專利名稱：用于包裝扁平物例如瓷磚、平板等的生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于包裝扁平物例如瓷磚、平板等的生產(chǎn)線。具體地但非排他地，該生產(chǎn)線適用于包裝扁平物的“摞”，即彼此上下堆疊的大體上板狀且大體上多邊形的扁平物，通常為有四個直角的四邊形形式。
背景技術(shù)：
眾所周知，用實際的箱子或合適的坯料來包裝通常彼此上下堆疊而形成摞的物品(例如瓷磚、平板等)，箱子或坯料通常由瓦楞紙板制成，瓦楞紙板具體地是由紙和紙板廠、造紙廠、紙板制造商等制備。在已知的各種坯料中，經(jīng)常使用的是用于部分地包繞待包裝的單個物品或物品摞的坯料。
已知用主要由紙板制成的多個元件或部分構(gòu)成的坯料來包裝，坯料的這些元件或部分連續(xù)地連接在一起以形成框架，該框架包繞物品或物品摞的周邊。每個所述的元件或部分由用于覆蓋待包裝的物品(或摞)側(cè)面的一中央面板和用于折疊以與所述物品的各下部和上部周邊部分接觸的兩個側(cè)部面板構(gòu)成。形成在通常具有伸長矩形的元件或部分上的專門的弱化線或劃痕線的功能是便于所述的折疊。用這樣的方式，對坯料折疊而形成了包裝，該包裝不僅覆蓋側(cè)面，也覆蓋了板狀物品或板狀物品摞的上下表面上的或?qū)捇蛘臈l帶，以及覆蓋角部，而不覆蓋上下表面的中心區(qū)域。從結(jié)構(gòu)上來說，各個元件或部分通過在局部重疊區(qū)域適當(dāng)?shù)啬z粘在一起而組裝形成包裝的結(jié)構(gòu)。隨后，也利用弱化線或劃痕線，把先前通過膠粘或以任何方式連接各個元件或部分以形成一體件而獲得的“半成品”包裝圍繞待包裝的物品或堆疊物品組進(jìn)行折疊。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，實現(xiàn)成品包裝的機(jī)器和生產(chǎn)線具有的操作特征是首先用構(gòu)成元件或部分的整體組件來形成該一體件或者半成品包裝，并隨后使用它，即一體件形式的半成品包裝，以將它與扁平物(單個的或堆疊的)聯(lián)接，之后通過進(jìn)行折疊和進(jìn)行額外的膠粘來完成包裝?，F(xiàn)有技術(shù)的這種操作方式有缺陷和缺點，基本上是因為需要在線構(gòu)造半成品包裝，這意味著需要有專門設(shè)備來用于各個元件或部分(通常在數(shù)量上是4個)的正確相互組合，為此各個元件或部分必須布置在“模具”中，直到完成相互膠粘以使它們穩(wěn)定組裝在一起而形成一體件形式的半成品包裝為止。在很多情況下，這意味著結(jié)構(gòu)和功能的極大復(fù)雜性，從而也對制造成本產(chǎn)生了負(fù)面影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過創(chuàng)造完整的包裝生產(chǎn)線來避免上述的缺陷和缺點，該生產(chǎn)線直接用簡單的元件或部分為原料來操作，這些元件或部分在與待包裝的扁平物聯(lián)接的階段被直接在線使用。
本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省成本和尺寸減小。上述目的通過下文描述和權(quán)利要求限定的本發(fā)明來實現(xiàn)。


