專利名稱：一種在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備及專用紙帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于筷子加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及如何將貼紙整齊地卷貼在筷子上預(yù)定位置的技術(shù)，具體的說是一種在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備。
背景技術(shù)：
筷子的加工過程從原坯開始到成品按照先后順序，大體上可以分為七大步驟切坯——將經(jīng)過初步處理的原料竹片切割成若干條方棱狀筷坯；車坯——將筷坯一端用專門車床車削成近似錐形的筷子細(xì)端；倒棱——用砂輪或砂帶對經(jīng)過車頭的筷坯進(jìn)行強(qiáng)力打磨，對筷坯棱角進(jìn)行倒圓處理；截頭——從筷坯粗端截?cái)喑鲈O(shè)計(jì)長度的部分，以形成長短一致的半成品，對于不需要上漆的筷子，一般在截頭后，進(jìn)行粗頭成形加工，比如加工出四棱尖頂；拋光——對半成品筷子進(jìn)行更細(xì)膩拋光處理，去除筷子表面的絨毛、細(xì)微的凸點(diǎn) 等；上漆一在筷子表面涂覆油漆；點(diǎn)頭一在平頭筷子的粗端截面上點(diǎn)一滴油漆，等晾干后形成一個(gè)油漆圓頭。其中，上漆的目的是保護(hù)筷身和美化筷子，由于筷子細(xì)端在使用時(shí)需直接接觸飯菜，而且需要送入口中，所以從健康的角度出發(fā)，一般僅對筷子粗端進(jìn)行涂漆處理，早期涂漆的方法是直接手持筷子，將粗端豎直插入液體漆中沾上漆后取出。一方面手持筷子難以確?？曜迂Q直，另一方面，插入液體漆中的深度難以準(zhǔn)確控制，導(dǎo)致筷子上涂上漆的一段長短不一。即使通過機(jī)械機(jī)構(gòu)代替手工精確控制筷子插入的動(dòng)作的幅度。但是，容器中漆面隨漆的減少而下降、補(bǔ)充漆時(shí)補(bǔ)充量難以準(zhǔn)確控制等因素，同樣影響涂漆段的整齊性。為了解決這個(gè)問題，所采取的方法是涂漆前先在筷子上卷貼一圈防漆貼紙，貼紙要保證靠近筷子粗端的一圈邊界整齊，且距端頭的距離為筷子粗端設(shè)定涂漆的長度。將貼好貼紙的筷子插入液體漆中沾上漆后取出，然后撕下貼紙?，F(xiàn)有技術(shù)中，在筷子上卷貼貼紙是由工人輔助一些定位裝置手工來完成的，效率低下、精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決手工作業(yè)效率低下等上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出了一種可以自動(dòng)地在筷子的固定位置卷貼上防漆貼紙的設(shè)備，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，包括用于批量承裝待加工筷子的筷斗、將從筷斗漏出的筷子依次傳送至搓卷機(jī)構(gòu)并將卷貼好防漆貼紙的筷子送入收料箱的筷子傳送機(jī)構(gòu)、將防漆貼紙傳送至搓卷機(jī)構(gòu)的貼紙傳送機(jī)構(gòu)、將由貼紙傳送機(jī)構(gòu)傳來的貼紙卷貼在由筷子傳送機(jī)構(gòu)傳來的筷子上的卷貼機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)各動(dòng)作部件的動(dòng)力系統(tǒng)、以及收料箱。在本發(fā)明的上述方案中，所述筷斗是實(shí)現(xiàn)筷子貼紙加工自動(dòng)化的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)組成，其作用在于一次性承裝大量筷子，工作人員一次性將大批量筷子等方向(粗細(xì)端朝向相同)放入筷斗，直到全部筷子貼紙完成，其間無需再手工介入上料?；谠撃康模隹甓放c筷子傳送機(jī)構(gòu)配合需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)單根斷續(xù)下料功能，從結(jié)構(gòu)上而言，筷斗至少有兩個(gè)寬度與一根筷子長度相當(dāng)?shù)膫?cè)板，兩側(cè)板至少下端逐漸向一起靠攏，下端最近處形成一僅容一根筷子通過的筷子漏出口，所述筷子漏出口的間隙與一根筷子的直徑相當(dāng)。所述貼紙傳送機(jī)構(gòu)作用在于，將防漆貼紙一張一張地傳送到搓卷機(jī)構(gòu)，針對原料貼紙不同的存在形式，可以有多種具體方案，如果貼紙是單張獨(dú)立存在，那么貼紙傳送機(jī)構(gòu)需要包括一可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送部件，該部件將貼紙一張一張的傳送到搓卷機(jī)構(gòu)，如果貼紙呈連續(xù)的條狀形式存在，那么貼紙傳送機(jī)構(gòu)除了需要包括一傳送部件外，還需要包括一切割部件。