專利名稱：一種自動上貨小車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及ー種自動上貨小車。
背景技術(shù)：
在超市和一些精品店中貨架總是很高，上貨時必須借助梯子，而且這樣的工作還必須兩個人完成，一人在梯子上放貨物，一人在下面遞貨物。這樣既占用大量人力并且又具有一定的危險性，效率也不是很高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自動上貨小車，既節(jié)省了人力減少了人身傷害的潛在性又自動安排貨物分類安放，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的 特點。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是ー種自動上貨小車，包括由PLC控制的行走小車1，行走小車I上有斜板2，斜板2上部承接設置于行走小車I頂端的漏斗6，斜板2下部上方對應設置配有射頻裝置的電磁鐵3，電磁鐵3上設置伸縮機構(gòu)和搖臂機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括第一步進電機4-5，第一步進電機4-5通過第一皮帶裝置4-4接第一曲柄4-3的一端,第一曲柄4-3的另一端接第一連桿4-2的一端,第一連桿4-2的另ー端接第一伸縮桿4-1的一端，第一伸縮桿4-1的另一端接伸縮管4的一端，伸縮管4的另ー端接電磁鐵3 ；所述搖臂機構(gòu)包括第二步進電機5-5，第二步進電機5-5通過第二皮帶裝置5-4接第二曲柄5-3的一端,第二曲柄5-3的另一端接第二連桿5-2的一端,第二連桿5-2的另ー端接第二伸縮桿5-1的一端，第二伸縮桿5-1的另一端接搖臂5的一端，搖臂5套接在伸縮管4的外部。所述伸縮管4與第一伸縮桿4-1相接的一端底部設置有行走滑輪7。所述伸縮管4與第一伸縮桿4-1相接的一端的端面上部分為帶有圓弧的斜面，下部分為斜面，第一伸縮桿4-1連接在帶有圓弧的斜面上。本發(fā)明使用了曲柄連桿機構(gòu)和電磁原理，把它們用于實際結(jié)構(gòu)，通過PLC的編程實現(xiàn)自動控制，原理清楚易實現(xiàn)，節(jié)省大量人力，減少超市等商店的成本。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明伸縮機構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明搖臂機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明的實施方式。如圖I所示，本發(fā)明為一種自動上貨小車，包括由PLC控制的行走小車1，行走小車I上有斜板2，斜板2上部承接設置于行走小車I頂端的漏斗6，斜板2下部上方對應設置配有射頻裝置的電磁鐵3，電磁鐵3上設置伸縮機構(gòu)和搖臂機構(gòu)，搖臂機構(gòu)和伸縮機構(gòu)都米用四桿機構(gòu)。伸縮機構(gòu)如圖2所示，包括第一步進電機4-5，第一步進電機4-5通過第一皮帶裝置4-4接第一曲柄4-3的一端,第一曲柄4-3的另一端接第一連桿4-2的一端,第一連桿
4-2的另一端接第一伸縮桿4-1的一端，第一伸縮桿4-1的另一端接伸縮管4的一端，伸縮管4的另一端接電磁鐵3，第一步進電機4-5上電轉(zhuǎn)動，通過第一皮帶裝置4-4帶動第一曲柄4-3轉(zhuǎn)動，再帶動第一連桿4-2運動，連桿帶動第一伸縮桿4-1進行直線運動，從而帶動伸縮管4進行伸縮運動。伸縮管4與第一伸縮桿4-1相接的一端底部設置有行走滑輪7，起到減小摩擦以及限位作用，伸縮管4與第一伸縮桿4-1相接的一端的端面上部分為帶有圓弧的斜面，下部分為斜面，第一伸縮桿4-1連接在帶有圓弧的斜面上，這是為了伸縮管4完·全伸展時有一定的向下的角度，方便電磁鐵吸引物品和射頻裝置讀取射頻卡上的信息。搖臂機構(gòu)如圖3所示，包括第二步進電機5-5，第二步進電機5-5通過第二皮帶裝置5-4接第二曲柄5-3的一端,第二曲柄5-3的另一端接第二連桿5-2的一端,第二連桿