通過以下借助附圖所示非限制性例子對本發(fā)明的優(yōu)選但非排他的實施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點變得更加明顯，其中-圖I顯示了示意性的透視圖；-圖2顯示了從上方看的示意性平面圖；-圖3a，3b,3c顯示了在三個不同操作位置的圖2的一部分；-圖4a、4b、4c、4d和4e按照五個操作位置的順序顯示了沿著用于插入加強(qiáng)物的工 位20的豎直平面的示意性放大剖視圖；-圖5顯示了沿著生產(chǎn)線的橫截面的示意性放大剖視圖，突出顯示了在第一坯料5放置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0上的階段中主要部件的布置；-圖6以與圖5中表示的相同示意性剖視圖放大顯示了在第二坯料6放置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0和中央傳送帶12上的階段中主要部件的布置；-圖7a，7b,7c, 7d按照四個操作位置的順序顯示了沿著工位9的豎直面的示意性放大劑視圖，弟一還料5在工位9中折置；-圖8a，8b,8c, 8d按照四個操作位置的順序顯示了沿著與圖7a，7b, 7c, 7d的剖面垂直的豎直面的示意性放大剖視圖，其中，折疊第二坯料6 ;-圖9顯示了第一捆扎工位11的第一示意性放大側(cè)視圖。
具體實施例方式上述的附圖顯示了用于包裝扁平物例如瓷磚、平板等的生產(chǎn)線，其中，限定了抓取工位1，也可以定義為放置和抓取或裝載工位，其具體功能為容納至少一個扁平物或更通常的是扁平物摞2例如瓷磚、平板等，以便可以通過夾持裝置21根據(jù)指令來抓取扁平物。夾持裝置21的任務(wù)是抓取待包裝的扁平物或扁平物摞2，以將其傳遞到組合工位3，在組合工位3中，在放置扁平物或扁平物摞2之前形成有基礎(chǔ)包裝4?；A(chǔ)包裝4是通過放置兩個第一包裝坯料5和兩個第二包裝坯料6而獲得的，即，簡單地將它們擱置在可動擱置表面上的預(yù)定位置。第二坯料6 (與第一坯料5—樣)依照待形成的包裝(具有矩形形狀)的尺寸適當(dāng)?shù)卦O(shè)定尺寸，并且定位成使得各端部至少部分地與兩個第一坯料5的端部重疊，從而形成多邊形形狀的側(cè)邊(整體為矩形形狀，其中，兩個第一坯料5和兩個第二坯料6為兩對相對的側(cè)邊)。分別從第一儲匣7和第二儲匣8抓取兩個第一坯料5和兩個第二坯料6，第一和第二坯料在第一和第二儲匣中以堆疊方式裝載。相對于沿著生產(chǎn)線的前進(jìn)運(yùn)動方向在組合工位3的下游，設(shè)有工位20，用于至少在所述扁平物或扁平物摞2的側(cè)面處插入加強(qiáng)元件22。在本發(fā)明的不需要插入加強(qiáng)元件的一些實施方式中，不需要該工位或者該工位可以不工作。封閉或折疊工位9在工位20的下游工作，其中，第一和第二折疊元件19，29根據(jù)指令來工作，以進(jìn)行所述第一和第二坯料5，6的邊緣的折疊，使第一和第二坯料5，6的邊緣都與扁平物或扁平物摞2的側(cè)面接觸并與所述扁平物或扁平物摞2的各下部和上部周邊部分接觸，從而在上表面和下表面上限定了或?qū)捇蛘臈l帶，但不占用上下表面的中心區(qū)域。仍然在進(jìn)行成形的包裝被傳遞到折疊工位，該仍然在進(jìn)行成形的包裝由基礎(chǔ)包裝4 (由相互定位的第一坯料5和第二坯料6形成)構(gòu)成，扁平物或扁平物摞2簡單地擱置在基礎(chǔ)包裝4上。在靠近角部的位置也進(jìn)行折疊，以便形成整體而言的框架。為此，第一坯料5和第二坯料6通常具有適合的長度，以便覆蓋坯料各邊緣所折疊到的側(cè)面，包括靠近角部的部分。隨后設(shè)有第一捆扎工位11，第一捆扎機(jī)在第一捆扎工位11中工作，第一捆扎機(jī)從外部施加捆扎帶15以將第一坯料5捆扎到扁平物或扁平物摞2上，同時在扁平物或扁平物摞2本身的相對邊緣上完成坯料本身的折疊和包繞。至少一條捆扎帶15的完全包繞是可行的，這是由于擱置表面在捆扎機(jī)處中斷，從 而允許所形成的包裝的一部分伸出，如圖9所示，并且從而使得捆扎機(jī)能夠圍繞整個包裝施加捆扎帶，從而把包裝捆扎住。