為了設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單的貼紙傳送機(jī)構(gòu)，本發(fā)明優(yōu)選將貼紙?jiān)显O(shè)計(jì)成紙帶，并將紙帶卷成卷待用。在所述紙帶上，所述防漆貼紙間隔均勻地粘貼在母帶的一面，所述貼紙與母帶間的粘附力小于小半徑彎折貼紙所需要的力。對應(yīng)的，所述貼紙傳送機(jī)構(gòu)包括用于放置附有貼紙的紙帶卷的從動(dòng)帶卷軸、拉送紙帶的輥筒組件、用于將貼紙從母帶上分離的分離器、用于收卷母帶的主動(dòng)帶卷軸；所述分離器包括一平置的薄板狀部件，所述紙帶從薄板狀部件上方延伸繞過一端后從薄板狀部件下面折返；此貼紙傳送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，防漆貼紙隨紙帶運(yùn)動(dòng)到薄板狀部件端部時(shí)，紙帶在用于收卷母帶的主動(dòng)帶卷軸的拉動(dòng)下從薄板狀部件下方折回，貼紙前邊在貼紙自身硬度支撐下與母帶分離，并沿原方向從薄板狀部件端部伸出，此時(shí)，如果貼紙下方面有筷子向上移動(dòng)抵壓到貼紙下面，同時(shí)貼紙上面具有將貼紙反壓向筷子的平面或曲面，則貼紙前邊將貼在筷子上。若筷子隨著貼紙的伸出而轉(zhuǎn)動(dòng)，則貼紙最后會(huì)卷貼在筷子上。所述卷貼機(jī)構(gòu)是本發(fā)明所述設(shè)備的核心機(jī)構(gòu)，其作用在于當(dāng)貼紙一邊與筷子粘在一起時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)筷子，進(jìn)而完成卷貼動(dòng)作。最直觀的實(shí)現(xiàn)方式是設(shè)計(jì)一可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持部件，該部件可以夾緊筷子，并在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)筷子轉(zhuǎn)動(dòng)。對于粗端為方棱結(jié)構(gòu)的筷子而言，可以將該部件設(shè)計(jì)為端部帶有方孔的轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)方孔對準(zhǔn)筷子粗度套入，然后帶動(dòng)筷子轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種設(shè)計(jì)可轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部件的實(shí)現(xiàn)方式時(shí)，卷貼機(jī)構(gòu)還需包括一將筷子托起頂壓向貼紙的部件，和一在貼紙上面向下反壓貼紙的部件?？梢姡鲜鰧?shí)現(xiàn)方式雖然較為直觀，但從整體而言，其結(jié)構(gòu)并不簡單。針對上述實(shí)現(xiàn)方式的不足，本發(fā)明模仿手工搓卷筷子動(dòng)作設(shè)計(jì)了一種搓卷機(jī)構(gòu)，所述搓卷機(jī)構(gòu)包括一可往復(fù)平動(dòng)的上搓板組件、和一可往復(fù)平動(dòng)且可升降的下搓板組件，所述上搓板組件與下搓板組件平動(dòng)方向相返；所述上搓板組件下面和下搓板組件上面均設(shè)有柔性壓搓面。此搓卷機(jī)構(gòu)工作時(shí)，上搓板組件的壓搓面擋在貼紙上方，下搓板組件上升將筷子托起，直到筷子與貼紙貼緊，同時(shí)或然后，上、下搓板組件交錯(cuò)平動(dòng)，在上、下壓搓面的搓壓下，貼紙卷貼在筷子上。 所述筷子傳送機(jī)構(gòu)的作用在于將筷斗中的筷子一根一根地傳送到搓卷機(jī)構(gòu)?？梢詫?shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中普遍存在，比如傳送帶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等。當(dāng)卷貼機(jī)構(gòu)采用上述搓卷機(jī)構(gòu)時(shí)，由于粘貼貼紙的位置位于筷子的中部，所述筷子傳送機(jī)構(gòu)的筷子承載部件對應(yīng)筷子的中部應(yīng)該具有開口或孔一類的供下搓板組件通過的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造，比如，轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)每根筷子均開有較大的方孔，筷子順轉(zhuǎn)盤的半徑方向橫跨在方孔上。 從簡化結(jié)構(gòu)的角度出發(fā)，本發(fā)明還是優(yōu)選傳送帶作為筷子傳送機(jī)構(gòu)的傳送部件，其優(yōu)點(diǎn)是組成零部件少，只需兩端兩個(gè)輥筒或帶輪撐起即可，必要的時(shí)候，中間可以用托板一類的部件托起。而且采用傳送帶傳送物件還方便卸料，只要把收料箱放置在傳送帶端部下方，物件會(huì)自行掉入收料箱。