專利名稱：長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前常用的網(wǎng)帶包括金屬網(wǎng)帶和、Teflon網(wǎng)帶I、金屬網(wǎng)帶，這種網(wǎng)帶不易變形，故在傳輸過程中不易偏移，但是會造成金屬污染，在硅片生產(chǎn)中影響電池片的電性性能，并且對于硅片的后加工造成困難。2、Teflon網(wǎng)帶是柔性材質(zhì),距離越長,轉(zhuǎn)動時越易偏移,現(xiàn)有 的Teflon網(wǎng)帶式的烘箱，其有效傳送距離為2. 5米，如果傳送距離大于2. 5米，將會出現(xiàn)Teflon網(wǎng)帶偏移。硅片或LCD面板在長距離傳輸過程中，為防止金屬污染，將原金屬網(wǎng)帶換成柔性材質(zhì)，如Teflon網(wǎng)帶,但由于Teflon網(wǎng)帶是柔性材質(zhì),在長距離傳輸時容易導(dǎo)致網(wǎng)帶在旋轉(zhuǎn)軸上偏移。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，在網(wǎng)帶發(fā)生偏移時自行校正。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，包括網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置，所述的網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機架、滾輪壓緊機構(gòu)、滾輪架驅(qū)動機構(gòu)、滾輪架、上、下滾輪和滑軌，所述的上、下滾輪安裝在滾輪架上自由滾動，滾輪架通過滑軌安裝在機架上，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，驅(qū)動滾輪架沿滑軌左右滑移，在滾輪架上安裝滾輪壓緊機構(gòu)，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪夾緊或分開；網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置設(shè)置在網(wǎng)帶上方檢測網(wǎng)帶是否偏移以及偏移方向，網(wǎng)帶穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪之間；當網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置檢測到網(wǎng)帶偏移時，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪夾緊網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪架沿滑軌向網(wǎng)帶偏移的相反方向滑移，當網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置檢測到網(wǎng)帶恢復(fù)至正常位置時，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪分開，釋放網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪架沿滑軌復(fù)位。網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置由多個設(shè)置在網(wǎng)帶上方不同位置光纖傳感器構(gòu)成。光纖傳感器由四個，其中兩個位于網(wǎng)帶正常位置的兩側(cè)，另外兩個位于偏離網(wǎng)帶正常位置的上方和下方。滾輪壓緊機構(gòu)包括氣缸，氣缸安裝在滾輪架，上、下滾輪中其中ー個在滾輪架上的位置固定，另ー個與氣缸驅(qū)動連接，通過氣缸推動上下滑移。滾輪架驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達和絲杠機構(gòu)，驅(qū)動馬達通過絲杠機構(gòu)驅(qū)動滾輪架沿滑軌左右滑移。本發(fā)明的有益效果是在網(wǎng)帶發(fā)生偏移時自行校正，實現(xiàn)柔性網(wǎng)帶的長距離傳輸。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進ー步說明。圖I是本發(fā)明的網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.機架，2.滾輪架，3.上滾輪，4.下滾輪，5.滑軌，6.網(wǎng)帶，7.光纖傳感器，8.氣缸，9.驅(qū)動馬達，10.絲杠機構(gòu)，11.傳送輥。
具體實施例方式硅片生產(chǎn)的新エ藝中，需要使用烘箱長度為5米。為防止金屬污染，采用非金屬柔 性網(wǎng)帶，因為其材質(zhì)較軟，并且烘箱長度大于2. 5米，在運轉(zhuǎn)的過程中網(wǎng)帶經(jīng)常發(fā)生偏移。如圖I和2所示，在該烘箱的網(wǎng)帶傳送機構(gòu)中采用本發(fā)明的長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其包括網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置。網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機架I、滾輪壓緊機構(gòu)、滾輪架驅(qū)動機構(gòu)、滾輪架2、上、下滾輪3、4和滑軌5，所述的上、下滾輪3、4安裝在滾輪架2上自由滾動，滾輪架2通過滑軌5安裝在機架I上，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架I上，驅(qū)動滾輪架2沿滑軌5左右滑移，在滾輪架2上安裝滾輪壓緊機構(gòu)，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪3、4夾緊或分開。滾輪壓緊機構(gòu)包括氣缸8，氣缸8安裝在滾輪架2，上、下滾輪3、4中其中ー個在滾輪架2上的位置固定，另ー個與氣缸8驅(qū)動連接，通過氣缸8推動上下滑移。滾輪架驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達9和絲杠機構(gòu)10，驅(qū)動馬達9通過絲杠機構(gòu)10驅(qū)動滾輪架2沿滑軌5左右滑移。如圖3所示，網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置設(shè)置在網(wǎng)帶6上方檢測網(wǎng)帶6是否偏移以及偏移方向，網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置由多個設(shè)置在網(wǎng)帶上方不同位置光纖傳感器7構(gòu)成。光纖傳感器7由四個，其中兩個位于網(wǎng)帶正常位置的兩側(cè)，另外兩個位于偏離網(wǎng)帶正常位置的上方和下方。光纖傳感器7米用Keyence FS-NlO傳感器,通過其光纖探頭可以偵測感應(yīng)到不同反射的光線值。因網(wǎng)帶及傳送輥11顔色不同，因此可以通過對Keyence FS-NlO傳感器進行設(shè)置，實現(xiàn)網(wǎng)帶位置檢測。