為了在與捆扎帶15垂直的方向也完成捆扎，隨后設(shè)有工位14 ;包裝一旦到達(dá)工位14，就根據(jù)指令把包裝圍繞其豎直的重心軸線旋轉(zhuǎn)90度，然后把包裝輸送到第二捆扎工位13，第二捆扎機(jī)在第二捆扎工位13中工作，第二捆扎機(jī)從外部施加另外的捆扎帶15以將第二坯料6捆扎到扁平物或扁平物摞2上，同時在扁平物或扁平物摞2的相對邊緣上完成坯料本身的折疊和包繞。這用于實現(xiàn)對包裝最后的交叉捆扎，隨后把包裝移動到卸載工位17，該卸載工位17表示到達(dá)包裝生產(chǎn)線的終點。可以從此工位進(jìn)行卸載(即抓取完成的包裝)。在生產(chǎn)線上設(shè)有操縱裝置及抽出和搬運(yùn)裝置，操縱裝置用于從抓取工位I將各個扁平物或扁平物摞2傳遞到組合工位3，抽出和搬運(yùn)裝置用于從第一儲匣7和第二儲匣8抽出第一坯料5和第二坯料6，依照指令輸送它們，之后將它們放置在組合工位3。上述的擱置表面可根據(jù)指令移動，并且包括至少兩條側(cè)面?zhèn)魉蛶?0，側(cè)面?zhèn)魉蛶?0的任務(wù)是從抓取工位I到第一捆扎工位11支撐扁平物或扁平物摞2。從抓取工位I連續(xù)地延伸并在第一捆扎工位11的入口處中斷的擱置表面(至少)包括第三中央傳送帶12，第三中央傳送帶12的任務(wù)是除了由兩條側(cè)面?zhèn)魉蛶?0提供的支撐之外提供進(jìn)一步的支撐，側(cè)面?zhèn)魉蛶?0還用來支撐第一側(cè)面坯料5，第一側(cè)面坯料5在縱向方向設(shè)置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0上。兩個第一坯料5和兩個第二坯料6以豎直摞的形式分別存儲在第一儲匣7和第二儲匣8中，抽出和搬運(yùn)裝置根據(jù)指令從第一和第二儲匣中抓取第一和第二坯料。用于從抓取工位I將各個扁平物或扁平物摞2傳遞到組合工位3的操縱裝置包括與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接的夾持裝置21，它能夠根據(jù)指令執(zhí)行從所述抓取工位I到所述組合工位3的傳遞，以及能夠?qū)崿F(xiàn)回程以便回到起始位置。抽出和搬運(yùn)裝置包括氣動驅(qū)動的抽出器16，其由吸盤裝置構(gòu)成，吸盤裝置被啟動，以便從第一儲匣7抓取單個的第一坯料5，并輸送第一坯料5，以將第一坯料5從所述第一儲匣的抓取位置移動到放置位置，第一坯料5在放置位置擱置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0上，然后吸盤裝置回到起始位置。在擱置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0上的所述放置位置，吸盤裝置停留在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0(第一坯料5沿縱向方向擱置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0上)本身的側(cè)面，并且吸盤裝置與由側(cè)面?zhèn)魉蛶П旧懋a(chǎn)生的擱置表面對齊。因此，所述吸盤裝置給第一坯料5提供了進(jìn)一步的橫向支撐，從而使第一坯料的位置穩(wěn)定。上述的抽出和搬運(yùn)裝置包括氣動驅(qū)動的抽出器18，其由吸盤裝置構(gòu)成，吸盤裝置被啟動，以便從第二儲匣8抓取單個的第二坯料6并且輸送第二坯料，以將第二坯料從第二儲匣8的抓取位置移動到放置位置，在該放置位置，垂直于側(cè)面?zhèn)魉蛶?0和中央傳送帶12而放置的第二坯料6的各相對端部擱置于之前放置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0上并且部分地由吸盤裝置支撐的第一坯料5的端部上，該吸盤裝置停留在側(cè)面?zhèn)魉蛶?0的側(cè)面處一段預(yù)定的時間以作為補(bǔ)充的支撐。