為了防止筷子在筷子傳送機(jī)構(gòu)的傳送部件上發(fā)生移動(dòng)，影響傳送精度，可以在傳送部件上增加筷子定位結(jié)構(gòu)，最簡單的做法是設(shè)置用于容納筷子的槽狀結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)傳送部件在筷子被貼紙后繼續(xù)將其傳送至收料箱，可以設(shè)計(jì)傳送部件的傳送動(dòng)作為間歇?jiǎng)幼?。?dāng)筷子被送入卷貼工位后，傳送部件停止動(dòng)作，待筷子被貼紙后繼續(xù)動(dòng)作，將筷子從卷貼工位送走。實(shí)現(xiàn)傳送部件間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)很多，最為常見的是棘輪和槽輪機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，為了避免筷子兩端頂緊筷斗壁導(dǎo)致無法漏出，所述筷斗沿筷子長度方向上的寬度應(yīng)適當(dāng)大于待傳送筷子的長度，但這又同時(shí)帶來一個(gè)新的問題，即筷斗并不能精確定位筷子在傳送路徑上的橫向(筷子長度方向)位置，漏到傳送帶等傳送部件上的筷子兩端整齊度不高。如果在卷貼機(jī)構(gòu)中貼紙?jiān)诳曜由系木碣N位置以筷子橫向定 位為準(zhǔn)，在筷斗不能精確定位筷子橫向位置的情況下，貼紙?jiān)诳曜由系木碣N位置自然精度很低。為了解決這個(gè)問題，可以從筷斗、卷貼機(jī)構(gòu)、或筷子傳送機(jī)構(gòu)三個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。下面是一種針對篌子橫向傳送(篌子被向垂直于長度方向的方向傳送)的改進(jìn)篌子傳送機(jī)構(gòu)的方案，即在筷子傳送路徑的一側(cè)設(shè)置一沿筷子傳送方向逐漸向筷子側(cè)傾斜的校正擋板。所述校正擋板在筷子傳送方向上的前端與筷子傳送路徑的另一側(cè)邊(離擋板遠(yuǎn)的一側(cè))的間距等于或小于筷子長度(由于在傳送路徑上的筷子兩端不齊，筷子傳送路徑的原始(筷子在傳送路徑上的橫向位置被校正擋板校正前)寬度大于筷子長度)，后端與筷子傳送路徑的另一側(cè)邊的間距大于筷子傳送路徑寬度。本發(fā)明通過設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送待加工的筷子和貼紙，并設(shè)置一套模仿手工搓卷動(dòng)作的搓卷機(jī)構(gòu)，通過機(jī)構(gòu)中的上下兩搓板組件的反向平動(dòng)，將貼紙卷貼在筷子上。實(shí)現(xiàn)了在筷子上卷貼防漆貼紙的機(jī)械化和自動(dòng)化。在大大提高筷子處理效率的同時(shí)，也有效節(jié)省了人力資源和人工成本，對筷子生產(chǎn)效率的提高及加工技術(shù)的進(jìn)步有著直接的促進(jìn)作用和現(xiàn)實(shí)意義。


圖I為本發(fā)明所述的設(shè)備一種具體實(shí)例的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I所示設(shè)備的左視剖面結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖I所示設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖I所示設(shè)備的篌斗結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4所示篌斗結(jié)構(gòu)的左視示意 圖6為圖I中框A區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意 圖7為圖2中框B區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意 圖8為適用于圖I所示設(shè)備的紙帶結(jié)構(gòu)示意 圖9為圖I所示設(shè)備的貼紙傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖10為圖9中圈C區(qū)域放大結(jié)構(gòu)不意 圖11為圖I所示設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖并結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例對本發(fā)明的設(shè)備做進(jìn)一步說明。參照圖1，該圖展示的是本發(fā)明所述設(shè)備的一個(gè)實(shí)例的整體結(jié)構(gòu)，在本例中，該設(shè)備主體部分呈箱體結(jié)構(gòu)。動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置在箱體內(nèi)。箱體前面左側(cè)中下部設(shè)收料箱10，右側(cè)中上部設(shè)筷斗6。用于傳送筷子的傳送帶4橫跨箱體前面中部，貼紙傳送機(jī)構(gòu)位于傳送帶上方。搓卷機(jī)構(gòu)對應(yīng)傳送帶4中部偏左的位置。