網(wǎng)帶6穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪3、4之間。當網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置檢測到網(wǎng)帶6偏移時，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪3、4夾緊網(wǎng)帶6，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪架2沿滑軌5向網(wǎng)帶6偏移的相反方向滑移，當網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置檢測到網(wǎng)帶恢復(fù)至正常位置時，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪3、4分開，釋放網(wǎng)帶6，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪架2沿滑軌5復(fù)位。具體的調(diào)整動作如下動作ー網(wǎng)帶6初始位置在b、c處，當網(wǎng)帶6向上偏移一定程度離開c處，并到達位置d處，d處的光纖傳感器通過其光纖探頭接受感應(yīng)信號，氣缸8開始向下運動，帶動上滾輪3和下滾輪4接觸，此時，網(wǎng)帶6被上滾輪3和下滾輪4夾住，但上滾輪3和下滾輪4為滾動滾輪，其網(wǎng)帶6仍可以持續(xù)向前運動。動作ニ 氣缸8下降到低位后，滾輪3，4已夾持住網(wǎng)帶6。此時氣缸8的低位傳感器觸發(fā)信號給驅(qū)動馬達9。動作三驅(qū)動馬達9啟動，帶動滾輪架2整體向d位置方向偏移。此時，網(wǎng)帶6受兩個方向的力，包括持續(xù)跟著傳送輥11運轉(zhuǎn)的力及被上、下滾輪3、4夾持并偏移的力。
動作四當網(wǎng)帶6到達位置c吋，d處的光纖傳感器被觸發(fā)，氣缸8向上運動，到達頂位后，驅(qū)動馬達9反方向運轉(zhuǎn)，即滾輪架2復(fù)位。此時由于網(wǎng)帶6只收到牽引力，所以不被滾輪架2的復(fù)位動作帶動。
經(jīng)過如上動作，可以實現(xiàn)將網(wǎng)帶6自行復(fù)位到位置b、c，實現(xiàn)自動校正，如果網(wǎng)帶6是向下偏移離開b處，且到達d處時，氣缸將下降到低位，驅(qū)動馬達帶動滾輪架2向上運動，至b, c處時停止。
權(quán)利要求
1.一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其特征是包括網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置， 所述的網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機架(I)、滾輪壓緊機構(gòu)、滾輪架驅(qū)動機構(gòu)、滾輪架(2)、上、下滾輪(3、4)和滑軌(5)，所述的上、下滾輪(3、4)安裝在滾輪架(2)上自由滾動，滾輪架(2 )通過滑軌(5 )安裝在機架(I)上，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架(I)上，驅(qū)動滾輪架(2 )沿滑軌(5)左右滑移，在滾輪架(2)上安裝滾輪壓緊機構(gòu)，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪(3、4)夾緊或分開； 網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置設(shè)置在網(wǎng)帶(6)上方檢測網(wǎng)帶(6)是否偏移以及偏移方向，網(wǎng)帶(6)穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪(3、4)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其特征是所述的網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置由多個設(shè)置在網(wǎng)帶上方不同位置光纖傳感器(7 )構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其特征是所述光纖傳感器(7)由四個，其中兩個位于網(wǎng)帶正常位置的兩側(cè)，另外兩個位于偏離網(wǎng)帶正常位置的上方和下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其特征是所述的滾輪壓緊機構(gòu)包括氣缸(8)，氣缸(8)安裝在滾輪架(2)，上、下滾輪(3、4)中其中一個在滾輪架(2)上的位置固定，另一個與氣缸(8)驅(qū)動連接，通過氣缸(8)推動上下滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其特征是所述的滾輪架驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達(9)和絲杠機構(gòu)(10)，驅(qū)動馬達(9)通過絲杠機構(gòu)(10)驅(qū)動滾輪架(2 )沿滑軌(5 )左右滑移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種長距離柔性傳送網(wǎng)帶自動校正設(shè)備，其包括網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置，網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機架、滾輪壓緊機構(gòu)、滾輪架驅(qū)動機構(gòu)、滾輪架、上、下滾輪和滑軌，網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置設(shè)置在網(wǎng)帶上方，網(wǎng)帶穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪之間；當網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置檢測到網(wǎng)帶偏移時，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪夾緊網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪架沿滑軌向網(wǎng)帶偏移的相反方向滑移，當網(wǎng)帶位置偏移檢測裝置檢測到網(wǎng)帶恢復(fù)至正常位置時，滾輪壓緊機構(gòu)推動上、下滾輪分開，釋放網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪架沿滑軌復(fù)位。本發(fā)明的有益效果是在網(wǎng)帶發(fā)生偏移時自行校正，實現(xiàn)柔性網(wǎng)帶的長距離傳輸。
文檔編號B65G15/64GK102700896SQ201210140620
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者衛(wèi)志敏, 肖揚鑫 申請人:常州天合光能有限公司