在扁平物或扁平物摞2已經(jīng)放置在基礎(chǔ)包裝4上之后，該補(bǔ)充的支撐被移除，基礎(chǔ)包裝4由如上所述定位在組合工位3中的成對第一坯料5和第二坯料6構(gòu)成。在此情況下，扁平物或扁平物摞2的重量將使第一坯料5和第二坯料6正確地定位以形成基礎(chǔ)包裝4，并 且即使在坯料本身之間不預(yù)先提供相互固定的情況下也能維持基礎(chǔ)包裝的形狀。然而，即使不是絕對必需，特別是包裝的形式，也可以在坯料5和6的端部相互重疊的區(qū)域中施加相互固定點。用于至少在所述扁平物或扁平物摞2的側(cè)面插入加強(qiáng)元件22的工位20包括豎直的儲匣23，其適合于容納以堆疊方式設(shè)置的所述加強(qiáng)元件22。還設(shè)有抽出器24和吸盤搬運(yùn)構(gòu)件25。抽出器24可根據(jù)指令移動，以抓取放置在儲匣23底部的單個加強(qiáng)元件22，并將加強(qiáng)元件傳遞到位于第一坯料5以及第二坯料6上方的預(yù)定位置，吸盤搬運(yùn)構(gòu)件25在預(yù)定的位置工作。這些吸盤搬運(yùn)構(gòu)件能夠根據(jù)指令在第一上部位置和第二下部位置之間進(jìn)行豎直運(yùn)動，在該第一上部位置中，它們定位成能夠抓住由抽出器24支撐的所述加強(qiáng)元件22，在第二下部位置中，它們位于第一坯料5的相對于扁平物或扁平物摞2的側(cè)面而向外伸出的部分上方，扁平物或扁平物摞2擱置在先前放置在所述傳送帶上形成基礎(chǔ)包裝4的第一坯料5和第二坯料6上。隨后，根據(jù)指令，通過側(cè)面?zhèn)魉蛶?0和中央傳送帶12 (特別是第二坯料6擱置在其上)把按照上述方式形成基礎(chǔ)包裝4的組件傳遞到封閉或折疊工位9，在封閉或折疊工位9中，分別用于對第一坯料5和第二坯料6的伸出邊緣進(jìn)行操作的第一折疊構(gòu)件19和第二折疊構(gòu)件29根據(jù)指令而工作，以折疊第一坯料5和第二坯料6的邊緣，使其與扁平物或扁平物摞2的側(cè)面接觸。這樣的折疊也使第一坯料5和第二坯料6的邊緣靠近扁平物或扁平物摞2的各下部和上部周邊部分，從而在扁平物或扁平物摞2的上表面和下表面上形成或?qū)捇蛘臈l帶。以這樣的方式，不占用上下表面的中心區(qū)域。所述第一坯料5和第二坯料6的長度通常應(yīng)覆蓋它們所折疊到的側(cè)面，并且因此也覆蓋角部。抽出器16 —旦收回，折疊構(gòu)件19就沿著第一坯料5的整個長度操作；抽出器16的作用也是在傳送帶10提供的支撐以外提供補(bǔ)充的支撐，以穩(wěn)定第一坯料5。放置在先前形成的基礎(chǔ)包裝4上的扁平物或扁平物摞2的重量用于把第一坯料5和第二坯料6穩(wěn)定在正確的位置，使它們以正確的方式相互定位。折疊構(gòu)件29被分成兩部分，以便它們能插入到中央傳送帶12和側(cè)面?zhèn)魉蛶?0之間的間隙中。圖7a，7b, 7c, 7d和8a，8b, 8c, 8d示意性地圖示了封閉和折疊操作的幾個階段。
圖示的完整包裝生產(chǎn)線直接用優(yōu)選由紙板制成的簡單元件或部分為原料來操作，紙板僅僅裁成預(yù)定的尺寸，并且形成劃痕和弱化以實現(xiàn)和完成包裝，目的是便于折疊第一元件5和第二元件6的邊緣以使其與扁平物或扁平物摞2的上表面和下表面的一部分接觸。用這樣的方式，直接在線使用第一元件5和第二元件6，無需在與待包裝的扁平物聯(lián)接的階段進(jìn)行進(jìn)一步的相互固定。 這樣，獲得了簡單的結(jié)構(gòu)、節(jié)省了成本、減小了尺寸。
權(quán)利要求