參照圖1-5，本例中，所述筷子傳送機(jī)構(gòu)包括兩條相互平行設(shè)置的閉合傳送帶4，和分別用于驅(qū)動(dòng)和漲緊兩條傳送帶的兩對同步帶輪，每對同步帶輪包括一主動(dòng)同步帶輪8，和一從動(dòng)同步帶輪7。其中，兩主動(dòng)同步帶輪8和兩從動(dòng)同步帶輪7分別同軸安裝。所述主動(dòng)同步帶輪的安裝軸9在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩條傳送帶4的間距小于一根筷子的長度，所述傳送帶的一端位于筷斗6下方，另一端位于收料箱10上方。所述傳送帶與帶輪接觸的一面設(shè)有齒牙，相反面設(shè)有垂直于傳送帶走動(dòng)方向的橫槽39。所述帶輪圓周面設(shè)有與傳送帶齒牙相吻合的齒牙。兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對應(yīng)。所述橫槽39 內(nèi)最多僅能容納一根筷子。所述兩條傳送帶的一側(cè)筷斗與搓卷機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一前端(筷子傳送方向上的前端)向傳送帶方向傾斜的校正擋板36。參照圖4、5，所述筷斗6包括左側(cè)板40、右側(cè)板47、后擋板69，所述左側(cè)板和右側(cè)板的后邊與后擋板固定，所述左側(cè)板下部和右側(cè)板下部相向彎折，兩者下端間距最小處形成一筷子漏出口 46，僅容一根筷子通過。兩者下端分別固定一組兩根豎桿44、45，一前擋板左側(cè)通過鉸鏈安裝在左擋板前側(cè)邊上。兩組豎桿間距與筷子漏出口寬度相同，從筷子漏出口落下的筷子成一排存在于兩組豎桿44、45之間，當(dāng)傳送帶上的橫槽豎直正對兩組豎桿之間時(shí)，最下方的一根筷子落入橫槽39內(nèi)。所述豎桿下端水平對應(yīng)所述傳送帶上方。在垂直方向所述豎桿下端到所述傳送帶上表面的距離小于筷子對應(yīng)豎桿處的高度。傳送帶走動(dòng)時(shí)，其上橫槽從帶走兩組豎桿之間最下面一根筷子。所述筷斗左側(cè)板40外側(cè)靠近筷子漏出口的位置設(shè)置一撥動(dòng)輪43，所述撥動(dòng)輪43的葉片由側(cè)板對應(yīng)撥動(dòng)輪處的撥輪孔41伸入筷斗6內(nèi)部。參照圖6、7，所述搓卷機(jī)構(gòu)包括上搓板組件2、和下搓板組件29，所述上搓板組件2包括一上固定板50，所述上固定板50通過直線軸承28安裝在上搓板組件安裝座下面，所述上固定板50下面固定有上壓搓塊51, —橫桿13 —端與上固定板50固定,另一端伸入一擺桿14上端的滑孔內(nèi)。所述下搓板組件29包括一下固定板54，所述下固定板54通過直線軸承37安裝在下搓板組件安裝座上面，所述下固定板54上面固定有下壓搓塊53，一立板31上端固定在所述下固定板54上，另一橫桿32 —端與所述立板31固定，另一端伸入所述擺桿14下端的滑孔內(nèi)。所述橫桿13、32的端部與所述滑孔滑動(dòng)配合。所述擺桿14通過其中部設(shè)置的一軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一固定軸68上。所述上搓板組件安裝座包括下座板27和上座板26，所述下座板上面固定有定位螺栓，所述下座板27通過其上螺栓采用雙螺母固定在上座板26上。所述上座板26固定在懸架67上。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，調(diào)節(jié)雙螺母可以調(diào)上搓板組件的高度。所述下搓板組件安裝座包括升降托板30，所述升降托板30下面固定一頂桿33，所述頂桿33中部從上下兩個(gè)滑套86、87內(nèi)穿過。下端抵壓在一升降凸輪35的圓周上。所述下搓板組件處于低位時(shí)，所述下壓搓塊的壓搓面低于所述傳送帶橫槽的底面，當(dāng)所述下搓板組件上升至高位時(shí)，所述下壓搓塊的壓搓面與上壓搓塊的壓搓面之間的距離小于筷子對應(yīng)部位的厚度。作為一種改進(jìn)，為了保證筷子被托后能落回傳送帶橫槽內(nèi)，本例中所述升降托板上對下搓板組件的被搓卷筷長度方向上的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)U型支架38，所U型支架38的U型槽寬與所述傳送帶上的橫槽寬相同，所述U型槽上端設(shè)有呈廣角的開口。所述U型支架38的上端高于所述下壓搓塊53的壓搓面。并且，當(dāng)所述下搓板組件處于低位時(shí)，所述U型支架的上端低于所述傳送帶橫槽的底面。參照圖8，本例所述的設(shè)備所使用的貼紙52原料，被均勻間隔粘貼在連續(xù)的母帶57上。而且貼紙52與母帶57之間的粘附力小于彎折貼紙所需要的力。 參照圖9、10，所述貼紙傳送機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)帶卷軸、輥筒組件3、分離器、及主動(dòng)帶卷軸71 ;所述輥筒組件包括一主動(dòng)輥筒62和一壓緊輥筒61，
