)移動(dòng)，同時(shí)將已擺平的整排機(jī)械手I向著串網(wǎng)機(jī)移動(dòng)，直至機(jī)械手I將抓取的彈簧12移送到串網(wǎng)機(jī)工位上。完成彈簧的移送后，電機(jī)9驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)副7反轉(zhuǎn)，使整排機(jī)械手I后退，并往下擺動(dòng)到排簧機(jī)的上方繼續(xù)彈簧的移送。
權(quán)利要求
1.一種抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有用以安裝機(jī)械手的安裝架，所述安裝架的兩端分別固定連接ー動(dòng)側(cè)板，所述動(dòng)側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有一固定安裝的定側(cè)板，所述動(dòng)側(cè)板和定側(cè)板通過(guò)兩套移動(dòng)副連接，由固設(shè)在動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部和設(shè)在定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路構(gòu)成其中一套移動(dòng)副，由設(shè)在動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路和固設(shè)在定側(cè)板上的滑動(dòng)部構(gòu)成另一套移動(dòng)副，其中動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路和滑動(dòng)部沿動(dòng)側(cè)板的長(zhǎng)度方向布設(shè)，定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路設(shè)成繞定側(cè)板上的滑動(dòng)部擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滑動(dòng)部直線延伸，所述動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部作為原動(dòng)件由動(dòng)カ源驅(qū)動(dòng)沿著定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定側(cè)板和動(dòng)側(cè)板的滑動(dòng)部均為滾子，所述定側(cè)板和動(dòng)側(cè)板的導(dǎo)路均為滑槽，所述定側(cè)板的滑槽于定側(cè)板的滾子下方起始、繞著定側(cè)板的滾子擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滾子直線延伸，所述動(dòng)側(cè)板上的滾子和滑槽的相對(duì)位置與定側(cè)板上的滾子和滑槽直線段的相對(duì)位置保持一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)側(cè)板上的滾子和滑槽設(shè)在平行于所述機(jī)械手的臂的同一直線上，所述定側(cè)板上的滾子和滑槽直線段設(shè)在同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)側(cè)板上的滾子繞定側(cè)板上的滾子擺動(dòng)的角度為90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩側(cè)定側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有一移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊通過(guò)設(shè)有可容動(dòng)側(cè)板的滾子上下移動(dòng)的滑槽與該滾子構(gòu)成移動(dòng)副，所述移動(dòng)塊固定在至少ー固定在定側(cè)板上且平行于所述定側(cè)板的滑槽直線段的直線導(dǎo)軌副上，設(shè)ー鏈輪鏈條傳動(dòng)副，所述移動(dòng)塊與該鏈輪鏈條傳動(dòng)副平行于所述直線導(dǎo)軌副的鏈條固定連接，所述兩側(cè)鏈輪鏈條傳動(dòng)副通過(guò)ー傳動(dòng)桿同步連接，其中一側(cè)定側(cè)板上安裝有可驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動(dòng)塊的滑槽設(shè)成向著定側(cè)板上的滾子這ー側(cè)傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動(dòng)塊的上下兩側(cè)分別設(shè)置一相互平行的直線導(dǎo)軌副，兩側(cè)直線導(dǎo)軌副的滑座通過(guò)一安裝板固定連接在一起，移動(dòng)塊固定安裝在安裝板內(nèi)側(cè)，安裝板的外側(cè)與所述鏈條固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種抓簧機(jī)械手的擺動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，包括有用以安裝機(jī)械手的安裝架，安裝架的兩端分別固定連接一動(dòng)側(cè)板，動(dòng)側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有一固定安裝的定側(cè)板，動(dòng)側(cè)板和定側(cè)板通過(guò)兩套移動(dòng)副連接，由固設(shè)在動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部和設(shè)在定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路構(gòu)成其中一套移動(dòng)副，由設(shè)在動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路和固設(shè)在定側(cè)板上的滑動(dòng)部構(gòu)成另一套移動(dòng)副，其中動(dòng)側(cè)板上的直線導(dǎo)路和滑動(dòng)部沿動(dòng)側(cè)板的長(zhǎng)度方向布設(shè)，定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路設(shè)成繞定側(cè)板上的滑動(dòng)部擺動(dòng)延伸后遠(yuǎn)離該滑動(dòng)部直線延伸，動(dòng)側(cè)板上的滑動(dòng)部作為原動(dòng)件由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿著定側(cè)板上的曲線導(dǎo)路往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明可將整排的彈簧由排簧機(jī)上移送到串網(wǎng)機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了彈簧墊的自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G25/06GK102658957SQ201210139400
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月5日
發(fā)明者李德鏘 申請(qǐng)人:佛山市源田床具機(jī)械有限公司