1.一種用于包裝扁平物例如瓷磚、平板等的生產(chǎn)線，其特征在于，該生產(chǎn)線包括 -抓取工位(I )，適合于接納至少一個扁平物或扁平物摞(2)例如瓷磚、平板等，并且能夠根據(jù)指令進(jìn)行抓取； -至少一個組合工位(3)，在組合工位中形成基礎(chǔ)包裝(4)，該基礎(chǔ)包裝是通過在可動的擱置表面上的預(yù)定位置放置至少兩個第一包裝坯料(5)和至少兩個第二包裝坯料(6)而獲得的，第二包裝坯料的尺寸和位置設(shè)定成使得第二包裝坯料的各端部至少部分地與所述至少兩個第一包裝坯料(5)的端部重疊，以便形成多邊形形狀的側(cè)邊；分別從第一儲匣(7)和第二儲匣(8)抓取所述兩個第一包裝坯料(5)和所述兩個第二包裝坯料(6)，第一包裝坯料和第二包裝坯料在第一和第二儲匣中以堆疊的方式裝載； -封閉或折疊工位(9)，其中，第一和第二折疊構(gòu)件(19，29)根據(jù)指令工作，以折疊所述第一和第二包裝坯料(5，6)的邊緣，使第一和第二包裝坯料的邊緣與所述扁平物或扁平物摞(2)的側(cè)面接觸并與扁平物或扁平物摞(2)的各下部周邊部分和上部周邊部分接觸，從而在上表面和下表面上限定了或?qū)捇蛘臈l帶，但不占用上表面和下表面的中心區(qū)域；所述第一包裝坯料和第二包裝坯料(5，6)的長度設(shè)定成能覆蓋它們折疊到的側(cè)面； -至少第一捆扎工位(11)，第一捆扎機(jī)在第一捆扎工位中工作，第一捆扎機(jī)從外部施加捆扎帶，以將所述第一包裝坯料(5)捆扎到所述扁平物或扁平物摞(2)上，同時使第一包裝坯料本身折疊和包繞在扁平物或扁平物摞(2)本身的相對邊緣上； -旋轉(zhuǎn)工位(14)，用于圍繞豎直軸線將捆扎的扁平物或扁平物摞旋轉(zhuǎn)90度； -至少第二捆扎工位(13)，第二捆扎機(jī)在第二捆扎工位中工作，第二捆扎機(jī)從外部施加捆扎帶(15)，以將所述第二包裝坯料捆扎到所述扁平物或扁平物摞(2)上，同時使第二坯料本身折疊和包繞在所述扁平物或扁平物摞(2)的相對邊緣上； -卸載工位(17)，用于卸載捆扎好的扁平物或扁平物摞(2)； 還設(shè)有操縱裝置，用于從所述抓取工位(I)將各個扁平物或扁平物摞(2)傳遞到所述組合工位(3);和抽出及搬運(yùn)裝置，用于從所述第一儲匣(7)和第二儲匣(8)抽出所述第一包裝坯料(5 )和第二包裝坯料(6 )，輸送它們，并依照指令將它們放置在所述組合工位(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述擱置表面根據(jù)指令而運(yùn)動，并且包括至少兩條側(cè)面?zhèn)魉蛶?10)，適合于在所述抓取工位中支撐所述扁平物或扁平物摞(2);所述擱置表面從所述抓取工位連續(xù)地延伸到所述第一捆扎工位(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述擱置表面包括至少第三中央傳送帶(12);所述兩條側(cè)面?zhèn)魉蛶?10)適合于支撐所述第一側(cè)面坯料(5)，第一側(cè)面坯料按縱向方向設(shè)置在側(cè)面?zhèn)魉蛶稀?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述兩個第一包裝坯料(5)和所述兩個第二包裝坯料(6)分別以堆疊的方式存儲在第一儲匣(7)和第二儲匣(8)中，根據(jù)指令通過抽出和搬運(yùn)裝置從第一和第二儲匣中抓取第一和第二包裝坯料。