所述分離器包括一用于校正紙帶方位的導(dǎo)向輪65和一用于分離貼紙與母帶的薄板狀部件66，所述導(dǎo)向輪65厚度大于紙帶60寬度，其圓周面設(shè)有與紙帶等寬的凹槽；
所述薄板狀部件66水平設(shè)置，其前端位于上壓搓塊與下壓搓塊之間，且貼近上壓搓塊的壓搓面。其貼近程度，以保證貼紙?jiān)谧匀粻顟B(tài)下不接觸上壓搓塊的壓搓面的前題下，盡可能貼近為優(yōu)。至少，距離小于筷子被貼紙?zhí)幒穸鹊囊话?。所述薄板狀部件位于上壓搓塊與下壓搓塊之間的部分的下表面距上壓搓塊的壓搓面之間的距離不大于筷子被貼紙?zhí)幒穸?。所述?dǎo)向輪65設(shè)置于薄板狀部件66所在水平面的上方，且位于輥筒組件3到薄板狀部件前端邊緣的連線的靠近薄板狀部件的一側(cè)。所述導(dǎo)向輪的作用在于防止紙帶在傳動(dòng)過程中發(fā)生擺動(dòng)，保證貼紙卷貼在筷子上的位置的精度。預(yù)裝載紙帶時(shí)，紙帶卷I裝配在從動(dòng)帶卷軸上，紙帶60的起始頭從紙帶卷上拉出，繞過漲緊輪58、59和換向輪63后，從主動(dòng)輥筒62和壓緊輥筒61之間穿過，然后從下面繞過所述導(dǎo)向輪65后，沿薄板狀部件66的上方向薄板狀部件的前端延伸，繞過薄板狀部件的前端后從薄板狀部件下面折返；然后纏繞在一母帶收卷輥5上，最后將所述母帶收卷輥5固定在主動(dòng)帶卷軸71上。上述貼紙傳送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，防漆貼紙隨紙帶運(yùn)動(dòng)到薄板狀部件端部時(shí)，紙帶在用于收卷母帶的主動(dòng)帶卷軸71的拉動(dòng)下從薄板狀部件下方折回，貼紙52前邊在貼紙自身硬度支撐下與母帶分離，并沿原方向從薄板狀部件端部伸出，此時(shí)，如果貼紙下方面有筷子55向上移動(dòng)抵壓到貼紙下面，同時(shí)貼紙上面具有將貼紙反壓向筷子的平面或曲面，則貼紙前邊將貼在筷子上。若筷子隨著貼紙的伸出而轉(zhuǎn)動(dòng)，則貼紙最后會(huì)卷貼在筷子上。要實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所述下搓板上升至高位時(shí)，上搓板組件平動(dòng)的方向應(yīng)與薄板狀部件上方的紙帶運(yùn)動(dòng)方向相同，且速度相當(dāng)。而且，筷子傳送機(jī)構(gòu)的傳送部件間停時(shí)，被傳送至卷貼工位的筷子位于貼紙伸出薄板狀部件前端的部分的下方。參照圖11，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)12、減速器80，所述減速器80輸出軸上安裝第一主動(dòng)皮帶輪79，所述第一主動(dòng)皮帶輪79通過第一傳動(dòng)皮帶與第一從動(dòng)皮帶輪21連接，第一從動(dòng)皮帶輪21與第二主動(dòng)皮帶輪19同軸安裝在第一主軸20上，所述第二主動(dòng)皮帶輪19通過第二皮帶與第二從動(dòng)皮帶輪84連接，所述第二從動(dòng)皮帶輪84固定安裝在第二主軸83上，所述第二主軸83上還固定安裝有第一曲柄81、第二曲柄77、第一主動(dòng)鏈輪82，
所述第一曲柄81的活動(dòng)端與一第一連桿78的一端鉸接,所述第一連桿78另一端與第二擺桿75的活動(dòng)端鉸接，所述第二擺桿75通過棘輪裝配在貼紙傳送機(jī)構(gòu)中的輥筒組件中的主動(dòng)輥筒的安裝軸73上。所述第二曲柄77的活動(dòng)端與第二連桿56的一端鉸接，所述第二連桿56的另一端鉸接在一與下固定板固定的立板31的下端。所述第一主動(dòng)鏈輪82通過第一傳動(dòng)鏈與第一從動(dòng)鏈輪25連接，所述第一主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)比為1:1，所述第一從動(dòng)鏈輪25固定安裝在第三主軸24上，所述第三主軸24上還固定安裝有第三曲柄23及前面所述的升降凸輪35 ，所述第三曲柄23活動(dòng)端與一推桿22的一端鉸接,所述推桿22的另一端與一框形部件17的一窄邊18固定,所述框形部件17的另一窄邊16與一異形棘輪15的齒槽配合。所述異形棘輪15固定安裝在所述筷子傳送機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)同步帶輪的安裝軸9上?！獜椥云?2 —端套在所述第二主軸上，另一端套裝在固定于所述主動(dòng)帶卷軸71上的皮帶輪上。彈性皮帶直接套在所述第二主軸上，是因?yàn)橹鬏S表面光滑(也可以設(shè)置一帶槽比較光滑的皮帶輪)，目的是為了減少彈性皮帶與第二主軸之間的因摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。防止收卷空白母帶的主動(dòng)帶輪軸收卷力過大拉斷紙帶。由上可知，第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄兩者轉(zhuǎn)速相同，而三者分別為筷子傳送機(jī)構(gòu)、貼紙傳送機(jī)構(gòu)、搓卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，因此，采用上述動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)備，其筷子傳送機(jī)構(gòu)、貼紙傳送機(jī)構(gòu)、搓卷機(jī)構(gòu)三者的動(dòng)作頻率相同。