5-2的另一端接第二伸縮桿5-1的一端,第二伸縮桿5-1的另一端接搖臂5的一端,搖臂5套接在伸縮管4的外部，其工作原理與伸縮機構(gòu)相同。本發(fā)明工作過程如下漏斗6里裝有物品，物品從漏斗6里滑落到斜板2的底部，物品上有磁性裝置或鐵片和射頻卡，電磁鐵3通電后產(chǎn)生磁力，吸住物品，其上的射頻裝置掃描射頻卡上的信息，并把信息傳輸?shù)絇LC，與存儲的信息進行對比進而確定物品放的位置，同時伸縮管4縮進去，PLC發(fā)出指令使小車行走并找到所需的位置。搖臂5上揚，伸縮管4伸出，放好物品，電磁鐵3斷電，物品掉下；伸縮管4再縮回，搖臂5放下，伸縮管4出來，電磁鐵3上電，進行第ニ個物品放置過程。當處于不工作狀態(tài)時，擺動機構(gòu)處于最下端，伸縮機構(gòu)處于縮進去狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種自動上貨小車，其特征在于，包括由PLC控制的行走小車(I)，行走小車(I)上有斜板(2)，斜板(2)上部承接設置于行走小車(I)頂端的漏斗(6)，斜板(2)下部上方對應設置配有射頻裝置的電磁鐵(3)，電磁鐵(3)上設置伸縮機構(gòu)和搖臂機構(gòu)， 所述伸縮機構(gòu)包括第一步進電機(4-5)，第一步進電機(4-5)通過第一皮帶裝置(4-4)接第一曲柄(4-3)的一端,第一曲柄(4-3)的另一端接第一連桿(4-2)的一端,第一連桿(4-2)的另一端接第一伸縮桿(4-1)的一端，第一伸縮桿(4-1)的另一端接伸縮管(4)的一端，伸縮管(4)的另一端接電磁鐵(3)； 所述搖臂機構(gòu)包括第二步進電機(5-5)，第二步進電機(5-5)通過第二皮帶裝置(5-4)接第二曲柄(5-3)的一端,第二曲柄(5-3)的另一端接第二連桿(5-2)的一端,第二連桿(5-2)的另一端接第二伸縮桿(5-1)的一端，第二伸縮桿(5-1)的另一端接搖臂(5)的一端，搖臂(5)套接在伸縮管(4)的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動上貨小車，其特征在于，所述伸縮管(4)與第一伸縮桿(4-1)相接的一端底部設置有行走滑輪(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動上貨小車，其特征在于，所述伸縮管(4)與第一伸縮桿(4-1)相接的一端的端面上部分為帶有圓弧的斜面，下部分為斜面，第一伸縮桿(4-1)連接在帶有圓弧的斜面上。
全文摘要
一種自動上貨小車，包括由PLC控制的行走小車，行走小車上有斜板，斜板上部承接設置于行走小車頂端的漏斗，斜板下部上方對應設置配有射頻裝置的電磁鐵，電磁鐵上設置伸縮機構(gòu)和搖臂機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括第一步進電機，第一步進電機通過第一皮帶裝置接第一曲柄的一端，第一曲柄的另一端接第一連桿的一端，第一連桿的另一端接第一伸縮桿的一端，第一伸縮桿的另一端接伸縮管的一端，伸縮管的另一端接電磁鐵；搖臂機構(gòu)包括第二步進電機，第二步進電機通過第二皮帶裝置依次接第二曲柄、第二連桿、第二伸縮桿以及搖臂，搖臂套接在伸縮管的外部，本發(fā)明使用了曲柄連桿機構(gòu)和電磁原理，通過PLC的編程實現(xiàn)自動控制，節(jié)省大量人力，減少了商店成本。
文檔編號B65G1/137GK102673933SQ201210139710
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者劉先寶, 夏青, 張宏興, 李明輝, 李艷 申請人:陜西科技大學