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線還包括處于所述組合工位(3)和所述第一捆扎工位(11)之間的插入工位(20)，用于至少在所述扁平物或扁平物摞(2)的側(cè)面處插入加強(qiáng)元件(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，其特征在于用于從所述抓取工位(I)將各個扁平物或扁平物摞(2)傳遞到所述組合工位(3)的操作裝置包括與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接的夾持裝置(20)，該夾持裝置能夠根據(jù)指令執(zhí)行從所述抓取工位(I)到所述組合工位(3)的傳遞，以及實現(xiàn)回程以回到起始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述抽出及搬運(yùn)裝置包括氣動驅(qū)動的抽出器(16)，其由吸盤裝置構(gòu)成，吸盤裝置被啟動以便從第一儲匣(7)抓取單個的第一包裝坯料(5)并輸送第一包裝坯料，以將第一包裝坯料從所述第一儲匣的抓取位置移動到將第一包裝坯料擱置在所述側(cè)面?zhèn)魉蛶?10)上的放置位置，反之亦然；在所述放置位置，所述吸盤裝置停留在側(cè)面?zhèn)魉蛶?10)的側(cè)面，與由側(cè)面?zhèn)魉蛶傻臄R置表面對齊，用于支撐第一包裝坯料(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述抽出及搬運(yùn)裝置包括氣動驅(qū)動的抽出器(18)，其由吸盤裝置構(gòu)成，該吸盤裝置被啟動，以便從第二儲匣(8)抓取單個的第二包裝坯料(6)，并輸送第二包裝坯料，以將第二包裝坯料從第二儲匣的抓取位置移動到第二包裝坯料的放置位置，在第二包裝坯料的放置位置，垂直于所述傳送帶放置的所述第二坯料(6)的各相對端部擱置在先前放置在側(cè)面?zhèn)魉蛶?10)上的第一坯料(5)的端部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)線，其特征在于用于至少在所述扁平物或扁平物摞(2)的側(cè)面處插入加強(qiáng)元件(22)的所述插入工位包括豎直儲匣(23)，其適合于容納以堆疊方式設(shè)置的所述加強(qiáng)元件(22);還設(shè)有抽出器(24)和吸盤搬運(yùn)構(gòu)件(25);抽出器(24)能根據(jù)指令運(yùn)動，以抓住位于豎直儲匣底部的單個加強(qiáng)元件，并將加強(qiáng)元件傳遞到位于第一包裝坯料(5)和第二包裝坯料(6)上方的預(yù)定位置，吸盤搬運(yùn)構(gòu)件(25)在預(yù)定位置工作；所述吸盤搬運(yùn)構(gòu)件適合于根據(jù)指令在第一上部位置和第二下部位置之間進(jìn)行豎直運(yùn)動，在該第一上部位置中，吸盤搬運(yùn)構(gòu)件定位成能夠抓住由所述抽出器支撐的所述加強(qiáng)元件，在第二下部位置中，吸盤搬運(yùn)構(gòu)件位于第一包裝坯料(5)的伸出部分上方，該伸出部分相對于擱置在先前放置在所述傳送帶上的第一包裝坯料(5)和第二包裝坯料(6)上的扁平物或扁平物摞(2)的側(cè)面而向外伸出。
全文摘要
用于包裝扁平物例如瓷磚、平板等的生產(chǎn)線，包括抓取工位；組合工位，其中，形成了通過在可動擱置表面上預(yù)定位置放置至少兩個第一包裝坯料和至少兩個第二包裝坯料獲得的基礎(chǔ)包裝，第二包裝坯料的尺寸和位置設(shè)定成使得其各端部至少部分地與第一包裝坯料的端部重疊，以形成多邊形的側(cè)邊；封閉或折疊工位，其中，第一和第二折疊構(gòu)件工作，以折疊第一和第二包裝坯料的邊緣，使其與扁平物或扁平物摞的側(cè)面接觸；第一捆扎工位，從外部施加捆扎帶，以將第一包裝坯料捆扎到扁平物或扁平物摞上，同時完成折疊；旋轉(zhuǎn)工位，用于圍繞豎直軸線將捆扎的扁平物或扁平物摞旋轉(zhuǎn)90度；第二捆扎工位；卸載工位，用于卸載捆扎好的扁平物或扁平物摞。
文檔編號B65B23/20GK102774523SQ20121014149
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者A·托羅 申請人:系統(tǒng)股份公司