本發(fā)明所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括第一步進(jìn)電機(jī)70，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定安裝第二主動(dòng)鏈輪，所述第二主動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈與第二從動(dòng)鏈輪48連接，所述第二從動(dòng)鏈輪48固定安裝在所述撥動(dòng)輪的安裝軸42上。作為一種改進(jìn)，為了提高貼紙傳送精度，本發(fā)明還設(shè)置一用于輔助驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥筒安裝軸的第二步進(jìn)電機(jī)76，和第二步進(jìn)電機(jī)控制器，所述第二步進(jìn)電機(jī)76的輸出軸安裝第三主動(dòng)皮帶輪，所述第三主動(dòng)皮帶輪與第三從動(dòng)皮帶輪74通過第三傳動(dòng)皮帶連接，所述第三從動(dòng)皮帶輪74通過棘輪機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)輥筒安裝軸73上。一對光電感應(yīng)探頭64沿垂直于紙帶表面的直線分設(shè)在紙帶兩側(cè)，第三光電感應(yīng)探頭對應(yīng)所述擺桿的逆棘齒主向轉(zhuǎn)動(dòng)的終點(diǎn)位置設(shè)置，所述三個(gè)光電感應(yīng)探頭信號(hào)輸出端均接所述第二步進(jìn)電機(jī)控制器。當(dāng)?shù)谌怆姼袘?yīng)探頭被觸發(fā)時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，然后，當(dāng)所述一對光電感應(yīng)探頭感應(yīng)到透光率短暫變化時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)停止。在上述改進(jìn)的基礎(chǔ)上，所述第一擺桿只負(fù)責(zé)傳送一張貼紙距離的前大半部分，而最后一小部分由第一步進(jìn)電機(jī)完成傳送，上述改進(jìn)的目的在于，解決純機(jī)械傳動(dòng)容易產(chǎn)生累積誤差的問題，其解決問題的原理在于，每傳送一張貼紙，后半部分都由步進(jìn)電機(jī)較正一次傳送進(jìn)度。在本例中，防漆貼紙隨紙帶被送到薄板狀部件前端部時(shí)，母帶在用于收卷母帶的主動(dòng)帶卷軸的拉動(dòng)下從薄板狀部件下方折回，而由于貼紙與母帶之間的粘附力小于彎折貼紙所需要的力，所以，貼紙前邊在貼紙自身硬度支撐下沿原方向繼續(xù)向前，并從薄板狀部件前端伸出，同時(shí)，所述下搓板組件及U型支架由升降托板托起，在上升過程中，所述筷子先進(jìn)入U(xiǎn)型支架的U型槽內(nèi)，隨后被所述下壓搓塊的壓搓面托起隨之一起上升。當(dāng)貼紙前邊從薄板狀部件前端伸出到適當(dāng)長度時(shí)，筷子剛好在下壓搓塊的托起作用下接觸到貼紙，并將貼紙頂壓在上壓搓塊的壓搓面上，此時(shí)，上壓搓塊的壓搓面和下壓搓塊的壓搓面將貼紙伸出薄板狀部件前端的部分與筷子壓貼在一起時(shí)。此時(shí)，在擺桿推動(dòng)下，上搓板組件向貼紙伸出方向滑動(dòng)，下搓板組件向相互反向滑動(dòng)，兩者的壓搓塊的壓搓面形成的搓卷力，搓動(dòng)筷 子帶貼紙轉(zhuǎn)動(dòng),貼紙由此卷貼在篌子上。
權(quán)利要求
1.一種在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，包括用于批量承裝待加工筷子的筷斗、將從筷斗漏出的筷子依次傳送至搓卷機(jī)構(gòu)并將卷貼好防漆貼紙的筷子送入收料箱的筷子傳送機(jī)構(gòu)、將防漆貼紙傳送至搓卷機(jī)構(gòu)的貼紙傳送機(jī)構(gòu)、將由貼紙傳送機(jī)構(gòu)傳來的貼紙卷貼在由筷子傳送機(jī)構(gòu)傳來的筷子上的卷貼機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)各動(dòng)作部件的動(dòng)力系統(tǒng)、以及收料箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述筷子傳送機(jī)構(gòu)包括兩條相互平行設(shè)置的閉合傳送帶(4)，和分別用于驅(qū)動(dòng)和漲緊兩條傳送帶的兩對同步帶輪，每對同步帶輪包括一主動(dòng)同步帶輪(8),和一從動(dòng)同步帶輪(7);其中，兩主動(dòng)同步帶輪(8)和兩從動(dòng)同步帶輪(7)分別同軸安裝；所述主動(dòng)同步帶輪的安裝軸(9)在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩條傳送帶(4)的間距小于一根筷子的長度，所述傳送帶的一端位于筷斗(6)下方，另一端位于收料箱(10)上方，所述傳送帶與帶輪接觸的一面設(shè)有齒牙，相反面設(shè)有垂直于傳送帶走動(dòng)方向的橫槽(39)，所述帶輪圓周面設(shè)有與傳送帶齒牙相吻合的齒牙，兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述筷斗(6)包括左側(cè)板(40 )、右側(cè)板(47 )、后擋板(69 )，所述左側(cè)板和右側(cè)板的后邊與后擋板固定，所述左側(cè)板下部和右側(cè)板下部相向彎折，兩者下端間距最小處形成一僅容一根筷子通過的筷子漏出口(46)，兩者下端分別固定一組兩根豎桿(44、45)，一前擋板左側(cè)通過鉸鏈安裝在左擋板前側(cè)邊上；兩組豎桿間距與筷子漏出口寬度相同，所述豎桿(44、45)下端水平對應(yīng)所述傳送帶上方，在垂直方向所述豎桿下端到所述傳送帶上表面的距離小于筷子對應(yīng)豎桿處的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述卷貼機(jī)構(gòu)為可以模仿手工搓卷筷子動(dòng)作的搓卷機(jī)構(gòu)，所述搓卷機(jī)構(gòu)包括上搓板組件(2 )、和下搓板組件(29)，所述上搓板組件(2)包括一上固定板(50)，所述上固定板(50)通過直線軸承(28)安裝在上搓板組件安裝座下面，所述上固定板(50)下面固定有上壓搓塊(51)，一橫桿(13)一端與上固定板(50)固定，另一端伸入一擺桿(14)上端的滑孔內(nèi)，所述下搓板組件(29)包括一下固定板(54)，所述下固定板(54)通過直線軸承(37)安裝在下搓板組件安裝座上面，所述下固定板(54)上面固定有下壓搓塊(53)，一立板(31)上端固定在所述下固定板(54)上，另一橫桿(32) —端與所述立板(31)固定，另一端伸入所述擺桿(14)下端的滑孔內(nèi)，所述橫桿(13、32)的端部與所述滑孔滑動(dòng)配合；所述擺桿(14)通過其中部設(shè)置的一軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一固定軸(68)上；所述下搓板組件安裝座包括升降托板(30)，所述升降托板(30)下面固定一頂桿(33)，所述頂桿(33)中部從上下兩個(gè)滑套(86、87)內(nèi)穿過；下端抵壓在一升降凸輪(35)的圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述貼紙傳送機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)帶卷軸、輥筒組件(3)、分離器、及主動(dòng)帶卷軸(71);所述輥筒組件包括一主動(dòng)輥筒(62)和一壓緊輥筒(61)，所述分離器包括一用于校正紙帶方位的導(dǎo)向輪(65)和一用于分離貼紙與母帶的薄板狀部件(66)，所述導(dǎo)向輪(65)厚度大于紙帶(60)寬度，其圓周面設(shè)有與紙帶等寬的凹槽；所述薄板狀部件(66)水平設(shè)置，其前端位于上壓搓塊與下壓搓塊之間，且貼近上壓搓塊的壓搓面；所述導(dǎo)向輪(65)設(shè)置于薄板狀部件(66)所在水平面的上方，且位于輥筒組件(3)到薄板狀部件前端邊緣的連線的靠近薄板狀部件的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述兩條傳送帶的一側(cè)筷斗與搓卷機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一前端向傳送帶方向傾斜的校正擋板(36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)(12)、減速器(80)，所述減速器(80)輸出軸上安裝第一主動(dòng)皮帶輪(79)，所述第一主動(dòng)皮帶輪(79)通過第一傳動(dòng)皮帶與第一從動(dòng)皮帶輪(21)連接，第一從動(dòng)皮帶輪(21)與第二主動(dòng)皮帶輪(19)同軸安裝在第一主軸(20)上，所述第二主動(dòng)皮帶輪(19)通過第二皮帶與第二從動(dòng)皮帶輪(84)連接，所述第二從動(dòng)皮帶輪(84)固定安裝在第二主軸(83)上，所述第二主軸(83)上還固定安裝有第一曲柄(81)、第二曲柄(77)、第一主動(dòng)鏈輪(82);所述第一曲柄(81)的活動(dòng)端與一第一連桿(78)的一端鉸接,所述第一連桿(78)另一端與第二擺桿(75)的活動(dòng)端鉸接，所述第二擺桿(75)通過棘輪裝配在貼紙傳送機(jī)構(gòu)中的輥筒組件中的主動(dòng)輥筒的安裝軸(73)上；所述第二曲柄(77)的活動(dòng)端與第二連桿(56)的一端鉸接，所述第二連桿(56)的另一端鉸接在一與下固定板固定的立板(31)的下端；所述 第一主動(dòng)鏈輪(82)通過第一傳動(dòng)鏈與第一從動(dòng)鏈輪(25)連接，所述第一主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)比為1:1，所述第一從動(dòng)鏈輪(25)固定安裝在第三主軸(24)上，所述第三主軸(24)上還固定安裝有第三曲柄(23)及前面所述的升降凸輪(35)，所述第三曲柄(23)活動(dòng)端與一推桿(22)的一端鉸接,所述推桿(22)的另一端與一框形部件(17)的一窄邊(18)固定，所述框形部件(17)的另一窄邊(16)與一異形棘輪(15)的齒槽配合；所述異形棘輪(15)固定安裝在所述筷子傳送機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)同步帶輪的安裝軸(9)上，一彈性皮帶(72) —端套在所述第二主軸上，另一端套裝在固定于所述主動(dòng)帶卷軸(71)上的皮帶輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述筷斗左側(cè)板(40)外側(cè)靠近筷子漏出口的位置設(shè)置一撥動(dòng)輪(43)，所述撥動(dòng)輪(43)的葉片由側(cè)板對應(yīng)撥動(dòng)輪處的撥輪孔(41)伸入筷斗(6)內(nèi)部；所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括第一步進(jìn)電機(jī)(70)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定安裝第二主動(dòng)鏈輪，所述第二主動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈與第二從動(dòng)鏈輪(48 )連接，所述第二從動(dòng)鏈輪(48 )固定安裝在所述撥動(dòng)輪的安裝軸(42 )上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括用于輔助驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥筒安裝軸的第二步進(jìn)電機(jī)(76)，和第二步進(jìn)電機(jī)控制器，所述第二步進(jìn)電機(jī)(76)的輸出軸安裝第三主動(dòng)皮帶輪，所述第三主動(dòng)皮帶輪與第三從動(dòng)皮帶輪(74)通過第三傳動(dòng)皮帶連接，所述第三從動(dòng)皮帶輪(74)通過棘輪機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)輥筒安裝軸(73 )上；一對光電感應(yīng)探頭(64 )沿垂直于紙帶表面的直線分設(shè)在紙帶兩側(cè)，第三光電感應(yīng)探頭對應(yīng)所述擺桿的逆棘齒主向轉(zhuǎn)動(dòng)的終點(diǎn)位置設(shè)置，所述三個(gè)光電感應(yīng)探頭信號(hào)輸出端均連接所述第二步進(jìn)電機(jī)控制器；當(dāng)?shù)谌怆姼袘?yīng)探頭被觸發(fā)時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)所述一對光電感應(yīng)探頭感應(yīng)到透光率短暫變化時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)停止。
10.一種專用于權(quán)利要求1-9所述設(shè)備的紙帶，其特征在于，所述紙帶包括母帶(57)和貼紙(52)，所述貼紙(52)間隔均勻地粘貼在母帶(57)的一面，所述貼紙(52)與母帶(57)間的粘附力小于彎折貼紙所需要的力。
全文摘要
本發(fā)明屬于筷子加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種在筷子上卷貼防漆貼紙的設(shè)備，主要包括包括筷斗、筷子傳送機(jī)構(gòu)、貼紙傳送機(jī)構(gòu)、卷貼機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)各動(dòng)作部件的動(dòng)力系統(tǒng)、以及收料箱；本發(fā)明通過設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送待加工的筷子和貼紙，并設(shè)置一套模仿手工搓卷動(dòng)作的搓卷機(jī)構(gòu)，通過機(jī)構(gòu)中的上下兩搓板組件的反向平動(dòng)，將貼紙卷貼在筷子上。實(shí)現(xiàn)了在筷子上卷貼防漆貼紙的自動(dòng)化。在大大提高筷子加工效率的同時(shí)，也有效節(jié)省了人力資源和人工成本，對筷子生產(chǎn)效率的提高及加工技術(shù)的進(jìn)步有著直接的促進(jìn)作用和現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)B65C9/36GK102700788SQ201210180319
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者鄭承烈 申請人:浙江雙槍竹木有限公司